CN105993987A - 一种宠物喂食系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种宠物喂食系统，包括：服务器和喂食装置；所述服务器用于与喂食装置和移动终端进行数据信息交互；所述喂食装置根据用户设定的参数或服务器传送的远程指令自动地对宠物进行食物的给予；用户通过移动终端或web服务端向所述服务器发送远程指令。与现有技术相比，本发明通过预设宠物的食量，每天定时给宠物进行喂食，此外，还可以通过移动终端对宠物的进食情况进行监控和控制，方便高效，避免浪费食物。

Description

一种宠物喂食系统

技术领域

本发明涉及宠物喂食机器领域，尤其是一种宠物喂食系统。

背景技术

由于城市生活水平的不断提升，养宠物已成为一种都市人的时尚。但是，城市人的生活繁忙，工作时间内几乎不能对宠物进行喂食和卫生处理。因此，需要发明一种可以自动定时地给宠物进行喂食的系统，以能在空隙时间内根据宠物的饮食习惯及主人的喂食宠物的习惯自动地给予宠物合适量的食物，避免宠物挨饿的情况发生。

为此，本领域的技术人员也试图解决上述的问题。例如，中国专利申请CN201310249134.2公开了一种宠物监控系统，包括移动终端，还包括远程固定位监控终端，远程固定位监控终端包括第一控制模块，以及分别与第一控制模块相连接的第一电源模块、第一通信模块、自动宠物喂食器；其中，使得本发明设计的宠物监控系统能够基于远程通信，实现远程控制为宠物进行喂食；同时，本发明还涉及了基于宠物监控系统的控制方法，不仅保证了稳定的远程监控控制，而且针对远程通信控制，有效控制了通信的成本。该技术虽然可以远程监控和自动喂食，但是不能控制食量，或者定时定量地给予宠物喂食。

因此，有必要设计一种新型的宠物喂食系统，在具有远程功能的基础上，解决不能根据动物的体重，控制宠物的食量，避免肥胖的问题；以及不能每天定时或定量地对宠物进行喂食的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可根据进食盘余量进行下料和用户可通过移动终端进行即时设定的一种宠物喂食系统。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种宠物喂食系统，包括：服务器和喂食装置；所述服务器用于与喂食装置和移动终端进行数据信息交互；所述喂食装置根据用户设定的参数或服务器传送的远程指令自动地对宠物进行食物的给予；用户通过移动终端或web服务端向所述服务器发送远程指令；所述喂食装置包括通信模块、食物存储装置、落料控制装置、进食盘、进食盘余量检测模块、控制模块；所述通信模块用于与所述服务器建立通信连接，所述落料控制装置将食物存储装置内的食物定量地向所述进食盘内下料；所述进食盘余量检测模块用于检测所述进食盘内剩余食物的余量，并向所述控制模块发送余量信息；所述控制模块根据进食盘的余量确定下料量，并控制所述落料控制装置进行下料。

与现有技术相比，本发明通过预设宠物的食量，每天定时给宠物进行喂食，此外，还可以通过移动终端对宠物的进食情况进行监控和控制，方便高效，避免浪费食物。

进一步，所述的进食盘检测模块包括称重单元和数据处理单元，所述称重单元用于检测进食盘的食物余量N1，并将余量N1发送给所述数据处理单元，所述数据处理单元接收到余量数据后运算N-N1＝N2，并将该运算结果发送给所述控制模块；当N2>0，所述控制模块控制所述落料控制装置进行下料，下料量为N2；当N2<0，所述落料控制装置将不进行下料。

进一步，所述食物存储装置包括料仓和设置在所述料仓下方的落料通道，食料经落料通道进入进食盘，落料控制装置设于料仓出料口处；所述落料控制装置包括控料辊子和驱动控料辊子旋转的驱动器，控料辊子的圆周上具有两个以上均等分布的料槽，相邻两个料槽之间通过相同的弧形过渡面连接，料仓出料口的长度设计成与控料辊子的长度相适配，控料辊子在料仓出料口的安装位置设计成使其上侧位于料仓内下侧位于落料通道内，料仓出料口对应控料辊子周向的两侧下端与弧形过渡面之间设计成具有间距，在料仓出料口对应控料辊子周向的两侧上分别设有软质挡料件，软质挡料件抵压弧形过渡面。

