KR970005404B1 - 자동 판매기의 상품 취출장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동 판매기의 상품 취출장치

제1a도는 본 발명의 실시예의 기본 구성인 상품을 상품 취출구로 송출한 상태도.

제1b도는 상품 취출구에 상품을 취출한 상태도.

제2a도는 제1도의 구성에 도난방지 기구를 조립시킨 본 발명의 구체적인 실시예의 구성도인 측단면도.

제2b도는 제1도의 구성에 도난방지 기구를 조립시킨 본 발명의 구체적인 실시예의 구성도인 정면도.

제3도는 제2도에 의한 상품 판매 동작의 흐름을 나타내는 흐름도.

제4a도는 본 발명의 실시 대상을 이루는 자동 판매기의 전체 구성도인 겉창을 제거한 정면도.

제4b도는 본 발명의 실시 대상을 이루는 자동 판매기의 전체 구성도인 측단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 본체 케이스 2 : 겉창

4 : 상품 취출구 7 : 상품

8 : 수평 콘베이어식 상품 랙크 10 : 중계 받침대

11 : 푸쉬 기구 12 : 상품 반출 가이드

13 : 도난방지 플랩퍼 14 : 플랩퍼

본 발명은 나선형식 랙크, 수평콘베이어식 상품 랙크를 창고내의 상하로 분류해서 설치하여 또한 상품 취출구를 앞면 창의 중단 위치에 개구하여 깡통, 병, 통에 넣은 것 등의 각종 상품을 병행 판매하는 다선택기를 실시 대상으로 한 자동 판매기의 상품 취출 장치에 관한 것이다.

종래의 자동 판매기에서는 음료상품의 다양화에 대응하여 깡통, 병, 및 대형통 상품 등을 1대의 자동 판매기로 병행 판매하는 다선택기가 일반화되어 있으며, 더욱이 이용자가 편한 자세로 선채 상품을 취출할 수 있도록 상품 취출구를 앞면창의 중단 위치에 설치한 구성의 것이 보급화되는 경향에 있다.

한편, 이들의 각종 상품을 취급하는 상품 랙크로서 낙하 충격 등에 강한 깡통 상품을 취출하는 상품 랙크에는 나선형식 상품 랙크가 또한 낙하충격으로 파손되기 쉬운 병상품, 중량이 무거운 통상품 등을 취급하는 상품 랙크에는 수평 콘베이어식 상품 랙크 혹은 경사식 상품 랙크 등이 일반적으로 사용되고 있다.

또한, 상품 랙크에서 나오는 판매 상품을 앞면창에 개구한 상품 취출구로 유도하는 수단으로서는 슈터를 사용해서 상품의 무게를 이용하여 상품 취출구로 유도하는 방식이 일반적으로, 또한 슈터에 엘리베이터 기구를 조합시켜 창고 바닥의 상품 랙크에서 나오는 판매 상품을 상방 위치까지 창고내로 반송한 후에 슈터를 거쳐서 상품을 뽑아내는 구멍으로 유도하도록 한 방식의 것도 공지되어 있다.

그런데, 상기한 바와 같이 상품 랙크에서 나오는 판매 상품을 슈터를 경유하여 상품을 뽑아내는 구멍으로 송출하는 종래의 방식에서는 상품을 꺼낼때 다음과 같은 문제점이 있다.

첫째, 상품이 상품 취출구 착지한 때에 생기는 충격음이 크고 특히 대형이고 중량이 무거운 통상품에 대해서는 특별한 낙하 충격을 완화하는 수단을 필요로 한다. 또한, 병, 통 등의 대형상품은 선단을 아래로 향하게한 자세로 상품 취출구(내부가 포켓 형상으로 되어 있음)에 반출되므로 손님이 상품을 꺼낼때에는 상품의 자세를 하향으로부터 상향으로 바꾸는 조작이 필요로 되어 번거롭다.

둘째, 상품 랙크를 창고내 상부에 설치하여 상품 취출구를 앞면창의 하부에 설치한 것에서는 상품 취출구에서 상품 랙크까지의 거리가 비교적 길게 잡혀 가령 상품 취출구로부터 손등을 집어 넣어도 상품 랙크까지 미치지 아니하므로 장난 등에 대한 도난방지성에 강하다. 한편 상기한 바와 같이 상품 취출구를 앞면 창의 중단 위치에 개구한 구성의 것에서는 상품 취출구와 상품 랙크사이의 거리가 접근하여 장난을 받기 쉽기 때문에 특별한 도난방지 대책이 필요하다.

