CN100406000C - 自动给药装置 - Google Patents

Abstract

一种自动给药装置，包括电子控制装置和给药装置，其特征在于：给药装置至少由凸轮7、滑块9、导轨10、弹簧6、锁勾4、电磁铁2、药瓶14、电动机26组成，电动机经减速后驱动凸轮推动滑块在导轨内滑动，滑块压缩弹簧，到底后滑块被锁勾锁住，当电磁铁控制锁勾释放滑块时，滑块前端的推板推动叠放在管状药瓶内的药粒的最下一粒。可按时自动给出多种规格的柱状、片状、散粒状的药物，并提醒服药及做出记录。

Description

自动给药装置

技术领域

本发明是关于供老人及医院使用提醒及配给药物的电子程序控制的自动给药装置的改进，特别是自动给药装置机电部分的改进。

背景技术

过去，此类给药装置一般是程序控制部分给出信号，由人工转动转盘或打开某个装置取出药物，自动化程度不高。由于微处理器的强大功能，定时提醒服药，记录药物的名称、发出时间等功能已变得轻而易举，但接到信号后自动给出药物还没有较好的装置。日本IPC A61J7/04类目下的数十项专利对此有较多阐述。

本发明的目的是：提供一种电子程序控制的全自动给药装置。

发明内容

本发明的目的是以下述方法实现的：本发明由电子程序控制部分及机电送药单元组成，两者装在同一个外壳内或两者各自有单独的外壳通过无线或有线连接，控制部分27包括单片微处理器、显示屏、输入键盘、输出电子开关阵列，控制部分的输出信号控制送药单元的电磁铁及电动机，送药单元至少由凸轮7、滑块9、导轨10、弹簧6、锁勾4、电动机26、电磁铁2、药瓶14、外壳8组成，电动机26经减速后驱动凸轮7推动滑块9在导轨10内滑动，滑块9压缩弹簧6，至一定位置后滑块9被锁勾4锁住，电磁铁2吸动锁勾4释放滑块9后，滑块9在弹簧力的作用下向前滑动，滑块9前端的推板11推动叠放在管状药瓶14内的药粒的最下面的一粒。

本发明可以按预定时间程序自动给出预定数量的药粒，可适应柱形、片形等多数药粒形状。带有微处理器的机型，除可定时提醒服药及给出药物外还可具有记录药物的名称、发出时间等其他功能。除可供老年人使用外还可供医院自动分发药品。

附图说明

图1是按本发明设计的实例的轴测立体图，

图2是图1实例拆去外壳后的轴测立体图，

图3是送药单元的纵剖视图。

具体实施方式

以下参照附图及实例对本发明进行详细说明：

滑块9用塑料注塑成，呈框形，上下两条边框是导向边，框内有肋板，肋板中间有孔，框的后边延伸出另外两个上下排列的小框，两框之间有容纳弹簧6的距离，上框上有一个勾，勾下有凹陷，用于容纳锁勾4的头部，大框的前边伸出一个推板11，推板11可制成一体的，也可用不锈钢片另外卡上去。

凸轮7制成凸轮轴，在同一根轴上有多个凸轮盘片，用塑料注塑成，中间有钢制芯轴22。凸轮轴穿过滑块上的孔，凸轮盘片与滑块9的内壁接触，形成平底凸轮副。

导轨10用塑料注塑成，每个导轨单元呈方盒形的盲孔状，用内腔导向，盒底有圆环形突起，压缩弹簧6套在上面。盒底的上半部或盒壁的上方有方孔，滑块9上的勾从孔中伸出或锁勾4从孔中伸入。多个这样的导轨单元排成一串成栅格状，在导轨的开口处，导轨盒的两侧即垂直于水平面的立面上有平行于导轨的槽，槽贯穿整排导轨，此槽的作用是放入凸轮轴。槽的两边有突起，有一个以上的加强板20，加强板的两边有凹槽与前述槽边的突起形成镶嵌结构。导轨盒的中部还有一对剖分式轴承，卡在盒壁上，用前述加强板20挤在一起。整串导轨盒的两侧各有一个法兰盘状轴承，用螺钉固定在盒壁上，用来支承凸轮轴7。这两个轴承也可用外周有槽的圆柱轴承卡在盒壁上，再用前述加强板挤住的方法固定。

外壳8用塑料注塑成，呈矩形盒状，罩在导轨盒的外面，用螺钉或卡口与导轨盒10固定在一起，靠近导轨盒10的开口处的外壳8的上面向外突起有一排管口座12，每个管口座呈矩形管状，排成一串时成栅格状。与管口座紧邻的盒壁上有弹出药粒的孔，孔前隔一小段距离有挡板连在外壳的盒底上，以免药粒飞出。

