CN210992673U - 一种振动给料式放射性粒籽自动装填设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种振动给料式放射性粒籽自动装填设备，包括：箱体部分、粒籽排序部分、弹夹进给部分；所述粒籽排序部分包括圆周电磁振动器、振动盘、振动盘挡板；弹夹进给部分包括弹夹托盘连接块、弹夹托盘；所述振动盘安装在圆周电磁振动器的振动盘连接板上，弹夹托盘连接块固定安装在振动盘的出料口处，弹夹托盘连接块的进料口与振动盘的出料口对齐，振动盘的侧面内壁上设有振动盘料道，振动盘料道末段只能够使一个放射性粒籽通过，弹夹插装在弹夹托盘内，弹夹托盘插装在弹夹托盘连接块上，弹夹托盘连接块的上表面设有仅允许一个粒籽通过的放射性粒籽通道。该设备能提高放射性粒籽的装填效率，减少操作人员对放射性粒籽的接触。

Description

一种振动给料式放射性粒籽自动装填设备

技术领域

本实用新型涉及了医学临床和医用仪器设备，具体是一种用于碘-125粒籽永久性植入人体放射治疗肿瘤的辅助设备，可以实现碘-125粒籽弹夹自动装填。

背景技术

放射治疗是医学临床治疗肿瘤的重要手段之一，距今已有100多年的历史,随着精准治疗技术的快速发展，粒籽永久性植入治疗手段作为组织间近距离放射疗方法已经在临床上被广泛采用，已成为临床精准治疗恶性肿瘤的有效手段。粒籽是将放射性核素液体吸附在银棒或银丝上，放在钛管密封形成的源，临床治疗时粒籽被装填进植入枪弹夹内并在植入针的作用下直接推入肿瘤组织内，形成组织间近距离精准放射治疗，该项技术项技术已经被国内外一些医院用于临床放射治疗，并取得了良好的疗效。同时，也出现了一些弹夹自动装填设备，目前弹夹自动装填设备还存在以下不足：

1.放射性粒籽的定向排序结构复杂：目前，粒籽的定向排序主要是采用机械传动或者气动的方式将粒籽进行定向排序。机械传动的方式需要步进电机驱动滚轮定向器，在放射性粒籽自动排序的过程中，由于粒子的结构尺寸很小且需要随着滚轮定向器的转动掉入凹槽中才能够实现定向，这就要求该种定向结构中的滚轮定向器与料斗主体部分的滚轮定向器安装通孔之间需要高精密度的配合，零部件的加工与装配难度高。气动的方式需要有一个稳定的气源且所需的气体为洁净的惰性气体将粒子吹入进粒子板的导向槽内，且在气体压力的作用下放射性粒子才能够沿进粒子板中的孔轴线移动进入出粒子管，采用这两种定向方式设计的放射性粒籽装填设备的结构复杂，装填成本高，装填设备无法做到小型化。

2.放射性粒籽的自动装填结构复杂：若要实现放射性粒籽的自动装填，首先就需要将弹夹与定向机构实现精密对接，目前采用的方式是导轨与滑块的连接方式，用定位珠实现定位，实现弹夹的精准定位，弹夹进给部分的结构设计过于复杂。其次是需要将粒子自动的装填到弹夹中，目前采用的方式是机械的方式，利用推杆将粒子推入弹夹中，结构较为复杂，不同结构尺寸的粒子也需要用相应结构尺寸的装置装填。

3.放射性粒籽的装填效率低下：常用的粒籽碘-125(125I)尺寸为：长度4.5mm，直径0.8mm。采用机械传动方式进行粒籽定向的装填设备中，由于粒子的结构尺寸很小且需要随着滚轮定向器的转动掉入凹槽中实现定向，没有掉入凹槽中的粒子需要不断的随着滚轮定向器的转动直到掉入凹槽中才能够实现定向。采用气动方式进行粒籽定向的装填设备中，粒子的定向是用多孔气管将粒子通过圆弧板吹入进粒子板上的导向槽内，没有吹到导向槽中的粒子通过斜板回到多气孔管附近再次吹入进粒子板上的导向槽内，这两种定向的方式具有随机性，装填效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型拟解决的技术问题是：提供一种振动给料式放射性粒籽自动装填设备，该设备能提高放射性粒籽的装填效率，减少操作人员对放射性粒籽的接触。整个设备结构简单精巧，外型美观，操作方便，安全性和可靠性都得到了保障。