본 발명은 상기한 점에 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적은 창고내 바닥에 수평 콘베이어식 상품 랙크를 설치한 상기 자동 판매기를 실시 대상으로 상기 종래 방식의 문제점을 해소하여 상품의 취출 및 도난방지성에 뛰어난 상품 취출 장치를 제공함에 있다.

상기한 목적중 상품 취출을 높여주는 해결 수단으로서 본 발명에 의하면 상품 랙크로부터 나오는 판매 상품을 랙크와 거의 같은 높이의 위치에 수용하는 창고내에 설치한 중계 받침대와 이 중계 받침대에 판매 상품을 그 전방으로 개구하는 상품 취출구를 향해서 배후에서 송출하는 푸쉬 기구를 구비한 상품 취출 장치를 구성하는 것으로 한다.

또한, 본 발명의 실시예에 있어서, 중계 받침대와 상품 취출구 사이를 연계해서 앞이 올라가도록 경사진 상품 반출가이드를 설치할 수가 있다.

한편, 상품 취출과 병행해서 도난방지성도 높여주는 해결 수단으로서 본 발명에 의하면 상기한 구성의 푸쉬기구에 수평 콘베이어식 상품 랙크의 상품 판매 단부를 피복하여 푸쉬 이동경로 사이에 상품 판매 동작에 따라 움직여서 개폐하는 플랩퍼를 설치한다. 더욱이 상품 취출구로 통하는 창고 내측 상품 통로의 출구단에 록크 기구가 부착된 도난방지 플랩퍼를 설치한 구성이 있다.

그래서 상기한 구성에 있어서의 푸쉬 기구는 판매 대기 상태에서는 플랩퍼를 닫힌 위치에 있게하여 판매 동작의 개시 직후에 플랩퍼에서 벗어난 위치까지 일단 후퇴한 후 상품 랙크로부터의 상품 판매 동작과 함께 전진하여 상품을 상품 취출구를 향해서 송출하도록 이동 제어하도록 하고 또한 도난방지 플랩퍼를 판매 대시 상태에서 닫힌 위치로 록크하여 판매 동작시에만 푸쉬 기구의 전진 이동에 맞추어서 록크를 해제하도록 제어하도록 한다.

또한, 도난방지 플랩퍼를 구비한 구성에 있어서의 도난 방지성을 보다 한층 더 높이기 위해 판매 대기 상태에서 푸쉬를 전진 위치에 정지 보정시키도록 이동 제어하도록 한 실시예가 있다.

상기한 구성에 있어서 수평 콘베이어식 상품 랙크에서 나오는 판매 상품은 중계 받침대에 굴러 나와서 수용된 후 푸쉬 기구의 조작에 의해 상품 반출 가이드의 경사면을 따라서 앞이 들린 자세로 상품 취출구로 송출된다. 즉, 수평 콘베이어식 상품 랙크에 수납한 대형의 병, 통 상품은 상품 랙크에서 상품 취출구까지의 경로로 낙하충격을 받지 않고 더욱이 상품은 선단을 위로 향해서 상품 취출구로 나온다.

한편, 상품 랙크의 판매 단부측에 설치한 플랩퍼는 판매 대기 상태에서는 푸쉬 기구에 의해 닫힌 위치로 되어 랙크의 판매 단부를 폐쇄하고 있다. 따라서, 이 상태에서 가령 상품 취출구에서 손 등을 집어넣어도 이 플랩퍼가 장애물로 되어 상품 랙크나 랙크 내부의 수납 상품에 접촉하는 일이 없다. 또한, 판매 동작의 개시 직후에 푸쉬가 후퇴하면 플랩퍼의 구속이 플려서 랙크에서 상품이 자유롭게 안된다.

그래서, 랙크로부터 나오는 판매 상품을 상품 취출구로 송출하도록 푸쉬가 전진 이동하면 플랩퍼는 또다시 닫힌 위치로 되므로 이 상품을 취출하는 동작 도중에 상품 랙크가 장난질을 당할 우려도 없고 이에 따라 높은 도난방지성이 확보된다.

