JPS6217907Y2

JPS6217907Y2 -

Info

Publication number: JPS6217907Y2
Application number: JP1981015362U
Authority: JP
Priority date: 1981-02-02
Filing date: 1981-02-02
Publication date: 1987-05-08
Also published as: JPS57127286U

Description

【考案の詳細な説明】＜技術分野＞本考案は自動販売機の商品搬出装置に関するも
のである。

＜従来技術＞第１図は商品搬出装置を備えた自動販売機の商
品通路を示す概略図にして、この図におけるサー
ペンタイン状の商品通路１及び２は上部の商品充
填口３及び４より充填された商品Ｆを商品搬出装
置５の動作によつて下方の商品取出口６に順次一
ケ宛搬出するものである。

このように、サーペンタイン状の商品通路を複
数列並べる場合、全体の小型化が要望される訳で
あるが、これに基いて搬出機構そのものゝ小型化
も要求される。

然し作ら、従来の搬出装置（特開昭54−164199
参照）は第６図に示すように部品点数が多く複雑
でその構造上大型になり、しかも動作が不正確で
あつた。

すなわち、第６図、第７図において、主ストツ
パー４１及び補助ストツパー４２とも中間が回動
自在に屈曲して成るストツパであつて、その中間
部を係止部４３，４４とし、共に一端を回動自在
な固定端４５，４６とし、又、他端を回動自在な
自由端４７，４８として制御部材４０に支承され
ている。商品Ｆの搬出に当つては、ソレノイド４
９プランジヤ５０の動作により、制御部材４０が
スライド移動することで、上記主ストツパー４１
及び補助ストツパー４２の中間部である係止部４
３，４４を交互に商品通路内に収納又は、突出せ
しめる。

＜解決すべき問題点＞このように、主ストツパー４１及び補助ストツ
パー４２を４本もの支軸５１，５２，５３，５４
によつて並列に設け、制御部材４０をスライド移
動させることによつて交互に係止部４３，４４を
突出せしめるものであるから、機構が複雑である
こと、支軸５１と５４との間を係止部４３，４４
間に比してかなり長くしなければならず、大型化
すること、各ストツパー４１，４２を駆動する軸
が別個であるため、出没動作が不正確になりやす
いこと、軸数が多いためストツパーを作動させる
駆動力が大きくなること、等の問題点がある。

＜問題点を解決するための手段＞本考案の実施例を示す第２図〜第５図によつて
説明する。

主に第２図において、一端を枢支された固定端
とすると共に他端を自由端とし、上記固定端を支
点とする枢動によつて上記自由端側に設けた係止
部２２を商品通路内に出没して最下位の商品に係
脱する第１のストツパー１７と、該第１ストツパ
ー１７に穿設された摺動穴２１、上記第１のスト
ツパー１７の上位に設けられ一端を、上記第１の
ストツパーの固定端に枢支すると共に他端を自由
端としたものであつて、上記固定端と自由端の中
間に自由端の往復動作により上記商品通路内に出
没して上記商品の即上位の商品に係脱する係止部
２６を設けた第２のストツパー２３と、該第２の
ストツパー２３の自由端に設けられ、上記摺動穴
２１に摺動自在に挿通された移動軸１５と、該移
動軸１５を上記摺動穴２１に沿つて往復動させる
駆動手段（ソレノイド３１、プランジヤ３２、連
結レバー３３、制御板２７、バネ３０、軸３４
等）とから成る。

＜作用＞駆動手段によつて、移動軸１５が矢印Ｂ方向に
移動すると第４図に示す如く、第１ストツパー１
７が固定端を支点として上方へ回動し、その係止
部２２が商品通路内に突出して商品F₁の搬出を
阻止する。この時、第２ストツパー２３の係止部
２６は通路内に突出していない。

次に駆動手段によつて移動軸１５が矢印Ａ方向
に移動すると第５図に示す如く第１ストツパー１
７が固定端を支点として下方向に回動して商品
F₁を搬出し、第２ストツパー２３の係止部２６
が突出して、商品F₂の搬出を阻止する。

＜実施例＞次に、本考案の商品搬出装置５を第２図及び第
３図を以つて説明すると、これらの図において７
は上記商品通路１，２の下端部に沿つて設けられ
た本体にして、上面開口の箱体より成るベース８
とこのベースの上面を被うように該ベース８にビ
ス１０止めされたカバー９とより成り、このカバ
ー９は上記商品Ｆの通過する上面に第１乃至第３
の穴１１乃至１３を上下方向に直列に配設してい
る。

尚、これらの穴の内第２及び第３の穴１２，１
３は連続した穴となつている。

１４は固定軸にして、上記商品Ｆの通過する方
向に直交する方向となるように上記カバー９の側
壁内面間に水平に橋設されている。又、１５は移
動軸にして、上記カバー９の両側壁内面に水平に
穿設されたガイド穴１６に両端を以つて移動自在
に挿通支持されている。尚、この移動軸１５のカ
バー９の上面との距離は上記固定軸１４のそれに
等しい。

