JP3108190B2 - 自動販売機の商品送出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動販売機の商品送出装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より自動販売機においては、商品の
形状或いは大きさに影響されることが少ない商品送出装
置として、水平方向に延在するコンベア上に商品を載置
し、商品送出指令に基づいて駆動モータによって前記コ
ンベアを駆動することにより、商品送出側へ商品を搬送
する商品搬送棚装置が知られている。

【０００３】例えば、実公平１−１０７０６号公報（Ｇ
０７Ｆ１１／５８）には、基体の側板間の前後に左右一
対のスプロケットを設けた軸を回動自在に架設し、この
スプロケット間に無端搬送チェーンを張架すると共に、
一方の軸に減速機構を介して駆動モータを連結し、この
駆動モータの駆動力によって搬送チェーン上の商品を水
平方向に搬送する構造が示されている。

【０００４】更に、この種商品送出装置の商品装填側に
は通常搬送チェーン側に低く傾斜した装填部材が左右に
渡って取り付けられ、更に、この装填部材の上面にはロ
ーディングスイッチのレバーが配設されている。このロ
ーディングスイッチとは商品の装填時に駆動モータを駆
動して装填された搬送チェーン上の複数の商品を順次商
品送出側に移送し、商品の装填を円滑に行うためのスイ
ッチであり、装填部材上面に沿って商品を転がして搬送
チェーン上に１個１個落下させた場合に、各商品がレバ
ーを押すことにより、駆動モータはその都度駆動して順
次装填された商品を移動させる構成とされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ここで、従来ローディ
ングスイッチのレバーはバネを有したヒンジ板によって
装填部材の上面に回動自在に取り付けられ、更にその下
方に位置して装填部材の内部にローディングスイッチを
取り付け、レバーが装填部材方向に押された場合にこの
レバーがローディングスイッチの操作杆に当接してそれ
を押し下げ、駆動モータを駆動させる構成とされてい
た。

【０００６】そのため、ヒンジ部材を構成するシャフト
やベース板等の部品が必要となり、部品点数が増加する
ことにより、製造コストが高く、且つ、組立作業も煩雑
なものとなっていた。本発明は、係る従来の技術的課題
を解決するために成されたものであり、ローディングス
イッチやレバーの取り付けのための部品点数を削減した
自動販売機の商品送出装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の自動販売機の商
品送出装置１は、自動販売機内に配設され、駆動装置
（駆動モータ）９により搬送部材（搬送ベルト１４、１
６）を駆動することにより当該搬送部材（搬送ベルト１
４、１６）上の商品を略水平方向に搬送するものであっ
て、商品装填側に設けた装填部材（装填板）２４と、こ
の装填部材（装填板）２４の上面側に位置し、一端部を
所定範囲で回動可能となるように装填部材（装填板）２
４に係合されたレバー（レバー板）２７と、このレバー
（レバー板）２７の他端部に形成され、装填部材（装填
板）２４を貫通してその裏側に延在する取付部３８と、
装填部材（装填板）２４の裏側に位置して取付部３８に
取り付けられ、駆動装置（駆動モータ）９の動作を制御
するローディングスイッチ３６と、レバー（レバー板）
２７と装填部材（装填板）２４間に位置してレバー（レ
バー板）２７を装填部材（装填板）２４から離間する方
向に常時付勢する付勢部材（コイルバネ）４４とを具備
しており、ローディングスイッチ３６の操作杆３６Ａが
装填部材（装填板）２４の裏面に当接する関係としたこ
とを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明の自動販売機の商品送出装置１によれ
ば、レバー（レバー板）２７は一端部の係合部分を中心
として装填部材（装填板）２４に対して回動可能となっ
ており、付勢部材（コイルバネ）４４は常時レバー（レ
バー板）２７を装填部材（装填板）２４から離間する方
向に付勢するため、ローディングスイッチ３６の操作杆
３６Ａは常には装填部材（装填板）２４の裏面に当接す
る。この当接関係によって取付部３８が付勢部材（コイ
ルバネ）４４の付勢力により装填部材（装填板）２４上
面側に抜けてしまうことが防止され、これによってレバ
ー（レバー板）２７、ローディングスイッチ３６及び付
勢部材（コイルバネ）４４は装填部材（装填板）２４に
固定されることになる。

