JPH0581526A - 自動販売機の商品検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動販売機内に無効スペースを作ることな
く、商品収納コラム内の商品の売り切れ等を検出するこ
とができる商品検出装置を提供する。 【構成】 商品収納コラム２に第１のレバー２５の上端
を回動自在に枢支固定する。第１のレバー２５下方に上
下方向に溝３２を形成する。第２のレバー２６の上端を
第１のレバー２５下端に回動自在に連結し、下端のシャ
フト３３を溝３２に回動且つ上下摺動自在に係合する。
コイルバネ３１によりシャフト３３が上方に移動して第
１及び第２のレバー２５、２６が商品収納コラム２内方
に突出するよう常時付勢する。シャフト３３の上下動を
磁石３４とマグネットスイッチ３６とで検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、商品収納コラム内の商
品の売り切れ若しくは商品の残数等を検出するための自
動販売機の商品検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動販売機の商品収納コラム内の
商品の売り切れを検知する場合には、例えば出願人が先
に出願した特願平２−４０２３５９号の如く、商品収納
コラム下方の商品積載台にスイッチを出没自在に取り付
け、このスイッチをバネによって常時商品積載台より上
方に突出するように付勢して置き、商品積載台上の最後
の商品が商品送出装置によって送出され、商品収納コラ
ム内に商品が存在しなくなってスイッチが突出すること
に基づいて商品の売り切れを検知していた。このスイッ
チは、その下方に商品が入り込んでスイッチの出没動作
が不能とならないように略Ｌ字状を呈しており、そのた
め商品が存在する状態ではスイッチは商品積載台下方に
突出している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】係る構造では商品積載
台上の最後の商品が送出される時に、このスイッチが商
品積載台から落下する寸前の商品の後端を持ち上げる方
向に作用するので、商品が傾斜して押出部材が商品の下
に入り込んでしまい、商品の不販売が生ずる問題があっ
た。

【０００４】そのため、商品収納コラム内の商品をゼロ
とせず、多少残存した状態で売り切れとすれば、売り切
れ直前の商品上には依然商品が存在するため商品の傾斜
を抑制することが可能となるが、前記特許出願の如く商
品積載台にスイッチを設ける構造では係る売り切れ検知
は不可能である。そこで、商品積載台上方の商品収納コ
ラム側に同様のスイッチを設ければ、商品が残存する状
態でスイッチを動作させることも可能となる。しかしな
がら、前記特許出願と同様にスイッチの下側と商品収納
コラム間に商品が進入しないよう、このスイッチを略Ｌ
字状に構成すると、スイッチが商品収納コラムから没し
ている状態では商品収納コラム外方に突出するため、商
品収納コラム外側に余分なスペースを確保しなければな
らなくなる。特に、大型の商品の場合には商品収納コラ
ム内の商品の位置ずれ等を考慮して前記スイッチの突出
量を大きくとらなければならず、自動販売機内の無効ス
ペースが著しく増大する問題があった。

【０００５】本発明は、係る従来の技術的課題を解決す
るために成されたものであり、自動販売機内に無効スペ
ースを作ることなく、商品収納コラム内の商品の売り切
れ或いは残数等を検出することができる自動販売機の商
品検出装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は自動販売機１の
商品検出装置２２を、商品収納コラム２に上端を回動自
在に枢支固定された第１のレバー２５と、この第１のレ
バー２５下方に上下方向に形成した案内部（溝）３２
と、上端を第１のレバー２５下端に回動自在に連結され
ると共に、下端（シャフト）３３を案内部（溝）３２に
回動且つ上下摺動自在に係合された第２のレバー２６
と、この第２のレバー２６下端（シャフト）３３が上方
に移動して第１及び第２のレバー２５、２６が商品収納
コラム２内方に突出するよう常時付勢するバネ（コイル
バネ）３１と、第２のレバー２６下端（シャフト）３３
の上下動を検出する検出部（磁石３４、マグネットスイ
ッチ３６）とから構成したものである。

【０００７】

【作用】商品収納コラム２内に商品Ｇを積み重ねて装填
すると、第１のレバー２５と第２のレバー２６の連結部
３０は商品収納コラム２壁面（後壁）２Ａ側に押し退け
られる。この際、第２のレバー２６下端（シャフト）３
３は案内部（溝）３２に案内されて下方に移動するので
商品収納コラム２外方に突出しない。また、第２のレバ
ー２６の存在によって第１のレバー２５下側に商品Ｇが
入り込むこともない。

