JPH0581521A - 自動販売機の商品排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 商品排出時の盗難を防止できる自動販売機の
商品排出装置を提供する。 【構成】 商品送出装置３から販売口５に至る商品送出
路内に第１及び第２のシュート７１、７２を配置する。
両シュート７１、７２をギヤモータ８０で駆動する。第
１のシュート７１は第２のシュート７２の販売口５側に
位置して待機時には販売口５を閉塞し、商品排出時には
販売口５側に低く傾動して販売口５を開放する。第２の
シュート７２は待機時には第１のシュート７１と略平行
となって第１のシュート７１と供に商品送出装置３から
送出された商品Ｇを受け、商品排出時には販売口５側に
低く、且つ第１のシュート７１よりも大きく傾動して商
品送出路を遮断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機の商品送出
装置から販売口に至る商品送出路内に配置され、商品送
出装置から送出された商品を販売口に排出する商品排出
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動販売機においては商品送出装
置から販売口に至る商品送出路にシュートを設け、商品
送出装置から送出された商品を直接、或いは商品搬送装
置を介して前記シュートに受け、商品排出時にこのシュ
ートを販売口側に低く傾動させて商品を販売口に送り込
む構造が採られていた。このシュートは待機時おいては
略水平状態に維持され、且つ、その一部により前記販売
口を閉塞することによって販売口から手を挿入されるこ
とによる商品の盗難を防止していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】係る構造では商品排出
時においてはシュートが販売口側に低く傾動するため、
販売口から商品送出装置に至る商品送出路が一直線に開
放されてしまう。特に、大型の商品を扱う場合にはシュ
ート並びに商品送出路も大きくなるため、商品排出時に
販売口から商品送出路内に手を挿入され、自動販売機内
の商品が盗まれる問題があった。

【０００４】本発明は、係る従来の技術的課題を解決す
るために成されたものであり、商品排出時の盗難を防止
できる自動販売機の商品排出装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、商品送出装置
３から販売口５に至る商品送出路９０内に配置された第
１及び第２のシュート７１、７２と、両シュート７１、
７２を駆動する駆動手段（ギヤモータ）８０とから自動
販売機１の商品排出装置６を構成し、第１のシュート７
１は第２のシュート７２の販売口５側に位置して待機時
には販売口５を閉塞すると共に、商品排出時には販売口
５側に低く傾動して販売口５を開放し、第２のシュート
７２は待機時には第１のシュート７１と略平行となって
第１のシュート７１と供に商品送出装置３から送出され
た商品Ｇを受け、商品排出時には販売口５側に低く、且
つ第１のシュート７１よりも大きく傾動して商品送出路
９０を遮断するように構成したものである。

【０００６】

【作用】待機時、第１及び第２のシュート７１、７２は
略平行となっており、両シュート７１、７２によって商
品送出装置３から送出された商品Ｇを受ける。商品排出
時、第１のシュート７１は販売口５側に低く傾動して販
売口５を開く。一方、第２のシュート７２は第１のシュ
ート７１よりも大きく販売口５側に低く傾動し、その上
の商品Ｇを販売口５方向に送り出すと共に、商品送出路
９０を遮断し、販売口５からの盗難者の侵入を阻止す
る。

【０００７】

【実施例】次に、図面に基づき本発明の実施例を説明す
る。図１は待機状態の本発明の商品排出装置６の縦断面
図、図２は自動販売機１の内部正面図、図３は自動販売
機１の内部構成を示す側面図、図４は商品収納コラム２
と商品排出装置６の位置関係を示す図、図５は商品排出
時の商品排出装置６の縦断面図、図６及び図７は商品収
納コラム２下部の縦断面図をそれぞれ示している。

