JPH0311493A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は自動販売機の商品搬出装置に関する。

（口）従来の技術 載置収納した商品を水平方向に搬送する商品搬送棚装置
を上下複数段に並設し、この各商品搬送棚装置の商品搬
出端から搬出される商品を、上下移動するエレベータ装
置の商品受棚に受入れて、商品取出口へ搬送する構成の
自動販売機の商品搬出装置が従来から知られている。か
かる構成の自動販売機は、顧客によって商品の選択が行
なわれると、通常、或る一定位置に待機しているエレベ
ータ装置が動作して商品受棚が選択された商品に対応す
る商品搬送棚装置の商品搬出端に移動位置し、これによ
って商品搬送棚装置は載置した商品を商品搬出端方向へ
搬送して最先の商品を商品受棚へ搬出するようになって
おり、商品受棚は商品を受入れると下動して商品取出口
へ移動し、自動販売機の前面から商品を取出せるように
なっている。例えばその構成は特開昭６２−１４０１９
５号公報に示す如きである。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかし、上記公報に示す従来技術のように、全ての棚を
商品収容棚として利用し、下部に自重により商品が滑っ
て行く商品搬出シュートを構成したものにあっては、商
品の搬出を自重による滑りとしているため、商品搬出シ
ュートは大きな傾斜角が必要となり、そのため、商品搬
出シュートの設置用として大きなスペースをさかなけれ
ばならない。このことは、商品収容スペースを小さくす
ることとなり、販売効率の点で劣る。また、最下部位置
が商品取出口となっているので、客は体を低くかがめた
りして商品を取出せねばならず、商品の取出しに容易性
が欠ける。

本発明は上記点に鑑み成されたもので、商品収容スペー
スを最大とすると同時に商品を取り出し易くするために
、中央部分に販売口を備えるようにした自動販売機の商
品搬出装置を提供することを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明に係る自動販売機の商品搬出装置は載置収納した
商品を水平方向に搬送する商品搬送棚装置を上下複数段
に並設し、この各商品搬送棚装置の商品搬出端から搬出
される商品を、上下移動する商品受棚に受け入れて商品
取出口へ搬送するエレベータ装置とを備えた自動販売機
において、前記各商品搬送棚装置は前部に商品投入端を
位置させ、後部に商品搬出端が位置するよう前後方向に
延在設置し、該商品搬出端の後方に対向して前記エレベ
ータ装置を配設するとともに、中段部に位置する商品搬
送棚装置を商品取出用の商品搬送棚装置として、自動販
売機の前面に開口した商品取出口に前端部を対応設置し
、前記各商品搬送棚装置から搬出された前記エレベータ
装置の商品受棚によって搬送された商品を、該商品取出
用の商品搬送棚装置によって前記商品取出口へ送出する
ようにしたものである。

また、商品受棚が、商品取出用の商品搬送棚装置と対向
位置した時１強制的に該商品受棚を傾動させて、受棚上
の商品を前記商品取出用の商品搬送棚装置へ落下させる
商品受棚傾動手段を設けたものである。

（ホ）作　用 上下に複数段並設した商品搬送棚装置のうち、中段部の
ものを商品取出用としている。販売動作により各商品搬
送棚装置から販売された商品は、搬送エレベータの商品
受棚に落下し、この受棚が上下移動して商品取出用の商
品搬送棚装置と対向するようになると、傾動して受棚か
らこの商品搬送棚装置へと落下させる。すると、この商
品搬送棚装置は受けた商品を前に移動させ販売口へ送り
出す。販売口は自動販売本体前面の中段部位置にあるの
で、顧客は商品を容易に取り出せる。下部に商品搬出シ
ュートを設けない構成で商品取出を可能とし、商品搬出
シュートの設置スペースも商品搬送棚装置で埋めること
を可能とし、商品収容数のアップを達成する。

（へ）実施例 以下１本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の自動販売機の商品搬送装置を示す側面
図、第２図は同装置の他の実施例を示す側面図である。

先ず、第１図において、１は自動販売機本体で、前面に
は扉２が開閉可能に設けられ、該扉２に図示しないが貨
幣投入口と商品選択ボタンが設けられ、そして中段位置
に商品取出口３が設けられている。商品取出口３は開閉
する小扉４を有している。自動販売機本体１内には、奥
行方向に水平状態でコンベア式の商品搬送棚装置５．５
・・・が上下方向に複数段並設されている。このコンベ
ア式の商品搬送棚装置５は販売指令があると回転駆動し
、その上の載置商品Ａ・・・を奥の商品搬出端６方向（
矢印ａ）へ搬送するようになっている。商品搬出端６の
所には販売待機時に最先の商品を係止し、販売指令があ
ると、この係止を保持しているロック機構（図示せず）
が外れて商品の移動により時計方向に回動するストッパ
一部材７がそれぞれ設けられている。このストッパー部
材７は商品が搬出されると図示しないバネによって復帰
し、ロック機構（図示せず）により回動阻止状態に保持
されて次の商品を係止するようになっている。

