TWI694955B - 用於自動化藥物施配機的藥物饋入罐及使用該自動化藥物施配機施配藥物之方法 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種用於一自動化藥物施配機中之藥物饋入罐，其中該罐包含一殼體、用於儲存複數個藥物單元之一儲存器、用於排出該等藥物單元之一排出口及用於將經儲存的該等藥物單元饋入至該排出口之一饋入機構，其中該儲存器包含複數個藥物固持器，該等藥物固持器中之每一者經配置以固持與其他經固持藥物單元分離的一個藥物單元，且其中該饋入機構經配置以將該等藥物固持器中之該等藥物單元饋入至該排出口。

Description

用於自動化藥物施配機的藥物饋入罐及使用該自動化藥物施配機施配藥物之方法

本發明係關於一種用於自動化藥物施配機之藥物饋入罐，其中該罐包含殼體、用於儲存複數個藥物單元之儲存器、用於排出藥物單元之排出口及用於將經儲存的該等藥物單元饋入至排出口之饋入機構。

亦被稱作自動化施配櫃(ADC)、基於單元之櫃(UBC)、自動化施配機(ADD)、自動化分配櫃或自動化施配機器(ADM)之自動化藥物施配機係電腦化的藥品儲存及封裝裝置，其經配置以根據預定患者特定配方包裝不同類型之藥物。此外，自動化藥物施配機包含複數個藥物饋入罐(典型地，50至400個)，每一饋入罐含有不同類型之藥物。

此罐典型地包含殼體，其界定一容器作為儲存複數個藥物單元(例如，呈丸劑、片劑或膠囊之形式)之儲存器。在容器之底部附近，饋入機構經配置以個別地將藥物單元饋入至排出口(例如，開設在罐中之排出口)。該饋入裝置典型地呈旋轉式構件之形式，該旋轉式構件具有根據所含藥物單元塑形之貯槽。在旋轉式構件旋轉時，貯槽將填裝有單一藥物 單元且藉由旋轉傳送至排出口。重要的係，僅單一藥物單元容納在旋轉式構件之貯槽內以確保一次僅排出單一單元。該罐之排出口耦接至施配機之傳送部件(例如，溝槽或環形帶)，以用於將經排出藥物單元傳送至施配機中之封裝機構。

此饋入機構典型地藉由自動化藥物施配機之驅動機械軸驅動，使得該罐可在嚙合驅動機械軸後即刻饋入藥物單元。藥物罐藉此具備機械軸耦接件以將自動化藥物施配機之驅動機械軸耦接至饋入機構。為了確保藥物單元由罐饋入，典型地在罐之排出口附近提供對齊單元(例如，光學對齊單元)，其判定在驅動機械軸旋轉時是否排出藥物單元。

一個問題係呈旋轉式構件之形式的饋入機構並非始終可靠。舉例而言，可能旋轉式構件中之貯槽未正確地填裝且因此係空的，使得在藉由旋轉式構件之旋轉來輸送時，無藥物單元將排出。舉例而言，可使旋轉式構件旋轉直至對齊單元偵測到藥物單元為止。

旋轉式構件之另一問題係堵塞。藥物單元可能歸因於在貯槽中之不正確放置而堵塞旋轉式構件之旋轉。為了抵消此問題，吾人已知在偵測到堵塞的情況下，(例如)藉由增加驅動機械軸之所量測力矩或減少驅動機械軸之所量測理論移動來使旋轉式構件之旋轉反向。此外，施配機之驅動機械軸典型地配置成在兩個相反方向上旋轉。

已知罐之另一缺陷係，(若可能)難以可靠地施配不規則形狀及/或一部分的藥物單元(亦即，片劑之部分)。詳言之，此等分成部分的片劑(例如，破裂成一半的片劑)易受損壞。舉例而言，在堵塞後，此等藥物單元可即刻在容器或旋轉式構件內粉碎。

