JPH11219475A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】蓋付きカップ商品を販売する場合に、外れた蓋
を商品搬出位置でバケットユニットから商品取出口へ確
実に排出して販売トラブルを防止する。 【解決手段】Ｘ−Ｙ搬送機構に搭載したバケットユニッ
ト６を装備し、商品収納ラックから払出した商品を商品
取出口へ移送中継するようにした自動販売機で、バケッ
トユニットが前面に配したフラッパ１３，底部に配した
ベルトコンベヤ１２を備え、バケット内に取り込んだ商
品を商品搬出位置でベルト搬送によりフラッパを押し開
いて商品取出口に搬出するようにしたものにおいて、商
品搬出位置でバケットフラッパを強制的に開く手段とし
て、プッシャモータ１９ｂ（ラック側のゲート機構を開
くピンプッシャ１９の駆動モータ）で操作するピンプッ
シャ２４を設け、カップ商品の販売時に外れた蓋をバケ
ット内に取り残すことなく、バケットから商品取出口へ
確実に排出させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、缶，瓶，紙パッ
ク，蓋付きカップ商品などを販売する自動販売機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】頭記の自動販売機として、前面側に商品
取出口付きの外扉（透視扉），および商品取出口に通じ
る商品搬出口を有する内扉（透視扉）を備えた本体ケー
スの庫内に、商品を前後一列に並べて収納する複数のコ
ラムを上下段、左右列に配列した商品収納ラック、該商
品収納ラックの前方に配したＸ−Ｙ搬送機構、およびＸ
−Ｙ搬送機構のＸ軸搬送部に搭載したバケットユニット
を装備し、販売指令に基づきＸ−Ｙ搬送機構を始動して
バケットユニットを選択したコラムの前方にアクセス
し、このアクセス位置で該コラムから払出した商品をバ
ケット内に移載した上で商品取出口に送出するようにし
た自動販売機が公知である。

【０００３】また、前記の自動販売機において、バケッ
トユニットを商品収納ラックのコラムにアクセスした位
置で、バケットユニット側からコラムの商品払出し機構
（プッシャ機構，およびゲート機構）に動力を伝達して
商品の払出しを行うよう、バケットユニットに商品払出
し機構用の動力源を組み込んだ構成のものがこの発明と
同一出願人より特願平９−３２２７２８号として先に提
案されている。

【０００４】図６，図７は前記提案を基にして製作した
自動販売機の全体構成図である。図において、１は自動
販売機の本体ケース、２は前面下部に商品取出口２ａを
備えた透視外扉、３は商品取出口２ａに通じる商品搬出
口にフラッパ３ａを備えた透視内扉、４は各コラムごと
に商品を前後一列に並べて収納する引出し式のコラム５
を上下段，左右列に配列して構築した商品収納ラック、
５ａはコラム５のゲート、６はコラム５から払出した商
品を受け取るバケットユニット、７はバケットユニット
６を搭載して商品収納ラック４と内扉３との間を上下，
左右方向に移動するＸ−Ｙ搬送機構、８は商品選択用の
キーボード（テンキー式）９，表示部，コイン機構，ビ
ルバリデータ等を搭載した操作パネル、１０はコイン返
却口である。

【０００５】また、図８は前記Ｘ−Ｙ搬送機構７の構成
を示す図であり、Ｘ−Ｙ搬送機構７はＸ軸搬送部７ｘと
Ｙ軸搬送部７ｙとの組合せからなり、バケットユニット
６はＸ軸搬送部７ｘに搭載し、その底部に敷設したガイ
ドレールに沿ってＸ軸方向へ移動可能に案内支持されて
いる。なお、７ｘ-1はＸ軸モータ、７ｘ-2はＸ軸方向に
沿ってＸ軸モータ７ｘ-1とバケットユニット６との間に
掛け渡したタイミングベルト、７ｘ-3はバケットユニッ
ト６の移動経路に沿ってＸ軸搬送部７ｘの前面に設けた
バケットガイド枠、７ｙ-1はＹ軸モータ、７ｙ-2はＹ軸
方向のタイミングベルト、７ｙ-3はバランサである。