本实用新型解决所述技术问题采用的技术方案是：提供一种振动给料式放射性粒籽自动装填设备，包括：箱体部分、粒籽排序部分、弹夹进给部分、电控部分；粒籽排序部分、弹夹进给部分、电控部分均位于箱体部分内；其特征在于，所述箱体部分包括箱体主体，箱体主体顶部设有能打开关上的箱盖，

所述粒籽排序部分包括圆周电磁振动器、振动盘、振动盘挡板；

弹夹进给部分包括弹夹托盘连接块、弹夹托盘；

在箱盖下方的箱体内底部通过减震垫固定圆周电磁振动器，所述振动盘安装在圆周电磁振动器的振动盘连接板上，圆周电磁振动器与振动盘之间的箱体平面安装振动盘挡板，振动盘挡板恰好能填充未被振动盘覆盖的圆周电磁振动器上部箱体空间，弹夹托盘连接块固定安装在振动盘的出料口处，弹夹托盘连接块的进料口与振动盘的出料口对齐，

振动盘的侧面内壁上设有能够使放射性粒籽定向的振动盘料道，振动盘料道起始端位于振动盘盘底，振动盘料道呈螺旋上升状设置，振动盘料道末段的尺寸为只能够使一个放射性粒籽通过的尺寸，

弹夹插装在弹夹托盘内，弹夹托盘插装在弹夹托盘连接块上，弹夹托盘连接块的上表面设有放射性粒籽通道，放射性粒籽通道的宽度大于放射性粒籽的直径，且小于两倍粒籽的直径，放射性粒籽通道与振动盘的出料口对接，且弹夹进弹口与放射性粒籽通道底端平齐。

在振动盘料道末端的振动盘上设置有安装弹夹进给部分的安装缺口，振动盘盘底呈现中间高四周低的辐射状。

所述弹夹托盘连接块为整体呈长方体状，弹夹托盘连接块的上表面设有放射性粒籽通道，放射性粒籽通道呈凹槽型；所述弹夹托盘连接块固定在振动盘的安装缺口。

放射性粒籽通道的宽度比放射性粒籽的直径大0.4mm。

在弹夹托盘连接块一端侧面开有燕尾槽，燕尾槽所在端面的弹夹托盘连接块上设有两个弹夹托盘连接块磁铁安装孔，且两个弹夹托盘连接块磁铁安装孔以燕尾槽轴线为对称轴设置在燕尾槽的上方；位于弹夹托盘连接块磁铁安装孔上方的弹夹托盘连接块的放射性粒籽通道两侧的两部分长度不同，在燕尾槽的上部的弹夹托盘连接块上设置有上部弹夹安装槽，安装时，在该上部弹夹安装槽中能够使弹夹进弹口与放射性粒籽通道平齐。

所述弹夹托盘一侧设置有燕尾型滑块，燕尾型滑块能滑入弹夹托盘连接块的燕尾槽中，弹夹托盘另一侧高于燕尾型滑块，在该侧的上表面设置弹夹托盘挡块，在弹夹托盘挡块的下部的端面上设置与弹夹托盘连接块磁铁安装孔位置一致的弹夹托盘磁铁安装孔，在装配时，弹夹托盘挡块尺寸恰好能挡住放射性粒籽料道的宽度，且与弹夹托盘连接块的上表面平齐；

在弹夹托盘的燕尾型滑块内部设置下部弹夹安装槽，上部弹夹安装槽和下部弹夹安装槽的尺寸均与相应弹夹外形尺寸相对应，下部弹夹安装槽内部设有弹夹安装定位块和两个放射性粒籽定位块。

在箱盖旁边的箱体顶部设置显示屏、设置按钮、启动按钮及电源开关按钮。

在弹夹托盘连接块的侧面上还设有光电计数器支架安装孔，且光电计数器支架安装孔位于在弹夹进弹口附近，在光电计数器支架上安装光电计数器，光电计数器正对弹夹托盘连接块的放射性粒籽通道。

在箱盖内表面安装辐射检测器。

所述箱体部分采用防辐射材料制作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型设计了振动盘的结构，实现了放射性粒籽自动排序，设计了弹夹托盘连接块、弹夹托盘的结构实现弹夹进给与定位，弹夹托盘连接块与弹夹托盘上都安装了用于定位的磁铁，弹夹托盘被推到设定的位置时，磁铁相吸，实现弹夹进弹口与粒籽自动排序出口(即料道出口与弹夹口)的精密对接。