【０００９】また、操作杆３６Ａが装填部材（装填板）
２４裏面に当接した状態で駆動モータ９を停止させ、裏
面から離間した状態で駆動する構成とすれば、付勢部材
（コイルバネ）４４に抗してレバー（レバー板）２７を
装填部材（装填板）２４側に押すことにより、操作杆３
６Ａが装填部材（装填板）２４裏面から離間して駆動モ
ータ９が駆動されるようになる。この時、ローディング
スイッチ３６周辺の部品点数はローディングスイッチ３
６、レバー（レバー板）２７、付勢部材（コイルバネ）
４４及びレバー（レバー板）２７にローディングスイッ
チ３６を取り付けるためのネジ４６等の固定手段のみと
なる。

【００１０】

【実施例】次に、図面に基づき本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明の商品送出装置１の平面図、図２は同
側面図、図３は同背面図、図４は同正面図をそれぞれ示
している。商品送出装置１は図示しない自動販売機内に
略水平に複数段設置されるものであり、商品送出装置１
の基板２の側壁２Ａ、２Ｂ前後端部に渡って軸３、４が
回動自在に架設され、各軸３、４には側壁２Ａ、２Ｂの
内側に位置してそれぞれ一対のスプロケット６及び７が
取り付けられている。また、側壁２Ｂには上方に延在し
て側方への商品の大きな移動を阻止する案内板５が取り
付けられている。更に、基板２の前部には商品送出装置
１を自動販売機に固定するための固定フレーム１０が左
右に延在して設けられており、この固定フレーム１０の
前側における案内板５の外側には押さえ板８によって駆
動装置としての駆動モータ９が取り付けられている。こ
の駆動モータ９の駆動力は当該駆動モータ９が固定され
たモールド部１１内に格納された図示しない減速機構を
介して、モールド部１１から左右に突出する回転軸１２
に伝達され、更にこの回転軸１２はジョイント１３によ
って軸３に連結され、駆動モータ９の駆動力が軸３に伝
達されるように構成されている。

【００１１】軸３、４のスプロケット６、６間及びスプ
ロケット７、７間には、水平方向にそれぞれ厚みの薄い
合成樹脂或いはゴム製の搬送部材としての無端搬送ベル
ト１４、１６が張架されている。この搬送ベルト１４、
１６は各スプロケット６、７に係合しており、駆動モー
タ９の回転により回転軸１２が回転されると、その駆動
力はジョイント１３を介して軸３に伝達され、スプロケ
ット６、７が回転されることにより、前記搬送ベルト１
４、１６は図１中上方向に回転駆動されるようになって
いる。この搬送ベルト１４、１６間には細長い弾性を具
備した例えばポリプロピレン樹脂製の商品載置部材１８
が着脱自在に取り付けられている。

【００１２】商品送出装置１の商品装填側となる基板２
の前端部には、左右に渡って装填部材としての装填板２
４が取り付けられている。装填板２４はポリプロピレン
樹脂等の絶縁材料にて構成され、前側が高く、後側が低
くなって搬送ベルト１４、１６の前部に対応する高さと
なるように傾斜しており、その傾斜面２６上面にはロー
ディングスイッチ３６のレバーとしてのレバー板２７が
設けられている。このレバー板２７には図５及び図６に
示す如く、一端部の裏面に係合爪３７が、他端部の裏面
に取付部３８が一体に突出形成されており、また、両者
間に裏面に突出する円柱状の突起３９が形成されてい
る。