挡板的下方有槽形的接药槽19，槽的一端可以设有轴，轴固定在外壳8上。可以在导轨盒10的下面设一底座，以便接药槽倾斜时可将药粒滑到一个容器里。

管口13用塑料注塑成，呈矩形小盒状，外周与管口座12配合，盒壁的下部前后有矩形孔，成为药粒进出的通道，小盒的开口处有向外的定位凸缘，定位凸缘连有卡子。为适应不同规格药粒的高度，在盒底设有一个活动平台16，用螺钉17或垫片调整平台的高度。活动平台16由一个槽形件卡套在管口13底上，槽两侧与管口13内侧壁上的导轨配合，槽帮内壁与管口底的前后两侧壁配合。具有管口13的好处是可以快速的更换药瓶。

管口13通过套用一个或几个不同的管口套15与不同粗细的药瓶14配合，圆管形药瓶14通过外方内圆的过渡管口套与管口13配合，最大号的方管药瓶可不用管口套15。

标准化的药瓶14呈一端封闭的圆管或方管状，用玻璃或透明聚酯塑料制成，开口处有管口套15，此管口套是塑料制成的桶形盖，内腔有一个凸台，较大的内径与药瓶外径紧配合，较小的内径与药瓶内径相同，桶外壁上有“V”形断面的环形槽，“V”形断面的槽底与药瓶口有1毫米左右的距离。使用时在“V”形槽处切掉桶底即可插入管口中。供医院自动分发药品用时，药瓶14可以是较长的通管状。

锁勾4在导轨盒10的后方，锁勾4同时是拍合式电磁铁2的衔铁，衔铁是槽形铁，槽底一端有个勾，槽壁一端有轴孔。电磁铁2的固定极板是铁板弯成的槽形，槽壁一角有轴孔，轴3穿在轴孔内，铁芯用螺母固定在槽底，槽底有一条铁板1，起增大电磁吸力的作用，螺母同时将铁芯、极板、铁板、导轨盒固定在一起。电磁铁按脉冲电磁铁设计，每个电磁铁线圈与对应的电子开关电连接。

衔铁上方有手动按钮5，外壳8内表面突出有环，手动按钮靠此环导向。

这样的电磁铁2也可用一条角铁板吊设在导轨盒的上方，角铁固定在导轨盒10的后面，此时衔铁在下方，导轨盒上面有方孔，衔铁上的勾插入孔中，滑块上有对应的凹陷。

有与管状药瓶14配套使用的，像药粒一样放在药瓶内的，盛装散粒状或不规则形状药物的小药盒，小药盒呈盲孔方管或圆管状，管口缩径，上面有盖，盖与管的外轮廓相同。

有另外一排附属的送药单元组，这排送药单元组与前述送药单元组大致相同，不同处是这排送药单元组没有电动机及减速驱动装置，且一般不需要有电子控制装置，只需借用主机上的电子控制装置，电磁铁引线用接插件相连。两排送药单元组各自有独立的外罩，其中一个外罩上有两个突起的卡子，对应的另一个外罩上有对应的孔，两排送药单元组的凸轮轴间有套筒联轴器相连。设这样一排送药单元组的好处一是便于设特殊大规格的送药单元，配合前述小药瓶可推送药量较大的冲剂，二是便于两人使用，不易混肴。

设有开关25，最好是光控或磁控开关，此开关在凸轮在下降行程的某个区间保持开或闭状态，使仅在凸轮下降行程时电磁铁才能吸合，凸轮每转动一圈此开关发出一个脉冲信号。采用反射式光控开关的具体做法是在凸轮轴的一端套上一块反光板，反光板的一部分是反射面，其余表面涂黑，发光二极管与光敏元件成一角度放置，凸轮轴端的驱动齿轮24可兼做反光板，驱动齿轮的部分端面镀成反射面，设计反光板与凸轮的相对位置使凸轮刚处于下降位置时电磁铁可以接通。

按预定程序到某发药时间时，微处理器给出电动机26通电信号及某个电磁铁可接通的信号，电动机26立即接通，当凸轮7转到预定电磁铁可接通位置时，光敏开关25发出信号，此信号反馈到微处理器输入端，输出电子开关导通，电磁铁才通电，经一段延时后或凸轮转过一定角度光敏开关断开后，输出电子开关断开，电磁铁断电，此时微处理器给出某个电磁铁可接通的信号仍然存在，凸轮转到电磁铁可接通位置时，电磁铁再次通电，如此循环。微处理器对光敏开关25发出的信号脉冲计数，达到预定数时，撤销电磁铁可接通的信号，电磁铁不再接通，电动机经一段延时后再断电。此过程在微处理器内部进行，编程序时设定。简单的门电路与电子定时器也可实现上述程序。

