CN212607021U - 一种针剂发药机的储发药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种针剂发药机的储发药装置，针剂发药机的发药机主体中设若干个储发药装置，若干个储发药装置在呈矩形阵列设置，即每行每列均并排设置若干储发药装置，储发药装置包括储药型材、拨轮和驱动电机，本实用新型的储发药装置可以根据药瓶尺寸，调配前端挡板和后端挡板的位置以确定盖板的位置，使得储药型材中可以储存该种药瓶，填补了目前市场的空白；本实用新型仅设置一个电机结构，仅通过重力和拨轮对药瓶的阻力来控制药瓶在储药型材中的移动，比现有的针剂发药机使用多个电动结构要可靠简单。

Description

一种针剂发药机的储发药装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，具体是指一种针剂发药机的储发药装置。

背景技术

药房和药店发放药品都需要工作人员按照处方寻找相应的药品，然后手动发放，买药的人多的时候，不仅工作人员会比较忙，而且还耽误病人的时间，非常不方便；这种传统的售药方式，不仅效率低，而且浪费人力，为了解决这种问题，借助售货机的灵感，研究人员研究出了自动发药来向人们出售药品，通过机械设备对药品进行储存或者发放，以达到提高工作效率的目的，这样，既能进行批量操作，又节省了人力成本，普遍应用于各大医院。

但是现在的发药机大部分都是发放的盒装药品，因为针剂药瓶由于规格尺寸繁多，且大多数为玻璃瓶，这种结构易碎，所以很少有发放针剂药瓶的发药机，且一种发药机的储发药机构储存发放一种规格尺寸的药瓶，很难适配不同规格的针剂药瓶，需要设计研发一种可以适配各种规格尺寸的针剂的针剂发药机的储发药装置，以满足使用需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种针剂发药机的储发药装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种针剂发药机的储发药装置，针剂发药机的发药机主体中设若干个储发药装置，若干个储发药装置在呈矩形阵列设置，即每行每列均并排设置若干所述储发药装置，其特征在于：所述储发药装置包括储药型材、拨轮和驱动电机，定义发药机主体的出药口为前端，相对的一面为后端，所述储发药装置在发药机主体中呈前端低、后端高的方式放置，储药型材为“凵”字形的开模型材，包括储药底座板，储药底座板两侧为挡板，储药底座板前端并排放置若干个药瓶；储药型材前端两侧分别安装电机支板和辅助支板，所述拨轮为圆柱面不闭合的圆柱形壳体，所述电机支板和辅助支板分别固定拨轮的两端，拨轮绕拨轮的中轴线旋转，所述电机支板上固定驱动电机，驱动电机的输出轴穿过电机支板与拨轮的一端连接，在没有外力驱动的情况下，拨轮的圆柱面抵挡住储药型材中的药瓶，使其不下坠；所述储药型材中并排放置若干个药瓶，拨轮的圆柱形壳体的内表面尺寸与药瓶尺寸配合，驱动电机驱动拨轮旋转，药瓶受重力作用移动到拨轮内。

更进一步的，所述储发药装置整体放置与水平面呈10°~20°夹角。

更进一步的，所述储药型材后端设有把手。

更进一步的，所述储药底座板放置药瓶的一面设有重力滑块，所述重力滑块抵住靠近储药型材后端的药瓶。

更进一步的，所述储药型材的两侧的挡板沿储药型材的安装方向开有若干个相互间隔1mm的盖板定位槽，所述盖板覆盖药瓶，前端挡板和后端挡板两侧均设有凸起结构，所述凸起结构与盖板定位槽配合，通过凸起结构将前端挡板和后端挡板插在盖板定位槽中，所述盖板定位槽的前端插入前端挡板，所述盖板定位槽的后端插入后端挡板，所述前端挡板和后端挡板之间固定盖板，所述后端挡板主体为挡板座，所述挡板座上设有圆形磁铁；所述盖板主体为长板型的盖板平台，盖板平台前端凸出，与前端挡板上开有的凹槽配合，盖板平台后端设有采用吸磁材质的磁铁吸板，所述磁铁吸板和圆形磁铁吸合固定。