进一步，为了准确的计算落料量，还设置有计数装置，所述控制模块根据下料量计算需要料槽转过落料位置的数量M1，计数装置向进食盘余量检测模块反馈控料辊子的料槽已转过落料位置的数量M2，当M2<M1时，驱动器驱动控料辊子继续转动，当M2＝M1时，控制电路控制驱动器停止转动。

进一步，计数装置的为触发开关，控料辊子的一端设有辊子转轴，所述辊子转轴连接有触发凸轮，触发凸轮随辊子转轴同步旋转，触发凸轮的触发部的数量与料槽的数量对应，料槽旋转到落料位置时触发凸轮触发一次触发开关。

进一步，所述驱动器为步进电机，控制电路根据设定的喂食参数计算需要料槽转过落料位置的数量N0，控制电路控制步进电机转动使控料辊子的料槽转过落料位置的数量为N0次。

进一步，所述的进食盘检测模块还包括复位单元和记数单元，所述复位单元、记数单元均与所述数据处理单元电连接，所述记数单元用于记录进食盘食物余量N1；所述复位单元用于检测所述进食盘的位置，当进食盘离开设定的位置T秒，复位单元对所述记数单元进行清零。

进一步，还包括双向互动模块，所述双向互动模块包括视频通话单元、拍照单元和视频播放单元，所述移动终端通过服务器与所述视频通话单元建立通信连接，实现人宠互动交流；所述拍照单元用于截取视频通信中的当前帧图；所述视频播放单元用于单向播放，所述视频播放单元用于播放存储在服务端或喂食装置上的影像文件。使用户可及时的了解到宠物的进食，并且可以与宠物进行实时的互动。

进一步，还包括报警模块，所述报警模块与所述控制模块电连接，所述报警模块包括检测单元、报警灯和报警喇叭，所述检测单元用于检测所述喂食装置是否卡粮，并向所述控制模块发送检测数据，当粮食卡堵时所述报警灯闪亮，报警喇叭发出报警声音，喂食装置停止工作，所述控制模块将所述喂食装置的状态信息发送至所述服务器。

进一步，还包括红外检测模块，所述红外检测模块与所述控制模块电连接，所述红外检测模块用于对料仓的余料量进行检测，当余料量少于设定值时，所述红外检测模块向所述控制模块发送余料不足的信号，所述控制模块接收到该信号后，通过所述通信模块向所述服务器发送该信号，所述服务器接收到信号后将信号同步至移动终端。

附图说明

图1是本发明的结构框图；

图2是本发明的喂食装置的结构框图；

图3是本发明的进食盘检测模块的结构框图；

图4是本发明的食物存储装置和落料控制装置的结构示意图；

图5是本发明的喂食装置的剖视图；

图6是本发明的双向互动模块的结构框图；

图7是本发明的控制模块的结构框图；

图8是本发明的报警模块的结构框图；

图9是本发明的进食盘检测模块的具体实施方式的结构示意图；

图10是本发明承托盘、料盘和复位触发器的装配示意图；

图11是本发明红外灯组的结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图11，一种宠物喂食系统，包括：服务器和喂食装置；所述服务器用于与喂食装置和移动终端进行数据信息交互；所述喂食装置根据用户设定的参数或服务器传送的远程指令自动地对宠物进行食物的给予；用户通过移动终端或web服务端向所述服务器发送远程指令。