【０００６】かかる構成で、Ｘ軸搬送部７ｘ，Ｙ軸搬送
部７ｙを駆動することにより、バケットユニット６が
Ｘ，Ｙ軸方向に移動する。なお、バケットユニット６を
待機位置から指定のコラムにアクセスする際の位置検知
手段として、Ｘ軸搬送部７ｘ，Ｙ軸搬送部７ｙの長手方
向に沿って敷設した位置検知板を、またバケットユニッ
ト６，Ｘ軸搬送部７ｘには停止位置センサ（ホトインタ
ラプタ）を備え、販売時には停止位置センサの信号を基
に、制御部（図示せず）からの指令でバケットユニット
６を選択したコラムの位置，および商品取出口に対向し
た待機位置（ホームポジション）に移動するようにして
いる。

【０００７】次に、バケットユニット６の構造を図９に
示す。図において、１１は箱形のバケットケース、１２
はバケットケース１１の底部に敷設した商品送出用のベ
ルトコンベヤ、１２ａはベルトコンベヤモータ、１３は
バケットケース１１の前面に設けたフラッパ（バケット
内に収容した商品が内扉３（図７参照）に当たらないよ
うに保持するための揺動式扉）、１３ａはフラッパ１３
を閉方向に付勢する復帰ばね（捩じりコイルばね）、１
４はフラッパ１３の開閉検知スイッチ、１５は商品収納
コラムから払出してバケットユニット６に移載した商品
を検知する商品検知スイッチ、１５ａはスイッチのアク
チュエータ、１６はバケットケース１１の後面中段位置
に架け渡した商品取込み用の搬送ローラ、１７は搬送ロ
ーラ１６と前記駆動モータ１２ａとの間を伝動連結する
タイミングベルト、１８はラックケース１１の後面から
出没するように揺動式ホルダ１８ａに取付けた上で、前
記搬送ローラ１７の軸端に歯車を介して結合した連結歯
車（商品収納コラム５のプッシャ式商品払出し機構に動
力を伝達するための歯車）、１９はバケットケース１１
の後面から突き出して商品収納コラム５のゲート機構を
開閉操作するピンプッシャ、１９ａはピンプッシャ１９
の送り用ねじ（ナピアねじ）、１９ｂはプッシャモー
タ、１９ｃはピンプッシャ１９の前進，後退移動に連動
して前記連結歯車１８をバケットケース１１から出没さ
せるスライダ、２０はラックケース１１の前面上部に架
け渡した商品ストッパ（バケット内に取り込んだ商品を
起立姿勢に制御する）、２１は停止位置センサ（Ｘ−Ｙ
搬送機構（図８参照）のＸ軸搬送部に沿って移動するバ
ケットユニット６の停止位置を検出するセンサ）、２２
はバケットユニット６のガイドローラである。

【０００８】かかる構成で、販売指令（客が選んだコラ
ムの番号をキーボードで入力する）に基づきバケットユ
ニット６が商品取出口２ａに通じる待機位置（この待機
位置を「ホームポジション」と称する）から移動して選
択した商品収納コラムの位置にアクセスすると、まずプ
ッシャモータ１９ｂを始動してピンプッシャ１９を商品
収納コラム５に向けて突き出し、商品収納コラム５のゲ
ート５ａを開放する。なお、ピンプッシャ１９の前進に
連動して先記した連結歯車１８がバケットケース１１の
背後に突き出し、コラム側の商品払出し機構の駆動歯車
に噛み合うようになる。次いでコンベヤモータ１２ａを
始動しその動力を連結歯車１８を介してコラム側の商品
払出し機構に伝達し、最前列に並ぶ商品をコラムからバ
ケットユニット６に払出す。

【０００９】ここで、コラムから払出した商品がバケッ
トケース１１の内部に受け渡される（商品は後方から前
に押されて前傾姿勢に倒れ込む）と商品検知スイッチ１
５が作動し、このスイッチ動作信号を基にピンプッシャ
１９を後退してコラムのゲート５ａ（図７参照）を閉じ
る。続いてＸ−Ｙ搬送機構７（図８参照）のＹ軸搬送部
７ｙを僅か上昇させて商品を搬送ローラ１６に載せて掬
い上げ、さらに搬送ローラ１６の送り動作により商品を
バケットケース１１の中に取り込む。この場合に、商品
はその上部がバケットユニット６の商品ストッパ２０に
寄り掛かり、底面が搬送ローラ１６の送りにより前方に
迫り出して姿勢を前傾姿勢から起立姿勢に深めて行き、
搬送ローラ１６から外れたところで起立姿勢で落下して
ベルトコンベヤ１２の上に着地する。そして、ベルトコ
ンベヤ１２の上に載った商品が前方に送られてバケット
フラッパ１３を内側から押すと、バケットフラッパ１３
が多少開いて開閉検知スイッチ１４が反転動作するの
で、この動作信号でコンベヤモータ１２ａを停止する。

