CN210605936U - 一种自动售药设备的机械结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动售药设备的机械结构，包括框架，所述框架内壁的后侧固定安装有药盒支撑挡板，所述药盒支撑挡板上放置有药盒，所述框架内壁的前侧固定连接有二维运动模组，所述二维运动模组上固定安装有取药机构。本实用新型通过上述等结构的配合，解决了现有的自动售药机在取药的过程中，难以使取药机构精准定位于待取药盒贮存格前，同时被取走药盒的空缺位置难以及时的进行填补，给下次取拿药盒带来了不便的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动售药设备技术领域，具体为一种自动售药设备的机械结构。
背景技术
药店的营业时间有限制，当药店停止营业后或居住地离药店、医院太远，人们就近购药的需求将难以实现，因此，自动售药机则被广泛投入使用，现有的自动售药机，应用在人流密集的公共场所，其结构包括机柜、控制装置和出药装置，购药者在售药机的控制装置上选定需购买药品并在投币器中投入相应数目的钱币，售药机启动出药装置将药品送至出药口，购买者自行取走，由于现有的自动售药机在取药的过程中，难以使取药机构精准定位于待取药盒贮存格前，同时被取走药盒的空缺位置难以及时的进行填补，给下次取拿药盒带来了不便，因此需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动售药设备的机械结构，具备通过二维运动模组的设置，使得取药机构能够实现精确定位于待取药盒贮存格前，便于取药机构精准抓取药盒，而在药盒推轮的推动作用下，使得药盒能够整体向前移动重新站位排列，给下次抓取药盒提供了方便的优点，解决了现有的自动售药机在取药的过程中，难以使取药机构精准定位于待取药盒贮存格前，同时被取走药盒的空缺位置难以及时的进行填补，给下次取拿药盒带来了不便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动售药设备的机械结构，包括框架，所述所述框架内壁的后侧固定安装有药盒支撑挡板，所述药盒支撑挡板上放置有药盒，所述框架内壁的前侧固定连接有二维运动模组，所述二维运动模组上固定安装有取药机构。
优选的，所述二维运动模组包括两个两个升降模组，两个升降模组远离药盒的一侧与框架内壁的前侧固定连接，且位于左侧升降模组的顶端固定安装有升降伺服电机，两个升降模组靠近药盒的一侧设有水平模组，所述水平模组靠近升降伺服电机的一端固定连接有水平伺服电机，所述水平模组靠近药盒的一侧固定连接有连接板，所述连接板的靠近药盒的一侧与取药机构远离药盒的一侧固定连接。
优选的，所述取药机构包括固定连接块，所述固定连接块远离药盒的一侧与连接板靠近药盒的一侧固定连接，所述固定连接块靠近药盒的一侧固定连接有固定框，所述固定框的顶端固定安装有升降电机，且升降电机的输出轴固定连接有螺杆，且螺杆的底端通过轴承与固定框内壁的底部转动连接，所述螺杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块靠近药盒的一侧固定连接有升降滑块，所述升降滑块的内部开设有空腔，且空腔的内壁固定连接有电动推缸，所述电动推缸的输出端贯穿升降滑块的表面，且固定连接有下夹手，所述升降滑块靠近药盒的一侧通过滑轨滑动连接有上夹手。
优选的，所述药盒支撑挡板倾斜设置，且药盒支撑挡板上药盒的数量不少于九个。
优选的，所述药盒支撑挡板远离药盒一端的上表面固定连接有药盒推轮，且药盒推轮的表面与药盒远离取药机构的一侧接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过水平模组、升降模组、升降伺服电机和水平伺服电机的配合，使得取药机构能够实现精确定位于待取药盒贮存格前，便于取药机构精准抓取药盒，而在药盒推轮的推动作用下，使得药盒能够整体向前移动重新站位排列，给下次榨取药盒提供了方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型药盒支撑板的侧剖视图；
图4为本实用新型连接板的结构示意图；
图5为本实用新型二维运动模组的结构示意图；
图6为本实用新型取药机构的结构示意图；
图7为本实用新型水平模组的结构示意图。
