CN106760787B - 一种电动车立体停车系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动车立体停车系统，包括执行机构和控制机构，执行机构包括储存机构、推动机构、升降机构和行走机构，控制机构包括中央处理器、空位传感器、位置控制器、电量检测器、显示器、条码系统、投币器、互联网系统和停车按钮，本发明，机构简单，紧凑，空间利用率较高，可根据实际情况改变停车层数，使用方便，安全。

Description

一种电动车立体停车系统
技术领域
本发明属于停车装置的技术领域，具体为一种电动车立体停车系统。
背景技术
如今，随着人们生活水平的提升和生活节奏的加快，自行车由于其使用费时费力而导致其使用频率降低，人们转而去寻求一种省力快捷的出行方式，而汽车由于其先天的体积较大，使用成本较高的特点，也不能作为一种很好的出行方式，在这样的条件下，电动车的普及也成为了一种必然，由于其使用方便快捷，成本低廉，成为了人们常用的出行交通工具。但是，随着电动车的数量与日俱增，电动车的存放也成为了一种问题，由于其需要充电和较为笨重的特性，使得它不可能随意进行放置，需要有固定的存放地点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动车立体停车系统，实现电动车的立体存放和充电，节约了水平空间，同时也实现了电动车的自动存放，节约了时间。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种电动车立体停车系统，包括执行机构和控制机构，执行机构包括储存机构、推动机构、升降机构和行走机构，控制机构包括中央处理器、空位传感器、位置控制器、电量检测器、显示器、条码系统、投币器、互联网系统和停车按钮，其中：
储存机构包括存车架、托盘和充电装置，存车架在正面利用若干块横板和若干块竖板分割成若干个储存格，在每个储存格内均有一个托盘，托盘左右两侧均固定有护栏，托盘正面设有四个通孔，托盘上端面设有一个插座，托盘为硬塑料制成，在托盘底部设有两个接触块，两个接触块分别与插座的零线、火线连接，储存格上端面设有两个触点，两个触点分别与外界电源的零线、火线连接，相应地，接触块与触点配合；
推动机构包括推动电动机、四根丝杠一、四根空心管和传动机构，四根空心管分别固定在托盘上的通孔内，空心管内设有螺纹，丝杠一与通孔配合，推动电动机利用传动机构与四根丝杆一连接并且带动丝杆一转动；
升降机构包括固定在推动电动机后端的安装块、两根丝杠二、支撑梁、升降电机、传动机构和转台，安装块上设有两个带有螺纹的通孔，两根丝杆二分别穿过两个通孔，升降电机安装在支撑梁上，升降电机利用传动机构与两根丝杆二连接并且带动丝杆二转动，丝杆二转动安装在支撑梁上，支撑梁固定在转台上，转台包括底座、转动电机和安装座，安装座转动安装在底座上，转动电机安装在底座上并且带动安装座转动，支撑梁包括横梁和竖梁，竖梁一端安装在转台上，横梁一端安装在竖梁另一端，丝杆二转动安装在横梁上；
行走机构包括轨道和移动台，转台安装在移动台上，轨道的横截面呈T字型，在移动台底部设有T字型的槽，槽与轨道配合，槽内左侧、右侧和顶部均安装有滑轮，行走电机安装在移动台上，行走电机与槽内顶部的滑轮连接；
空位传感器具体为光电传感器，光电传感器安装在储存格内；
位置控制器包含移动台上的移动距离传感器、转台上的角度传感器、升降机构上的高度传感器、推动机构上的推动距离传感器、控制器、和处理器，控制器与执行机构上的各部件相接，处理器接收四类传感器的位置信息，经过计算处理后，将处理后的信息发送到中央处理器，中央处理器根据位置信息和实际需要，传送命令到控制器从而控制执行机构各个部位进行相应的运动；
电量检测器安装在储存格内，检测插座的用电量；
显示器安装在存车架正面，显示每个储存格内的电动车的存放时间和充电量；
条码系统则是当用户停车时会自动生成一张纸质条码，而当取车时，条码系统对用户手中的纸质条码进行扫描，以此来判定用户车辆的停车位置，并将信号传递给中央处理器，由中央处理器通过位置控制器控制执行机构取出电动车；