또한, 도난방지 플랩퍼는 판매 대기상태 및 판매 개시 직후에 푸쉬기구가 후퇴이동하고 있는 동안은 닫힌 위치에 록크되어 있으며, 이 상태에서는 상품 취출구에서 창고내로 손 등을 집어 넣을 수가 없으므로 도난방지 효과가 보다 한층 높아진다. 더욱이, 판매 대기중에 푸쉬를 도난방지 플랩퍼의 배후에 정렬하여 전진 위치로 정지 보존함으로써 만일 판매 대기중에 장난 행위로 도난방지 플랩퍼가 파괴된 경우라도 푸쉬가 도난방지를 백업하는 도난방지 창으로서의 기능을 한다.

다음은 본 발명의 실시예를 도면에 의거해서 설명한다.

먼저, 본 발명의 실시 대상이 되는 자동 판매기의 전체 구성을 제4a 및 제4b도에 도시한다. 도면에 있어서, (1)은 자동 판매기의 본체 케이스, (2)는 겉창, (3)은 중창, (4)는 겉창(2)의 중단 위치에 개구한 상품 취출구이며, 본체 케이스(1)의 창고내 상품에는 깡통상품(5)을 수납하는 나선형 상품 랙크(6)가, 또한 창고내의 하부에는 좌우로 분리하여 대형상품(병, 통 상품등)(7)을 수납하는 수평 콘베이어식 상품 랙크(8)가 설치되어 있다. 또한, (8a)는 수평 콘메이어식 상품 랙크(8)와 조합한 경사 선반, (9)는 나선형 상품 랙크(6)로 부터 나오는 판매 상품(5)을 상품 취출구(4)로 유도하는 슈터, (10)은 수평 콘베이어식 상품 랙크(8)에서 나오는 판매 상품(7)을 수용하는 창고내측에 설치된 중계 받침대(10)이고, 상품 랙크(8)로부터 중계 받침대(10)로 나온 상품(7)은 다음에 기술한 상품을 취출하는 장치의 조작에 의해 그 전방으로 열리는 상품 취출구(4)로 송출하여 나온다. 또한, 수평 콘베이어식 상품 랙크(8)에 대한 구조 및 동작은 주지된 것이며 상품(7)은 상품 랙크(8)의 콘베이어 위로 가로 일렬로 정렬하여 탑재되어 있으며 여기에서 콘베이어를 판매 동작에 맞추어서 정한 피치만큼 회전하면 가장 전렬에 정돈되는 상품에서 차례로 판매되어 상기한 중계 받침대(10)로 굴러나온다. 또한, 상기 경사 선반(8a)을 바꾸면 병사품으로 바꾸어서 대형의 통 상품을 랙크에 수납할 수가 있다.

다음으로, 상기한 상품을 취출하는 장치에 대한 기본적인 구성을 제1a 및 제1b도에 도시한다. 도면에 있어서 상품 취출구(4)로 통하는 창고내의 상품 통로에는 중계 받침대(10)의 상방을 전후 방향으로 이동하는 푸쉬 기구(11)가 설치되어 있다. 이 푸쉬 기구(11)는 전후 방향으로 설치한 체인기구(11a)와, 체인 기구(11a)에 상단을 연결하여 하방으로 수하하는 판형상의 푸쉬(11b)와, 구동모터(11c)와의 조립체로 구성된다. 또한, 중계받침대(10)의 전단에 연속해서 상품취출구(4)와의 사이에는 앞이 들린 경사진 상품 반출 가이드(12)를 구비하고 있다. 또한, (4a)는 상품 취출구(4)에 설치한 플랩퍼이며 상품 취출구(4)로 반출된 상품을 취출할때에 손님이 손으로 개방한다.