2.本实用新型放射性粒籽是通过振动给料的方式进行定向排序，在振动盘上设计螺旋上升状料道，且料道末段设置只允许一个粒籽通过的尺寸，形成粒子定向机构，使粒子按照意愿(振动盘上设计了粒籽定向机构)进行排序，结构更加简单，功能易于实现。

3.本实用新型弹夹进给部分是设计了燕尾型弹夹托盘连接块与燕尾型弹夹托盘，通过燕尾型滑道实现了弹夹的精准对接，通过本设备的振动惯性，使完成定向排序的放射性粒籽自动落入弹夹中，实现自动装填，结构更加简单，功能易于实现。

4.放射性粒籽向弹夹内装填实现了自动化，设备的结构简单，装填效率极高，设备可以做到小型化。与其他装填设备相比，显著提高了装填的工作效率，减少操作人员对放射性粒籽的接触。

5.采用防辐射材料作为该设备的箱体外壳以提高主动防护措施，降低装填过程中粒籽对人体的伤害；并利用放射源检测传感器对放射物质的泄漏进行检测并通过报警模块警示，有效地防止了放射性物质的污染。

6.本实用新型设备设置电控部分，实现了对辐射源信号检测、放射性粒籽装填计数、污染报警、人机交互等功能。

附图说明

图1是本实用新型放射性粒籽弹夹自动装填设备的箱体立体结构示意图；

图2是本实用新型放射性粒籽弹夹自动装填设备的箱体内部结构立体结构示意图；

图3是本实用新型放射性粒籽弹夹自动装填设备的弹夹托盘连接块10俯视角度的立体结构示意图；

图4是本实用新型放射性粒籽弹夹自动装填设备的弹夹托盘9的立体结构示意图；

图5是本实用新型放射性粒籽弹夹自动装填设备的弹夹托盘连接块10与弹夹托盘9装配体一种角度的立体结构示意图；

图6是本实用新型放射性粒籽弹夹自动装填设备的弹夹结构图；

图7是本实用新型放射性粒籽弹夹自动装填设备所需装填的放射性粒籽的结构图；

图8是本实用新型放射性粒籽弹夹自动装填设备的振动盘的结构图；

图9是本实用新型放射性粒籽弹夹自动装填设备所使用的圆周电磁振动器的结构示意图；

图10是本实用新型放射性粒籽弹夹自动装填设备的电控部分的结构框图；

图11是本实用新型放射性粒籽弹夹自动装填设备的弹夹托盘连接块10仰视角度的立体结构示意图；

图12是本实用新型放射性粒籽弹夹自动装填设备的弹夹托盘9的俯视结构示意图；

图13是本实用新型放射性粒籽弹夹自动装填设备的弹夹托盘连接块10与弹夹托盘9装配体的另一种角度的立体结构示意图；

图14是本实用新型放射性粒籽弹夹自动装填设备的弹夹托盘与弹夹托盘9装配在一起的立体结构示意图；

图中，1箱体、2箱盖、3显示屏、4设置按钮、5启动按钮、6电源开关按钮、7圆周电磁振动器、8振动盘挡板、9弹夹托盘、10弹夹托盘连接块、11振动盘、12燕尾槽滑道、13弹夹托盘连接块磁铁安装孔、14光电计数器支架安装孔、15放射性粒籽通道、16弹夹托盘挡块、17弹夹托盘磁铁安装孔、18放射性粒籽定位块、19燕尾型滑块、20下部弹夹安装槽、21弹夹安装定位块、22放射性粒籽定位槽、23弹夹安装定位槽、24、振动盘料道、25、减震垫、26、底座、27、弹簧片、28电磁铁及线圈、29衔铁、30托盘、31振动盘连接板、32电源模块、33传感器模块、34圆周电磁振动器控制模块、35单片机控制模块、36显示模块、37报警模块。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型放射性粒籽弹夹自动装填设备(简称设备)包括：箱体部分、粒籽排序部分、弹夹进给部分、电控部分；粒籽排序部分、弹夹进给部分、电控部分均位于箱体部分内；电控部分用于控制各部分动作；

