CN102862689A - 自动分药装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动分药装置。该自动分药装置包括基座、理料筒、转子、电机及定量计数传感器,转子设于所述基座上方,理料筒套设于转子外周与所述基座相连,电机设于基座下方,电机的转轴与一第一齿轮连接,转子下端穿过基座与一第二齿轮相连,第一齿轮与第二齿轮相互啮合,转子外周纵向设有多个输料槽,基座设有输料滑道,输料滑道与输料槽相衔接,定量计数传感器设于输料滑道两侧。本发明的自动分药装置通过软件控制其运作,使用时,将药粒放入理料筒内,启动装置,运行软件,便可达到自动数药及分药的目的。本发明的自动分药装置实现了自动数药及分药的目的,提高了投药时的工作效率。

Description

自动分药装置
技术领域
本发明涉及医药器械中的药品调配系统,尤其涉及一种能够自动数药的自动分药装置。
背景技术
目前,国内医院的药房对患者的投药主要采用人工数药后,再分别装包的方法分给患者,几乎没有完全自动化的投药设施。
而大中型医院每天患者高达数千人,因此,药剂师们必须提前按药品剂量分装包装后,为当天或下几天的工作做准备。这看似简单,实际繁杂的手工数药方法,已成为药剂师们的一种负担。在心理压力、工作压力的交互影响下,难免会因疏忽或劳动强度过大等原因而出错,而这些差错往往严重威胁到患者的治疗效果乃至生命安全。另外,在手工分装的过程中,很容易使药品受到病毒细菌污染,失去其应有的功效。因此,本着对患者负责的宗旨,必须杜绝因人工数药而引起的差错。这样就需要研制一种能够自动数药的自动分药装置,来避免人为过失以及外界污染的发生。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、准确计数、能够提高投药效率的自动分药装置。
根据本发明的一个方面,提供了一种自动分药装置,该自动分药装置包括:基座、理料筒、转子、电机及定量计数传感器,其中,转子设于基座上方,理料筒套设于转子外周与基座相连,电机设于基座下方,电机的转轴与一第一齿轮连接,转子下端穿过基座与一第二齿轮相连,第一齿轮与第二齿轮相互啮合,转子外周纵向设有多个输料槽,基座设有输料滑道,输料滑道与输料槽相衔接,定量计数传感器设于输料滑道两侧。本发明的自动分药装置,结构简单,实现了自动计数及自动分药的效果。
在一些实施方式中,转子为上细下粗的伞状柱形体,输料槽均匀分布于转子外边缘,各输料槽的大小一致。由此,伞状转子在转动时,保证药粒在自身重力的作用下滑至转子外周的输料槽内,另外,各输料槽的大小一致,并且,不同的药物品种分别配有不同的自动分药装置,各自动分药装置的输料槽口径大小据所装药粒大小而定,输料槽口径大小设置为只能容一粒药粒穿过。
在一些实施方式中,转子输料槽部位的厚度相等,且与两粒所装药粒的高度和相等。由此,保证每次输料槽内只有两粒药粒落入其中。
在一些实施方式中,基座包括一第一基座及一第二基座,第二基座设于第一基座的上方,第一基座与第二基座间设有一空腔,电机设于第一基座上挡板的下表面,电机的转轴穿过上挡板延伸至空腔内,与第一齿轮连接,转子下端穿过第二基座延伸至空腔内,与第二齿轮相连,第一基座下方设有一底盖板,理料筒内壁与转子外壁间设有空隙。由此,空腔内设置第一、第二齿轮,保护齿轮免受损坏,延长其使用寿命;第一基座下设有一底盖板,将电机封闭于第一基座内,避免其受到损坏,阻止灰尘进入,延长了电机的使用寿命,同时,阻隔了部分电机发出的部分噪音;理料筒内壁与转子外壁间设有空隙,保证锥形转子在理料筒内能够自由转动。
在一些实施方式中,转子底面于中心轴线处通过一紧固件与第二齿轮固定连接,转子与第二基座间通过一轴承转动连接。通过紧固件将锥形转子与第二齿轮固定连接,保证锥形转子随第二齿轮同步转动;同时,轴承连接减小了转子与第二基座间的滑动摩擦。