上述的所述喂食装置包括通信模块、食物存储装置、落料控制装置、进食盘、进食盘余量检测模块、控制模块；所述通信模块用于与所述服务器建立通信连接，所述落料控制装置将食物存储装置内的食物定量地向所述进食盘内下料；所述进食盘余量检测模块用于检测所述进食盘内剩余食物的余量，并向所述控制模块发送余量信息；所述控制模块根据进食盘的余量确定下料量，并控制所述落料控制装置进行下料。

上述的进食盘检测模块包括称重单元和数据处理单元，所述称重单元用于检测进食盘的食物余量N1，并将余量N1发送给所述数据处理单元，所述数据处理单元接收到余量数据后运算N-N1＝N2，并将该运算结果发送给所述控制模块；当N2>0，所述控制模块控制所述落料控制装置进行下料，下料量为N2；当N2<0，所述落料控制装置将不进行下料。

参见图9和图10，进食盘检测模块的具体实施方式为：所述进食盘检测模块设置为包括盘体201、承托盘203、料盘202和重量感应器60，所述盘体201上设有凹槽2011，所述凹槽2011的底面上设有安装座2111，所述重量感应器60的一端601设置在所述安装座2111上，重量感应器60的另一端602与所述凹槽2011的底面留有间隙以形成悬空部603，所述承托盘203设置在所述重量感应器60的悬空部上侧，所述料盘202可拆卸地设置在所述承托盘203上，重量感应器60根据料盘202施加的重力采集料盘食物的重量，控制电路根据重量感应器60采集的数据控制落料控制装置落料。

当然，为了使宠物喂食系统具有更好的喂食逻辑，上述的进食盘检测模块还设置有复位单元和记数单元，所述复位单元、记数单元均与所述数据处理单元电连接，所述记数单元用于记录进食盘食物余量N1；所述复位单元用于检测所述进食盘的位置，当进食盘离开设定的位置5-10秒，复位单元将对所述记数单元进行清零。如果进食盘没有被拿开，复位单元不会被激活，记数单元将按上述的补正对进食盘的食物余量N1进行记录。

上述的复位单元和记数单元的具体实施方式为：承托盘203的下侧设有磁感应触发器701，所述料盘202下侧且与所述磁感应触发器701对应的位置设有磁块702；装配时，所述磁块702与所述磁感应触发器701感应接触。上述的磁感应触发器701的作用是当料盘202长时间离开承托盘203时，磁感应触发器701被触发复位信号，使记数器进行清零，避免在下次下料的时候出现下料量不足的情况。当然，除了上述的磁感应触发器701和磁块702外，还可以是其他的复位触发器，如霍尔感应器或磁簧感应开关，只要料盘脱离承托盘后，复位触发器会被触发复位信号即可。

上述的食物存储装置包括料仓1和设置在所述料仓1下方的落料通道2，食料经落料通道2进入进食盘6，落料控制装置设于料仓出料口11处；所述落料控制装置包括控料辊子3和驱动控料辊子3旋转的驱动器4，控料辊子3的圆周上具有两个以上均等分布的料槽31，相邻两个料槽31之间通过相同的弧形过渡面32连接，料仓出料口11的长度设计成与控料辊子3的长度相适配，控料辊子3在料仓出料口11的安装位置设计成使其上侧位于料仓1内,其下侧位于落料通道2内，料仓出料口11对应控料辊子3周向的两侧下端与弧形过渡面32之间设计成具有间距，在料仓出料口11对应控料辊子3周向的两侧上分别设有软质挡料件5，软质挡料件5抵压弧形过渡面。

另外，为了准确的计算落料量，还设置有计数装置，所述控制模块根据下料量计算需要料槽转过落料位置的数量M1，计数装置向进食盘余量检测模块反馈控料辊子的料槽已转过落料位置的数量M2，当M2<M1时，驱动器驱动控料辊子继续转动，当M2＝M1时，控制电路控制驱动器停止转动。

计数装置的为触发开关7，控料辊子3的一端设有辊子转轴33，所述辊子转轴34连接有触发凸轮341，触发凸轮341随辊子转轴34同步旋转，触发凸轮341的触发部的数量与料槽31的数量对应，料槽31旋转到落料位置时触发凸轮341触发一次触发开关。