所述箱体部分包括箱体主体与箱盖部分，箱体主体顶部设有能打开关上的箱盖2，在箱盖旁边的箱体顶部设置显示屏3、设置按钮4、启动按钮5、电源开关按钮6；

所述显示屏3用于显示粒籽装填情况以及辐射数值。

所述设置按钮4用于设置装填放射性粒籽数量，所述启动按钮5用于控制自动装填设备的启动，这两个按钮的设置能够实现人机交互。

所述电源开关按钮6用于控制电源开关。

所述粒籽排序部分包括圆周电磁振动器7、振动盘11、振动盘挡板8；弹夹进给部分包括弹夹托盘连接块10、弹夹托盘9；在箱盖下方的箱体内底部通过减震垫25固定圆周电磁振动器7，所述振动盘11安装在圆周电磁振动器7的振动盘连接板31上，圆周电磁振动器与振动盘之间的箱体平面安装振动盘挡板8，振动盘挡板8恰好能填充未被振动盘覆盖的圆周电磁振动器上部箱体空间，弹夹托盘连接块10安装在振动盘的出料口处，弹夹托盘连接块的进料口与振动盘的出料口对齐，弹夹托盘连接块上的放射性粒籽通道15与振动盘料道24的出料口平齐。

所述振动盘11为放射性粒籽定向排序机构，将随机放入振动盘的放射性粒籽按照规定的顺序依次排列整齐。

所述放射性粒籽(参见图7)排序是在振动盘11中完成的，在振动盘11中设计了能够使放射性粒籽定向排序的料道，使无序的放射性粒籽通过振动的方式自动有序定向排列整齐、准确地输送到出料口。

所述振动盘(参见图8)侧面为圆柱形，振动盘的侧面内壁上设有能够使放射性粒籽定向的振动盘料道24，振动盘料道起始端位于振动盘盘底，振动盘料道呈螺旋上升状设置，振动盘料道末段的尺寸设计为仅仅能够使一个放射性粒籽通过的尺寸，在振动盘料道末端的振动盘上设置有安装弹夹进给部分的安装缺口，振动盘盘底呈现中间略高四周略低的辐射状，使放射性粒籽随机进入振动盘后，在盘底由于这种坡度的设置使粒籽分布在盘底边缘。

所述圆周电磁振动器7(参见图9)是控制振动盘11工作的，包括底座26、电磁铁及线圈28、弹簧片27、衔铁29、托盘30、振动盘连接板31，底座下部通过减震垫25固定在箱体内底部，在底座上部固定电磁铁及线圈28，电磁铁及线圈通电后可以使振动盘11作垂直方向振动，在电磁体及线圈外围的底座上设置弹簧片，弹簧片上部与托盘固定，托盘上部通过振动盘连接板支撑固定振动盘，电磁铁及线圈的输出轴连接振动盘，由倾斜的弹簧片27带动振动盘11绕其垂直轴做扭摆振动。振动盘11内的放射性粒籽，由于受到这种振动进入振动盘料道，进而沿螺旋状振动盘料道24上升。圆周电磁振动器带动振动盘工作的具体结构原理为现有技术。

所述弹夹托盘连接块10为整体呈长方体状，弹夹托盘连接块的上表面设有放射性粒籽通道15，放射性粒籽通道15呈凹槽型，放射性粒籽通道的宽度大于放射性粒籽的直径，且小于两倍粒籽的直径；所述弹夹托盘连接块10固定在振动盘的安装缺口，且放射性粒籽通道15与振动盘11的出料口对接，使完成排序的放射性粒籽能够从振动盘11中进入弹夹托盘连接块10的凹槽(凹槽即放射性粒籽通道15)中，凹槽宽度的设计仅比放射性粒籽的直径大0.4mm，粒籽碘-125(125I)尺寸为：长度4.5mm，直径0.8mm，使一次只能有一个放射性粒籽通过。

在弹夹托盘连接块一端侧面开有燕尾槽，燕尾槽所在端面的弹夹托盘连接块上设有两个弹夹托盘连接块磁铁安装孔13，且两个弹夹托盘连接块磁铁安装孔以燕尾槽轴线为对称轴设置在燕尾槽的上方，用于与弹夹托盘连接。位于弹夹托盘连接块磁铁安装孔上方的弹夹托盘连接块的放射性粒籽通道两侧的两部分长度不同，在燕尾槽的上部的弹夹托盘连接块上设置有上部弹夹安装槽，安装时，在该上部弹夹安装槽中能够使弹夹进弹口与放射性粒籽通道15平齐，上部弹夹安装槽的长度小于燕尾槽的长度。