在一些实施方式中,输料滑道包括一第一输料滑道及一第二输料滑道,第一输料滑道设于第二基座内,位于转子其中一个输料槽的正下方,并与该输料槽相衔接,第二输料滑道设于第一基座内,与第一输料滑道相衔接。由此,药粒从输料槽落下,通过第一输料滑道及第二输料滑道,落入其他容器或药包中。
在一些实施方式中,定量计数传感器设于第二输料滑道两侧。由此,每有一颗药粒经过第二输料滑道,定量计数传感器计数一次。
在一些实施方式中,理料筒壁面设有一压料装置,压料装置设于第一输料滑道的上方,位于转子输料槽上半段的中间位置处。由此,当转子其中一输料槽转至第一输料滑道上方时,压料装置压住上端的药粒,阻止其落下。
在一些实施方式中,压料装置包括弹簧座、压紧块及弹簧,压紧块设于弹簧座一端,弹簧套设于弹簧座上,弹簧处于压缩状态。由此,压料装置通过始终处于压缩状态的弹簧推动压紧块,达到压住药粒的效果。
在一些实施方式中,电机为步进电机,电机及定量计数传感器通过软件控制其运作。
本发明的自动分药装置,使用时,将药粒投入理料筒内,启动装置,运行软件,电机在软件的控制下按工位步进转动,转子在第一齿轮及第二齿轮的带动下随电机按工位步进转动,药粒在自身重力的作用下滑至理料筒的底部,落入输料槽中,当其中一输料槽转至第一输料滑道上方时,压紧块在弹簧弹力的推动下,压紧上端的药粒,压料装置下方的药粒在重力的作用下落入第一输料滑道,通过第二输料滑道落入其他容器或药包中,当药粒经过第二输料滑道两侧定量计数传感器之间时,定量计数传感器计数一次,当定量计数传感器监测到药粒数量达到预先设定的个数时,软件控制电机停止转动,药粒也不再继续下落,因而保证了药粒定量计数的准确性,达到自动数药、分药的效果。
附图说明
图1为本发明一实施方式中自动分药装置的左视图的剖视图;
图2为图1所示自动分药装置的俯视图;
图3为图1所示自动分药装置的主视图的剖视图;
图4为图3所示自动分药装置的沿A-A方向的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图说明,对本发明进行进一步详细的说明。
图1至图4示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的自动分药装置。
如图1所示,在本发明的一实施例中,自动分药装置包括基座10,基座10包括:一第一基座101、一第二基座102、一理料筒20、一转子30及一电机40。其中,第一基座101两侧内壁分别设有卡块1013,第二基座102两侧外壁分别设有卡槽1023,第一基座101的卡块1013卡固于第二基座102的卡槽1023内,使第二基座102卡固于第一基座101的上方。通过卡固方式连接第一基座101及第二基座102,方便分离装置,便于检修。第二基座102与第一基座101间设有一空腔1012。在本发明的一实施方式中,转子30为呈伞状的锥形体,且锥形体的下端向远离中心轴线方向延伸出一平台303,在转子30转动时,保证药粒在自身重力的作用下滑至转子下方的平台303。转子30设于第二基座102上方。理料筒20套设于转子30外周并与第二基座102相连。第一基座101下方通过螺栓连接有一底盖板90,第一基座101与底盖板90形成一空心壳体。
电机40通过螺栓固定于第一基座101上挡板1011的下表面,设于第一基座101与底盖板90形成的空心壳体内。将电机40封闭于第一基座101内,避免其受到外界损坏,同时阻止灰尘进入,延长了电机的使用寿命,也阻隔了部分电机发出的噪音。电机40的转轴穿过第一基座101的上挡板1011,延伸至空腔1012内,与一第一齿轮60连接。第二基座102设有一轴承孔1021,转子30下端穿过第二基座102的轴承孔1021延伸至空腔1012内,于转子30底部在中心轴线方向上通过一紧固件301与一第二齿轮61连接。第一齿轮60与第二齿轮61相互捏合。保证转子30随第二齿轮61在第一齿轮60的带动下随电机同步转动。同时,空腔1012内设置第一、第二齿轮,保护齿轮免受损坏,延长其使用寿命。在本发明的一实施方式中,紧固件301为螺钉。另外,转子30与第二基座102的轴承孔1021间通过一轴承80转动连接,轴承连接,减小了转子30与第二基座102间的滑动摩擦,减少功率的损耗。理料筒20套设于转子30外周并与第二基座102相连。理料筒20内壁与转子30外壁间设有空隙,保证转子30在理料筒20内能够自由转动。