更进一步的，靠近储药型材的一侧挡板上所设的盖板定位槽的前端开有前端挡板卡位槽，所述前端挡板卡位槽中安装螺钉，所述螺钉穿过前端挡板卡位槽与前端挡板连接。

更进一步的，靠近所述储药型材后端设磁吸开关，是驱动电机的动力接头，所述磁吸接头吸合、拆分方便，便于将储发药装置拿出进行补药操作。

更进一步的，所述储药底座板放置药瓶的一面的两侧均开有矩形槽，安装电机支板的一侧的矩形槽排驱动电机的电路线，安装辅助支板的一侧的矩形槽安装锯齿齿条，所述锯齿齿条上设有若干个锯齿结构。

更进一步的，所述重力滑块包括重力滑块基体、滚动轴承、销轴、定位螺钉和棘爪，所述重力滑块基体一侧面中部开有凹槽，所述凹槽与储药底座板两矩形槽形成的凸台相配合，重力滑块基体可滑动的设在所述凸台上，所述重力滑块基体的凹槽两端设有滚动轴承，滚动轴承通过销轴与重力滑块基体连接，重力滑块基体通过滚动轴承在储药底座板上滑动，所述重力滑块基体的一端通过定位螺钉安装所述棘轮，所述棘轮的棘齿与锯齿齿条上的锯齿结构配合。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型的储发药装置可以根据药瓶尺寸，调配前端挡板和后端挡板的位置以确定盖板的位置，使得储药型材中可以储存该种药瓶，填补了目前市场的空白；本实用新型仅设置一个电机结构，仅通过重力和拨轮对药瓶的阻力来控制药瓶在储药型材中的移动，比现有的针剂发药机使用多个电动结构要可靠简单。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型的横向剖视图；

图3是本实用新型储药型材的结构示意图；

图4是本实用新型的拨轮的结构示意图；

图5是本实用新型的前端挡板的结构示意图；

图6是本实用新型的后端挡板的结构示意图；

图7是本实用新型的纵向剖视图；

图8是本实用新型的重力滑块的结构示意图；

图9是图2的A结构放大图；

图10是图2的B结构放大图；

图11是图2的C结构放大图；

图12是本实用新型的盖板的结构示意图；

图13是本实用新型在针剂发药机中的安装状态示意图；

其中：1、驱动电机，2、电机支板，3、辅助支板，4、拨轮，5、药瓶，6、重力滑块，7、储药型材，8、盖板，9、磁吸开关，10、把手，11、后端挡板，12、前端挡板，13、锯齿齿条，14、发药机主体，15、储发药装置，6-1、重力滑块基体，6-2、滚动轴承，6-3、销轴，6-4、定位螺钉，6-5、棘爪，7-1、储药底座板，7-2、盖板定位槽，7-3、前端挡板卡位槽，8-1、盖板平台，8-2、磁铁吸板，11-1、挡板座，11-2、圆形磁铁。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1所示，本针剂发药机的储发药装置，针剂发药机的发药机主体14中设若干个储发药装置15，若干个储发药装置15在呈矩形阵列设置，即每行每列均并排设置若干储发药装置15，储发药装置15包括储药型材7、拨轮4和驱动电机1，定义发药机主体14的出药口为前端，相对的一面为后端，如图13所示，储发药装置15在发药机主体14中呈前端低、后端高的方式放置，整体放置与发药机的水平底面呈10°~20°夹角，使得药瓶在未受到拨轮阻拦时会受到重力作用下落并落入拨轮中；如图3所示，储药型材7后端设有把手10，方便将储药型材7从发药机主体14中抽取出来，储药型材7为“凵”字形的开模铝型材，包括储药底座板7-1，储药底座板7-1两侧为挡板，储药底座板7-1前端并排放置若干个药瓶5；储药型材7前端两侧分别安装电机支板2和辅助支板3。如图4所示，拨轮4为圆柱面不闭合的圆柱形壳体，电机支板2和辅助支板3分别固定拨轮4的两端，拨轮4绕拨轮4的中轴线旋转，电机支板2上固定驱动电机1，驱动电机1的输出轴穿过电机支板2与拨轮4的一端连接，在没有外力驱动的情况下，拨轮4的圆柱面抵挡住储药型材7中的药瓶5，使其不下坠；储药型材7中并排放置若干个药瓶5，拨轮4的圆柱形壳体的内表面尺寸与药瓶5尺寸配合，驱动电机1驱动拨轮4旋转，药瓶5受重力作用移动到拨轮4内。