【０００８】自動販売機１の内部には大型の箱入り商品
Ｇを積み重ねて収納するための商品収納コラム２が、正
面から見て左右方向に複数並設されており、各商品収納
コラム２の下方に位置して積み重ねられた最下部の商品
Ｇを送出するための商品送出装置３が設けられている。
また、各商品送出装置３前方には横方向に搬送装置４、
４が取り付けられている。搬送装置４、４は商品送出装
置３から送出された商品Ｇを載置した状態で横方向に搬
送して商品排出装置６まで送るものであり、この商品排
出装置６は商品送出装置３若しくは搬送装置４、４より
搬送された商品Ｇを受けて販売口５に排出するものであ
る。

【０００９】商品収納コラム２は図６に示されるように
上下に延在する矩形状箱体で、少なくとも前面及び下方
に開放しており、前面開口部１２の下側の前壁２Ｃには
支持板７が水平に取り付けられて前方に延出している。
この支持板７上には上下方向のヒンジ９にて回動板８が
回動自在に枢支固定されている。更に、支持板７には図
８の如くヒンジ９の開口部１２側に第１の係止孔１３
が、また、ヒンジ９の支持板７前端側に第２の係止孔１
４がそれぞれ穿設されている。

【００１０】回動板８の前面には保持板３８によって係
止軸１０が上下方向移動自在に取り付けられている。こ
の係止軸１０は図８の如く上端に摘み部１０Ａが折曲形
成されると共に、係止軸１０に巻回されて係止軸１０と
保持板３８間に介挿されたコイルバネ３９によって常時
下方に移動するよう付勢されている。この係止軸１０は
回動板８の回動によって前記第１及び第２の係止孔１
３、１４に挿脱自在となる位置関係で取り付けられてい
る。

【００１１】回動板８は少なくとも開口部１２の上下寸
法に渡って上下に延在する板体であり、図８の如く係止
軸１０が第１の係止孔１３に挿入係合している状態で
は、図６の如く商品収納コラム２の開口部１２前方に進
出した状態で維持されて商品Ｇの前方への飛び出し落下
を阻止すると共に、係止軸１０が第２の係止孔１４に挿
入係合している状態では、図７の如く開口部１２を開放
した状態で維持される。回動板８は開口部１２を開放し
た状態では９０度以上開くことにより、商品Ｇの補充の
ために補充商品Ｇを開口部１２から入れるときに、当該
補充商品Ｇを商品収納コラム２内に案内する役目を果た
す。

【００１２】支持板７の裏面には開閉検出部４４が取り
付けられている。開閉検出部４４は図８に示すように前
端部の水平軸５６に回動自在に枢支されて後方に延在す
る作動板５９と、この作動板５９の内面側に取り付けた
磁石６７と、支持板７の裏面側に取り付けたマグネット
スイッチ６８と、作動板５９を常時支持板７裏面方向に
回動するよう付勢するバネ６９とから構成されている。
開閉検出部４４の作動板５９はバネ６９によって支持板
７裏面側に押し付けられた状態でその先端部５９Ａは第
１の係止孔１３下方に対応し、磁石６７はマグネットス
イッチ６８に近接する。このマグネットスイッチ６８は
磁石６７が近接するとその磁力によって接点を閉じる。

【００１３】前記係止軸１０は第１の係止孔１３に挿入
されるとその先端が作動板５９の先端部５９Ａに当接
し、コイルバネ３９の付勢力がバネ６９の付勢力に勝っ
て図８の如く作動板５９を押し下げる。作動板５９が押
し下げられると磁石６７はマグネットスイッチ６８から
離間し、マグネットスイッチは接点を開く。このマグネ
ットスイッチ６８の出力は図１３に示す自動販売機１の
制御回路５７のマイコン５８に入力され、マイコン５８
の出力には表示器３７が接続される。

【００１４】商品Ｇを商品収納コラム２に装填する場合
には、係止軸１０を第２の係止孔１４に挿入係合する。
この状態では図７の如く回動板８は開口部１２を９０度
以上開放して固定されており、サービスマンはこの回動
板８を案内板として使い、商品Ｇを円滑に商品収納コラ
ム２内に装填することができる。この装填が終了した
ら、回動板８を後方に回動させて係止軸１０を第１の係
止孔１３に挿入係合する。それによって回動板８は商品
収納コラム２の開口部１２に進出して閉じる。