投币器则是在条码系统根据条码判定停车位置的同时，中央处理器算出相应金额后由投币器收取相应的钱款后才可以取出电动车；
互联网系统则是在用户不采用投币的方式付款后，通过相应的手机应用通过扫描条码的方式使得系统识别到用户的电动车位置并进行网上支付，互联网系统在处理完网上支付后，并将信号传递给中央处理器进行处理，用户才可提车；
停车按钮控制本系统取出一个空置的托盘送至开口处，待用户放好电动车后，再次按下，系统将电动车送入储存机构中存储；
中央处理器接收空位传感器的信息，判断储存机构中是否有空位，中央处理器记录空位数量及位置，中央处理器接收停车按钮的信息，控制位置控制器从而控制托盘下降与上升，方便客户存取电动车，中央处理器接收电量检测器的信息并且将用电信息传动到显示器上。
进一步的，行走机构至少设有三组，三组行走机构水平设置，分别为内侧行走机构、中间行走机构和外侧行走机构，储存机构也是设置有三层，内层行走机构用于储存机构最底层存取电动车，中间行走机构用于储存机构第二层存取电动车，外侧行走机构用于储存机构最上面一层存取电动机。
进一步的，在安装时，储存机构底部安装在地面以下，保证储存机构的最低层底面与地面水平。
本发明的有益效果是：
机构简单，紧凑，空间利用率较高，可根据实际情况改变停车层数，使用方便，安全。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明示意图。
图2为本发明另一个示意图。
图3为本发明中储存机构示意图。
图4为本发明中推动机构示意图。
图5为本发明中升降机构示意图。
图6为本发明中行走机构示意图。
图7为本发明中执行机构示意图。
图8为本发明中移动台示意图。
图9为本发明中托盘示意图。
图10为本发明中托盘安装在储存格剖视图。
图11为本发明中位置控制器原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如附图所示，一种电动车立体停车系统，包括执行机构和控制机构，执行机构包括储存机构1、推动机构2、升降机构3和行走机构4，控制机构包括中央处理器、空位传感器、位置控制器、电量检测器、显示器、条码系统、投币器、互联网系统和停车按钮，执行机构实现了电动车存放的整个机械动作，而控制系统则是对执行机构的整个行为进行控制以及与人进行交互，其中：
储存机构1包括存车架11、托盘12和充电装置，存车架11在正面利用若干块横板和若干块竖板分割成若干个储存格111，在每个储存格111内均有一个托盘12，托盘12左右两侧均固定有护栏121，托盘12正面设有四个通孔122，托盘12上端面设有一个插座123，托盘12为硬塑料制成，在托盘12底部设有两个接触块124，两个接触块124分别与插座123的零线125、火线126连接，插座123的零线125、火线126埋设在托盘12内，储存格111上端面设有两个触点127，两个触点127分别与外界电源的零线125、火线126连接，接触块124与触点127配合，为保护安全，在触点127周围利用绝缘体128包裹，仅留下触点127上端面与接触块124接触，在储存机构1正面设有挡雨棚13，挡雨棚13由三块不锈钢组成，三块不锈钢相互垂直焊接成一体并且分别与储存机构1的正面、左侧和顶部连接，挡雨棚13与储存机构1之间留有足够的缝隙，执行机构在缝隙内存取电动车14，挡雨棚13一方面保护执行机构，另一方面保护人们，防止人们与执行机构之间产生碰撞，造成损伤。