【００１３】一方、装填板２４の傾斜面２６には前記係
合爪３７が係合するスリット孔４１と、前記取付部３８
が貫通するスリット孔４２が穿設されると共に、前記突
起３９に対応して凹所４３が形成されている。レバー板
２７の係合爪３７はスリット孔４１に係合されるが、係
合した状態でレバー板２７は当該係合部を中心として所
定範囲で回動可能とされている。突起３９には付勢部材
としてのコイルバネ４４取り付けられ、凹所４３内に収
納されてレバー板２７と傾斜面２６間に配置される。ま
た、取付部３８はスリット孔４２に移動自在に挿入され
て傾斜面２６を貫通し、装填板２４の裏側に臨む。その
状態で、ローディングスイッチ３６は図７に示す如くネ
ジ４６によって取付部３８に取り付けられ、装填板２４
の裏側に位置する。また、このときローディングスイッ
チ３６の操作杆３６Ａは装填板２４の裏面に対向するよ
うに配置される。

【００１４】係る構成でローディングスイッチ３６の動
作を説明する。コイルバネ４４は常時レバー板２７の取
付部３８側を装填板２４の傾斜面２６から離間する方向
に付勢しており、この付勢力によってレバー板２７は係
合爪３７を中心として図５中時計回りに回動されて取付
部３８はスリット孔４２から離脱する方向に持ち上げら
れている。このとき、ローディングスイッチ３６の操作
杆３６Ａはスリット孔４２周辺の装填板２４裏面に当接
する関係となっており、従って、取付部３８はスリット
孔４２からは引き抜かれず、それによって各部品は装填
板２４に固定されることになる。

【００１５】また、操作杆３６Ａは図５の如く装填板２
４の裏面に当接した状態でローディングスイッチ３６側
に押し込まれ、ローディングスイッチ３６はその状態で
前記駆動モータ９に通電しないように動作する。従っ
て、常にはレバー板２７の取付部３８側は装填板２４か
ら離間しているので、駆動モータ９は通電されない。次
に、商品送出装置１に商品を装填する場合は、この装填
板２４に沿って商品を転がして搬送ベルト１４、１６の
商品載置部材１８上に１個１個落下させる。各商品がレ
バー板２７上を通過する際、商品はレバー板２７を装填
板２４方向に押す。レバー板２７はこれによって係合爪
３７を中心として図５中反時計回りに回動され、取付部
３８がスリット孔４２に押し込まれることになる。取付
部３８が押し込まれると、ローディングスイッチ３６が
装填板２４裏面から離間するので、その操作杆３６Ａは
装填板２４により押し込まれなくなり、図５中破線で示
す如く、或いは図６の如くローディングスイッチ３６か
ら突出する。ローディングスイッチ３６は操作杆３６Ａ
が突出した状態で駆動モータ９に通電するよう動作し、
駆動モータ９は回転して商品載置部材１８上の商品を商
品送出側に搬送する。

【００１６】即ち、商品を装填する毎に駆動モータ９は
その都度駆動されて順次装填された商品を図１の上方向
に移動させることになる。これによって、商品送出装置
１への複数の商品の装填が円滑に行われる。また、仮に
商品が１個分の間隔を置かずに途中で止まってしまった
場合でも、手でレバー板２７を押せばローディングスイ
ッチ３６の同様の動作によって駆動モータ９が駆動する
ので、任意に調整することにより解決することができ
る。尚、装填板２４は絶縁材料にて構成されているの
で、ローディングスイッチ３６の絶縁のための部材も省
略できる。

【００１７】一方、商品送出装置１の商品送出側となる
基板２の後端部には、ストッパ部材２９が設けられてい
る。ストッパ部材２９は商品載置部材１８上に装填され
た商品を係止可能に基板２から延在してその両端を軸４
に回動自在に枢支されている。該ストッパ部材２９はコ
イルバネ３１の弾性力によって、常に搬送ベルト１４、
１６の回転方向に対して逆方向に付勢されている。この
ストッパ部材２９に対応する側壁２Ｂにはストッパ部材
２９の回動を規制するロック機構３２が設けられてい
る。ロック機構３２は商品載置部材１８上に商品が存在
しない状態では、ストッパ部材２９を図２中破線で示す
商品係止可能な商品待機位置に保持し、搬送ベルト１
４、１６の駆動によって商品が図２中右方向に移動して
ストッパ部材２９に当接し、図２中実線で示す商品係止
位置までストッパ部材２９が回転されると、その状態で
商品送出方向への回動を規制する。