如图1、图2、图5、图6、图8所示，储药底座板7-1放置药瓶5的一面设有重力滑块6，重力滑块6抵住靠近储药型材7后端的药瓶5；储药型材7的两侧的挡板沿储药型材7的安装方向开有若干个相互间隔1mm的盖板定位槽7-2，盖板8覆盖药瓶5，前端挡板12和后端挡板11两侧均设有凸起结构，所述凸起结构与盖板定位槽7-2配合，通过凸起结构将前端挡板12和后端挡板11插在盖板定位槽7-2中，盖板定位槽7-2的前端插入前端挡板12，盖板定位槽7-2的后端插入后端挡板11，前端挡板12和后端挡板11之间固定盖板8；如图6所示，后端挡板11主体为挡板座11-1，挡板座11-1上设有圆形磁铁11-2；如图12所示，盖板8主体为长板型的盖板平台8-1，盖板平台8-1前端凸出，与前端挡板12上开有的凹槽配合，盖板平台8-1后端设有采用吸磁材质的磁铁吸板8-2，磁铁吸板8-2和圆形磁铁11-2吸合固定，盖板8的安装位置可根据储药药瓶的尺寸，调整前端挡板12和后端挡板11的在储药型材7中的安装位置，从而固定盖板8，使储药型材7内的药瓶5不发生堆积，保持一字排开的状态；这种情况下，如图1、图3所示，靠近储药型材7的一侧挡板上所设的盖板定位槽7-2的前端开有前端挡板卡位槽7-3，前端挡板卡位槽7-3中安装螺钉，螺钉穿过前端挡板卡位槽7-3与前端挡板12连接；靠近储药型材7后端设磁吸开关9，磁吸开关9与圆形磁铁11-2电路连接，控制圆形磁铁11-2的磁性。如图9、图11所示，使用螺钉结构以固定前端挡板12，后端挡板11使用磁铁结构吸合，方便拆卸或安装盖板8，后端挡板上安装电磁结构的圆形磁铁11-2，在调节盖板8时，关闭磁吸开关9即可，在确定好盖板8位置之后，打开磁吸开关9，就能确保盖板8位置不会再移动，结构简单可靠。

如图2、图3、图7、图10所示，储药底座板7-1放置药瓶5的一面的两侧均开有矩形槽，安装电机支板2的一侧的矩形槽排驱动电机1和磁吸开关9的电路线，安装辅助支板3的一侧的矩形槽安装锯齿齿条13，锯齿齿条13上设有若干个锯齿结构。

如图8所示，所述重力滑块6包括重力滑块基体6-1、滚动轴承6-2、销轴6-3、定位螺钉6-4和棘爪6-5，所述重力滑块基体6-1一侧面中部开有凹槽，所述凹槽与储药底座板7-1两矩形槽形成的凸台相配合，重力滑块基体6-1可滑动的设在所述凸台上，所述重力滑块基体6-1的凹槽两端设有滚动轴承6-2，滚动轴承6-2通过销轴6-3与重力滑块基体6-1连接，重力滑块基体6-1通过滚动轴承6-2在储药底座板7-1上滑动，所述重力滑块基体6-1的一端通过定位螺钉6-4安装棘轮，棘轮的棘齿与锯齿齿条13上的锯齿结构配合。