推动机构2包括推动电动机、四根丝杠一21、四根空心管22和传动机构，四根空心管22分别固定在托盘12上的通孔122内，空心管22内设有螺纹，丝杠一21与通122孔配合，推动电动机利用传动机构与四根丝杆一21连接并且带动丝杆一21转动，升降机构3包括固定在推动电动机后端的安装块、两根丝杠二31、支撑梁32、升降电机、传动机构和转台33，安装块上设有两个带有螺纹的通孔，两根丝杆二31分别穿过两个通孔，升降电机安装在支撑梁32上，升降电机利用传动机构与两根丝杆二31连接并且带动丝杆二31转动，丝杆二31转动安装在支撑梁32上，支撑梁32固定在转台33上，转台33包括底座、转动电机和安装座，安装座转动安装在底座上，转动电机安装在底座上并且带动安装座转动，支撑梁32包括横梁321和竖梁322，竖梁322一端安装在转台上，横梁321一端安装在竖梁322另一端，丝杆二31转动安装在横梁321上，值得注意的是，丝杠一21与丝杆二31的直径与强度根据实际情况合理设定，推动电机与升降电机分别与丝杠一21与丝杆二31连接处设置有加强装置，保证本装置的强度足够。
行走机构4包括轨道41和移动台42，转台安装在移动台42上，轨道41的横截面呈T字型，在移动台42底部设有T字型的槽421，槽421与轨道41配合，槽421内左侧、右侧和顶部均安装有滑轮422，行走电机安装在移动台42上，行走电机安装在移动台42内，行走电机与槽421内顶部的滑轮422连接，走机构4至少设有三组，三组行走机构4水平设置，分别为内侧行走机构43、中间行走机构44和外侧行走机构45，储存机构1也是设置有三层，内层行走机构43用于储存机构1最底层存取电动车14，中间行走机构44用于储存机构1第二层存取电动车14，外侧行走机构45用于储存机构1最上面一层存取电动机14。
空位传感器具体为光电传感器5，光电传感器5安装在储存格111内；
位置控制器包含移动台42上的移动距离传感器421、转台33上的角度传感器331、升降机构3上的高度传感器30、推动机构2上的推动距离传感器20、控制器6、和处理器61，控制器6与执行机构上的各部件相接，处理器61接收四类传感器的位置信息，经过计算处理后，将处理后的信息发送到中央处理器7，中央处理器7根据位置信息和实际需要，传送命令到控制器6从而控制执行机构各个部位进行相应的运动。
电量检测器8安装在储存格111内，检测插座123的用电量；
显示器安装在存车架11正面，显示每个储存格111内的电动车14的存放时间和充电量；
条码系统则是当用户停车时会自动生成一张纸质条码，而当取车时，条码系统可以对用户手中的纸质条码进行扫描，以此来判定用户车辆的停车位置，并将信号传递给中央处理器7，由中央处理器7通过位置控制器控制执行机构取出电动车；
投币器则是在条码系统根据条码判定停车位置的同时，中央处理器7算出相应金额后由投币器收取相应的钱款后才可以取出电动车；
互联网系统则是在用户不采用投币的方式付款后，可通过相应的手机应用通过扫描条码的方式使得系统识别到用户的电动车14位置并进行网上支付，互联网系统在处理完网上支付后，并将信号传递给中央处理器7进行处理，用户才可提车；
停车按钮可控制本系统取出一个空置的托盘12送至开口处，待用户放好电动车14后，再次按下，系统可将电动车14送入储存机构1中存储；
中央处理器7接收空位传感器的信息，判断储存机构1中是否有空位，中央处理器7记录空位数量及位置，中央处理器7接收停车按钮的信息，控制位置控制器从而控制托盘12下降与上升，方便客户存取电动车14，中央处理器7接收电量检测器8的信息并且将用电信息传动到显示器上。
值得注意的是，在安装时，储存机构1底部安装在地面以下，保证储存机构1的最低层底面与地面水平。
停车时，可按下系统上的停车按钮，本发明可从系统内部取下一个空置的托盘12送到开口处，将电动车14停至托盘12上，插上充电器，再次按下停车按钮，本发明可将电动车14送入储存机构1内，同时，用户可取走纸质条码，取车时，用户可将条码置于扫描处或者通过手机进行扫描，再根据显示屏上显示的金额投入相应硬币或者进行手机网上支付取走自己的电动车14。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定,任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电动车立体停车系统，其特征在于，包括执行机构和控制机构，执行机构包括储存机构、推动机构、升降机构和行走机构，控制机构包括中央处理器、空位传感器、位置控制器、电量检测器、显示器、条码系统、投币器、互联网系统和停车按钮，其中：
