JP3388927B2 - 薬剤の払出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、アンプルや、バイア
ル、カプセル、細長い錠剤あるいは丸薬等の薬剤を１つ
ずつ取り出せるようにした薬剤払出し装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】アンプルを保管し、必要に応じて必要数
のアンプルを１本ずつ取り出すようにしたアンプル払出
し装置は、実開平５−８６８７３号公報、実公平６−１
４７５３号公報に記載されている。

【０００３】ところで、上記公報に記載されたアンプル
払出し装置においては、カートリッジ内に整列されたア
ンプルを１つずつ取り出す構成であるため、アンプルが
無くなると、カートリッジにアンプルを補充する必要が
ある。

【０００４】このとき、アンプルはカートリッジに１本
毎注意深く整然と並べる必要があり、補充に非常に手間
がかかるという問題がある。

【０００５】実開平６−６５３２９号公報には、傾斜状
に配置された上部筒体の下端に下部筒体を回転自在に接
続し、その下部筒体の内周にアングル材を取付け、下部
筒体の下端開口を閉じる底板に吐出口を形成し、上部筒
体から下部筒体内に滑り落下するアンプルを下部筒体と
共に回転するアングル材で抄い上げて周方向に搬送し、
そのアンプルを吐出口の位置において排出させるように
した注射剤払い出し装置が記載されている。

【０００６】上記注射払い出し装置においては、下部筒
体の内面に取付けたアングル材でアンプルを抄い上げて
吐出口から排出させるため、上部筒体内にアンプルがラ
ンダムに投入されても姿勢を一定として払い出すことが
でき、アンプルの補充が容易であるという特徴を有す
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記注射剤
払い出し装置においては、下部筒体の回転時において、
アングル材で支持されたアンプルを吐出口から滑り落下
させるため、アンプルが吐出口を通過するとき、アンプ
ルの後端部は周方向に移動するアングル材で持ち上げら
れることになり、アンプルが吐出口の位置において狭ま
り、あるいは破損する危険がある。

【０００８】この発明の課題は、薬剤収納容器内にラン
ダムに収納されたアンプル等の細長い薬剤を破損させる
ことなく１つずつ確実に払い出すことができるようにし
た薬剤払出し装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、両端に端板を有するドラム
を軸心が傾斜する配置として回転自在に支持し、そのド
ラムの上側端板に薬剤がランダムに供給される供給口を
形成し、下側端板にシュート挿入孔を設け、上記ドラム
の内周にはドラム内に供給された薬剤を掻き上げて周方
向に搬送する複数の掻き上げ羽根を取付け、前記シュー
ト挿入孔には、上記掻き上げ羽根上からドラムの内方向
に転がり落下する薬剤の１つを支持する排出シュートを
挿入し、その排出シュートをドラムと同方向に傾斜させ
た構成を採用している。

【００１０】また、第２の発明においては、胴体の両側
に一対の側板を設けた薬剤収納容器の一側に薬剤がラン
ダムに供給される供給口を形成し、他側にシュート挿入
孔を設け、上記薬剤収納容器の内部に上記胴体の内周に
沿って移動する多数の掻き上げ羽根を１つの薬剤が収納
可能な間隔をおいて移動自在に設け、上記シュート挿入
孔には掻き上げ羽根上から薬剤収納容器の内側に転がり
移動する薬剤を受け取って薬剤収納容器の外部に滑り落
下させる傾斜状の排出シュートを挿入した構成を採用し
ている。

【００１１】

【作用】第１の発明においては、供給口からドラムの内
部に多数の薬剤をランダムに供給した状態でドラムを回
転し、ドラム内部の薬剤を掻き上げ羽根で掻き上げてド
ラム周方向に搬送し、その掻き上げ羽根が内端に向けて
下り勾配をもって傾斜するとき、その上部の薬剤を掻き
上げ羽根の傾斜に沿って移動させ、掻き上げ羽根の内端
から落下する薬剤を排出シュートで受けて外部に排出す
る。

【００１２】また、第２の発明においては、供給口から
薬剤収納容器の内部に多数の薬剤をランダムに供給した
状態において、掻き上げ羽根を一方向に移動させ、掻き
上げ羽根間に侵入する薬剤を薬剤収納容器の内周に沿っ
て上方に搬送し、その掻き上げ羽根が内端に向けて下り
勾配をもって傾斜するとき、その傾斜に沿って薬剤を移
動させ、掻き上げ羽根から落下する薬剤を排出シュート
で受けて外部に排出する。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。