因此，已知用具備複數個固持器之可移動托盤來裝備自動化藥物施配機，每一固持器經配置以收納及排出單一的且可能不同的藥物單元(例如，片劑之部分)。藉由根據患者特定配方自動地排出藥物單元，例如，藉由抽出托盤中之固持器的底部排出藥物單元，固持器上之內容物被饋入至置放在托盤下方之自動化藥物施配機的收集部分。此托盤之填裝且(詳言之)填裝之後續檢查係勞動密集且費時的操作，此係因為需要根據待處理之配方人工地給每一特定藥物固持器填裝特定藥物。

本發明之一個目標(除其他目標外)係提供一種至少部分解決上文所提及問題中之至少一者的經改良罐。

為了滿足此目標(除其他目標外)，根據前文之罐的特徵在於儲存器包含複數個藥物固持器，藥物固持器中之每一者經配置以固持一個藥物單元，且其中饋入機構經配置以將藥物固持器中之藥物單元饋入至排出口。藉由將藥物單元固持在藥物固持器中，且較佳與其他經固持藥物單元分離，防止由於在儲存器中相互接觸而對藥物單元造成損壞，該損壞在具有用於藥物單元之共用容器之習知罐中係普遍的。此情形允許使用罐在自動化藥物施配機中供應藥物單元，對於該自動化藥物施配機，現如上文所提及地使用可移除式托盤。因此，該罐經塑形且經組態以插入至自動化藥物施配機中。

較佳地，罐之藥物固持器中儲存一種類型的藥物，使得在需要時，例如，如上文所提及藉由驅動自動化藥物施配機之驅動機械軸(其較佳可以可操作方式連接至饋入機構)，藥物固持器中之藥物單元饋入至排 出口，較佳以與其他藥物單元分離之方式饋入。

術語「藥物單元」較佳包含藥物之單一部分，亦即，丸劑、片劑或膠囊或其部分。然而，根據本發明之藥物固持器亦可能用以含有藥物之組合(較佳為頻繁使用之組合)，使得固持器可含有複數個丸劑、片劑或膠囊或其部分。

儘管可能提供單獨饋入機構以將藥物單元自各別固持器傳送至排出口，但較佳地，藥物固持器可移動以將藥物單元饋入至排出口。藉此藥物單元在其各別藥物固持器中傳送，使得防止對藥物單元之進一步損壞。較佳地，藥物固持器可相對於排出口移動，使得藥物固持器可朝向排出口移動，以在藥物固持器與排出口對準或接近排出口時排出固持在藥物固持器中之藥物。由於藥物單元已含於其各別藥物固持器中，因此防止了如上文所提及之與旋轉式構件相關聯的堵塞問題。

較佳地，藥物固持器可以旋轉方式移動。當移動時，藥物固持器藉此與排出口以可操作方式接觸地連續移動，使得固持在各別藥物固持器中之藥物單元經由排出口連續地排出。藥物固持器可(例如)形成為包含複數個藥物固持器之轉盤或旋轉緩衝器，其中不同的藥物固持器連續地與排出口對準以排出固持在各別藥物固持器中之藥物單元。

根據另一較佳實施方式，若藥物固持器包含隔室，則獲得對藥物單元之經改良保護，其中隔室中之每一者經配置以固持一個藥物單元。較佳地，隔室配置成(例如)使用合適的分隔部件(諸如，壁)將各別藥物單元彼此分離開。

根據另一較佳實施方式，儲存器包含至少一個固持表面以用 於在其上固持複數個藥物單元。與根據先前技術之容器或盒狀儲存器相對比，藉由將藥物單元儲存在固持表面上，可(例如)藉由將藥物單元固持在彼此間相互距離處而以彼此分離之方式固持各別藥物單元。此情形防止或至少減少歸因於藥物單元之間的相互接觸而造成的損壞。

由此較佳地，排出口形成為固持表面中之開口。藥物單元在固持表面上朝向開口之移動將接著排出固持在藥物固持器中之藥物單元。

儘管固持表面自身有可能形成為傳送或饋入部件，例如，呈用於將經固持藥物單元傳送至排出口(例如，呈如上文所提及之開口之形式)之傳送帶或運送器部件之形式，但較佳地，罐包含複數個可移動壁，其中隔室係由固持表面界定且在兩個鄰近壁之間。由此，當固持表面保持靜止時，藉由(例如)合適的驅動部件移動壁，從而相對於固持表面(例如)朝向固持表面中之開口(作為排出口)移動經固持藥物單元。固持表面可由此界定隔室之下壁或底部。隔室可進一步界定於殼體之間，例如，圍封及環繞固持表面。