本实用新型使用过程如下：

1）储药：根据针剂药瓶5的尺寸，选取适配的储发药装置，根据药瓶直径尺寸确定前端挡板12和后端挡板11的位置即高低，将前端挡板12和后端挡板11的凸起结构插入盖板8固定位置相应的盖板定位槽7-2，将螺钉插入到前端挡板卡位槽（7-3）中以顶住前端挡板12，从而固定其位置；

通过把手将储发药装置15从发药机主体14中抽出，取下盖板8，因为拨轮4不受驱动电机1的驱动作用，拨轮4保持原状，即挡住针剂药瓶5使其不往下掉的状态，将储药型材平放，在储药底座板7-1的凸台上并排放上若干个针剂药瓶5，将重力滑块6推至最靠近储药型材后端的药瓶5，重力滑块6的棘爪6-5的棘齿与锯齿齿条13上的锯齿结构配合，保持重力滑块6不前后移动，防止补药操作过程中重力滑块6来回滑动导致碎瓶；将盖板平台8-1前端凸出的结构插入到前端挡板12开有的凹槽中，然后平放盖板8，磁铁吸板8-2与圆形磁铁11-2接触，盖板8与圆形磁铁11-2吸合，从而将盖板8固定，这样就完成了储药的过程，将整个储发药装置15以前端低后端高的方式（如图13）插入到发药机主体14中，储发药装置15整体放置与发药机的水平底面呈10°~20°夹角，因为拨轮4不受驱动电机1的驱动作用，拨轮4保持原状，其外壳挡住药瓶5不往下掉，重力滑块6被药瓶5卡住位置。

2）发药：驱动电机1工作，驱动电机1的输出轴转动，带动拨轮4的不封闭面朝发药机主体的出药口转动，当一个药瓶5受重力作用落入到拨轮4中后，驱动电机1的输出轴继续转动，带动拨轮4的不封闭面继续朝发药机的出药口转动，在储发药装置15安装的发药机主体14中设有检测开关，药瓶5落入到特定的接货机构中后，触发检测开关，驱动电机1的输出轴停止转动，此时拨轮4的不封闭面是对准接货机构的，其圆柱面是抵住储药型材7中剩下的药瓶不使其下坠的；然后该接货结构将药瓶5投放到发药机的出货口，至此完成一个发药过程。

本实用新型的储发药装置可以根据药瓶尺寸，调配前端挡板和后端挡板的位置以确定盖板的位置，使得储药型材中可以储存该种药瓶，填补了目前市场的空白；本实用新型仅设置一个电机结构，仅通过重力和拨轮对药瓶的阻力来控制药瓶在储药型材中的移动，比现有的针剂发药机使用多个电动结构要可靠简单。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种针剂发药机的储发药装置，针剂发药机的发药机主体（14）中设若干个储发药装置（15），若干个储发药装置（15）在呈矩形阵列设置，即每行每列均并排设置若干所述储发药装置（15），其特征在于：所述储发药装置（15）包括储药型材（7）、拨轮（4）和驱动电机（1），定义发药机主体（14）的出药口为前端，相对的一面为后端，所述储发药装置（15）在发药机主体（14）中呈前端低、后端高的方式放置，储药型材（7）为“凵”字形的开模型材，包括储药底座板（7-1），储药底座板（7-1）两侧为挡板，储药底座板（7-1）前端并排放置若干个药瓶（5）；储药型材（7）前端两侧分别安装电机支板（2）和辅助支板（3），所述拨轮（4）为圆柱面不闭合的圆柱形壳体，所述电机支板（2）和辅助支板（3）分别固定拨轮（4）的两端，拨轮（4）绕拨轮（4）的中轴线旋转，所述电机支板（2）上固定驱动电机（1），驱动电机（1）的输出轴穿过电机支板（2）与拨轮（4）的一端连接，在没有外力驱动的情况下，拨轮（4）的圆柱面抵挡住储药型材（7）中的药瓶（5），使其不下坠；所述储药型材（7）中并排放置若干个药瓶（5），拨轮（4）的圆柱形壳体的内表面尺寸与药瓶（5）尺寸配合，驱动电机（1）驱动拨轮（4）旋转，药瓶（5）受重力作用移动到拨轮（4）内。