【００１４】いま、例えばアンプルの払出しを例にとっ
て説明する。

【００１５】図１および図２に示すように、架台１上に
はドラム２が設けられている。ドラム２は両端に端板２
ａ、２ｂを有し、外周の両端部には環状の突出部３が設
けられ、その突出部３が架台１上に設けた複数のローラ
４上によって回動自在に支持されている。

【００１６】ここで、ドラム２として、図示のような円
筒形の他、長円形や楕円形等の形状を採ることができ
る。このドラム２は軸心が傾斜する配置とされている。

【００１７】上記ドラム２の外周にはギヤ５が取付けら
れ、そのギヤ５にモータ６の回転軸に取付けられた駆動
ギヤ７が噛合し、上記モータ６の駆動によってドラム２
が一方向に回転される。

【００１８】上記ドラム２の上部端板２ａの中心部には
供給口８が設けられ、その供給口８にアンプル供給容器
９の出口が接続されている。アンプル供給容器９は前記
架台１で支持され、そのアンプル供給容器９内のアンプ
ルは自然落下により供給口８にランダムに供給される。

【００１９】また、ドラム２の下部端板２ｂの中心部に
はシュート挿入孔１０が形成されている。シュート挿入
孔１０に挿通された排出シュート１１はドラム２と同方
向に傾斜し、架台１上に設けた脚体１２によって支持さ
れている。

【００２０】排出シュート１１のドラム２の内部に位置
する部分の長さは、一本のアンプルＡのみが支持し得る
長さとされている。この排出シュート１１の下端部には
アンプルＡの通過を検出するセンサＰＨが取付けられて
いる。

【００２１】ドラム２の内周面における上部は供給口８
から送り込まれるアンプルＡの落下案内面１３とされ、
その落下案内面１３に続くドラム内周面の下部に複数の
掻き上げ羽根１４が等間隔に取付けられている。

【００２２】ここで、掻き上げ羽根１４間に形成された
アンプル収納空間１４ａの大きさはアンプルＡがドラム
２の軸方向に向く状態で一本のアンプルＡが収納可能な
大きさとされている。

【００２３】また、掻き上げ羽根１４の内端間にはアン
プル収納空間１４ａに収納された一本のアンプルＡが通
過可能な大きさの間隔が設けられている。

【００２４】実施例で示すアンプル払出し装置は上記の
構造から成り、アンプルＡの払出しに際しては、アンプ
ル供給容器９からドラム２の内部に多数のアンプルＡを
供給し、ドラム２の内部に多数のアンプルＡがランダム
に収納された状態においてドラム２を一方向に回転させ
る。

【００２５】ドラム２の内部に供給されたアンプルＡ
は、落下案内面１３の傾斜に沿って下方に滑り落下し、
その落下時にアンプルＡは長手方向の向きがドラム２の
軸心と平行する状態に修正され、ドラム２の内周下部に
設けられた掻き上げ羽根１４間に侵入する。

【００２６】ここで、掻き上げ羽根１４間の間隔は、一
方のアンプルＡが収納可能な大きさであるため、掻き上
げ羽根１４間に一本のアンプルＡのみが侵入し、そのア
ンプルＡはドラム２の回転により掻き上げ羽根１４で掻
き上げられて周方向に搬送される。

【００２７】アンプルＡを支持する掻き上げ羽根１４が
内端に向けて下り勾配を傾斜する位置までアンプルＡが
周方向に搬送されると、そのアンプルＡは掻き上げ羽根
１４の傾斜に沿って転がり移動して排出シュート１１上
に落下する。排出シュート１１上のアンプルＡは、その
排出シュート１１の傾斜に沿って移動し、シュート先端
から排出される。

【００２８】ドラム２が回転している間、排出シュート
１１上にアンプルＡが順次送り込まれてシュート先端か
ら次々と排出される。

【００２９】排出シュート１１に取付けられたセンサＰ
ＨはアンプルＡの通過を検出し、予め設定されたアンプ
ルＡが通過したことをセンサＰＨが検出すると、ドラム
駆動用のモータ６が停止し、払出し動作を終了する。