【０００８】商品Ｇの送出により商品収納コラム２内の
商品Ｇが無くなり、或いは所定残数まで少なくなって最
上部の商品Ｇが連結部３０より下になり、連結部３０の
商品収納コラム２内方への移動が許容される状態になる
と、バネ（コイルバネ）３１によって第２のレバー２６
下端（シャフト）３３は上方に移動する。検出部（磁石
３４、マグネットスイッチ３６）はこの第２のレバー２
６下端（シャフト）３３の上下動を検出しているので、
この検出部（マグネットスイッチ３６）の出力によって
商品Ｇの売り切れや残数を検出することができる。

【０００９】

【実施例】次に、図面に基づき本発明の実施例を説明す
る。図１は商品収納コラム２下部の縦断面図、図２は自
動販売機１の内部正面図、図３は自動販売機１の内部構
成を示す側面図、図４は本発明の商品検出装置２２の側
面図をそれぞれ示している。自動販売機１の内部には大
型の箱入り商品Ｇを積み重ねて収納するための商品収納
コラム２が、正面から見て左右方向に複数並設されてお
り、各商品収納コラム２の下方に位置して積み重ねられ
た最下部の商品Ｇを送出するための商品送出装置３が設
けられている。また、各商品送出装置３前方には横方向
に搬送装置４、４が取り付けられている。搬送装置４、
４は商品送出装置３から送出された商品Ｇを載置した状
態で横方向に搬送して商品シュート６まで送るものであ
り、この商品シュート６は搬送装置４、４より搬送され
た商品Ｇを受けて販売口５に送出する。

【００１０】商品収納コラム２は図１に示されるように
上下に延在する矩形状箱体で、少なくとも前面及び下方
に開放しており、前面に水平に取り付けた支持板７上方
には回動板８が一側をヒンジ９によって回動自在に枢支
されて取り付けられている。この回動板８は回動して商
品収納コラム２前面開口を開放すると共に、商品Ｇの装
填案内板として機能し、前面開口を閉鎖した状態で商品
Ｇの飛び出しを防止する。また、この回動板８前面には
開放状態と閉鎖状態とを維持するための係止軸１０が取
り付けられている。

【００１１】商品送出装置３は商品収納コラム２内に積
み重ねられた最下部の商品Ｇを受ける商品積載台１５
と、該商品積載台１５上の商品Ｇを押し出すための押出
部材１６と、該押出部材１６を移送するための移送チェ
ーン１７と、該移送チェーン１７を駆動可能に張架し、
該移送チェーン１７に駆動力を伝達するための駆動スプ
ロケット１８と、該駆動スプロケット１８を駆動するた
めの後述する送出用モータ１１とから構成されている。

【００１２】商品積載台１５は積載される商品Ｇの外形
寸法以上の幅寸法を有しており、移送チェーン１７は環
状を呈して商品積載台１５の両側に一対設けられ、この
一対の移送チェーン１７、１７間に商品積載台１５上を
横断するように２つの押出部材１６、１６が等間隔で架
設延在せられている。移送チェーン１７は前部のスプロ
ケット１９と後部のスプロケット２０及び下部の前記駆
動スプロケット１８の３か所で張架されており、前後の
スプロケット１９及び２０の位置は押出部材１６、１６
が商品積載台１５上を水平に移送されるように移送チェ
ーン１７が位置するように配置されている。

【００１３】商品送出装置３前方の商品収納コラム２下
端には排出口２１が形成されており、一方商品収納コラ
ム２の後壁２Ａには商品収納コラム２内の商品残存数を
検出して売り切れ指示を行うための商品検出装置２２が
設けられている。また、商品検出装置２２前方の商品収
納コラム２の側壁２Ｂには残存数が少なくなった場合の
商品Ｇの浮き上がりを防止する商品押え装置２３が取り
付けられ、更に、支持板７下方の商品収納コラム２前面
には最下部の直上の商品Ｇを後壁２Ａとの間に保持する
ための商品保持装置２４が設けられている。

【００１４】商品検出装置２２は、図４の拡大図に示さ
れるようにいずれも板状の第１及び第２のレバー２５、
２６とから構成される。商品収納コラム２の後壁２Ａに
は所定の間隔を存して対向し上下に延在する一対のフラ
ンジ２７、２７が後方に向けて折曲形成されており、後
壁２Ａはこのフランジ２７、２７間において開放してい
る。このフランジ２７、２７間に渡って水平に架設され
た軸２８によって第１のレバー２５の上端が回動自在に
枢支固定される。また、第１のレバー２５の下端には第
２のレバー２６が軸２９にて回動自在に連結され、連結
部３０を構成する。この軸２９にはコイルバネ３１が巻
回されており、このコイルバネ３１によって第１及び第
２のレバー２５、２６はその連結部３０において後壁２
Ａ側に構成する角度を狭める方向に常時付勢される。