所述弹夹托盘9一侧设置有燕尾型滑块19，燕尾型滑块19能滑入弹夹托盘连接块的燕尾槽中，弹夹托盘另一侧高于燕尾型滑块，在该侧的上表面设置弹夹托盘挡块16，在弹夹托盘挡块的下部的端面上设置与弹夹托盘连接块磁铁安装孔位置一致的弹夹托盘磁铁安装孔，在装配时，弹夹托盘挡块尺寸恰好能挡住放射性粒籽料道的宽度，且与弹夹托盘连接块的上表面平齐，可以防止放射性粒籽没有掉入弹夹中而溢出(参见图5)，弹夹托盘上燕尾型滑块的长度与燕尾槽长度一致，装配好时，弹夹托盘连接块磁铁安装孔与弹夹托盘磁铁安装孔所在端面通过磁铁吸力贴合。

在弹夹托盘的燕尾型滑块19内部设置下部弹夹安装槽20，下部弹夹安装槽20的内部设有弹夹安装定位块21和两个放射性粒籽定位块18，

所述弹夹(参见图6)的中部沿长度方向设置弹夹安装定位槽23，在弹夹安装定位槽两侧的弹夹侧面上设有两个通孔，弹夹托盘的弹夹安装定位块21与弹夹安装定位槽23配合，弹夹安装定位槽23沿着弹夹安装定位块21插入，可以提高弹夹安装的定位精度，使放射性粒籽更加准确的落入弹夹中。下部弹夹安装槽20和上部弹夹安装槽的尺寸均与弹夹外形尺寸相对应，弹夹安装先安装在下部弹夹安装槽内，弹夹上部露在下部弹夹安装槽的外部，装填在上部弹夹安装槽内。在露在下部弹夹安装槽外的弹夹与弹夹托盘磁铁安装孔所在端面之间的空间内设有填充挡块，进一步防止弹夹装满后溢出。

由于弹夹两侧设计有两个通孔，放射性粒籽落入弹夹中，受到振动惯性的影响，放射性粒籽依然会向孔中运动，导致影响后续的放射性粒籽的装填。所以弹夹托盘9中设计了放射性粒籽定位块18，该放射性粒籽定位块的形状与弹夹侧面上的相应通孔一致。所述弹夹两侧的通孔下方设计了放射性粒籽定位槽22，放射性粒籽定位槽22沿着放射性粒籽定位块18插入，可以堵住两侧的通孔，使落入弹夹的放射性粒籽不会向通孔中运动。

弹夹的上部进弹口与弹夹托盘连接块的放射性粒籽通道底端平齐，

所述弹夹托盘连接块磁铁安装孔13与弹夹托盘磁铁安装孔17中都安装磁铁，这两个相吸的磁铁能够实现弹夹托盘连接块与弹夹托盘的定位与固定。

在弹夹托盘连接块的侧面上还设有光电计数器支架安装孔14，且光电计数器支架安装孔14位于在弹夹进弹口附近，在光电计数器支架上安装光电计数器，使光电计数器正对弹夹托盘连接块的放射性粒籽通道，这样可以对落入弹夹的粒子进行精准计数。

所述电控部分包括单片机控制模块35、电源模块32、圆周电磁振动器控制模块34、传感器模块33、显示模块36、报警模块37，单片机控制模块与传感器模块、显示模块进行双向通信，所述电源模块为单片机控制模块供电，所述电源模块为单片机控制模块和圆周电磁振动器控制模块供电，所述单片机控制模块的输出端分别与圆周电磁振动器控制模块、报警模块连接，圆周电磁振动器控制模块与圆周电磁振动器7连接，控制圆周电磁振动器动作；所述传感器模块包含两个部分光电计数模块跟辐射检测模块，光电计数模块采用光电计数器，辐射检测模块采用辐射检测器(辐射检测器安装在箱盖的内表面上，盖上箱盖以后检测箱体内的辐射值)连接，所述显示模块与显示屏3连接，显示当前粒子数与辐射值，所述报警模块通过单片机控制模块采集光电计数器的计数值，随光电计数器计数增加单片机控制模块控制报警模块实时报数，当计数到最大装填量后，单片机控制模块控制报警模块自动发出提示音，并控制圆周电磁振动器控制模块停止驱动圆周电磁振动器。这里设置计数上限的原因是：放射性粒子是国家管制的，每一粒的去向都要统计，就是为了防止泄露污染，另外每次需要打进人体的粒子是有提前计划的，且弹夹能装填的粒子数是10以内。