【００３０】上記のようなアンプルＡの払出しにおい
て、ドラム２の内部のアンプルＡは、そのドラム２の回
転によって攪拌作用を受け、アンプルＡ同士の衝突によ
って破損するおそれがある。

【００３１】そこで、図１に示すように、ドラム２の内
部にスポンジ等から成る緩衝材１５を複数収納しておく
と、アンプルＡ同士の衝突を避けることができるため、
アンプルＡの破損防止に効果を挙げることができる。

【００３２】図１に示す実施例のように、ドラム２の内
周面上部に落下案内面１３を設けておくと、その落下案
内面１３に沿ってアンプルＡが滑り落下するとき、アン
プルＡは長手方向がドラム２の軸心と平行する状態に向
きが修正されるため、掻き上げ羽根１４間にアンプルＡ
が侵入し易く、アンプルＡの払い出しを円滑に行なわせ
ることができる。

【００３３】図３および図４は、この発明の他の実施例
を示す。この実施例では、ドラム２の内周対向位置に掻
き上げ羽根１４を取付け、その掻き上げ羽根１４の長さ
をドラム２の軸方向の長さに略等しくしている。

【００３４】また、ドラム２の内周に弾性体１６を内張
りし、ドラム２の内周にアンプルＡが衝突しても、アン
プルＡが破損しないようにしている。この弾性体１６は
先に述べた実施例のドラム２の内周に取付けてもよい。

【００３５】さらに、排出シュート１１の上端に柱状の
落下防止部１１ａを連設している。

【００３６】他の構成は、図１に示す実施例のものと同
一であるため、同一部品に同一の符号を付して説明を省
略する。

【００３７】上記実施例で示す薬剤払出し装置において
は、供給口８からドラム２の内部にアンプルＡを供給す
ると、そのアンプルＡは掻き上げ羽根１４間に侵入し、
そのアンプルＡは掻き上げ羽根１４によって周方向に搬
送される。その搬送時に積み重ね状態のアンプルＡに崩
れが生じ、アンプルＡはその長手方向がドラム２の軸方
向に向く状態に姿勢が修正される。

【００３８】掻き上げ羽根１４が内端に向けて下り勾配
をもって傾斜する位置までアンプルＡが搬送されると、
その掻き上げ羽根１４で支持されている複数のアンプル
Ａは掻き上げ羽根１４の傾斜に沿って移動し、掻き上げ
羽根１４の内端から排出シュート１１上に落下し、一本
のアンプルＡのみが、その排出シュート１１で受けら
れ、残りのアンプルＡはその排出シュート１１あるいは
落下防止部１１ａ上を通り越して対向位置の掻き上げ羽
根１４上に転がり移動する。

【００３９】排出シュート１１上のアンプルＡは、その
排出シュート１１の傾斜に沿って滑り落ち、排出シュー
ト１１の先端から排出される。

【００４０】ドラム２内のアンプルＡは、ドラム２が回
転している間、排出シュート１１上に一本ずつ順次供給
され、排出シュート１１上を滑り落下するアンプルはセ
ンサＰＨによって計数される。予め設定された数のアン
プルＡをセンサＰＨが検出すると、ドラム駆動用のモー
タが停止して、アンプルの払出しを完了する。

【００４１】上記実施例においても、ドラム１２内に緩
衝材１５が収納され、アンプル同士の衝突によってアン
プルＡが破損するのを防止している。

【００４２】図５および図６は、この発明のさらに他の
実施例を示す。図示のように、薬剤収納容器２０は長円
形胴体２１の両側に側板２２ａ、２２ｂを設けた構成と
されている。この薬剤収納容器２０は胴体２１の半円筒
部２１ａ、２１ｂが上下に位置する固定の配置とされて
いる。

【００４３】薬剤収納容器２０の内部には上下一対の回
転ホイール２３ａ、２３ｂが左右に設けられ、上下の回
転ホイール２３ａ、２３ｂにエンドレス部材２４がかけ
渡されている。下部の回転ホイール２３ｂは薬剤収納容
器２０の下方に設けた駆動軸２５によって回転される。

【００４４】ここで、回転ホイール２３ａ、２３ｂとし
て、図示のようなスプロケットの他、プーリを採用する
ことができる。また、エンドレス部材２４としてチェー
ン、ベルト、ワイヤ等を採用することができる。