ところで、これら商品搬送棚装置５，５・・・のうち、
中段部に位置する商品搬送棚装置５Ａは、商品載置用と
せず商品Ａ・・・を後述するエレベータ装置から商品販
売口３へと送る商品取出用として用いる。そのため、こ
の商品取出用の商品搬送棚装置５は、商品Ａを手前（矢
印方向ｂ）に持ってくるように動作するもので、残りの
商品搬送棚装置５・・・と逆方向に回転駆動するものと
なっている。そして、自動販売機本体１の奥部空間に、
上下方向にエレベータ装置８が延在数百されている。こ
のエレベータ装置８は、無端チェーン９を上下の一対の
スプロケット１０．１０に架設し、一方のスプロケット
１０を駆動モータ１１により減速機構を介して、正逆回
転可能に駆動するものとしている。このエレベータ装置
８には、上下動する商品受棚１２が取り付けられており
１通常この商品受棚１２は中段部の商品取出用の商品搬
送棚装置５Ａに対応した位置で販売待機していて、顧客
の商品選択動作があると、移動して商品が収納されてい
る商品゛搬送棚装置５の商品搬出端６の位置に対応する
ようになる。

この商品受棚１２は、無端チェーン９に連結された移動
ベース１３と、この移動ベース１３にスプリング１４を
介して枢着１５されている受棚部１６とを備え。

受棚部１６は前記スプリング１４によって、略水平状態
に附勢保持され、好ましくは受棚部１６の先端を少し前
上り傾斜とさせて受けた商品の落下をさせないようにす
る方が良い。そして、この受棚部１６の後端下部にリン
ク１７の一端を軸支１８シ、リンク１７の他端軸１９を
移動ベース１３に形成した長穴２０に係合している。従
って、リンク１７の他端軸１９のこの長穴２０内での水
平移動により受棚部１６は枢支軸１５を支点として反時
計方向に回動することを可能とされる。このため、この
受棚部１６は、商品受棚１２が中央の商品取出用の商品
搬送棚装置５Ａに対応位置する販売待機位置では前部を
低くした回動傾斜状態に強制的に行なわすように、リン
ク１７の他端軸１９と係合する三角形状の固定ガイド２
１を、自動販売機本体１の奥壁面２２に形成している。

従って、例えば移動ベース１３が下方から販売待機位置
へ上昇して来ると、リンク１７の他端軸１９が固定ガイ
ド２１の下傾斜面２１Ａとの係合作用により、ガイド用
の長穴２０内を左方に移動する。それによって、リンク
１７は受棚部１６をスプリング１４の弾性力に抗して、
反時計方向に枢支軸１５を支点にして、図示するように
傾動させる。該受棚部１６の傾動によりその上の商品Ａ
は図示するように、商品取出用の商品搬送棚装置５Ａ上
へと落下し、移し換えられる。

移動ベース１３が上方向から下降してくる時は固定ガイ
ド２１の上傾斜面２１Ｂが同等の作用をする。このよう
にして、商品受棚１２が上下移動して、中段部の商品搬
送棚装置５Ａの商品受入端６Ａと対応位置する時、受棚
部１６が傾動するような商品受棚の傾動手段をリンク１
７、リンク１７のガイド用長穴２０、そして固定ガイド
２１等で構成している。商品取出用の商品搬送棚装置５
Ａに載った商品Ａは左方向に送られて商品送出口３に至
る。

かかる構成により、顧客によって商品の選択動作がある
と、エレベータ装置８の駆動モータ１１が動作して商品
受棚１２は、その選択された商品を収納している商品搬
送棚装置５と対応する位置へと上動又は下動し始める。

今、仮りに下から三番目の商品搬送棚装置！５の商品Ａ
が選択されたとすると、この目的とする商品搬送棚装置
５の商品搬出端６に下動して至ると駆動モータ１１が停
止し、商品受棚１２はその位置で停止する。この時、商
品受棚１２は、固定ガイド２１から離れた状態にあるた
め。

受棚部１６はほぼ水平状態にある。そしてこの停止によ
り、対応するコンベア式の商品搬送棚装置５が駆動し、
これと共にストッパ一部材７のロックが解除されてその
回動を可能とする。