本发明还提供了另一种计数方案：驱动器4为步进电机，控制电路根据设定的喂食参数计算需要料槽转过落料位置的数量N0，控制电路控制步进电机转动使控料辊子3的料槽31转过落料位置的数量为N0次。本方案利用步进电机的特性，通过控制脉冲个数来控制角位移量，实现精确的投料；相对采用触发开关的方案，本方案控制更迅速，结构更简单。

作为一种优选的方案，该宠物喂食系统还包括双向互动模块，所述双向互动模块包括视频通话单元、拍照单元和视频播放单元，所述移动终端通过服务器与所述视频通话单元建立通信连接，实现人宠互动交流；所述拍照单元用于截取视频通信中的当前帧图；所述视频播放单元用于单向播放，所述移动终端可通过服务器向视频播放单元发送播放指令。使用户可及时的了解到宠物的进食，并且可以与宠物进行实时的互动。

作为一种优选的方案，所述通信模块包括无线收发单元和有线收发单元，所述通信模块通过无线收发单元或有线收发单元与所述云端服务器连接。此外，为了简化喂食装置的结构，所述控制模块为MCU，所述通信模块集成在所述MCU上。

作为一种优选的方案，该宠物喂食系统还可以设置报警模块，所述报警模块与所述控制模块电连接，所述报警模块包括检测单元、报警灯和报警喇叭，所述检测单元用于检测所述喂食装置是否卡粮，并向所述控制模块发送检测数据，当粮食卡堵时所述报警灯闪亮，报警喇叭发出报警声音，喂食装置停止工作，所述控制模块将所述喂食装置的状态信息发送至所述服务器。

参见图4和图11，作为一种优选的方案，该宠物喂食系统还可以设置红外检测模块，所述红外检测模块与所述控制模块电连接，所述红外检测模块用于对料仓的余料量进行检测。上述的红外检测模块具体为红外灯组和控制电路板，该红外灯组可分为四组数据，从上至下将料室分为五段，分别为100％～80％、80％～60％、60％～40％、40％～20％、20％～0，上述的红外灯组设置在所述料仓1与所述壳体7之间，所述料仓1设有贯穿其侧壁的透光槽12，所述红外灯组8发射的红外光可通过所述的透光槽12照射到所述料仓1内部，并通过采集料仓1侧壁反射回来的光信号确定料仓内的余料量。该红外灯组8包括一盏可发射红外光81的红外灯和一个用于接收反射回来的红外光的红外光接收管82。当余料量降至0～20％的区间时，所述红外检测模块将会检测到，并向所述控制模块发送余料不足的信号，所述控制模块接收到该信号后，通过所述通信模块向所述服务器发送该信号，所述服务器接收到信号后将信号同步至移动终端。

与现有技术相比，本发明通过预设宠物的食量，每天定时给宠物进行喂食，此外，还可以通过移动终端对宠物的进食情况进行监控和控制，方便高效，避免浪费食物。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种宠物喂食系统，包括：服务器和喂食装置；

所述服务器用于与喂食装置和移动终端进行数据信息交互；所述喂食装置根据用户设定的参数或服务器传送的远程指令自动地对宠物进行食物的给予；用户通过移动终端或web服务端向所述服务器发送远程指令；

其特征在于：所述喂食装置包括通信模块、食物存储装置、落料控制装置、进食盘、进食盘余量检测模块、控制模块；所述通信模块用于与所述服务器建立通信连接，所述落料控制装置将食物存储装置内的食物定量地向所述进食盘内下料；所述进食盘余量检测模块用于检测所述进食盘内剩余食物的余量，并向所述控制模块发送余量信息；所述控制模块根据进食盘的余量确定下料量，并控制所述落料控制装置进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种宠物喂食系统，其特征在于：所述的进食盘检测模块包括称重单元和数据处理单元，所述称重单元用于检测进食盘的食物余量N1，并将余量N1发送给所述数据处理单元，所述数据处理单元接收到余量数据后运算N-N1＝N2，并将该运算结果发送给所述控制模块；当N2>0，所述控制模块控制所述落料控制装置进行下料，下料量为N2；当N2<0，所述落料控制装置将不进行下料。