１７は第１のストッパーにして、平行して並べ
られ互いに同一一端部に延在して設けた係止片１
８ａ，１８ｂを以つて連結軸１９により連結され
一体となつた２枚の板材１８Ａ，１８Ｂと、上記
連結軸１９に枢支されたローラ２０とより構成さ
れるもので、上記板材１８Ａ，１８Ｂの他端部を
以つて上記固定軸１４に枢支されると共に上記板
材１８Ａ，１８Ｂに傾斜して設けた摺動穴２１を
以つて上記移動軸１５に被挿されている。この第
１のストツパー１７は該移動軸１５が上記ガイド
穴１６内を往復動作することによつて上記係止片
１８ａ，１８ｂをローラ２０共々上記第１の穴１
１を介して上記カバー９の上面上に（即ち、上記
商品通路１，２内に）出没させるべく成つてい
る。

尚、以後この係止片１８ａ，１８ｂ及びローラ
２０を第１のストツパー１７の係止部２２とす
る。

２３は第２のストツパーにして、構成板２４Ａ
と、該構成板２４Ａの一端に連結軸２５を以つて
連結された構成板２４Ｂ，２４Ｂとより成る蝶番
構造のもので、上記第１のストツパーの板材１８
Ａ，１８Ｂ間においてその一端（即ち、構成板２
４Ａの他端）を上記固定軸１４に枢支されると共
に他端（即ち、構成板２４Ｂ，２４Ｂの先端）を
上記移動軸１５に枢支されている。

そして、この第２のストツパー２３は上記移動
軸１５の往復動作に作つて上記連結軸２５にて連
結された中間部（これを第２のストツパーの係止
部と云う）２６を上記第２の穴１２を介して商品
通路１，２内に出没させる訳であるが、この第２
のストツパー２３の係止部２６と上記第１のスト
ツパー１７の係止部２２とは交互に商品通路１，
２に出没するようになつている。

２７は一枚の板材をＵ字状に折曲して成る制御
板にして、下端を上記ベース８の底面上に設けた
枢支軸２８に枢支されると共に上端を該上端に設
けた係合切欠２９を以つて上記構成板２４Ｂ，２
４Ｂ間において上記移動軸１５に係止されてい
る。そして、この制御板は上記枢支軸２８を支点
に枢動することにより上記移動軸１５をガイド穴
１６及び摺動穴２１内で往復動作させる一方、上
記枢支軸２８に巻設したバネ３０により、常に一
定方向（即ち、移動軸１５をガイド穴１６の図中
右端に位置させ第１のストツパーの係止部２２を
商品通路１，２内に臨出させる方向）に附勢され
ている。

３１は駆動装置としてのソレノイドにして、プ
ランジヤー３２を連結レバー３３及び上記制御板
２７に橋着した軸３４を介して制御板２７に連結
している。

３５は上記ベース８の内壁に設けたピン３６に
枢支された商品検知レバーにして、商品検知スイ
ツチ３７をON・OFFするスイツチ作動部３５ａ
と上記第３の穴１３を通して商品通路１，２内に
出没しカバー９上の商品Ｆの有無を検知する商品
検知部３５ｂとよりなつている。そして、このレ
バーは常時図示しないスプリングで商品検知部３
５ｂを商品通路１，２内に没入させる方向に附勢
され、商品Ｆがあればその重みでスプリングに抗
して商品検知部３５ｂを商品通路１，２外（カバ
ー９内）に位置させるべくなつている。

本考案は叙上のように構成されるものであり、
以下、その作用について説明する。

今、商品通路１，２に商品Ｆが十分充填されて
いるとした場合の搬出、即ち、販売待期状態にあ
つては、第４図に示すようにバネ３０の作用によ
り第１のストツパー１７の係止部２２が商品通路
１，２内に没入していると共に、第２のストツパ
ー２３の係止片２６が商品通路１，２外に出てい
る。

従つて、このような状態では上記係止部２２に
より最下位の商品F₁が係止されることによつて
後続の商品F₂，F₃，…が搬出待期位置に至る。

勿論、商品検知レバー３５は商品Ｆの重みでそ
の商品検知部３５ｂを商品通路１，２外に位置さ
せる方向に回動されスイツチ作動部３５ａを以つ
て商品検知スイツチ３７をOFFさせている。従
つて、図示しない売切ランプは点灯されていな
い。

上述のような状態において、ソレノイド３１に
搬出信号が与えられプランジヤー３２が矢印Ａ方
向に吸引されると、これに伴つて制御板２７がバ
ネ３０に抗して枢支軸２８を支点に矢印Ｃ方向に
回転し始め、移動軸１５を矢印Ａ方向にガイド穴
１６及び摺動穴２１内を往動させ始める。