图中：1-框架、2-药盒支撑挡板、3-药盒、4-二维运动模组、5-取药机构、6-升降模组、7-升降伺服电机、8-水平模组、9-水平伺服电机、10-连接板、11-固定连接块、12-固定框、13-升降电机、14-螺杆、15-升降滑块、16-电动推缸、17-下夹手、18-上夹手、19-药盒推轮、20-旋转轴、30-水平模组线槽、31-升降模组线槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案：一种自动售药设备的机械结构，包括框架1，框架1内壁的后侧固定安装有药盒支撑挡板2。
进一步地，药盒支撑挡板2倾斜设置，且药盒支撑挡板2上药盒3的数量不少于九个，药盒支撑挡板2呈斜状固定在框架1上，相邻两药盒支撑挡板2的间距可以随药盒3宽度进行调整。
药盒支撑挡板2上放置有药盒3。
进一步地，药盒支撑挡板2远离药盒3一端的上表面固定连接有药盒推轮19，且药盒推轮19的表面与药盒3远离取药机构5的一侧接触，药盒推轮19的推动作用下，使得药盒3能够整体向前移动重新站位排列，补充刚才被移走药盒3的空缺位置，补充刚才被移走药盒3的空缺位置，给下次抓取药盒3提供了方便。
框架1内壁的前侧固定连接有二维运动模组4，二维运动模组4是由水平和升降同步带运动模组共同组成，其两端配置有运动伺服电机，用于精准定位，其中取药机构5通过连接板10固定于水平模组上，收到取药信息后，控制系统指令二维运动模组4带着取药机构5精确定位于待取药盒3贮存格前。
具体地，二维运动模组4包括两个两个升降模组6(如图4所示)，两个升降模组6远离药盒3的一侧与框架1内壁的前侧固定连接，升降模组6由升降模组线槽31组成，水平模组8由水平模组线槽30组成，且升降模组线槽31和水平模组线槽30不参与运动，且位于左侧升降模组6的顶端固定安装有升降伺服电机7，两个升降模组6通过旋转轴20实现同步上下移动，两个升降模组6靠近药盒3的一侧设有水平模组8，水平模组8靠近升降伺服电机7的一端固定连接有水平伺服电机9，水平模组8靠近药盒3的一侧固定连接有连接板10，连接板10的靠近药盒3的一侧与取药机构5远离药盒3的一侧固定连接。
二维运动模组4上固定安装有取药机构5。
具体地，取药机构5包括固定连接块11，固定连接块11远离药盒3的一侧与连接板10靠近药盒3的一侧固定连接，固定连接块11靠近药盒3的一侧固定连接有固定框12，固定框12的顶端固定安装有升降电机13，且升降电机13的输出轴固定连接有螺杆14，且螺杆14的底端通过轴承与固定框12内壁的底部转动连接，螺杆14的表面螺纹连接有移动块，移动块靠近药盒3的一侧固定连接有升降滑块15，升降滑块15的内部开设有空腔，且空腔的内壁固定连接有电动推缸16，电动推缸16的输出端贯穿升降滑块15的表面，且固定连接有下夹手17，升降滑块15靠近药盒3的一侧通过滑轨滑动连接有上夹手18，当顾客通过设备面板选中某款药后，按键发出指令，控制系统接收到取药信息后，按待取药盒3位置数据快速准确，定位取药机构5，然后升降滑块15下降，上夹手18碰触到药盒3后沿滑轨上移并反馈信号给控制系统，系统指令升降滑块15停止运动，电动推缸16推出下夹手17，升降滑块15带动抓好的药盒3向上移动直至药盒3完全脱离贮药单元格，后由二维运动模组4带着取药机构5移动至取药口上方，电动推缸16带动下夹手17退回，药盒3掉进取药口的盒中，随后即可取出药盒3。
工作原理：该自动售药设备的机械结构在使用时，当顾客通过设备面板选中某款药后，按键发出指令，控制系统接收到取药信息后，按待取药盒3位置数据快速准确，定位取药机构5，然后升降滑块15下降，上夹手18碰触到药盒3后沿滑轨上移并反馈信号给控制系统，系统指令升降滑块15停止运动，电动推缸16推出下夹手17，升降滑块15带动抓好的药盒3向上移动直至药盒3完全脱离贮药单元格，后由二维运动模组4带着取药机构5移动至取药口上方，电动推缸16带动下夹手17退回，药盒3掉进取药口的盒中，随后即可取出药盒3；而在药盒推轮19的推动作用下，使得药盒3能够整体向前移动重新站位排列，补充刚才被移走药盒3的空缺位置，补充刚才被移走药盒3的空缺位置，给下次抓取药盒3提供了方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种自动售药设备的机械结构