3.根据权利要求1或2所述的一种宠物喂食系统，其特征在于：所述食物存储装置包括料仓和设置在所述料仓下方的落料通道，食料经落料通道进入进食盘，落料控制装置设于料仓出料口处；所述落料控制装置包括控料辊子和驱动控料辊子旋转的驱动器，控料辊子的圆周上具有两个以上均等分布的料槽，相邻两个料槽之间通过相同的弧形过渡面连接，料仓出料口的长度设计成与控料辊子的长度相适配，控料辊子在料仓出料口的安装位置设计成使其上侧位于料仓内下侧位于落料通道内，料仓出料口对应控料辊子周向的两侧下端与弧形过渡面之间设计成具有间距，在料仓出料口对应控料辊子周向的两侧上分别设有软质挡料件，软质挡料件抵压弧形过渡面。

4.根据权利要求3所述的一种宠物喂食系统，其特征在于：还设置有计数装置，所述控制模块根据下料量计算需要料槽转过落料位置的数量M1，计数装置向进食盘余量检测模块反馈控料辊子的料槽已转过落料位置的数量M2，当M2<M1时，驱动器驱动控料辊子继续转动，当M2＝M1时，控制电路控制驱动器停止转动。

5.根据权利要求4所述的一种宠物喂食系统，其特征在于：计数装置的为触发开关，控料辊子的一端设有辊子转轴，所述辊子转轴连接有触发凸轮，触发凸轮随辊子转轴同步旋转，触发凸轮的触发部的数量与料槽的数量对应，料槽旋转到落料位置时触发凸轮触发一次触发开关。

6.根据权利要求4所述的一种宠物喂食系统，其特征在于：所述驱动器为步进电机，控制电路根据设定的喂食参数计算需要料槽转过落料位置的数量N0，控制电路控制步进电机转动使控料辊子的料槽转过落料位置的数量为N0次。

7.根据权利要求2所述的一种宠物喂食系统，其特征在于：所述的进食盘检测模块还包括复位单元和记数单元，所述复位单元、记数单元均与所述数据处理单元电连接，所述记数单元用于记录进食盘食物余量N1；所述复位单元用于检测所述进食盘的位置，当进食盘离开设定的位置T秒，复位单元对所述记数单元进行清零。

8.根据权利要求1所述的一种宠物喂食系统，其特征在于：还包括双向互动模块，所述双向互动模块包括视频通话单元、拍照单元和视频播放单元，所述移动终端通过服务器与所述视频通话单元建立通信连接，实现人宠互动交流；所述拍照单元用于截取视频通信中的当前帧图；所述视频播放单元用于单向播放，所述视频播放单元用于播放存储在服务端或喂食装置上的影像文件。

9.根据权利要求1所述的一种宠物喂食系统，其特征在于：还包括报警模块，所述报警模块与所述控制模块电连接，所述报警模块包括检测单元、报警灯和报警喇叭，所述检测单元用于检测所述喂食装置是否卡粮，并向所述控制模块发送检测数据，当粮食卡堵时所述报警灯闪亮，报警喇叭发出报警声音，喂食装置停止工作，所述控制模块将所述喂食装置的状态信息发送至所述服务器。

10.根据权利要求1所述的一种宠物喂食系统，其特征在于：还包括红外检测模块，所述红外检测模块与所述控制模块电连接，所述红外检测模块用于对料仓的余料量进行检测，当余料量少于设定值时，所述红外检测模块向所述控制模块发送余料不足的信号，所述控制模块接收到该信号后，通过所述通信模块向所述服务器发送该信号，所述服务器接收到信号后将信号同步至移动终端。