すると、この移動軸１５の往動に従つて、第１
のストツパー１７が固定軸１４を支点に矢印Ｄ方
向に回転し始めて係止部２２を第１の穴１１を通
して序々に商品通路１，２から脱却して行く一
方、第２のストツパー２３がその係止部２６を第
２の穴１１を通して商品通路１，２内に没入さ
せ、斯る係止部２６を最下位の商品F₁と該商品
F₁の即上位の商品F₂との間に侵入させて行く。

そして、上記プランジヤー３１の上記矢印Ａ方
向への吸引が進んで移動軸１５がガイド穴１６，
摺動穴２１の図中の左端に来ると、上記係止部２
２は第５図のように商品通路１，２から完全に出
てしまう一方、係止部２３が商品通路１，２内に
完全に没入し、その結果、上記最下位の商品F₁
の係止が解除されて該商品F₁が商品取出口６に
転動落下すると共に商品F₂は係止部２６に係止
され、後続の商品Ｆ共々一時現状位置に留められ
る。

而して、上記ソレノイド３１への上記搬出信号
が消勢されると、それまで、プランジヤー３２の
作用でエネルギー蓄積状態にあつたバネ３０の復
元力により制御板２７が矢印Ｄ方向に回転し始
め、これに伴つて移動軸１５が矢印Ｂ方向に復動
することにより、第１のストツパー１７が矢印Ｃ
方向に回転してその係止部２３を序々に商品通路
１，２内へ没入させて行くと共に上記第２のスト
ツパー２３がその係止部２６を商品通路１，２よ
り脱却させて行く。

そして、上記制御板２７がバネ３０により完全
に復帰させられるに至ると、このタイミングにお
いて係止部２２は商品通路１，２内に完全に投入
すると共に係止部２６は商品通路１，２より完全
に出てしまい、結果、斯る係止部２６にて係止さ
れていた上記後続の商品列F₂，F₃，…は一駒分
転動して上記係止部２２に係止され、次の搬出動
作を待つ状態となる。

以上で、一搬出動作が終了したことになる。

＜効果＞本考案は叙上のように構成されるものであるか
ら、第１及び第２のストツパーに対して、枢支軸
及び移動軸を共用することができ、商品を係脱す
る第１及び第２のストツパーの機構が簡単化す
る。又、第１、第２ストツパーを設けるために必
要な間隔はほぼ枢支軸と係止部２２との長さであ
つて、商品を係止するために必要な第１ストツパ
ー１７の係止部２２と第２ストツパー２３の係止
部２６との間の間隔に比してあまり長くない。従
つて、無駄なスペースをとる必要がなくその分従
来装置に比して小型化する。

従つて、装置を原価安に小型化できると共に延
いては自動販売機そのものを小型化できる。

更に、商品を係脱する第１及び第２のストツパ
ーは一本の移動軸によつて出没が直接制御される
から、その出没動作が正確であるばかりでなくス
トツパーを作動させる軸部の数が少ないことから
軸部での摩擦が小さくなり、上記ストツパーを作
動させる駆動力が小さくて良い効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は商品搬出装置を備えた自動販売機の概
略断面図、第２図は本考案に係る商品搬出装置の
一実施例を示す平面図、第３図は第２図のＩ−
I′線で視た正面断面図、第４図及び第５図は動作
状態を示す図である。第６図は従来の商品搬出装
置の要部断面図、第７図はその動作状態を示す図
である。１，２：商品通路、５：商品搬出装置、１７：
第１のストツパー、２２：係止部、２３：第２の
ストツパー、２６：係止部、２７：制御板、３
０：バネ、３１：ソレノイド。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

商品を一列に収納し、商品取出口に通ずるよう
に延在した商品通路の下端部に設けられ上記商品
を順次商品取出口に搬出するものにおいて、一端
を枢支された固定端とすると共に他端を自由端と
し、上記固定端を支点とする枢動によつて上記自
由端側に設けた係止部を上記商品通路内に出没し
て最下位の商品に係脱する第１のストツパーと、
該第１ストツパーに穿設された摺動穴と、上記第
１のストツパーの上位に設けられ一端を、上記第
１のストツパーの固定端に枢支すると共に他端を
自由端としたものであつて、上記固定端と自由端
の中間に自由端の往復動作により上記商品通路内
に出没して上記商品の即上位の商品に係脱する係
止部を設けた第２のストツパーと、該第２のス
トッパーの自由端に設けられ、上記摺動穴に摺動
自在に挿通された移動軸と、該移動軸を上記摺動
穴に沿つて往復動させる駆動手段とから成る自動
販売機の商品搬出装置。