根據一較佳實施方式，罐包含用於驅動藥物固持器之可驅動環形帶。此引起藥物固持器之同步移動。較佳地，環形帶具備複數個壁。該等壁(例如)自帶之表面(較佳以正交方式)凸起，使得環形帶及兩個壁至少部分地界定隔室，較佳地，亦與如所提及之固持表面及可能與殼體一起界定隔室。

根據另一較佳實施方式，藥物固持器經配置以在環繞固持表面之環圈中移動。此引起藥物固持器之高效移動。較佳地，固持表面界定大體上橢圓形或圓形的傳送路徑，或至少具有圓形拐角之傳送路徑以確保 恰當導引該等拐角周圍之藥物單元。此外，固持表面較佳地根據該傳送路徑塑形(亦即，具有圓周形狀)且可由殼體定界或圍封，其中殼體對傳送路徑(亦即，其外表面)定界。較佳地，藥物固持器圍繞固持表面相對於其中的開口移動，其中開口可充當排出口。

為了增加根據本發明的罐之容量，罐之另一較佳實施方式包含複數個固持表面以用於固持複數層藥物單元。較佳地，固持表面以堆疊定向配置在彼此上方。由於罐之排出口較佳在罐之較低側延伸，因此較佳地，藥物單元可朝向罐之較低側傳送。因此較佳地，固持表面中之每一者包含開口以將藥物單元自該固持表面傳送至較低層(例如，較低固持表面)。當彼實施方式中之固持表面較佳形成隔室之下壁或底部時，例如使用如上文所提及之至少部分由可移動壁界定之可移動隔室將藥物單元移動至固持表面中之開口上方，將使得藥物單元掉落至較低層。因此，根據另一較佳實施方式，固持表面中之每一者包含可相對於各別開口移動以將藥物單元饋入至該開口之複數個可移動藥物固持器。在最低固持表面中，開口可形成排出口或可至少與排出口連接或關聯以排出藥物單元。

根據另一較佳實施方式，兩個連續層中之開口係交錯的。此將使得藥物單元自固持表面中之一者掉落至定位於此固持表面下方之固持表面。因此，藥物單元將自頂部固持表面較佳經由每一較低固持表面傳送至較低部分，該較低部分較佳包含排出口。由此較佳地，在藥物固持器之預定移動方向上看，上部固持表面中之開口相對於該固持表面中之開口向上游延伸。藥物單元在掉落至固持表面上時將接著沿移動方向朝向該固持表面中之開口傳送。

如所述，較佳地，藥物固持器在固持表面上方以環圈或旋轉方式在預定方向上移動。接著較佳地，上部固持表面之開口緊接於較低固持表面之開口(較佳相距對應於藥物固持器之寬度的距離)在與預定方向相反之方向上延伸。藥物單元將接著掉落至緊接於該固持表面中之開口的固持表面上，其中藥物單元隨後在離開該開口之方向上移動，以由於藥物固持器之環圈或旋轉方式移動而最後到達該開口。此情形最大化固持表面之緩衝容量。

根據另一較佳實施方式，罐包含中心驅動機械軸以用於在預定方向上同步地移動固持表面中之每一者中的藥物固持器。此產生高效的饋入機構，其中固持表面中之每一者上之藥物固持器較佳同步地移動。由此較佳地，各別層中之開口在與藥物固持器之移動方向相反的方向上交錯，以形成藥物單元之自上部傳送表面至排出口的螺旋傳送路徑。接著較佳地，罐包含配置在固持表面之間的複數個帶，該複數個帶可藉由驅動機械軸驅動。