装填前，将所述弹夹(参见图6)插入弹夹托盘9中，将放入弹夹的弹夹托盘沿燕尾槽滑道12插入弹夹托盘连接块10中(参见图5)。通过在振动盘中的定向排序，放射性粒籽依次通过弹夹托盘连接块10中的放射性粒籽通道15，最后落入弹夹中，由于弹夹跟随圆周电磁振动器7不断振动(因为弹夹是通过弹夹托盘9、弹夹托盘连接块10跟振动盘11焊接在一起，粒子最终可以在弹夹中一个一个的排列完成。装填完毕后，将弹夹托盘9与弹夹托盘连接块10分离，从弹夹托盘9中取出弹夹即可。

本实用新型在箱体部分在箱盖内表面上还安装有放射源检测传感器，放射源检测传感器通过传感器模块与单片机控制模块连接，用于实现对辐射源信号的检测。

所述单片机控制模块用于实现对辐射源信号检测、装填粒籽计数与显示、圆周电磁振动器控制、污染报警(当辐射传感器检测到有辐射时，单片机控制模块会控制报警模块发出报警)、人机交互等。

本实用新型的进一步特征在于所述电源模块为220v开关电源，圆周电磁振动器控制模块为SDVC31—S数字调频振动送料控制器，单片机控制模块为Arduino单片机，优选Arduino Uno单片机，传感器模块包括用于光电计数的risym品牌的光敏模块和用于检测放射性的盖格米勒计数器，显示模块为通用LCD液晶显示屏，报警模块为risym品牌的有源蜂鸣器模块；圆周电磁振动器为深圳市创优新能科技有限公司的直径为150的圆周电磁振动器，型号150#。

为了实现放射性粒籽弹夹自动装填，本实用新型利用了自动化技术中振动给料技术，实现了粒籽的自动定向、排序、输送和自动装填。利用光电计数器实现粒籽装填过程中的自动计数，利用辐射探测器对箱体内部的辐射值进行实时监控，并利用LCD液晶显示屏对装填数量以及辐射值进行显示。本实用新型的箱体部分外壳为具有防射线的铅玻璃或铅皮制成，实现主动安全防护。

本申请的放射性粒籽为碘125粒籽。

本实用新型碘125粒籽弹夹自动装填设备的工作过程如下：

打开箱盖2，将弹夹(参见图6)插入弹夹托盘9中，将装有弹夹的弹夹托盘9沿着燕尾槽滑道12安装到弹夹托盘连接块10上，弹夹托盘连接块磁铁安装孔13中的磁铁与弹夹托盘磁铁安装孔17中的磁铁相互吸合，实现弹夹托盘连接块与弹夹托盘的定位与固定。此时弹夹(参见图6)的进弹口与弹夹托盘连接块10上的放射性粒籽通道15下端面平齐。将放射性粒籽倒入振动盘11，关闭箱盖2，按下电源开关按钮6打开电源，通过设置按钮4设置最大装填量，按下启动按钮5启动设备，圆周电磁振动器7开始工作，粒子在振动盘料道中进行定向排序，不符合要求的放射性粒籽掉落到振动盘底部重新进行定向排序，直到所有放射性粒籽定向排序完毕。完成定向排序的放射性粒籽从出料口进入弹夹托盘连接块10上的放射性粒籽通道15，由于振动盘的振动惯性，放射性粒籽继续前进，直至落入弹夹中。在进弹口处安装有光电计数器，每次有粒子通过时都会记一次数，显示屏3数字显示累加一次，至计数到最大装填量，圆周电磁振动器7停止工作，并发出提示声响，按下电源按钮6关闭电源，装填过程完毕，打开箱盖2，将弹夹托盘9与弹夹托盘连接块10分离，从弹夹托盘9中取出弹夹即可。

本实用新型未述及之处适用于现有技术。

Claims (10)

1.一种振动给料式放射性粒籽自动装填设备，包括：箱体部分、粒籽排序部分、弹夹进给部分；粒籽排序部分、弹夹进给部分均位于箱体部分内；其特征在于，所述箱体部分包括箱体主体，箱体主体顶部设有能打开关上的箱盖，