이와같은 구성으로, 판매 대기시에는 푸쉬(11b)가 제1a도의 점선 위치에 후퇴하고 있다. 여기에서 판매명령에 의거해서 콘베이어식 상품 랙크(8)에서 상품(7)이 나오지 않으면 상품(7)은 랙크(8)와 거의 같은 높이의 위치에 중계 받침대(10)로 굴러 나와서 수용된다. 이 상태를 제1a도에서 점선으로 나타낸다. 한편, 상품 랙크(8)에서 상품(7)이 나오면 푸쉬 기구(11)의 구동모터(11c)가 작동하연 푸쉬(11b)가 체인기구(11a)를 따라 전방으로 이동한다. 이에 따라 중계 받침대(10)위에 놓여있는 상품(7)은 배후에서 푸쉬(11b)에 눌려서 상품 반출 가이드(12)의 경사면을 구르면서 선단을 상향으로 한 자세로 실선으로 나타내는 바와같이 상품 취출구(4)로 이송된다. 따라서 이 상태에 이르면 손님은 제1b도와 같이 상품 취출구(4)의 플랩퍼(4a)를 개방하여 상향의 자세의 상품(7)을 감싸서 그대로 외부로 꺼낼 수가 있다. 또한, 이상의 동작 설명에서 명백한 바와 같이 상품(7)은 상품 랙크(8)에서 상품 취출구(4)로 송출될때까지의 반송 경로의 도중에서 낙하 충격력이 가해지는 일이 없고 소프트 핸드링 방식으로 상품 취출구(4)까지 송출된다.

다음으로, 제1a 및 제1b도의 실시예에서 상술한 푸쉬 기구(11) 추가하여 도난방지 기즌을 갖도록 하기 위해 도난방지를 플랩퍼, 상품의 랙크의 플랩퍼를 추가 장치한 상품 취출 장치의 실시예를 제2a 및 제2b도에 도시한다.

이 실시예에 있어서는, 앞에 기술한 푸쉬 기구(11)외에 상품 취출구(4)로 통하는 창고내 통로의 출구단에는 록크 기구가 부착되어 도난방지 플랩퍼(13)가 또한 수평 콘베이어식 상품 랙크(8)의 상품 판매 단부에는 각 랙크 마다에 푸쉬기구의 이동 경로와의 사이에 플랩퍼(14)가 설치되어 있다. 여기에서 도난방지 플랩퍼(13)는 하단을 받침점으로 하여 전방으로 열리는 플랩퍼판(13a)과 이 플래퍼 판(13a)을 닫는 방향으로 부세하는 복귀 스프링(도시않음)과 플랩퍼 판(13a)이 닫혔을때에 그 상단에 끼워 맞추어져서 닫힌 위치에 고정하는 록크 걸이(13b) 및 이 록크 걸이(13b)를 해방 조작하는 솔레노이드(13c)와의 조립체로 형성된다. 한편, 상기한 플랩퍼(14)는 상품 랙크(8)의 판매 단부를 피복하도록 판자면을 전후로 향해서 요동이 자유롭게 늘어뜨려 받쳐져 있으며, 상품 랙크(8)에서 상품(7)이 나오면 상품에 밀려서 개방 방향으로 요동하여 상품이 중계 받침대(10)에 나오면 무게로 인해 복귀한다. 또한, 플랩퍼(14)의 측방에 푸쉬(11a)가 위치하고 있는 상태에서 푸쉬에 구속되어서 플랩퍼를 열수가 있다.

한편, 상기한 푸쉬기구(11)에 대해 푸쉬(11b)의 이동 경로상에서 도면중의 A, B, C로 나타내는 각 지점에는 푸쉬 위치 검출 스위치(제한 스위치)(15A, 15B, 15C)를 구비하고 있다. 또한, 상품 랙크(8)에는 판매 상품을 검출하는 스위치(16)가 도난방지 플랩퍼(13)에는 플랩퍼 개폐 검출 스위치(17)가, 상품 취출구(4)의 플랩퍼(4a)에는 플랩퍼 개폐 검출 스위치(18)가 각각 설치되어 있으며, 이들 각 검출 스위치의 검출 신호를 제어기(도시않음)에 내장시켜 상품을 취출하는 연속제어를 하도록 한다.

다음으로, 상기한 구성에 의한 상품을 취출하는 동작을 제2a 및 제2b도, 제3도에 도시한 흐름도를 기초로 설명한다.