【００４５】左右のエンドレス部材２４には胴体２１の
内周に沿って移動する多数の掻き上げ羽根２６が一本の
アンプルＡを通過可能とする間隔をおいて設けられてい
る。また、掻き上げ羽根２６は内端が外端より移動方向
の前側に位置するよう傾斜状の取付けとされている。

【００４６】薬剤収納容器２０内の下部に設けられた回
転ホイール２３ｂの一方には供給口２７が取付けられ、
その供給口２７に薬剤供給容器２８の下部出口２８ａが
挿入されている。

【００４７】また、薬剤収納容器２０内の上部に設けら
れた回転ホイール２３ａの他方にはシュート挿入孔２９
が形成され、そのシュート挿入孔２９に排出シュート３
０が挿入されている。

【００４８】排出シュート３０は先端に向けて下り勾配
をもって傾斜し、薬剤収納容器２０内に位置する後端部
の一側に掻き上げ羽根２６から落下するアンプルＡを排
出シュート３０に案内する案内板３１が設けられてい
る。

【００４９】排出シュート３０の下端部にはアンプルＡ
の通過を形成するセンサＰＨが設けられている。

【００５０】いま、薬剤供給容器２８から薬剤収納容器
２０の内部に多数のアンプルＡをランダムに供給した状
態において、下部の回転ホイール２３ｂの回転によりエ
ンドレス部材２４を図５の矢印方向に移動させると掻き
上げ羽根２６が胴部２１の内周に沿って移動する。

【００５１】上記掻き上げ羽根２６の移動によって薬剤
収納容器２０内に収納されたアンプルＡは攪拌され、そ
の長手方向が掻き上げ羽根２６の長手方向と一致するア
ンプルＡは掻き上げ羽根２６間に侵入する。

【００５２】掻き上げ羽根２６間のアンプルＡは掻き上
げ羽根２６の移動によって胴体２１の内周に沿って上方
に搬送される。

【００５３】掻き上げ羽根２６は上部の回転ホイール２
３ａの周囲を移動し始めるとき、姿勢が変化し、内端に
向けて下り勾配をもって傾斜すると、その上部のアンプ
ルＡは掻き上げ羽根２６の傾斜に沿って転がり、案内板
３１から排出シュート３０上に落下し、排出シュート３
０の傾斜に沿って移動して排出シュート３０の先端から
排出される。

【００５４】排出シュート３０に設けたセンサＰＨはア
ンプルＡの通過を検出し、予め設定されたアンプルＡが
通過したことをセンサＰＨが形成すると、下部の回転ホ
イール２３ｂが停止し、アンプルＡの払出しが完了す
る。

【００５５】上記のようなアンプルＡの払出しにおい
て、薬剤収納容器２０内のアンプルＡは払い出し羽根２
６の移動によって攪拌作用を受け、アンプル同士の衝突
によってアンプルＡが破損するおそれがあるため、薬剤
収納容器２６の内部にスポンジ等の柔軟な材料から成る
緩衝材３２を収納してアンプルＡの破損を防止する。

【００５６】上記実施例においても、長手方向の向きを
一定としてアンプルＡを一本ずつ払い出すことができる
と共に、薬剤収納容器２０の内部において掻き上げ羽根
２６を一方向に移動させる構成であるため、図１に示す
実施例のものに比較して払出し装置の設置が容易であ
る。

【００５７】図５および図６に示す実施例では薬剤収納
容器２０の胴体２１が長円形から成るものを採用したが
胴体２１を楕円形としてもよく、あるいは円形としても
よい。

【００５８】胴体２１が円形の場合は、その胴体２１の
内部両側に左右一対の回転ホイールを取付け、その回転
ホイールの外周に取付けたエンドレス部材間又は回転ホ
イールの外周部間に掻き上げ羽根を等間隔に取付け、一
方の回転ホイールに供給口を形成し、他方の回転ホイー
ルにシュート挿入孔を形成して排出シュートを挿入す
る。

【００５９】なお、各実施例では、アンプルＡの払出し
を例にとって説明したが、払い出される薬剤はアンプル
に限定されるものではない。例えば、バイアル、カプセ
ル、細長い錠剤あるいは丸薬であってもよい。