【００１５】この時、係止軸１０が第１の係止孔１３に
挿入されていないと、開閉検出部４４の作動板５９は押
し下げられておらず、従って磁石６７はマグネットスイ
ッチ６８に近接したままでマグネットスイッチ６８はそ
の接点を閉じている。一方、マイコン５８はマグネット
スイッチ６８の出力に基づき、その接点の開閉状態を検
出しており、接点が閉じた状態では回動板８が閉じられ
ていないと判断して表示器３７に売り切れ表示を行い、
該当する商品収納コラム２の商品Ｇを販売不可能とす
る。従って、サービスマンが係止軸１０を第１の係止孔
１３に挿入し忘れると、表示器３７に売り切れ表示が成
される。しかしながら、商品Ｇは装填した直後であるか
らこの表示は明らかに異常であり、サービスマンはただ
ちに回動板８の閉め忘れと気付くことになる。

【００１６】その後、サービスマンが回動板８を閉じ、
係止軸１０を第１の係止孔１３に挿入係合すれば、これ
に連動して作動板５９は押し下げられ、磁石６７はマグ
ネットスイッチ６８から離間するのでマグネットスイッ
チ６８はその接点を開く。マイコン５８はマグネットス
イッチ６８の出力に基づき、接点が開かれたことで回動
板８が閉じられたと判断して表示器３７の売り切れ表示
を停止し、該当する商品収納コラム２の商品Ｇを販売可
能とする。これによって、回動板８の閉め忘れは確実に
防止される。

【００１７】次に、商品送出装置３は商品収納コラム２
内に積み重ねられた最下部の商品Ｇを受ける商品積載台
１５と、該商品積載台１５上の商品Ｇを押し出すための
押出部材１６と、該押出部材１６を移送するための移送
チェーン１７と、該移送チェーン１７を駆動可能に張架
し、該移送チェーン１７に駆動力を伝達するための駆動
スプロケット１８と、該駆動スプロケット１８を駆動す
るための後述する送出用モータ１１とから構成されてい
る。

【００１８】商品積載台１５は積載される商品Ｇの外形
寸法以上の幅寸法を有しており、移送チェーン１７は環
状を呈して商品積載台１５の両側に一対設けられ、この
一対の移送チェーン１７、１７間に商品積載台１５上を
横断するように２つの押出部材１６、１６が等間隔で架
設延在せられている。移送チェーン１７は前部のスプロ
ケット１９と後部のスプロケット２０及び下部の前記駆
動スプロケット１８の３か所で張架されており、前後の
スプロケット１９及び２０の位置は押出部材１６、１６
が商品積載台１５上を水平に移送されるように移送チェ
ーン１７が位置するように配置されている。

【００１９】商品送出装置３前方の商品収納コラム２下
端には排出口２１が形成されており、一方商品収納コラ
ム２の後壁２Ａには商品収納コラム２内の商品残存数を
検出して売り切れ指示を行うための商品検出装置２２が
設けられている。また、商品検出装置２２前方の商品収
納コラム２の側壁２Ｂには残存数が少なくなった場合の
商品Ｇの浮き上がりを防止する商品押え装置２３が取り
付けられ、更に、支持板７下方の商品収納コラム２前面
には最下部の直上の商品Ｇを後壁２Ａとの間に保持する
ための商品保持装置２４が設けられている。

【００２０】商品検出装置２２は、図９の拡大図に示さ
れるようにいずれも板状の第１及び第２のレバー２５、
２６とから構成される。商品収納コラム２の後壁２Ａに
は所定の間隔を存して対向し上下に延在する一対のフラ
ンジ２７、２７が後方に向けて折曲形成されており、後
壁２Ａはこのフランジ２７、２７間において開放してい
る。このフランジ２７、２７間に渡って水平に架設され
た軸２８によって第１のレバー２５の上端が回動自在に
枢支固定される。また、第１のレバー２５の下端には第
２のレバー２６が軸２９にて回動自在に連結され、連結
部３０を構成する。この軸２９にはコイルバネ３１が巻
回されており、このコイルバネ３１によって第１及び第
２のレバー２５、２６はその連結部３０において後壁２
Ａ側に構成する角度を狭める方向に常時付勢される。