為了確保藥物固持器始終在同一方向上移動，為了防止藥物單元直接(亦即，在藥物固持器之單一移動之後)自一個表面掉落至另一表面，較佳地，罐包含輸送機構以確保驅動機械軸之預定旋轉方向。如上文所提及，自動化藥物施配機典型地具備在兩個方向上旋轉之驅動機械軸以防止堵塞。輸送機構接著確保恆定的(亦即，單向的)旋轉移動應用於藥物固持器，更具體言之，應用於(例如)使用如上文所提及之帶移動該複數個藥物固持器之驅動機械軸。更具體言之，另一較佳實施方式包含機械軸耦接件以用於收納自動化藥物施配機之可旋轉驅動機械軸，其中該機 械軸耦接件以可操作方式耦接至驅動機械軸以用於經由輸送機構移動該複數個藥物固持器，其中該輸送機構經配置以使驅動機械軸在預定方向上旋轉，而無關於機械軸耦接件之旋轉方向。

本發明進一步係關於一種供用於根據本發明之罐中的儲存器，其中儲存器包含複數個固持表面及可移動藥物固持器。

本發明進一步係關於一種具備根據本發明之罐的自動化藥物施配機。此外，本發明係關於一種用於使用根據本發明之罐或自動化藥物施配機來施配藥物之方法。

1:罐

2:儲存單元

3:帶

11:基座部分

12:殼體

13:點擊舌片

14:開口

15:機械軸耦接件

16:開口/排出口

17:開口

20:藥物固持器

21:板

21a:上部板/頂板

21b:上部板

21c:下部板

21d:板/最終板

22:開口

22a:開口

22b:開口

22c:開口

22d:開口/排出口

28:孔

29:基座

31:帶主體

31a:凹槽

32:壁

32b:凸起部分

33:驅動機械軸

34:支撐機械軸

35:驅動鏈輪

35a:斜邊

35b:凹槽

35d:非圓形開口

36:滑輪/滾輪

36a:斜邊

40:輸送機構

41:鏈輪

42:鏈輪

43:鏈輪

44:導引件

45:鏈輪

101:位置

102:位置

A1:移動方向

A2:方向/路徑

A3:方向

d:方向

R:移動方向/箭頭

R1:方向

R2:方向

R3:方向

藉由以下圖式進一步說明本發明，該等圖式展示根據本發明之罐的較佳實施方式且並不意欲以任何方式限制本發明之範疇，其中：圖1示意性地展示根據本發明之罐；圖2示意性地展示罐之若干部分；圖3示意性地展示根據本發明之儲存單元；圖4以分解圖展示圖3之儲存單元；圖5展示儲存單元之固持板；圖6展示以隔離方式移動藥物之帶；及圖7a及圖7b示意性地展示用於驅動機械軸之兩個位置中之輸送機構。

在圖1及圖2中，展示根據本發明之罐1。罐包含基座部分11，其具備機械軸耦接件15(不可見)以與自動化施配機之驅動機械軸耦接。基座部分11之底面進一步具備開口16，該開口充當排出口以在機械軸 耦接件15旋轉時排出藥物。開口16以可操作方式與基座部分11之上表面中之開口17連接或連通。罐1進一步具備殼體12，該殼體使用收納在相應塑形之開口14中之點擊舌片13可移除地連接至基座部分11。

殼體12圍封儲存單元2，該儲存單元經配置以儲存(較佳地)同一類型之複數個藥物單元。儲存單元2由此具備複數個藥物固持器20，該複數個藥物固持器配置成以分離方式儲存各別藥物單元(亦即，使得藥物單元不與彼此接觸)。儲存單元2經配置以將如儲存於藥物固持器20中之藥物單元排出至排出口16，在此實例中經由基座部分11中之開口17。

圖3至圖5更詳細地展示儲存單元2。儲存單元2包含複數個板21，該等板以堆疊方式配置，其中兩個板21以相互距離延伸以在其間儲存藥物。藥物藉此擱置在板21上。帶3配置在板21之間，該等帶經配置以移動板21上之藥物。

參看圖6，帶3具備形成於環圈中之帶主體31，該帶主體上提供複數個壁32。壁32相對於帶主體31大體上正交地延伸。如下文將更詳細地解釋，在帶3旋轉時，壁32推動固持在板21上之藥物。藥物固持器20藉此形成為隔室(參見圖3)，該隔室由呈連接狀態之壁32、帶主體31、兩個板21及殼體12定界。