2.根据权利要求1所述的储发药装置，其特征在于：所述储发药装置（15）整体放置与水平面呈10°~20°夹角。

3.根据权利要求1所述的储发药装置，其特征在于：所述储药型材（7）后端设有把手（10）。

4.根据权利要求1所述的储发药装置，其特征在于：所述储药底座板（7-1）放置药瓶（5）的一面设有重力滑块（6），所述重力滑块（6）抵住靠近储药型材（7）后端的药瓶（5）。

5.根据权利要求1所述的储发药装置，其特征在于：所述储药型材（7）的两侧的挡板沿储药型材（7）的安装方向开有若干个相互间隔1mm的盖板定位槽（7-2），所述盖板（8）覆盖药瓶（5），前端挡板（12）和后端挡板（11）两侧均设有凸起结构，所述凸起结构与盖板定位槽（7-2）配合，通过凸起结构将前端挡板（12）和后端挡板（11）插在盖板定位槽（7-2）中，所述盖板定位槽（7-2）的前端插入前端挡板（12），所述盖板定位槽（7-2）的后端插入后端挡板（11），所述前端挡板（12）和后端挡板（11）之间固定盖板（8），所述后端挡板（11）主体为挡板座（11-1），所述挡板座（11-1）上设有圆形磁铁（11-2）；所述盖板（8）主体为长板型的盖板平台（8-1），盖板平台（8-1）前端凸出，与前端挡板（12）上开有的凹槽配合，盖板平台（8-1）后端设有采用吸磁材质的磁铁吸板（8-2），所述磁铁吸板（8-2）和圆形磁铁（11-2）吸合固定。

6.根据权利要求5所述的储发药装置，其特征在于：靠近储药型材（7）的一侧挡板上所设的盖板定位槽（7-2）的前端开有前端挡板卡位槽（7-3），所述前端挡板卡位槽（7-3）中安装螺钉，所述螺钉穿过前端挡板卡位槽（7-3）与前端挡板（12）连接。

7.根据权利要求5所述的储发药装置，其特征在于：靠近所述储药型材（7）后端设磁吸开关（9），是驱动电机（1）的动力接头，所述磁吸开关（9）吸合、拆分方便，便于将储发药装置拿出进行补药操作。

8.根据权利要求4或7所述的储发药装置，其特征在于：所述储药底座板（7-1）放置药瓶（5）的一面的两侧均开有矩形槽，安装电机支板（2）的一侧的矩形槽排驱动电机（1）的电路线，安装辅助支板（3）的一侧的矩形槽安装锯齿齿条（13），所述锯齿齿条（13）上设有若干个锯齿结构。

9.根据权利要求4所述的储发药装置，其特征在于：所述重力滑块（6）包括重力滑块基体（6-1）、滚动轴承（6-2）、销轴（6-3）、定位螺钉（6-4）和棘爪（6-5），所述重力滑块基体（6-1）一侧面中部开有凹槽，所述凹槽与储药底座板（7-1）两矩形槽形成的凸台相配合，重力滑块基体（6-1）可滑动的设在所述凸台上，所述重力滑块基体（6-1）的凹槽两端设有滚动轴承（6-2），滚动轴承（6-2）通过销轴（6-3）与重力滑块基体（6-1）连接，重力滑块基体（6-1）通过滚动轴承（6-2）在储药底座板（7-1）上滑动，所述重力滑块基体（6-1）的一端通过定位螺钉（6-4）安装棘轮，所述棘轮的棘齿与锯齿齿条（13）上的锯齿结构配合。

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