【００１５】一方、軸２８の下方に位置するフランジ２
７、２７には案内部としての一対の溝３２が上下に構成
されている。また、第２のレバー２６の下端には両側方
に突出するシャフト３３が形成されており、このシャフ
ト３３が溝３２に回動且つ上下摺動自在に係合せられ
る。係る構成によって、このシャフト３３はコイルバネ
３１によって常時上方に引き上げられる方向に付勢され
ることになる。この第２のレバー２６の下端後面には磁
石３４取り付けられると共に、溝３２の上端直上には固
定板３５によってマグネットスイッチ３６が取り付けら
れている。これら磁石３４及びマグネットスイッチ３６
によって検出部を構成する。

【００１６】商品検出装置２２は第２のレバー２６のシ
ャフト３３がコイルバネ３１によって図４の如く溝３２
の上端に引き上げられている状態で、連結部３０は上昇
していて連結部３０を含む第１及び第２のレバー２５、
２６は商品収納コラム２内方に突出すると共に、磁石３
４は上昇してマグネットスイッチ３６に近接している。
また、コイルバネ３１の付勢力に抗して第２のレバー２
６下端を溝３２の下端に押し下げた状態では連結部３０
は降下して第１及び第２のレバー２５、２６は後壁２Ａ
のフランジ２７、２７間に押し退けられると共に、磁石
３４は降下してマグネットスイッチ３６から離間する。
マグネットスイッチ３６は磁石３４が近接するとその磁
力によって接点を閉じ、離間すると接点を開くものとす
る。

【００１７】上記の構成で自動販売機１の動作を説明す
る。図６は自動販売機１の販売動作及び売り切れ検知に
関する制御回路５７のブロック図を示す。制御回路５７
のマイコン５８には販売指令ＳＳ及びマグネットスイッ
チ３６の接点の開閉に伴う出力が入力され、出力には送
出用モータ１１、売切表示器３７及び前記商品保持装置
２４が接続されている。

【００１８】今、図１の如く商品収納コラム２内に商品
Ｇが多数装填されている状態では商品検出装置２２の第
１のレバー２５は上方からの商品Ｇの装填によってコイ
ルバネ３１の付勢力に抗して押し下げられるので、第１
及び第２のレバー２５、２６は後壁２Ａのフランジ２
７、２７間に押し退けられている。この状態では前述の
如く第２のレバー２６下端は溝３２の下端に押し下げら
れて商品収納コラム２後方に突出しないので、商品収納
コラム２後方に逃げのための無効スペースを構成する必
要がない。また、磁石３４は降下してマグネットスイッ
チ３６から離間している。従って、マグネットスイッチ
３６の接点は開いており、前記マイコン５８はこのマグ
ネットスイッチ３６の接点が開いているときには商品Ｇ
が充分商品収納コラム２内に装填されていると判断して
当該商品収納コラム２の商品Ｇの販売を可能とする。

【００１９】この販売可能の商品Ｇを利用者が選択する
と、販売指令ＳＳがマイコン５８に入力され、マイコン
５８は先ず選択した商品Ｇを収納している商品収納コラ
ム２の商品保持装置２４を動作させて最下部直上の商品
Ｇを後壁２Ａに押し付けて保持する。次に、当該商品収
納コラム２下部に設けられた商品送出装置３の送出用モ
ータ１１を駆動し、駆動スプロケット１８を介して移送
チェーン１７を駆動する。移送チェーン１７は押出部材
１６を移送し、押出部材１６は商品収納コラム２に装填
されている最下部の商品Ｇを排出口２１から前方に押し
出しながら移送する。移送チェーン１７が１８０度回転
したところで制御回路は送出用モータ１１を停止し、等
間隔で設けられた片方の押出部材１６は次に最下部とな
る商品Ｇの後ろ側となる位置で停止して待機状態とな
る。商品送出装置３から押し出された商品Ｇは直接商品
シュート６上に落ちるか、搬送装置４上に送出された後
商品シュート６に搬送される。商品シュート６は商品Ｇ
を受けると前方を低く傾斜させて販売口５に商品Ｇを送
出する。

【００２０】マイコン５８は商品送出装置３による商品
Ｇの送出が終了すると商品保持装置２４の動作を解除
し、それによってそれまで保持されていた商品Ｇが商品
積載台１５上に落下する。また、商品Ｇが残り３個（図
５で破線で示す位置）になると商品押え装置２３が商品
収納コラム２内方に突出し、販売時の商品Ｇの浮き上が
りを防止する。