如图2所示,转子30外周纵向均匀等间距地设有多个输料槽302,各输料槽302的口径大小相同。为了保证计数的准确性每种药物均分别配有属于各自的自动分药装置,各自动分药装置的输料槽口径大小据所装药粒大小而定,与各自所装的药粒大小相当,其每次只能容一粒药粒穿过。
如图3所示,转子30输料槽302部位的厚度据所装药粒大小设定,转子30输料槽302部位的厚度设置为两粒药粒的高度,因此每次只容两粒药粒同时落入输料槽302中。第二基座102纵向设有一第一输料滑道701,第一输料滑道701设于转子30其中一个输料槽302的正下方,与该输料槽302相衔接。其中,第一输料滑道701的口径大小大于输料槽302的口径大小。第一基座101设有一第二输料滑道702与第一输料滑道701相衔接,第二输料滑道702倾斜设置,其出口延伸至第一基座101的侧边。第二输料滑道702的口径大小与第一输料滑道701的口径大小相一致。药粒从输料槽302落下后,通过第一输料滑道701及第二输料滑道702滑出,落入其他容器或药包中。
理料筒20壁面设有一压料装置201,压料装置201设于第一输料滑道701的上方,且高度位置位于转子30输料槽302上半段的中间位置处。其中,压料装置201包括弹簧座2011、压紧块2012及弹簧2013。压紧块2012设于弹簧座2011的一端,弹簧2013套设于弹簧座2011,弹簧始终处于压缩状态。
如图4所示,第二输料滑道702的两侧分别设有定量计数传感器50。定量计数传感器50与软件连接,为监测、计数用。
本发明的自动分药装置的电机40为步进电机,且电机40及定量计数传感器50通过软件控制其运作。使用时,将药粒放入理料筒20内,启动装置,运行软件,电机40在软件的控制下按工位步进转动,转子30在第一齿轮60及第二齿轮61的带动下随电机40按工位步进转动,药粒也随之在理料筒20内运动,同时药粒在自身重力的作用下滑至理料筒20底部,各输料槽302中分别落入两颗药粒。当转子30转动一个工位,使其中一输料槽302转至第一输料滑道701上方时,压料装置201的压紧块2012在弹簧2013弹力的推动下,压紧该输料槽302上端的药粒,输料槽302下方的药粒在重力的作用下落入第一输料滑道701,并通过第一输料滑道701及第二输料滑道702滑出,落入其他容器或药包中,当药粒经过第二输料滑道702两侧定量计数传感器之间时,定量计数传感器计数一次;转子30继续转动一个工位,第一输料滑道701位于两输料槽302的中间位置,该输料槽302上方的药粒离开压料装置201,不再受压料装201的挤压,在重力的作用下落至该输料槽302下端,同时另有一粒药粒从理料筒20落入该输料槽302上端;转子30继续转动一个工位,至下一个输料槽302转至第一输料滑道701上方,同样,压料装置201的压紧块2012在弹簧2013弹力的推动下,压紧该输料槽302上端的药粒,输料槽302下方的药粒在重力的作用下落入第一输料滑道701,通过第一输料滑道701及第二输料滑道702滑出,落入其他容器或药包中,当药粒经过第二输料滑道702两侧定量计数传感器50之间时,定量计数传感器50再次计数一次。自动分药装置不断重复上述循环运动,直至定量计数传感器50监测到药粒数量达到预先设定的个数时,电机40旋转一个工位,至第一输料滑道701位于两输料槽302的中间位置,软件控制电机40停止转动,药粒不再继续下落。