よって、商品搬送棚装置Ｓ上の商品Ａは商品搬出端６方
向に搬送されると共に、最先の商品Ａは部品受！１１１
２上に搬出される。この商品Ａの搬出が図示しない検知
スイッチにより検知されると、商品搬送棚装置５は回動
を停止して商品の搬送を停止するとともに、ストッパ一
部材７は回動復帰して次の商品Ａを係止し、図示しない
ロック機構により回動不能状態に保持する。そして、商
品受棚１２に商品Ａを受入れると、再び駆動モータ１１
が回転し、商品受ｍ１２を上動させる。固定ガイド２１
に商品受棚１２が近付くと、リンク１７の他端軸１９が
山型の固定ガイド２１の下傾斜面２１Ａと当り出す。更
に商品受棚１２が上昇すればリンク１７の他端軸１９は
、下傾斜面２１Ａに沿う動きをする結果、他端軸１９は
移動ベース１３のガイド用長穴２０を左方に移動して、
受棚部１６は強制的に反時計方向に下向に傾動させられ
る。よって、受棚部１６上の商品Ａは中段部の商品搬送
棚装置５Ａ上に転がり落ちる。すると、この受棚部１６
より商品Ａが落下する少し前の時点の受棚部１６の回動
状態或いは移動ベース１３の上昇位置を検知して、既に
動作している商品取出用の商品搬送棚装置５Ａによって
商品Ａは左方に送られ、前端部より扉体２のほぼ中央部
分にある商品取出口３に搬出される。商品の搬出を図示
しない販売終了スイッチが検知すると、商品搬送棚装置
５Ａは停止する。一方、商品受棚１２は、商品搬送棚装
置５Ａに対応した販売待機位置に対応した時、駆動モー
タ１１が停止し、待機状態になっている。商品取出口３
にある商品Ａは取出口３が中央部分に位置するため、顧
客が姿勢を低くしなくても取り出せ−で容易となる。な
お、商品取出用の商品搬送棚装置５Ａの上方に位置する
商品搬送棚装置５上の商品が選択された時、商品受棚Ｉ
２は上動し、商品を受入れた後に、販売待機位置へ下動
復帰する。

第２図は他の実施例に係り、無端チェーン９に取り付け
られた商品受棚１２Ｂの上下端をガイドするガイドレー
ル２３を直線でなく、略「くの字形」とし、このガイド
レール２３に商品受棚１２Ｂに固定させる一対のガイド
ローラ２４．２４を摺動自在に嵌合させて、「くの字形
」部分２３Ａに商品受棚１２Ｂが位置すると、傾くよう
に構成したものである。この構成であると第１図のもの
に比較し、商品受棚１２Ｂを傾動させる作動手段が、簡
単に構成でき動作的にも確実性があり、コスト的にも安
価となる。

（ト）発明の効果 本発明は上記したように、前後方向に延在し、上下に複
数段配設される商品搬送棚装置のうち、中段部のものを
商品取出用とし、この中段部の商品搬送棚装置に、その
後部に配したエレベータ装置の商品受棚が各搬送棚装置
より廃品を後端より受けて上下動し、対向するようにな
ると、強制的に商品が商品受棚より商品搬送棚装置へと
落下し。

その商品は搬送棚装置により、販売機本体の略中央位置
にある商品取出口へと送られるようにしたので、従来、
下部には商品取出口へと導びく傾斜シュートが必要であ
ったが、それを不要とでき、その設置スペースにまで商
品搬送棚装置を設けることが可能となり、商品収容数を
一段と増加できる。また、商品取出口を従来の低い位置
から高い位置へと設けることができるため、顧客にとっ
て商品の取呂しが容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動販売機の内部構成を簡易的に
示した側面図、第２図は他の実施例に係る内部構成を簡
易的に示した自動販売機の側面図である。 ３・・・商品取出口、５・・・商品搬送棚装置、５Ａ・
・・商品取出用の商品搬送棚装置、８・・・エレベータ
装置、１２・・・商品受棚、１３・・・移動ベース、１
６・・・受棚部、２１・・・固定ガイド。 第 １ 図 未 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）載置収納した商品を水平方向に搬送する商品搬送
   棚装置を上下複数段に並設し、この各商品搬送棚装置の
   商品搬出端から搬出される商品を、上下移動する商品受
   棚に受け入れて商品取出口へ搬送するエレベータ装置と
   を備えた自動販売機において、前記各商品搬送棚装置は
   前部に商品投入端を位置させ、後部に商品搬出端が位置
   するよう前後方向に延在設置し、該商品搬出端の後方に
   対向して前記エレベータ装置を配設するとともに、中段
   部に位置する商品搬送棚装置を商品取出用の商品搬送棚
   装置として、自動販売機の前面に開口した商品取出口に
   前端部を対応設置し、前記各商品搬送棚装置から搬出さ
   れ前記エレベータ装置の商品受棚によって搬送された商
   品を、該商品取出用の商品搬送棚装置によって前記商品
   取出口ヘ送出するようにした自動販売機の商品搬出装置
   。
2. （２）商品受棚が、商品取出用の商品搬送棚装置と対向
   位置した時、強制的に該商品受棚を傾動させて、受棚上
   の商品を前記商品取出用の商品搬送棚装置へ落下させる
   商品受棚傾動手段を設けたことを特徴とする前記請求項
   １記載の自動販売機の商品搬出装置。