為了使帶3旋轉，提供如上文所提及之以可操作方式耦接至機械軸耦接件15之驅動機械軸33。驅動機械軸33中提供複數個驅動滑輪或鏈輪35，該複數個驅動滑輪或鏈輪具備非圓形開口35d以收納相應塑形之非圓形形狀的驅動機械軸33。驅動鏈輪35之外圓周具備斜邊35a，其收納於帶主體31之相應塑形之凹槽31a中。此情形確保鏈輪35與帶主體31 之垂直對準。外圓周進一步具備垂直定向的凹槽35b，其收納壁32之凸起部分32b。此情形防止鏈輪35與帶主體31之間的滑動。儲存單元2進一步具備支撐機械軸34，該支撐機械軸亦具備滑輪或滾輪36，其中帶3環繞兩個滑輪35及36拉緊。機械軸34以允許自由旋轉之方式軸承安裝於儲存單元2中。支撐滾輪36亦具備斜邊36a。板21中之每一者具備兩個孔28(參見圖4)，機械軸33及34延伸穿過該等孔。儲存單元2之基座29亦具備兩個孔以將機械軸33及34收納於其中。

基座29具備較低板21d，該板具備用於與基座部分11之開口17連通的開口22d。因此，在下文中，當此開口22d與罐1之排出口16連通(至少處於連接狀態)(參見圖1)時，開口22d亦將被稱作排出口22d。

特定參看圖4及圖5，板21中之每一者具備開口22。上部板21a之開口22a用作填裝開口，而板21之間的剩餘開口用於將藥物自上部板21b傳送至下部板21c。在如圖4中之箭頭R所指示之移動方向R上看，開口22相對於彼此交錯。亦即，板21之間的帶3在圖4及圖5中之A1及A2所指示之方向上被驅動，其中相對於上部板21a中之開口，下部板21b之開口22b在與隔室之移動方向A1相反之方向上加以定位。若藥物單元插入至頂部板21a之開口22a中，則藥物將掉落至位置101上，該位置對應於開口22a之位置(投影可見)。單元2經設計使得壁32僅在A1所指示之方向上移動，使得藥物將環繞板21b之周界移動以最終到達開口22b。此將使得藥物掉落至下部板21c上之位置102上，該位置對應於現上部板21b之開口22b之位置。機械軸33之嚙合將接著使藥物沿路徑A2移動，以最終掉落至更下部的板，直至藥物在最終板21d上且被驅動至排出口22d中。此配 置提供藥物單元之自第一位置101朝向排出口22d之螺旋或螺轉(cork screw)形傳送路徑。

當以逐步方式驅動機械軸33時，機械軸33之每一旋轉將使得固持在隔室中之藥物中之每一者在螺旋緩衝器中上移一個點。此情形允許在藥物不彼此接觸的情況下以高效且可控的方式排出藥物。

為了確保帶3始終在同一方向上被驅動，而無關於機械軸耦接件15之旋轉方向，提供一種輸送機構40(參見圖7a及7b)。此輸送機構40併入基座部分11中。機構40包含具有固定軸件之三個鏈輪41、42、43及在導引件44中導引之可移動鏈輪45。機械軸耦接件15耦接至鏈輪41且驅動機械軸33耦接至鏈輪42。輔助鏈輪43與鏈輪42嚙合。鏈輪45可在以下兩個位置之間移動：與鏈輪41及42嚙合的位置(參見圖7a)，及與鏈輪41及43嚙合的位置。導引件44藉此配置成在兩個位置之間導引鏈輪45。

若鏈輪41在方向R2上旋轉(圖7a)，則鏈輪45將保持在如圖7a中所展示之位置中。因此，鏈輪42將在方向R3上旋轉。然而，若鏈輪41接著在方向R1上旋轉，則將歸因於經由導引件45在方向d上之旋轉移動而推進鏈輪44，從而移動至圖7b之位置。鏈輪44現在與鏈輪41及43嚙合。因此，由於使用輔助鏈輪43，此情形仍將使得鏈輪42在方向R3上旋轉。