，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)内壁的后侧固定安装有药盒支撑挡板(2)，所述药盒支撑挡板(2)上放置有药盒(3)，所述框架(1)内壁的前侧固定连接有二维运动模组(4)，所述二维运动模组(4)上固定安装有取药机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动售药设备的机械结构，其特征在于：所述二维运动模组(4)包括两个升降模组(6)，两个升降模组(6)远离药盒(3)的一侧与框架(1)内壁的前侧固定连接，且位于左侧升降模组(6)的顶端固定安装有升降伺服电机(7)，两个升降模组(6)通过旋转轴(20)实现同步上下移动，两个升降模组(6)靠近药盒(3)的一侧设有水平模组(8)，所述水平模组(8)靠近升降伺服电机(7)的一端固定连接有水平伺服电机(9)，所述水平模组(8)靠近药盒(3)的一侧固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)的靠近药盒(3)的一侧与取药机构(5)远离药盒(3)的一侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动售药设备的机械结构，其特征在于：所述取药机构(5)包括固定连接块(11)，所述固定连接块(11)远离药盒(3)的一侧与连接板(10)靠近药盒(3)的一侧固定连接，所述固定连接块(11)靠近药盒(3)的一侧固定连接有固定框(12)，所述固定框(12)的顶端固定安装有升降电机(13)，且升降电机(13)的输出轴固定连接有螺杆(14)，且螺杆(14)的底端通过轴承与固定框(12)内壁的底部转动连接，所述螺杆(14)的表面螺纹连接有移动块，所述移动块靠近药盒(3)的一侧固定连接有升降滑块(15)，所述升降滑块(15)的内部开设有空腔，且空腔的内壁固定连接有电动推缸(16)，所述电动推缸(16)的输出端贯穿升降滑块(15)的表面，且固定连接有下夹手(17)，所述升降滑块(15)靠近药盒(3)的一侧通过滑轨滑动连接有上夹手(18)。
4.根据权利要求1所述的一种自动售药设备的机械结构，其特征在于：所述药盒支撑挡板(2)倾斜设置，且药盒支撑挡板(2)上药盒(3)的数量不少于九个。
5.根据权利要求1所述的一种自动售药设备的机械结构，其特征在于：所述药盒支撑挡板(2)远离药盒(3)一端的上表面固定连接有药盒推轮(19)，且药盒推轮(19)的表面与药盒(3)远离取药机构(5)的一侧接触。
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| CN201921233945.2U CN210605936U (zh) | 2019-08-01 | 2019-08-01 | 一种自动售药设备的机械结构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113421383A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-09-21 | 北京华兴长泰物联网技术研究院有限责任公司 | 用于自动售药机的药物抓取定位系统 |
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2019
- 2019-08-01 CN CN201921233945.2U patent/CN210605936U/zh active Active
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| CN113421383A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-09-21 | 北京华兴长泰物联网技术研究院有限责任公司 | 用于自动售药机的药物抓取定位系统 |
| CN113421383B (zh) * | 2021-06-23 | 2022-01-25 | 北京华兴长泰物联网技术研究院有限责任公司 | 用于自动售药机的药物抓取定位系统 |
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