먼저, 판매 대기 상태에서는 푸쉬 기구(11)의 푸쉬(11b)는 제2a도에 실선으로 나타내도록 검출 스위치(15A)와 대응한 위치에 정지하고 있으며 또다시 도난방지 플랩퍼(13)는 닫힌 위치에 록크되어 있다. 따라서 이 상태에서는 상품 취출구(4)로 부터 기내에 손같은 것을 집어넣을 수가 없고 또한 가령 도난방지 플랩퍼(13)를 파괴하더라도 플랩퍼(14)는 푸쉬(11b)에 의해 닫힌 위치에 있으므로 상품 랙크(8)나 여기에 수납되어 있는 상품(7)에 접촉할 수가 없고 이에 따라 판매 대기상태에서의 장난을 방지할 수 있다.

한편, 판매시에 수평 콘베이어식 상품 랙크(8)의 상품을 선택하면 판매 명령에 의해서 먼저 푸쉬(11b)가 A 지점의 대기 위치에서 B지점으로 향해서 후퇴 이동하고 검출 스위치(15B)가 플랩퍼를 검출하면 푸쉬 기구(11)가 일단 정지한다. 이 상태에서는 푸쉬(11b)가 플랩퍼(14)보다도 후방으로 이동하여 있으므로 플랩퍼(14)는 구속이 풀려서 자유롭게 된다. 이어서 선택된 상품 랙크(8)의 콘베이어가 회전하는 상품(7) 한개를 나오게 한다. 따라서 이 상품 동작이 검출 스위치(16)에 의해 검출되면 다음에 푸쉬기구(11)가 푸쉬(11b)가 A지점에 도달하여 검출 스위치(15A)의 동작 신호를 기초로 도난방지 플랩퍼(13)의 솔레노이드(13c)를 동작하여 플랩퍼 판(13a)과 록크걸이(13b)와의 끼워맞춤을 해제한다. 즉 도난방지 플랩퍼(13)의 록크가 해제된다. 따라서, 푸쉬(11b)가 A지점에서 또다시 전진을 계속하면 중계 받침대(10)에 놓여있는 상품(7)은 푸쉬(11b)에 눌려서 전방으로 송출되어 그 도중에서 도난방지 플랩퍼(13)를 밀어서 개방한 후에 제1a도에서 도시한 바와같이 상품 취출구(4)에 상향의 자세로 반출됨과 동시에 푸쉬(11b)가 C지점에 도달하면 검출 스위치(15c)의 동작 신호로 푸쉬기구(11)가 그 위치에 정지한다. 또한, 이 상품 반송과정에서는 상품 랙크(8)의 플랩퍼(14)는 푸쉬(11b)에 의해 닫힌 위치로 되어서 상품 랙크(8)의 판매 단부를 차단하고 있으므로 가령 도난방지 플랩퍼(13)가 개방되어 있는 사이에 외부에서 손 등을 밀어넣어도 플랩퍼(14)가 방해가 되어 상품 랙크(8)나 수납상품(7)에 도달할 수가 없다.

또한, 제1b도에서 상술한 바와 같이 손님이 상품 취출구(4)의 플랩퍼(4a)를 개방하여 상품(7)을 꺼내면 도난방지 플랩퍼(13)는 복귀 스프링의 부가를 받아서 닫힌 위치로 되돌아가 록크걸이(13b)와 끼워맞추어져서 고정됨과 동시에 도난방지 플랩퍼(13)의 닫힘이 검출 스위치(17)에 의해 검출된다. 또한, 상품 취출구(4)에서 상품(7)을 꺼내면 프랩퍼(4a)가 무게로 인해 닫혀 이 상태가 검출 스위치(18)에서 검출된다. 따라서, 손님이 상품을 꺼낸 후에 도난방지 플랩퍼(13) 및 상품 취출구(4)의 플랩퍼(4a)가 닫힌 것이 확인되면 푸쉬기구(11)가 작동하여 푸쉬(11b)를 C지점에서 후퇴 이동하여 푸쉬가 또다시 대기위치의 A지점으로 되돌아온 곳에서 검출 스위치(15A)의 동작 신호를 기초로 푸쉬 기구(11)가 정지하여 일련의 판매 동작이 종료되어 또다시 판매 대기 상태로 복귀한다.