【００１８】そして、顧客による貨幣の投入により図示
しない自動販売機の制御装置から販売信号が発生される
と、ロック機構３２はストッパ部材２９の回動規制を解
除し、駆動モータ９を駆動する。これによって最先の商
品がストッパ部材２９を図２中一点鎖線で示す商品送出
位置まで回動させ、商品は商品送出装置１後方に位置す
る図示しないエレベータ上に落下し、当該エレベータに
より図示しない自動販売機の商品販売口に搬送排出され
る。商品がエレベータに送出されると、ストッパ部材２
９はコイルバネ３１によって再び商品待機位置まで戻さ
れる。一方、駆動モータ９は依然駆動しており、次の商
品の当接によってストッパ部材２９が再び商品係止位置
まで回動されると、ロック機構３２によりストッパ部材
２９の回動は規制され、更にロック機構３２内の図示し
ないスイッチにより駆動モータ９が停止されて商品の送
出動作を終了する。

【００１９】尚、係る駆動モータ９の駆動によってもス
トッパ部材２９が商品待機位置から商品係止位置に回動
されない場合には、ロック機構３２内の図示しないスイ
ッチによって商品売り切れと判断されることになる。ま
た、実施例ではレバー板２７の取付部３８にネジ４６に
よってローディングスイッチ３６を取り付けたが、それ
に限らず、ローディングスイッチ３６自体に係合爪等を
形成して置いて、取付部３８との係合関係によって取り
付けても良い。係る構成によれば部品点数の更なる削減
が図れる。

【００２０】

【発明の効果】以上詳述した如く、本発明の自動販売機
の商品送出装置によれば、レバーの一端部を所定範囲で
回動可能に装填部材に係合し、装填部材を貫通する他端
部の取付部に、装填部材の裏側に位置してローディング
スイッチを取り付け、付勢部材によって常にはレバーを
装填部材から離間する方向に付勢してローディングスイ
ッチの操作杆を装填部材の裏面に当接させるようにした
ので、付勢部材の付勢力に抗したレバーの回動動作によ
ってローディングスイッチを操作し、駆動装置を制御す
ることができ、少ない部品点数によってローディングス
イッチを装填部材に取り付け、且つ、確実に動作させる
ことができるようになる。従って、組立作業工数も削減
され、総じて大幅な製造費用の削減を図ることができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の商品送出装置の平面図である。

【図２】商品送出装置の側面図である。

【図３】商品送出装置の背面図である。

【図４】商品送出装置の正面図である。

【図５】ローディングスイッチ部分の装填板の縦断正面
図である。

【図６】ローディングスイッチ部分の装填板の縦断側面
図である。

【図７】レバー板とローディングスイッチの組立手順を
説明するための装填板の分解斜視図である。

【符号の説明】

１ 商品送出装置 ９ 駆動モータ １４ 搬送ベルト １６ 搬送ベルト ２４ 装填板 ２７ レバー板 ３６ ローディングスイッチ ３６Ａ 操作杆 ３７ 係合部 ３８ 取付部 ４４ コイルバネ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動販売機内に配設され、駆動装置によ
   り搬送部材を駆動することにより当該搬送部材上の商品
   を略水平方向に搬送する商品送出装置において、前記商
   品送出装置の商品装填側に設けた装填部材と、該装填部
   材の上面側に位置し、一端部を所定範囲で回動可能とな
   るように前記装填部材に係合されたレバーと、該レバー
   の他端部に形成され、前記装填部材を貫通してその裏側
   に延在する取付部と、前記装填部材の裏側に位置して前
   記取付部に取り付けられ、前記駆動装置の動作を制御す
   るローディングスイッチと、前記レバーと装填部材間に
   位置して前記レバーを前記装填部材から離間する方向に
   常時付勢する付勢部材とを具備し、前記ローディングス
   イッチから突出する操作杆を前記装填部材の裏面に当接
   するよう配置したことを特徴とする自動販売機の商品送
   出装置。