【００２１】このような販売動作によって最下部の商品
Ｇが次々に移送排出され、図５の如く例えば残り２個に
なると（二点鎖線で示すのが残存商品であり、破線で示
すのは存在しなくなった３個目の商品である）、商品検
出装置２２の連結部３０の前方には商品Ｇが存在しなく
なるのでコイルバネ３１の付勢力によって第１及び第２
のレバー２５、２６の構成する角度は狭められ、それに
よって第２のレバー２６下端のシャフト３３は引き上げ
られて上昇し、連結部３０を含む第１及び第２のレバー
２５、２６は商品収納コラム２内方に突出する。第２の
レバー２６下端の上昇に伴い磁石３４は図４の如くマグ
ネットスイッチ３６に近接し、それによってマグネット
スイッチ３６の接点は閉じるので、マイコン５８は当該
商品収納コラム２の商品Ｇが売り切れたと判断して表示
器３７に売り切れ表示を行い、該当する商品Ｇを販売不
可能とする。

【００２２】この時、商品検出装置２２の第１のレバー
２５下側には第２のレバー２６が存在しているので、次
回商品Ｇを補充した場合に第１のレバー２５が商品収納
コラム２内方に突出したまま図５の破線で示す位置に商
品Ｇが入り込むことはなく、従って、誤動作の発生を防
止すると共に商品補充作業に支障を来すこともなくな
る。

【００２３】また、商品Ｇが大型になると商品収納コラ
ム２も大型になり、商品Ｇの位置ずれによる商品検出装
置２２の誤動作の危険性も大きくなる。これを防止する
ためには第１及び第２のレバー２５、２６の寸法を拡大
して商品収納コラム２内方への突出量を大きくすれば良
い。ここで、従来の構造ではこの突出量を大きくすると
商品Ｇが充分装填されている時に商品収納コラム２後方
への突出量が大きくなって自動販売機１内部の無効スペ
ースを拡大しなければならなくなる問題が生じるが、本
発明の商品検出装置２２によれば、商品Ｇが装填されて
いる状態でも第２のレバー２６下端は溝３２に沿って下
方に移動するのみであるので、係る無効スペースは不要
となる。

【００２４】尚、実施例では本発明の商品検出装置２２
を商品収納コラム２の後壁２Ａに設けたが、それに限ら
ず、側壁２Ｂ等に設けても差し支えない。また、実施例
では商品Ｇの売り切れ検知に本発明の商品検出装置２２
を用いたが、売り切れ検知用の他に商品収納コラム２の
更に上部にも設けて商品Ｇの残数検知を行っても本発明
は有効である。

【００２５】更に、実施例では商品Ｇが２個残存する状
態で売り切れとしたが、商品収納コラム２の更に下部に
設けて、従来の如く商品Ｇがゼロになった状態を検知す
るよう構成しても良い。その場合は、従来の如く最後の
商品Ｇ後部を商品積載台１５側から押し上げることもな
く、逆に連結部３０及び第２のレバー２６が商品Ｇの上
方に突出して商品Ｇの浮き上がりを防止する作用も発揮
する。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、商品収納コラム内に商
品が充分装填された状態で商品検出装置が商品収納コラ
ム外方に突出しないので、自動販売機内の無効スペース
を解消し、有効スペースの拡大を図ることが可能とな
る。また、商品を補充する場合にも第１のレバー下側に
は第２のレバーが存在するので、第１のレバーが商品収
納コラム内方に突出したまま商品が第１のレバーと商品
収納コラム間に入り込むこともなく、商品検出装置の誤
動作が防止され、且つ補充作業に支障を来すこともなく
なるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】商品が充分装填された状態の商品収納コラム下
部の縦断面図である。

【図２】自動販売機の内部正面図である。

【図３】自動販売機の内部構成を示す側面図である。

【図４】商品検出装置の側面図である。

【図５】商品残数が少なくなった状態の商品収納コラム
下部の縦断面図である。

【図６】制御回路のブロック図である。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ２ 商品収納コラム ２２ 商品検出装置 ２５ 第１のレバー ２６ 第２のレバー ３１ コイルバネ ３２ 溝 ３３ シャフト ３４ 磁石 ３６ マグネットスイッチ Ｇ 商品

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品収納コラム内に商品を積み重ねて装
   填する自動販売機において、前記商品収納コラムに上端
   を回動自在に枢支固定された第１のレバーと、該第１の
   レバー下方に上下方向に形成した案内部と、上端を前記
   第１のレバー下端に回動自在に連結されると共に、下端
   を前記案内部に回動且つ上下摺動自在に係合された第２
   のレバーと、該第２のレバー下端が上方に移動して前記
   第１及び第２のレバーが前記商品収納コラム内方に突出
   するよう常時付勢するバネと、前記第２のレバー下端の
   上下動を検出する検出部とから成る自動販売機の商品検
   出装置。