储存机构包括存车架、托盘和充电装置，存车架在正面利用若干块横板和若干块竖板分割成若干个储存格，在每个储存格内均有一个托盘，托盘左右两侧均固定有护栏，托盘正面设有四个通孔，托盘上端面设有一个插座，托盘为硬塑料制成，在托盘底部设有两个接触块，两个接触块分别与插座的零线、火线连接，储存格上端面设有两个触点，两个触点分别与外界电源的零线、火线连接，相应地，接触块与触点配合；
推动机构包括推动电动机、四根丝杠一、四根空心管和传动机构，四根空心管分别固定在托盘上的通孔内，空心管内设有螺纹，丝杠一与通孔配合，推动电动机利用传动机构与四根丝杆一连接并且带动丝杆一转动；
升降机构包括固定在推动电动机后端的安装块、两根丝杠二、支撑梁、升降电机、传动机构和转台，安装块上设有两个带有螺纹的通孔，两根丝杆二分别穿过两个通孔，升降电机安装在支撑梁上，升降电机利用传动机构与两根丝杆二连接并且带动丝杆二转动，丝杆二转动安装在支撑梁上，支撑梁固定在转台上，转台包括底座、转动电机和安装座，安装座转动安装在底座上，转动电机安装在底座上并且带动安装座转动，支撑梁包括横梁和竖梁，竖梁一端安装在转台上，横梁一端安装在竖梁另一端，丝杆二转动安装在横梁上；
行走机构包括轨道和移动台，转台安装在移动台上，轨道的横截面呈T字型，在移动台底部设有T字型的槽，槽与轨道配合，槽内左侧、右侧和顶部均安装有滑轮，行走电机安装在移动台上，行走电机与槽内顶部的滑轮连接；
空位传感器具体为光电传感器，光电传感器安装在储存格内；
位置控制器包含移动台上的移动距离传感器、转台上的角度传感器、升降机构上的高度传感器、推动机构上的推动距离传感器、控制器、和处理器，控制器与执行机构上的各部件相接，处理器接收四类传感器的位置信息，经过计算处理后，将处理后的信息发送到中央处理器，中央处理器根据位置信息和实际需要，传送命令到控制器从而控制执行机构各个部位进行相应的运动；
电量检测器安装在储存格内，检测插座的用电量；
显示器安装在存车架正面，显示每个储存格内的电动车的存放时间和充电量；
条码系统则是当用户停车时会自动生成一张纸质条码，而当取车时，条码系统对用户手中的纸质条码进行扫描，以此来判定用户车辆的停车位置，并将信号传递给中央处理器，由中央处理器通过位置控制器控制执行机构取出电动车；
投币器则是在条码系统根据条码判定停车位置的同时，中央处理器算出相应金额后由投币器收取相应的钱款后才可以取出电动车；
互联网系统则是在用户不采用投币的方式付款后，通过相应的手机应用通过扫描条码的方式使得系统识别到用户的电动车位置并进行网上支付，互联网系统在处理完网上支付后，并将信号传递给中央处理器进行处理，用户才可提车；
停车按钮控制本系统取出一个空置的托盘送至开口处，待用户放好电动车后，再次按下，系统将电动车送入储存机构中存储；
中央处理器接收空位传感器的信息，判断储存机构中是否有空位，中央处理器记录空位数量及位置，中央处理器接收停车按钮的信息，控制位置控制器从而控制托盘下降与上升，方便客户存取电动车，中央处理器接收电量检测器的信息并且将用电信息传动到显示器上。
2.根据权利要求1所述一种电动车立体停车系统，其特征在于，行走机构至少设有三组，三组行走机构水平设置，分别为内侧行走机构、中间行走机构和外侧行走机构，储存机构也是设置有三层，内层行走机构用于储存机构最底层存取电动车，中间行走机构用于储存机构第二层存取电动车，外侧行走机构用于储存机构最上面一层存取电动机。
3.根据权利要求1述一种电动车立体停车系统，其特征在于，在安装时，储存机构底部安装在地面以下，保证储存机构的最低层底面与地面水平。
4.根据权利要求1所述一种电动车立体停车系统，其特征在于，在储存机构正面设有挡雨棚，挡雨棚由三块不锈钢组成，三块不锈钢相互垂直焊接成一体并且分别与储存机构的正面、左侧和顶部连接。
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