转子30每转动两个工位,都只有一颗药粒落入第一输料滑道302,并通过第二输料滑道702滑出,保证了药粒定量计数的准确性,达到自动数要、分药的效果。
本发明的自动分药装置,结构简单、计数准确,避免了应手工分药造成的差错及污染,减少了劳动力,提高了工作效率。

Claims (10)

1.自动分药装置,用于数药与分离药粒,其特征在于,包括基座(10)、理料筒(20)、转子(30)、电机(40)及定量计数传感器(50),所述转子(30)设于所述基座(10)上方,所述理料筒(20)套设于所述转子(30)外周与所述基座(10)相连,所述电机(40)设于所述基座(10)下方,所述电机(40)的转轴与一第一齿轮(60)连接,所述转子(30)下端穿过所述基座(10)与一第二齿轮(61)相连,所述第一齿轮(60)与所述第二齿轮(61)相互啮合,所述转子(30)外周纵向设有多个输料槽(302),所述基座(10)设有输料滑道(70),所述输料滑道(70)与所述输料槽(302)相衔接,所述定量计数传感器(50)设于所述输料滑道(70)两侧。
2.根据权利要求1所述的自动分药装置,其特征在于,所述转子(30)为上细下粗的伞状柱形体,所述输料槽(302)均匀分布于所述转子(30)外边缘,所述各输料槽(302)的大小一致。
3.根据权利要求2所述的自动分药装置,其特征在于,所述转子(30)输料槽(302)部位的厚度相等,且与两粒所装药粒的高度和相等。
4.根据权利要求3所述的自动分药装置,其特征在于,所述基座(10)包括一第一基座(101)及一第二基座(102),所述第二基座(102)设于所述第一基座(101)的上方,所述第一基座(101)与所述第二基座(102)间设有一空腔(1012),所述电机(40)设于所述第一基座(101)上挡板(1011)的下表面,所述电机(40)的转轴穿过所述上挡板(1011)延伸至所述空腔(1012)内,与所述第一齿轮(60)连接,所述转子(30)下端穿过所述第二基座(102)延伸至所述空腔(1012)内,与所述第二齿轮(61)相连,所述第一基座(101)下方设有一底盖板(90),所述理料筒(20)内壁与所述转子(30)外壁间设有空隙。
5.根据权利要求4所述的自动分药装置,其特征在于,所述转子(30)底面于中心轴线处通过一紧固件(301)与所述第二齿轮(61)固定连接,所述转子(30)与所述第二基座(102)间通过一轴承(80)转动连接。
6.根据权利要求4所述的自动分药装置,其特征在于,所述输料滑道(70)包括一第一输料滑道(701)及一第二输料滑道(702),所述第一输料滑道(701)设于所述第二基座(102)内,位于所述转子(30)其中一个输料槽(302)的正下方,并与该输料槽(302)相衔接,所述第二输料滑道(702)设于所述第一基座(101)内,与所述第一输料滑道(701)相衔接。
7.根据权利要求6所述的自动分药装置,其特征在于,所述定量计数传感器(60)设于所述第二输料滑道(103)两侧。
8.根据权利要求7所述的自动分药装置,其特征在于,所述理料筒(20)壁面设有一压料装置(201),所述压料装置(201)设于所述第一输料滑道(701)的上方,位于所述转子(30)输料槽(302)上半段的中间位置处。
9.根据权利要求8所述的自动分药装置,其特征在于,所述压料装置(201)包括弹簧座(2011)、压紧块(2012)及弹簧(2013),所述压紧块(2012)设于弹簧座(2011)一端,所述弹簧(2013)套设于所述弹簧座(2011)上,所述弹簧(2011)处于压缩状态。
10.根据权利要求5或9所述的自动分药装置,其特征在于,所述电机(40)为步进电机,所述电机(40)及所述定量计数传感器(50)通过软件控制其运作。
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