【００２１】一方、軸２８の下方に位置するフランジ２
７、２７には案内部としての一対の溝３２が上下に構成
されている。また、第２のレバー２６の下端には両側方
に突出するシャフト３３が形成されており、このシャフ
ト３３が溝３２に回動且つ上下摺動自在に係合せられ
る。係る構成によって、このシャフト３３はコイルバネ
３１によって常時上方に引き上げられる方向に付勢され
ることになる。この第２のレバー２６の下端後面には磁
石３４取り付けられると共に、溝３２の上端直上には固
定板３５によってマグネットスイッチ３６が取り付けら
れている。これら磁石３４及びマグネットスイッチ３６
によって検出部を構成する。

【００２２】商品検出装置２２は第２のレバー２６のシ
ャフト３３がコイルバネ３１によって図９の如く溝３２
の上端に引き上げられている状態で、連結部３０は上昇
していて連結部３０を含む第１及び第２のレバー２５、
２６は商品収納コラム２内方に突出すると共に、磁石３
４は上昇してマグネットスイッチ３６に近接している。
また、コイルバネ３１の付勢力に抗して第２のレバー２
６下端を溝３２の下端に押し下げた状態では連結部３０
は降下して第１及び第２のレバー２５、２６は後壁２Ａ
のフランジ２７、２７間に押し退けられると共に、磁石
３４は降下してマグネットスイッチ３６から離間する。
マグネットスイッチ３６は磁石３４が近接するとその磁
力によって接点を閉じ、離間すると接点を開くものとす
る。このマグネットスイッチ３６の出力も同様に前記マ
イコン５８に入力される。

【００２３】商品収納コラム２の排出口２１上方の前壁
２Ｃには図１０の如くそれぞれ左右に渡る係合孔６０及
び６１が上下所定間隔で穿設されている。また、係合孔
６１の下方には角孔６２が穿設されている。前記係合孔
６０若しくは６１にはアダプタ６３が挿入係合される。
アダプタ６３は排出口２１の幅よりも少許小さい幅の板
体であり、邪魔板部６４の上端両側に係合部６５を有
し、邪魔板部６４下端の少許上方には前方に突出するス
トッパー６６が形成されている。アダプタ６３は図１０
の如く前方から係合孔６１（若しくは６０）に挿入され
（係合孔６０、６１にはストッパー６６の通過する図示
しない切り込みが形成されている）、商品収納コラム２
内に進入してその上端の係合部６５は係合孔６１（若し
くは６０）に係合すると共に、図１０中矢印の如く回転
して商品収納コラム２の前壁２Ｃ内側に沿って支持され
る。

【００２４】このアダプタ６３を下の係合孔６１に挿入
係合した場合には邪魔板部６４の下部が排出口２１上方
から突出して排出口２１を狭め、ストッパー６６は排出
口２１の上縁下方に位置すると共に、上の係合孔６０に
挿入係合した場合には邪魔板部６４の下縁が排出口２１
上縁に位置し、ストッパー６６は角孔６２に進入して係
合するよう構成されている。即ち、上の係合孔６０に係
合している状態ではアダプタ６３は排出口２１に何ら影
響せず、取り付けていないのと同等になる。しかしなが
ら、このように係合可能とすることによってアダプタ６
３の不要時に一々外して保管しておく手間がなくなる。
このようにアダプタ６３の取り付け位置によって排出口
２１の上下寸法が変わり、商品Ｇの厚みの変化にも迅速
且つ極めて容易に対処できるようになる。