本發明不限於所展示之實施方式，而是亦擴展至屬於所附申請專利範圍之範疇內的其他實施方式。

2:儲存單元

11:基座部分

12:殼體

13:點擊舌片

14:開口

16:開口/排出口

17:開口

20:藥物固持器

21:板

Claims (18)

1. 一種用於一自動化藥物施配機中之藥物饋入罐，其中該罐包含一殼體、用於儲存複數個藥物單元之一儲存器、用於排出該等藥物單元之一排出口，及用於將經儲存的該等藥物單元饋入至該排出口之一饋入機構，其特徵在於該儲存器包含複數個藥物固持器，該等藥物固持器中之每一者係經配置以固持與其他經固持藥物單元分離之一藥物單元，且其中該饋入機構係經配置以將該等藥物固持器中之該等藥物單元饋入至該排出口，且其中該等藥物固持器之固持表面的兩個連續層的開口係交錯的。
2. 如申請專利範圍第1項之藥物饋入罐，其中該等藥物固持器係可移動的，詳言之，可相對於該排出口移動，以用於將該等藥物單元饋入至該排出口。
3. 如申請專利範圍第2項之藥物饋入罐，其中該等藥物固持器可以一旋轉方式移動，詳言之，可相對於該排出口移動。
4. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項之藥物饋入罐，其中該等藥物固持器包含隔室，其中該等隔室中之每一者係經配置以固持一藥物單元。
5. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項之藥物饋入罐，其中該儲存器包含至少一固持表面以將複數個藥物單元固持在其上。
6. 如申請專利範圍第5項之藥物饋入罐，其中該排出口形成為該固持表面中之一開口。
7. 如申請專利範圍第5項之藥物饋入罐，其包含可移動的複數個壁，其 中一隔室係由該固持表面界定且在兩個鄰近壁之間，且該固持表面可與殼體一起界定隔室。
8. 如申請專利範圍第7項之藥物饋入罐，其包含具有該等複數個壁之一可驅動環形帶。
9. 如申請專利範圍第5項之藥物饋入罐，其中該等藥物固持器係經配置以在環繞該固持表面之一環圈中移動。
10. 如申請專利範圍第5項之藥物饋入罐，其包含用於固持複數層藥物單元之經堆疊的複數個固持表面，其中該等固持表面中之每一者包含用於將一藥物單元自該固持表面傳送至一較低層之一開口，其中最低固持表面中之該開口形成該排出口。
11. 如申請專利範圍第10項之藥物饋入罐，其中該等固持表面中之每一者包含可移動的複數個藥物固持器，該等藥物固持器可相對於各別開口移動以將該等藥物單元饋入至該開口。
12. 如申請專利範圍第11項之藥物饋入罐，其包含一中心驅動機械軸以在一預定方向上同步地移動該等固持表面中之每一者中的該等藥物固持器。
13. 如申請專利範圍第10項之藥物饋入罐，其中在各別層中之該等開口在與該等藥物固持器之一移動方向相反的一方向上係交錯的，以用於形成該等藥物單元之自上部傳送表面至該排出口之一螺旋傳送路徑。
14. 如申請專利範圍第8項或第12項之藥物饋入罐，其包含配置在該等固持表面之間的複數個帶，該等複數個帶可藉由該驅動機械軸驅動。
15. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項之藥物饋入罐，其進一步包 含用於收納一自動化藥物施配機之一可旋轉驅動機械軸之一機械軸耦接件，其中該機械軸耦接件以可操作方式耦接至一驅動機械軸，以經由一輸送機構移動該等複數個藥物固持器，其中該輸送機構經配置以使該驅動機械軸在一預定方向上旋轉，而無關於該機械軸耦接件之旋轉方向。
16. 一種供如申請專利範圍第1項至第15項中任一項之罐中使用之儲存單元，其中該儲存單元包含複數個固持表面及可移動的複數個藥物固持器。
17. 一種自動化藥物施配機，其具有如申請專利範圍第1項至第15項中任一項之罐。
18. 一種施配藥物之方法，其中該方法使用如申請專利範圍第17項之自動化藥物施配機以施配藥物。

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