또한, 상기한 실시예에서는 푸쉬(11b)를 A지점을 대기 위치시키도록 하고 있으나 응용예로서 푸쉬(11b)의 대기 위치를 최전방의 C지점으로 정해서 실시할 수도 있다. 이에 따라 판매 대기중에 도난방지 플랩퍼(13)가 만일 파괴되도 그 배후에 푸쉬(11b)가 창고내의 상품 통로를 차단하고 있으므로 외부에서 손 등을 밀어넣어 상품 랙크(8)의 수납상품(7)을 꺼낼수가 없어 도난 방지성이 보다 한층 향상된다. 또한, 제4a 및 제4b도에서는 창고내의 하부에 수평 콘베이어식 상품 랙크를 한단계만 설치한 것을 도시하였으나 수평 콘베이어식 상품 랙크를 상하 복수 단계 설치하여 이것에 엘리베이터 기구를 조립시켜 실시하는 것도 가능하다. 이 경우에는 도시된 실시예에 있어서 중계 받침대를 엘리베이터 기구에 탑재하여 푸쉬 기구를 엘리베이터 기구의 가장 높은 이동 위치에 설치함으로써 대응할 수 있다.

본 발명의 상품을 취출하는 장치는 상기 설명한 바와 같이 구성이 되어 있으므로 하기와 같은 효과가 있다. 첫째, 수평 콘베이어식 상품 랙크에서 나오는 판매 상품에 대해, 그 반출 과정에서 낙하 충격을 가하는 일이 없이 푸쉬의 조작으로 인한 소프트 핸드링식으로 상품을 상품 랙크보다도 상방으로 개구한 상품 취출구 송출할 수가 있어 특히 파손하기 쉬운 병상품, 중량이 무거운 대형통 상품의 판매에 유리하다. 더욱이, 상품은 앞이 올라간 상품 반출 가이드를 거쳐 비스듬이 상향 자세로 상품을 뽑아내는 구멍으로 밀어내어지므로 손님은 상품 취출구에서 상품을 용이하게 꺼낼 수가 있어 이에 의해 상품의 꺼내기가 개선된다. 둘째, 또한 푸쉬 기구에 추가하여 창고내 통로의 출구단에 도난방지 플랩퍼를 또한 각 상품 랙크의 상품 판매 단부의 푸쉬 기구로 구속되는 플랩퍼를 설치함으로써 신뢰성이 높은 도난방지 기능이 얻어진다.

Claims (7)

1. 창고내의 바닥에 설치한 수평 콘베이어식 상품 랙크로부터 나오는 판매 상품을 상품 취출구로 반출하는 자동 판매기의 상품 취출 장치에 있어서, 상기 상품 랙크로부터 나오는 판매 상품을 랙크와 거의 같은 높이의 위치에 수용하는 창고내에 설치하는 중계 받침대와 이 중계 받침대로 판매된 상품을 그 전방으로 개구하는 상품 취출구를 향해서 배후에서 송출하는 푸쉬 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 취출장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 중계 받침대와 상품 취출구 사이를 연계해서 앞이 올라가도록 경사진 상품 반출 가이드를 설치하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 취출장치.
3. 제1항에 있어서, 푸쉬 기구와 함께, 상품 랙크의 상품 판매 단부를 덮어서 푸쉬 이동경로의 사이에 상품 판매 동작에 따라 움직여서 개폐하는 플랩퍼를 설치하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 취출장치.
4. 제1항에 있어서, 푸쉬 기구에 추가하여 상품 취출구를 통과하는 창고내측 상품 통로의 축구단에 록크 기구가 부착된 도난방지 플랩퍼를 설치한 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 취출장치.
5. 제3항에 있어서, 푸쉬 기구를 판매 대기상태에서는 플랩퍼를 닫힌 위치로 구속하고 판매 동작의 개시직후에 플랩퍼로부터 벗어난 위치까지 일단 후퇴한 후 상품 랙크로부터의 상품 판매 동작과 함께 전진하여 상품을 상품 취출구를 향해서 송출하도록 이동 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 취출장치.
6. 제4항에 있어서, 도난방지 플랩퍼를 판매 대기 상태에서는 닫힌 위치에 록크하여 판매 동작시만이 푸쉬 기구의 전진 이동에 맞추어서 록크를 해제하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 취출장치.
7. 제6항에 있어서, 판매 대기 상태에서 푸쉬를 전진 위치에 정지 보존시키는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 취출장치.