【００２５】商品保持装置２４は、図１１の拡大図に示
されるように支持板７の下側の商品収納コラム２前面に
設けた取付板４５に取り付けられた押圧板４６と、保持
用モータ４７と、リミットスイッチ４８と、前記保持用
モータ４７の減速機構４９と、この減速機構４９の出力
軸５０に取り付けられた制御カム５１とから構成されて
いる。前記押圧板４６は上端をヒンジ部５２において回
動自在に枢支固定されており、その下端は排出口２１直
上の商品収納コラム２内部まで延在している。この押圧
板４６の前面上部に制御カム５１の外周面が当接する関
係に位置付けされており、また、リミットスイッチ４８
の感知部４８Ａは制御カム５１の上面に滑動自在に当接
している。

【００２６】前記制御カム５１には減速機構４９の出力
軸５０に固定される中心孔５３から外周面までの距離の
長い長半径部と、距離の短い短半径部とが９０度の間隔
で交互に２箇所づつ構成されており、また、制御カム５
１の上面には円弧状に９０度の範囲で凹陥した溝５５、
５５が１８０度の間隔で２箇所形成され、この溝５５、
５５の両端部はそれぞれなだらかな傾斜形状と成されて
いる。この制御カム５１の外周面を前記押圧板４６当接
させ、且つ、前記リミットスイッチ４８の感知部４８Ａ
をこの溝５５部分の制御カム５１上面に当接させ、制御
カム５１の回転に伴い溝５５の無い部分と溝５５のある
部分で上下動させることで制御カム５１をダブル機能カ
ムとし、省スペース化を図っている。前記リミットスイ
ッチ４８の出力も同様に前記マイコン５８に入力され、
出力には保持用モータ４７が接続される。

【００２７】商品押え装置２３は、図１２の如く上端を
側壁２Ｂ外面に水平に架設した軸４０に回動自在に枢支
固定された矩形状押え板４１と、前記軸４０に巻回され
てこの押え板４１の下端が常時商品収納コラム２内方に
突出するよう付勢するコイルバネ４２とから構成されて
いる。商品収納コラム２の側壁２Ｂには前記軸４０の下
方に押え板４１よりも少許大きい矩形状窓孔４３が穿設
されており、この窓孔４３から押え板４１は商品収納コ
ラム２内に出没自在とされている。

【００２８】次に、商品排出装置６は前記商品送出装置
３から販売口５に至る商品送出路９０内に位置し、図１
に示すような第１のシュート７１と第２のシュート７２
とから構成されている。第１のシュート７１は商品Ｇを
受けるに足る横幅を有した略矩形板材で構成され、排出
口５の後方に位置し、後端部を水平横方向の回動軸７３
に回動自在に枢支固定されている。第１のシュート７１
の前端部には回動軸７３を中心とした円弧状の遮蔽部７
４が構成されている。第２のシュート７２は第１のシュ
ート７１よりも少許大きい横幅を有した略矩形板材で構
成され、第１のシュート７１の上側に位置し、前部を水
平横方向の回動軸７５に回動自在に枢支固定されて第１
のシュート７１の後半部分から後方に延在している。第
１及び第２のシュート７１、７２の下面には前後方向に
延在するガイド板７６、７７が取り付けられており（ガ
イド板７７は第１のシュート７１に形成した切欠等から
下方に延在している。）、各ガイド板７６、７７にはそ
れぞれ回動軸７３及び７５に指向するガイド孔７８、７
９がそれぞれ穿設されている。

【００２９】一方、両シュート７１及び７２の下方には
駆動手段としてのギヤモータ８０が取付板８１に取り付
けられ位置している。ギヤモータ８０の出力軸８２はウ
ォームギヤを介して水平横方向に突出しており、この出
力軸８２に前記両ガイド孔７８、７９にそれぞれ回動且
つ摺動自在に係合する係合部８３Ａを有したリンク８３
と、その両側に突出するカム８４及び８５が取り付けら
れている。取付板８１には更に下後端の軸８６に回動自
在に固定された作動板８７が取り付けられ、この作動板
８７の先端部下面には磁石８８が取り付けられる。更
に、この磁石８８下方にはマグネットスイッチ８９が位
置せしめられている。作動板８７は前記カム８４、８５
の回動範囲まで延在しており、カム８４、８５に当接し
ていないときは磁石８８はマグネットスイッチ８９から
離間し、カム８４、８５によって押されて下方に回動さ
れたときは磁石８８がマグネットスイッチ８９に近接す
る。マグネットスイッチ８９は磁石８８が近接すると接
点を閉じ、離間して開く。また、このマグネットスイッ
チ８９の出力もマイコン５８に入力され、ギヤモータ８
０はマイコン５８の出力に接続される。