【００６０】

【発明の効果】この発明は以上のように構成したので下
記に示す効果を奏する。

【００６１】第１の発明においては、ドラム内にランダ
ムに供給された薬剤を破損させることなく長手方向の向
きを一定にして一本ずつ確実に払い出すことができる。

【００６２】第２の発明においては、第１の発明と同様
に、薬剤収納容器の内部にランダムに供給された薬剤を
破損させることなく長手方向の向きを一定にして一本ず
つ確実に払い出すことができる。

【００６３】また、薬剤収納容器の内部において掻き上
げ羽根を移動させるようにしたので、内周に掻き上げ羽
根を取付けたドラムを回転させて薬剤を周方向に掻き上
げるようにしたものに比較して払出し装置の設置が容易
であり、薬剤収納容器として容量の大きいものを用いる
ことができる。

【００６４】さらに、ドラムあるいは薬剤収納容器の内
部に緩衝物を収納したことにより、薬剤同士の衝突によ
る破損を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る薬剤払出し装置の一実施例を示
す縦断正面図

【図２】図１のII−II線に沿った断面図

【図３】この発明に係る薬剤払出し装置の他の実施例を
示す縦断正面図

【図４】図３のIV−IV線に沿った断面図

【図５】この発明に係る薬剤払出し装置のさらに他の実
施例の縦断正面図

【図６】図５のVI−VI線に沿った断面図

【符号の説明】

２ ドラム ２ａ、２ｂ 端板 ８ 供給口 １０ シュート挿入孔 １１ 排出シュート １３ 落下案内面 １４ 掻き上げ羽根 １５ 緩衝材 ２０ 薬剤収納容器 ２１ 胴体 ２２ａ、２２ｂ 側板 ２３ａ、２３ｂ 回転ホイール ２４ エンドレス部材 ２６ 掻き上げ羽根 ２７ 供給口 ２９ シュート挿入孔 ３０ 排出シュート ３２ 緩衝材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/14 103

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下端が閉じられたドラムを軸心が傾斜す
   る配置として回転自在に支持し、そのドラムの上側端に
   薬剤がランダムに供給される供給口を形成し、下側端に
   シュート挿入孔を設け、上記ドラムの内周にはドラム内
   に供給された薬剤を掻き上げて周方向に搬送する複数の
   掻き上げ羽根を取付け、前記シュート挿入孔には、上記
   掻き上げ羽根上からドラムの内方向に転がり落下する薬
   剤の１つを支持する排出シュートを挿入し、その排出シ
   ュートをドラムと同方向に傾斜させ、かつ、上記掻き上
   げ羽根の先端を排出シュートとの間から薬剤が通り抜け
   ない位置まで延ばした薬剤の払出し装置。
2. 【請求項２】 前記ドラムの内部に柔軟な緩衝材を収納
   した請求項１に記載の薬剤の払出し装置。
3. 【請求項３】 横向き胴体状の薬剤収納容器の一側に薬
   剤がランダムに供給される供給口を形成し、他側にシュ
   ート挿入孔を設け、上記薬剤収納容器の内部に上記胴体
   の内周に沿って移動する多数の掻き上げ羽根を１つの薬
   剤が収納可能な間隔をおいてチェーンなどの屈曲自在に
   走行するエンドレス部材を介して移動自在に設け、上記
   シュート挿入孔には掻き上げ羽根上から薬剤収納容器の
   内側に転がり移動する薬剤を受け取って薬剤収納容器の
   外部に滑り落下させる傾斜状の排出シュートを挿入し、
   かつ、上記掻き上げ羽根は、その薬剤掻き上げ面が胴体
   内周下端から上記シュート挿入孔までは薬剤が滑り落ち
   ない傾斜面となるように前記エンドレス部材に取り付け
   られている薬剤の払出し装置。
4. 【請求項４】 前記エンドレス部材の屈曲走行路におい
   て、掻き上げ羽根間に薬剤を収納するとともに掻き上げ
   羽根間から薬剤を排出シュートに転がり移動させるよう
   にしたことを特徴とする請求項３に記載の薬剤の払出し
   装置。
5. 【請求項５】 前記薬剤収納容器の内側に掻き上げ羽根
   間に侵入不可能な大きさの柔軟な緩衝材を収納した請求
   項３又は４に記載の薬剤の払出し装置。