【００１０】なお、この状態ではバケットフラッパ１３
の先端が図８に示したＸ軸搬送部７ｘのバケットガイド
枠７ｘ-3の縁に当たって全開することはない。すなわ
ち、バケットガイド枠７ｘ-3にはバケットユニット６の
ホームポジションに対応した位置でのみバケットフラッ
パ１３が開放できるように切欠き，サブシュータが設け
てあり、かつこのホームポジションは商品収納ラック４
のコラムとコラムの間の中間位置に設定し、コラムへの
アクセス位置ではバケットフラッパ１３を半開状態に拘
束して商品をバケットケース１１の中に保持するように
している。

【００１１】そして、Ｘ−Ｙ搬送機構７の搬送動作によ
り、バケットユニット６が商品取出口２ａに通じるホー
ムポジションに到達すると、この位置でコンベヤモータ
１２ａを再始動してベルトコンベヤ１２を回し、バケッ
トフラッパ１３，および内扉３の商品搬出口（図７参
照）に備えたフラッパ３ａを押し開きながら商品がバケ
ットユニット６から商品取出口２ａに搬出される。ま
た、商品が商品取出口２ａに搬出されると、バケットフ
ラッパ１３が閉位置に戻って開閉検知スイッチ１４が復
帰動作するので、この動作信号でコンベヤモータ１２ａ
を停止して一連の販売動作が終了する。なお、この一連
の販売動作は図示されてない制御部からのプログラム指
令で行われる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した自
動販売機で缶商品，紙パック商品などを販売する場合に
は全く問題がないが、蓋付きカップ商品（飲料商品）を
販売すると、次に記すように搬送経路の途上でカップ容
器から蓋が外れ、これが原因で販売トラブルを引き起こ
すことがある。

【００１３】ここで、蓋付きカップ商品は中身飲料を収
容したカップ容器（カップ容器の上面はアルミ箔などで
中身飲料がこぼれ出ないようにシールされている）の頂
部に肉薄なプラスチック成形品として作られたの蓋（蓋
の上面にはストローを差し込む穴が形成されている）を
被せ、蓋にストローを差し込んで中身飲料が飲めるよう
にしたものであり、蓋は簡単に着脱できるようにカップ
容器に嵌め合わせてある。

【００１４】かかる蓋付きカップ商品を先記した自動販
売機で販売すると、商品収納ラックのコラム５から商品
取出口２ａに至る機内の商品搬送経路の途上で蓋付きカ
ップ商品２３の蓋２３ｂが様々な箇所に突き当たってカ
ップ容器２３ａから離脱し、蓋が外れたままカップ容器
だけが商品取出口２ａに搬出されることがある。このよ
うに、搬送経路の途上で蓋２３ｂが外れると、カップ容
器２３ａだけが商品取出口２ａに搬出されたりすること
があって客に不信感を与える。なお、カップ容器２３ａ
から外れた蓋２３ｂはそのままバケットケース１１の中
に落ちたり，バケットケース１１から飛び出して庫内に
落下するなどその挙動は様々であるが、多くの場合には
カップ容器の上に乗った状態でバケットケース１１の中
に残る。

【００１５】しかも、前記のような状態でバケットユニ
ット７が商品取出口２ａに通じるホームポジションに到
達し、この位置でベルトコンベヤ１２を始動すると、カ
ップ容器２３ａが先にバケットフラッパ１３を押し開い
て商品取出口２ａに搬出された後、カップ容器から外れ
た蓋２３ｂはベルトコンベヤ１２の上に着地してから前
方に送られる。この場合に、カップ容器２３ａが先にバ
ケットフラッパ１３を通過すると、バケットフラッパ１
３は付勢ばね１３ａのばね力で直ちに復帰動作して閉じ
る。一方、蓋２３ｂもカップ容器２３ａに遅れて商品取
出口２ａに向けて前方にベルト搬送されるが、蓋の前部
部分がベルトコンベヤ１２から前方に突き出して前傾姿
勢に傾くと、蓋の後部がベルトコンベヤ１２から浮き上
がって搬送力が十分に伝達されなくなり、かつ蓋の後部
がバケットフラッパ１３に当たるようになるとともに、
蓋自身も軽量であるために、閉方向にばね付勢されてい
るバケットフラッパ１３を押し開くことができず、この
ためにベルトコンベヤ１２に載ったままスリップしてこ
の位置に停止してしまい、商品取出口２ａに搬出されな
くなる。