【００３０】ここで、前記リンク８３の係合部８３Ａか
ら回動軸７５までの距離は、係合部８３Ａから回動軸７
３までの距離よりも小さく設定する。また、待機状態に
おいて商品排出装置６は図１の如く第１及び第２のシュ
ート７１、７２が前部を少許低く傾斜させた略水平状態
で平行となっており、遮蔽部７４は販売口５を閉鎖して
おり、ガイド孔７８はリンク８３の突出方向と直角に交
わって延在している。更に、ギヤモータ８０はウォーム
ギヤを有しているので、外力にて第１のシュート７１を
回動させようとしても動かず、従って、遮蔽部７４は外
力では販売口５を開放しない。

【００３１】上記の構成で自動販売機１の動作を説明す
る。今、図６の如く商品収納コラム２内に商品Ｇが多数
装填されている状態では商品検出装置２２の第１のレバ
ー２５は上方からの商品Ｇの装填によってコイルバネ３
１の付勢力に抗して押し下げられるので、第１及び第２
のレバー２５、２６は後壁２Ａのフランジ２７、２７間
に押し退けられている。この状態では前述の如く第２の
レバー２６下端は溝３２の下端に押し下げられて商品収
納コラム２後方に突出しないので、商品収納コラム２後
方に逃げのための無効スペースを構成する必要がない。
また、磁石３４は降下してマグネットスイッチ３６から
離間している。従って、マグネットスイッチ３６の接点
は開いており、前記マイコン５８はこのマグネットスイ
ッチ３６の接点が開いているときには商品Ｇが充分商品
収納コラム２内に装填されていると判断して当該商品収
納コラム２の商品Ｇの販売を可能とする。

【００３２】この販売可能の商品Ｇを利用者が選択する
と、販売指令ＳＳがマイコン５８に入力され、マイコン
５８は先ず保持用モータ４７を駆動させ、制御カム５１
を回転させる。この回転が９０度実行されると、感知部
４８Ａが溝５５から出て上昇し、リミットスイッチ４８
の出力が変化してマイコン５８は保持用モータ４７を停
止させる。この時、制御カム５１は短半径部が押圧板４
６に対向して離間している初期状態から９０度回転して
おり、その長半径部が押圧板４６に当接する。押圧板４
６は制御カム５１に押されて商品収納コラム２内に突出
し、図１１の如く最下部の商品Ｇの直上及びその一つ上
の商品Ｇ２、Ｇ３の前壁に当接し、これら商品Ｇ２、Ｇ
３を商品収納コラム２の後壁２Ａに押し付ける。これに
よって商品Ｇ２、Ｇ３は押圧板４６と商品収納コラム２
間に保持されるので、これら商品Ｇ２、Ｇ３を含む最下
部の商品Ｇ上方の全商品Ｇの荷重は最下部の商品Ｇ上面
に加わらなくなる。