也可在每个送药单元设有计数开关，条状开关板18装在导轨盒10的前方，固定在导轨盒下壁伸出的板上或外壳8的前壁上，计数开关采用光控开关，发光二极管设在紧靠管口座的前方，射出的光线穿过导轨盒前壁上开的槽斜向射到位于管口座下方的开关板18上的光敏元件上，滑块9推出药粒时药粒阻挡光线一次，计数开关发出一个脉冲。此方案的好处是计数准确且可检测药瓶内是否还有药，当药瓶空时发出报警信号。

计数开关也可设在导轨盒10的前方，开关可以采用磁控或光控开关，相对应，滑块的前端面卡有挡板或磁钢21，磁控开关时在开关板上卡有干簧管，光控开关时开关板上卡有光敏开关，发光二极管与光敏元件相对放置，挡板可插入两者之间。这样的开关当每次滑块推出药粒时可发出一个脉冲。此方案无法直接检测药瓶内是否还有药，需要输入每个药瓶内药粒的数量，当减至零时微处理器给出无药的警报。且由于每个送药单元要有一个开关故成本较高。

电动机26可采用直流微电机，经二级或三级齿轮减速后驱动凸轮轴，齿轮箱23的箱体呈夹板状，与用来支承凸轮轴的法兰盘状轴承制成一体，用螺钉固定在导轨盒的侧壁上。控制部分的电路板可放在电动机附近的外壳内。

凸轮轴的一端设有旋钮28，转动旋钮可迫使所有滑块9回到锁住状态。

前述药物推出装置单元也可设计成直线移动或转动或与直线移动或转动的药瓶阵列相配合。

Claims (10)

1.一种自动给药装置，包括电子控制装置和送药单元，其特征在于：送药单元至少由凸轮(7)、滑块(9)、导轨(10)、弹簧(6)、锁勾(4)、电磁铁(2)、外壳(8)、电动机(26)、药瓶(14)组成，电子控制装置控制电动机及电磁铁，电动机(26)驱动凸轮(7)推动滑块(9)在导轨(10)内滑动，滑块(9)压缩弹簧(6)，至一定位置后滑块(9)被锁勾(4)锁住，当电磁铁(2)控制锁勾(4)释放滑块(9)时，滑块(9)在弹簧力的作用下向前滑动，滑块(9)前端的推板推动叠放在管状药瓶(14)内的药粒的最下面的一粒。

2.根据权利要求1所述的自动给药装置，其特征在于：多个权利要求1所述的送药单元串联成一排，导轨(10)呈盒形的盲孔状，用内腔导向，滑块(9)呈框形，凸轮(7)在滑块(9)的框内，外壳(8)罩在导轨(10)上，在外壳(8)上有管口座(12)，药瓶(14)口上套有管口(13)，管口(13)插在管口座(12)上，凸轮(7)是一根轴上有多个凸轮盘片的凸轮轴，电动机(26)经减速后驱动凸轮轴。

3.根据权利要求2所述的自动给药装置，其特征在于：管口(13)呈矩形小盒状，外周与管口座配合，底部有承托药粒的平台(16)，前后盒壁的下部有矩形孔。

4.根据权利要求1所述的自动给药装置，其特征在于：有一个在凸轮(7)下降行程的某个区间发出脉冲信号的开关(25)。

5.根据权利要求2所述的自动给药装置，其特征在于：盒形导轨(10)的侧壁上有贯穿整排导轨的与导轨平行的槽。

6.根据权利要求2所述的自动给药装置，其特征在于：盲孔状盒形导轨(10)的孔底部或上部有孔，滑块(9)上的勾从孔中伸出或锁勾(4)从孔中伸入，电磁铁(2)是拍合式电磁铁，电磁铁的衔铁同时是锁勾(4)，固定极板呈槽形。

7.根据权利要求3所述的自动给药装置，其特征在于：承托药粒的平台(16)是活动可调节的。

8.根据权利要求3所述的自动给药装置，其特征在于：单个送药单元设有光控计数开关(18)，管口座(12)的下方有开关元件。

9.根据权利要求2所述的自动给药装置，其特征在于：有另外一排送药单元组，两排送药单元组各自有独立的外壳，两排送药单元组的凸轮轴间有套筒联轴器相连，有与管状药瓶(14)配套使用的，盛装散粒状或不规则形状药物的小药盒，小药盒呈盲孔方管或圆管状，管口缩径，上面有盖，盖与管的外轮廓相同。

10.根据权利要求1所述的自动给药装置，其特征在于：药瓶(14)呈一端封闭的圆管或方管状，用玻璃或透明塑料制成，开口处套有管口套(15)，管口套(15)是塑料制成的桶形盖，内腔有一个凸台，较大的内径与药瓶外径紧配合，较小的内径与药瓶内径相同，桶壁上有“V”形断面的环形槽。

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