【００１６】しかも、このような状態のまま販売動作を
終了すると、次回の商品販売時にはバケットユニット６
の出口に取り残されている蓋２３ｂが障害物となって販
売動作に支障を来すようになることから、バケットユニ
ット６の中に残された蓋２３ｂを販売動作が終了する以
前に商品取出口２ａに排出する必要がある。この発明は
上記の点にかんがみなされたものであり、蓋付きカップ
商品の販売時にカップ容器から外れた蓋を、商品搬出位
置でカップ容器に続いてバケットユニットから商品取出
口へ確実に排出できるような対策を施した自動販売機を
提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明によれば、前面に商品取出口付き外扉を備
えた本体ケースの庫内に、商品を前後一列に並べて収納
する複数のコラムを上下段、左右列に配列した商品収納
ラック、およびＸ−Ｙ搬送機構に搭載して商品収納ラッ
クの前方に配したバケットユニットを装備し、販売指令
に基づきＸ−Ｙ搬送機構を始動してバケットユニットを
待機位置から選択したコラムの前方にアクセスし、該コ
ラムから払出した商品をバケット内に移載した上でバケ
ットユニットを商品取出口にの位置に移動して搬出する
ようにした自動販売機であり、前記バケットユニットが
バケットケースの前面に配したバケットフラッパ，ケー
ス内の底部に配したベルトコンベヤを備え、商品搬出位
置でベルトコンベヤを始動してバケット内に取り込んだ
商品をバケットフラッパを押し開いて商品取出口に送出
するようにしたものにおいて、バケットユニットに、商
品搬出位置でバケットフラッパを強制的に開くフラッパ
開放手段を備える（請求項１）ものとし、具体的にはフ
ラッパ開放手段を次記のような態様で構成する。

【００１８】(1) フラッパ開放手段を、先端をバケット
フラッパの内面に対向してバケットケース内に配したピ
ンプッシャと、制御部からの指令で前記ピンプッシャを
前進，後退操作する駆動部とで構成する（請求項２）。
(2) 前記のピンプッシャ駆動部として、バケットユニッ
トに装備して商品収納コンベヤの商品払出し機構を駆動
する往復動式の駆動部を利用し、該駆動部に前記ピンプ
ッシャを連繋させてバケットフラッパを強制的に開放さ
せる（請求項３）。

【００１９】上記の構成によれば、蓋付きカップ商品の
販売時に外れた蓋が商品搬出位置でバケットケース内に
取り残された場合でも、カップ容器の搬出動作に続くピ
ンプッシャの突き出し操作でバケットフラッパを強制的
に開くことにより、バケットフラッパとの干渉なしにベ
ルトコンベヤの上に取り残された蓋をベルト搬送により
商品取出口へ確実に排出することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１〜図５に示す実施例で説明する。なお、実施例の図中
で図９に対応する同一部材には同じ符号が付してある。
すなわち、この実施例においては、バケットユニット６
に対し、そのバケットケース１１の前面側に装着したバ
ケットフラッパ１３に対向してバケットケース１１の内
部には、フラッパの強制開放手段としてピンプッシャ２
４が新たに追加装備されており、該ピンプッシャ２４の
後端が図９に示した連結歯車１８の揺動式歯車ホルダ１
８ａから下方に延びた揺動アーム１８ｂと対向するよう
に連繋しており、商品収納コラム５に設けたゲート５ａ
（図７参照）の開閉用動力源であるプッシャモータ１９
ａの動力を利用してプッシャピン２４を前進操作し、バ
ケットフラッパ１３を強制的に押し開くようにしてい
る。

【００２１】ここで、ピンプッシャ２４は前部ピン２４
ａと後部ピン２４ｂとに二分されてそれぞれが前後方向
へスライド可能に取付座２４ｃに支持されており、かつ
前部ピン２４ａと取付座２４ｃとの間にはピンを後退方
向に付勢する復帰ばね２４ｄが介挿され、また前部ピン
２４ａと後部ピン２４ｂとの間が圧縮ばね２４ｅを介し
て連結された構造になる。

【００２２】前記の構成でプッシャモータ１９ｂを始動
すると、送りねじ１９ａを介してピンプッシャ（コラム
ゲート開放操作用）１９がバケットケース１１の背後に
突き出すとともに、スライダ１９ｃ，連結歯車１８のホ
ルダ１８ａに設けた揺動アーム１８ｂを介してピンプッ
シャ２４が前方に突き出し、バケットフラッパ１３を復
帰ばね１３ａに抗して強制的に押し開く。