【００３３】このように商品Ｇ２、Ｇ３を商品収納コラ
ム２側に保持した状態で、次に、当該商品収納コラム２
下部に設けられた商品送出装置３の送出用モータ１１を
駆動し、駆動スプロケット１８を介して移送チェーン１
７を駆動する。移送チェーン１７は押出部材１６を移送
し、押出部材１６は商品収納コラム２に装填されている
最下部の商品Ｇを排出口２１から前方に押し出しながら
移送する。移送チェーン１７が１８０度回転したところ
で制御回路は送出用モータ１１を停止し、等間隔で設け
られた片方の押出部材１６は次に最下部となる商品Ｇの
後ろ側となる位置で停止して待機状態となる。係る送出
動作中、最下部の商品Ｇ上方の商品Ｇの荷重は移送中の
商品Ｇに加わらないので、最下部の商品Ｇと商品積載台
１５及び商品Ｇ２間の摩擦は小さくなり、そのため押出
部材１６から商品Ｇの後壁に加えられる作用力も小さく
なって商品Ｇは円滑に押し出される。従って、商品Ｇの
後壁が潰れることもない。商品Ｇの送出が終了したらマ
イコン５８は再び保持用モータ４７を駆動し、リミット
スイッチ４８の出力により制御カム５１を更に９０度回
転させて押圧板４６から離間させ、商品Ｇ２の保持を解
除する。

【００３４】商品送出装置３から押し出された商品Ｇは
直接、若しくは搬送装置４上に送出された後搬送され、
図１の如き待機状態の第１及び第２のシュート７１、７
２上に受け止められる。マイコン５８は商品Ｇが第１及
び第２のシュート７１、７２上に落下するとギヤモータ
８０を駆動してリンク８３及びカム８４、８５を図１中
時計回りに回動させる。この回動によってリンク８３の
係合部８３Ａはガイド孔７８、７９内を回転しながら後
方に移動するので、第１及び第２のシュート７１、７２
は各回動軸７３、７５の回りを図１中反時計回りにそれ
ぞれ回動させられ、双方共前方の販売口５側に低く傾動
する。

【００３５】ここで、前述の如くリンク８３の係合部８
３Ａから回動軸７５までの距離は回動軸７３までの距離
よりも小さい。従って、同じリンク８３の回転角度に対
して第２のシュート７２の回転角度は第１のシュート７
１の回転角度よりも大きくなる。係るギヤモータ８０の
駆動によりカム８４は作動板８７を押し下げ、磁石８８
がマグネットスイッチ８９に近接し、略１８０度回転し
たところでカム８４が作動板８７から外れて再び磁石８
８がマグネットスイッチ８９から離間するとマイコン５
８はギヤモータ８０を停止する。

【００３６】この状態が図４及び図５に示されている。
このとき、第１のシュート７１は販売口５に向けて低く
傾斜し、その遮蔽部７４は完全に販売口５を開放する。
また、ガイド孔７８はリンク８３の突出方向と直角を成
して延在し、この状態でも外力によっては第１のシュー
ト７１は回動不能となっている。一方、第２のシュート
７２は前述の如く第１のシュート７１よりも回転角度が
大きく、前方に大きく傾斜して略倒立した状態となる。
第１及び第２のシュート７１、７２上の商品Ｇはこの傾
動によって販売口５に排出される。特に、第２のシュー
ト７２は第１のシュート７１よりも速く傾動するので、
商品Ｇは第２のシュート７２によって販売口５方向に強
制的に送り込まれる形となる。また、第２のシュート７
２はこの状態で図４の如く商品送出路９０を遮断する形
となるので、開放されている販売口５から手を挿入して
も商品収納コラム２までは到達できない。従って、商品
Ｇの盗難が防止される。

【００３７】マイコン５８は商品Ｇの排出が終了すると
図５の状態から再びギヤモータ８０を図５中時計回りに
回転させ、今度はカム８５による前述同様の作動板８７
の降下上昇に伴う磁石８８のマグネットスイッチ８９へ
の近接・離間が行われ、略１８０度回転させたところで
停止させ、両シュート７１、７２を図１の待機状態に復
帰させる。

【００３８】このような販売によって商品Ｇが残り３個
（図７では破線で示す位置）になると商品押え装置２３
が図１２の如く商品収納コラム２内方に突出し、販売時
の商品Ｇの浮き上がりを防止する。また、図７に二点鎖
線で示す如く例えば残り２個になると、商品検出装置２
２の連結部３０の前方には商品Ｇが存在しなくなるので
コイルバネ３１の付勢力によって第１及び第２のレバー
２５、２６の構成する角度は狭められ、それによって第
２のレバー２６下端のシャフト３３は引き上げられて上
昇し、連結部３０を含む第１及び第２のレバー２５、２
６は商品収納コラム２内方に突出する。第２のレバー２
６下端の上昇に伴い磁石３４はマグネットスイッチ３６
に近接し、それによってマグネットスイッチ３６の接点
は閉じるので、マイコン５８は当該商品収納コラム２の
商品Ｇが売り切れたと判断して表示器３７に売り切れ表
示を行い、該当する商品Ｇを販売不可能とする。