所述粒籽排序部分包括圆周电磁振动器、振动盘、振动盘挡板；

弹夹进给部分包括弹夹托盘连接块、弹夹托盘；

在箱盖下方的箱体内底部通过减震垫固定圆周电磁振动器，所述振动盘安装在圆周电磁振动器的振动盘连接板上，圆周电磁振动器与振动盘之间的箱体平面安装振动盘挡板，振动盘挡板恰好能填充未被振动盘覆盖的圆周电磁振动器上部箱体空间，弹夹托盘连接块固定安装在振动盘的出料口处，弹夹托盘连接块的进料口与振动盘的出料口对齐，

振动盘的侧面内壁上设有能够使放射性粒籽定向的振动盘料道，振动盘料道起始端位于振动盘盘底，振动盘料道呈螺旋上升状设置，振动盘料道末段的尺寸为只能够使一个放射性粒籽通过的尺寸，

弹夹插装在弹夹托盘内，弹夹托盘插装在弹夹托盘连接块上，弹夹托盘连接块的上表面设有放射性粒籽通道，放射性粒籽通道的宽度大于放射性粒籽的直径，且小于两倍粒籽的直径，放射性粒籽通道与振动盘的出料口对接，且弹夹进弹口与放射性粒籽通道底端平齐。

2.根据权利要求1所述的振动给料式放射性粒籽自动装填设备，其特征在于，在振动盘料道末端的振动盘上设置有安装弹夹进给部分的安装缺口，振动盘盘底呈现中间高四周低的辐射状。

3.根据权利要求2所述的振动给料式放射性粒籽自动装填设备，其特征在于，所述弹夹托盘连接块为整体呈长方体状，弹夹托盘连接块的上表面设有放射性粒籽通道，放射性粒籽通道呈凹槽型；所述弹夹托盘连接块固定在振动盘的安装缺口。

4.根据权利要求1所述的振动给料式放射性粒籽自动装填设备，其特征在于，放射性粒籽通道的宽度比放射性粒籽的直径大0.4mm。

5.根据权利要求1所述的振动给料式放射性粒籽自动装填设备，其特征在于，在弹夹托盘连接块一端侧面开有燕尾槽，燕尾槽所在端面的弹夹托盘连接块上设有两个弹夹托盘连接块磁铁安装孔，且两个弹夹托盘连接块磁铁安装孔以燕尾槽轴线为对称轴设置在燕尾槽的上方；位于弹夹托盘连接块磁铁安装孔上方的弹夹托盘连接块的放射性粒籽通道两侧的两部分长度不同，在燕尾槽的上部的弹夹托盘连接块上设置有上部弹夹安装槽，安装时，在该上部弹夹安装槽中能够使弹夹进弹口与放射性粒籽通道平齐。

6.根据权利要求5所述的振动给料式放射性粒籽自动装填设备，其特征在于，所述弹夹托盘一侧设置有燕尾型滑块，燕尾型滑块能滑入弹夹托盘连接块的燕尾槽中，弹夹托盘另一侧高于燕尾型滑块，在该侧的上表面设置弹夹托盘挡块，在弹夹托盘挡块的下部的端面上设置与弹夹托盘连接块磁铁安装孔位置一致的弹夹托盘磁铁安装孔，在装配时，弹夹托盘挡块尺寸恰好能挡住放射性粒籽料道的宽度，且与弹夹托盘连接块的上表面平齐；

在弹夹托盘的燕尾型滑块内部设置下部弹夹安装槽，上部弹夹安装槽和下部弹夹安装槽的尺寸均与相应弹夹外形尺寸相对应，下部弹夹安装槽内部设有弹夹安装定位块和两个放射性粒籽定位块。

7.根据权利要求1所述的振动给料式放射性粒籽自动装填设备，其特征在于，在箱盖旁边的箱体顶部设置显示屏、设置按钮、启动按钮及电源开关按钮。

8.根据权利要求1-7任一所述的振动给料式放射性粒籽自动装填设备，其特征在于，在弹夹托盘连接块的侧面上还设有光电计数器支架安装孔，且光电计数器支架安装孔位于在弹夹进弹口附近，在光电计数器支架上安装光电计数器，光电计数器正对弹夹托盘连接块的放射性粒籽通道。

9.根据权利要求1所述的振动给料式放射性粒籽自动装填设备，其特征在于，所述箱体部分采用防辐射材料制作。

10.根据权利要求1所述的振动给料式放射性粒籽自动装填设备，其特征在于，在箱盖内表面安装辐射检测器。

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