【００２３】なお、図示実施例ではバケットケース１１
の頂部前面にガイドローラ２５を備えている。このガイ
ドローラ２５は、バケットユニット６を図８に示したＸ
−Ｙ搬送機構７のＸ軸搬送部７ｘの前面に設けたバケッ
トガイド枠７ｘ-3の内面に当接しており、商品収納ラッ
クからの商品払出し時にバケットユニット６のピンプッ
シャ１９を背後に突き出してコラム５のゲート機構を押
した際の反力で、バケットユニット６（バケットユニッ
トはその底部側でＸ軸搬送部７ｘのレールに沿って案内
支持されている）が前方に傾くのを防止する役目も果し
ている。

【００２４】次に、蓋付きカップ商品を販売する場合
に、その販売動作の途上でカップ容器２３ａから外れた
蓋２３ｂを商品搬出時にバケットユニット６から商品取
出口２ａに排出する実施例の動作を図４に示す販売制御
部のブロック図，および図５のフローチャートで説明す
る。なお、図４のＲＯＭ２６には商品選択キーボード２
７から与えた販売指令に基づくＣＰＵ２８の処理動作に
必要な制御プログラムが格納されている。

【００２５】図５において、商品収納コラムから払出し
た商品をバケットユニット６に移載した後、ステップＳ
１でバケットユニット６が商品取出口２ａに通じるホー
ムポジション（図２にバケットユニット６がホームポジ
ションに到達した状態を示す）に到達すると、ステップ
Ｓ２でベルトコンベヤ１２が始動する。これにより、こ
れによりベルトコンベヤ１２の搬送動作でバケットケー
ス１１に入っている蓋付きカップ商品２３は、ステップ
Ｓ３でバケットフラッパ１３を押し開いて商品取出口２
ａに搬出される。続いて、ベルトコンベヤ１２の始動時
点から若干（数秒）遅れてステップＳ４でプッシャモー
タ１９ｂを始動し、ピンプッシャ２４を突き出してバケ
ットフラッパ１３を強制的に押し開く。

【００２６】なお、バケットユニット６を庫内の商品収
納コラム５にアクセスして商品を払出す動作では、コラ
ムのゲート５ａを開放するようにプッシャモータ１９ｂ
を始動すると、この動作に連動してピンプッシャ２４も
突き出してバケットフラッパ１３を開方向に押すが、こ
の場合にはバケットフラッパ１３の先端がＸ軸搬送部７
ｘのバケットガイド枠７ｘ-3（図２参照）の縁に突き当
たってそれ以上開くことはなく、かつピンプッシャ２４
の後部ピン２４ｂの余分な前進ストロークが圧縮ばね２
４ｅで吸収される。

【００２７】図５に戻って、ステップＳ３で商品がコン
ベヤ搬送により取出口へ搬出される際に、蓋２３ｂが外
れてなければ蓋付きカップ商品２３はそのまま商品取出
口２ａへ正常に搬出される。また、ステップＳ３に続く
ステップＳ４〜Ｓ６は搬送途上でカップ容器から外れた
蓋がバケット内に残ったままとなるのを防止するための
動作である。すなわち、ステップＳ４ではステップＳ２
のコンベヤ始動から若干遅れて先記したピンプッシャ２
４を突き出し操作し、バケットフラッパ１３を強制解放
する。これにより、搬送途上でカップ容器２３ａから外
れた蓋２３ｂがベルトコンベヤ１２とバケットフラッパ
１３との間に挟まれるなどしてバケットケース１１の中
に取り残された場合には、バケットフラッパ１３の強制
開放（ステップＳ４）することにより、蓋２３ｂはバケ
ットフラッパ１３との干渉なしにカップ容器２３ａに続
いて商品取出口２ａへ排出される。そして、ステップＳ
５であらかじめ設定したフラッパの強制解放時間（タイ
マ制御）がタイムアップすると、ステップＳ６でピンプ
ッシャ２５を後退操作してバケットフラッパ１３を閉じ
るとともに、さらにステップＳ７でベルトコンベヤ１２
を停止し、これにより一連の商品販売動作が終了する。