【００３９】この時、商品検出装置２２の第１のレバー
２５下側には第２のレバー２６が存在しているので、次
回商品Ｇを補充した場合に第１のレバー２５が商品収納
コラム２内方に突出したまま図７の破線で示す位置に商
品Ｇが入り込むことはなく、従って、誤動作の発生を防
止すると共に商品補充作業に支障を来すこともなくな
る。

【００４０】また、商品Ｇが大型になると商品収納コラ
ム２も大型になり、商品Ｇの位置ずれによる商品検出装
置２２の誤動作の危険性も大きくなる。これを防止する
ためには第１及び第２のレバー２５、２６の寸法を拡大
して商品収納コラム２内方への突出量を大きくすれば良
い。ここで、従来の検出装置はＬ字状の構造であったた
め、この突出量を大きくすると商品Ｇが充分装填されて
いる時に商品収納コラム２後方への突出量が大きくなっ
て自動販売機１内部の無効スペースを拡大しなければな
らなくなる問題が生じたが、実施例の商品検出装置２２
によれば、商品Ｇが装填されている状態でも第２のレバ
ー２６下端は溝３２に沿って下方に移動するのみである
ので、係る無効スペースは不要となる。

【００４１】

【発明の効果】本発明の自動販売機の商品排出装置によ
れば、商品排出時、第１のシュートは販売口側に低く傾
動して販売口を開き、第２のシュートは第１のシュート
よりも大きく販売口側に低く傾動するので、第１及び第
二のシュート上の商品を円滑に販売口に排出することが
きる。

【００４２】更に、第１のシュートが販売口を開放して
いる状態では第２のシュートが商品送出路を遮断するの
で、販売口からの自動販売機内部の商品の盗難も防止で
きるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】待機状態の商品排出装置の縦断面図である。

【図２】自動販売機の内部正面図である。

【図３】自動販売機の内部構成を示す側面図である。

【図４】商品収納コラムと商品排出装置の位置関係を示
す図である。

【図５】商品排出時の商品排出装置の縦断面図である。

【図６】商品が充分装填されている状態の商品収納コラ
ム下部の縦断面図である。

【図７】商品残数が少なくなった状態の商品収納コラム
下部の縦断面図である。

【図８】支持板部分の商品収納コラムの拡大縦断面図で
ある。

【図９】商品検出装置の側面図である。

【図１０】アダプタを示す商品収納コラムの排出口部分
の拡大縦断面図である。

【図１１】商品保持装置の側面図である。

【図１２】商品収納コラムの縦断正面図である。

【図１３】制御回路のブロック図である。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ２ 商品収納コラム ３ 商品送出装置 ５ 販売口 ６ 商品排出装置 ７１ 第１のシュート ７２ 第２のシュート ８０ ギヤモータ ９０ 商品送出路 Ｇ 商品

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品送出装置から販売口に至る商品送出
   路内に配置された第１及び第２のシュートと、両シュー
   トを駆動する駆動手段とから成り、前記第１のシュート
   は前記第２のシュートの前記販売口側に位置して待機時
   には該販売口を閉塞すると共に、商品排出時には前記販
   売口側に低く傾動して該販売口を開放し、前記第２のシ
   ュートは待機時には前記第１のシュートと略平行となっ
   て該第１のシュートと供に前記商品送出装置から送出さ
   れた商品を受け、商品排出時には前記販売口側に低く、
   且つ前記第１のシュートよりも大きく傾動して前記商品
   送出路を遮断することを特徴とする自動販売機の商品排
   出装置。