【００２８】なお、図５のフローチャートでは、蓋２３
ｂの外れの有り，無しに関係なく、商品搬出の工程でベ
ルトコンベヤ１２の始動から若干遅らしてピンプッシャ
２４を突き出し操作してバケットフラッパ１３を強制的
に開くようにしているが、次に記すような制御を行うこ
ともできる。すなわち、ベルトコンベヤ１２の始動後に
商品が正常に搬出されてバケットフラッパ１３が閉位置
に復帰動作した場合は、図１に示したバケットフラッパ
１３の開閉検知スイッチ１４の動作信号を基に直ちにベ
ルトコンベヤを停止して販売動作を終了とする。一方、
商品搬出時にベルトコンベヤ１２を回しても取り残され
た蓋２３ｂがバケットフラッパ１３に挟まったままとな
り、このためにバケットフラッパが規定時間内に完全に
閉じずに開閉検知スイッチ１４が復帰動作しない場合に
のみ、図５のステップＳ４，Ｓ５を実行してピンプッシ
ャ２４を突き出し操作し、バケットフラッパ１３を強制
的に開放してバケット内に残っている蓋２３ｂを商品取
出口２ａに排出する。

【００２９】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
蓋付きカップ商品を販売する場合に、その販売動作の途
上で外れた蓋がバケットユニットに残り、カップ容器だ
けが先に商品取出口に搬出された場合でも、これに続く
ピンプッシャの突き出し操作でバケットフラッパを強制
的に押し開くことにより、蓋をバケットユニットから商
品取出口へ確実に排出することができ、これにより蓋の
外れに起因する販売トラブルを防止して自動販売機の信
頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例によるバケットユニットの内
部機構を表す図

【図２】Ｘ−Ｙ搬送機構に搭載したバケットユニットが
ホームポジションに到達した状態を表す図

【図３】図１に示したバケットユニットの詳細構造を表
す斜視図

【図４】自動販売機の販売制御系のブロック図

【図５】蓋付きカップ商品を販売する場合の商品搬出動
作を表すフローチャート図

【図６】この発明の実施対象となる自動販売機の正面図

【図７】図６に示した自動販売機の外扉開放状態を表す
外観図

【図８】図７におけるＸ−Ｙ搬送機構の構成斜視図

【図９】図８におけるバケットユニットの従来構造を表
す斜視図

【符号の説明】

１ 本体ケース ２ 外扉 ２ａ 商品取出口 ４ 商品収納ラック ５ コラム ６ バケットユニット ７ Ｘ−Ｙ搬送機構 １１ バケットケース １２ ベルトコンベヤ １３ バケットフラッパ １３ａ 復帰ばね １９ ピンプッシャ（商品収納コラムのゲート開放操
作用） １９ａ プッシャモータ ２３ 蓋付きカップ商品 ２３ａ カップ容器 ２３ｂ 蓋 ２４ ピンプッシャ（バケットフラッパ開放操作用）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前面に商品取出口付き外扉を備えた本体ケ
   ースの庫内に、商品を前後一列に並べて収納する複数の
   コラムを上下段、左右列に配列した商品収納ラック、お
   よびＸ−Ｙ搬送機構に搭載して商品収納ラックの前方に
   配したバケットユニットを装備し、販売指令に基づきＸ
   −Ｙ搬送機構を始動してバケットユニットを待機位置か
   ら選択したコラムの前方にアクセスし、該コラムから払
   出した商品をバケット内に移載した上でバケットユニッ
   トを商品取出口にの位置に移動して搬出するようにした
   自動販売機であり、前記バケットユニットがバケットケ
   ースの前面に配したバケットフラッパ，ケース内の底部
   に配したベルトコンベヤを備え、商品搬出位置でベルト
   コンベヤを始動してバケット内に取り込んだ商品をバケ
   ットフラッパを押し開いて商品取出口に送出するように
   したものにおいて、バケットユニットに、商品搬出位置
   でバケットフラッパを強制的に開くフラッパ開放手段を
   備えたことを特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】請求項１記載の自動販売機において、フラ
   ッパ開放手段が、先端をバケットフラッパの内面に対向
   してバケットケース内に配したピンプッシャと、制御部
   からの指令で前記ピンプッシャを前進，後退操作する駆
   動部とからなることを特徴とする自動販売機。
3. 【請求項３】請求項２記載の自動販売機において、ピン
   プッシャの駆動部として、バケットユニットに装備して
   商品収納コンベヤの商品払出し機構を駆動する駆動部を
   利用し、該駆動部に前記ピンプッシャを連繋させたこと
   を特徴とする自動販売機。