CN103416316A - 宠物喂食器、喂食系统及喂食器控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及宠物用品领域，具体而言，涉及宠物喂食器、喂食系统及喂食器控制方法。该宠物喂食器，包括：喂食器主体、控制器和无线通信模块；所述无线通信模块，与所述控制器相连，用于接收外部控制指令，并传输给所述控制器；所述控制器与所述喂食器主体相连，用于根据外部控制指令控制所述喂食器主体进行相应的动作。一种宠物喂食系统包括：控制终端、被控终端及上述的宠物喂食器。一种宠物喂食器的控制方法，包括通过无线方式接收外部控制指令，根据所述外部控制指令控制喂食器主体进行相应的动作。本发明实提供的宠物喂食器能够以无线方式接收外部控制指令，无需在喂食器上进行设置，且随时都可以改变控制指令，非常灵活。
Description
技术领域
本发明涉及宠物用品领域，具体而言，涉及宠物喂食器、喂食系统及喂食器控制方法。
背景技术
宠物喂食器是一种新兴的宠物用品，用于给宠物自动喂食。
相关技术中的宠物喂食器，一般具有多个饲料盛放口，且内置有控制器，能够运行固定的程序，能够按照设置的参数进行固定的程序动作，例如每隔一段时间打开一个饲料盛放口，过一段时间自动关闭，再过一段时间自动打开等等。
但是现有的宠物喂食器只能按照固定程序运行，且只能在喂食器上进行设置，控制不够灵活。
发明内容
本发明的目的在于提供宠物喂食器、喂食系统及喂食器控制方法，以解决上述的问题。
在本发明的实施例中提供了一种宠物喂食器，包括：喂食器主体、控制器和无线通信模块；
所述无线通信模块，与所述控制器相连，用于接收外部控制指令，并传输给所述控制器；
所述控制器与所述喂食器主体相连，用于根据所述外部控制指令控制所述喂食器主体进行相应的动作。
一种宠物喂食系统，包括：控制终端、被控终端及上述的宠物喂食器；
所述控制终端用于向所述被控终端发送外部控制指令，所述被控终端用于通过与所述宠物喂食器之间的无线连接将所述外部控制指令转发给所述宠物喂食器。
一种如上述的宠物喂食器的控制方法，包括：
通过无线方式接收外部控制指令，根据所述外部控制指令控制喂食器主体进行相应的动作。
本发明上述实施例的宠物喂食器、喂食系统及喂食器控制方法，与相关技术中的在宠物喂食器中设置固定程序不同，本发明实施例的宠物喂食器能够以无线方式接收外部控制指令，无需在喂食器上进行设置，且随时都可以改变控制指令，非常灵活。
附图说明
图1示出了本发明实施例的宠物喂食器的结构示意图；
图2示出了本发明实施例的宠物喂食系统的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
本发明实施例提供一种宠物喂食器，如图1所示，包括：喂食器主体13、控制器12和无线通信模块11；无线通信模块11，与控制器12相连，用于接收外部控制指令，并传输给控制器12；控制器12与喂食器主体13相连，用于根据外部控制指令控制喂食器主体13进行相应的动作。
本发明实施例的宠物喂食器，与相关技术中的在宠物喂食器中设置固定程序不同，本发明实施例的宠物喂食器能够以无线方式接收外部控制指令，无需在喂食器上进行设置，且随时都可以改变控制指令，非常灵活。
本发明实施例的控制器12包括指令解析模块和指令发送模块；喂食器主体13包括多个动作驱动模块；指令解析模块用于对从无线通信模块11接收的外部控制指令进行解析，得到机器人指令；指令发送模块，用于根据机器人指令的指示，将机器人指令发送到相应的动作驱动模块。
进一步地，喂食器主体13包括：喂食装置、喂水装置、互动装置、底盘和行走装置；喂食装置、喂水装置、互动装置均设置在底盘上；行走装置设置在底盘下；动作驱动模块为电机驱动模块，喂食装置、喂水装置、互动装置及行走装置上分别对应设置有用于控制其动作的电机驱动模块。
其中，喂食器主体13上设置有至少一个喂食装置、至少一个喂水装置及至少一个互动装置。
具体地，喂食装置主要包括：食物储存箱、电机及螺旋传输器，控制器12通过控制指令控制电机转动时带动螺旋传输器转动，螺旋传输器转动的同时把食物从储存箱中传输到宠物食盘中。
喂水装置主要包括存水箱及电磁阀，控制器12控制电磁阀打开时，水流入宠物饮水盆中。
优选地，喂食器主体13上的互动装置为投球互动装置，具体地，投球互动装置包括投球器，弹簧及电机。控制器12控制电机转动时带动投球器动作，从而使投球器拉伸弹簧，转到一定角度时，投球装置发射，投出小球，实现与宠物互动。
本发明实施例的宠物喂食器还包括：供电装置与充电装置；供电装置与喂食器主体13、控制器12和无线通信模块11分别连接；用于给喂食器主体13、控制器12和无线通信模块11提供电源；充电装置与供电装置连接，用于为供电装置充电。
本发明实施例的充电装置可以对家用电源降压，使其能够为供电装置充电，供电装置能够为喂食器各部件供电使其能够实现外部控制指令指示的动作。
进一步，宠物喂食器中的无线通信模块11可以为蓝牙转串口模块，用于以蓝牙方式接收外部控制指令并转换为串口信号，并通过串口方式将外部控制指令发送给控制器12，通过蓝牙转串口模块接收外部控制指令简化宠物喂食器与外部控制端的通信，而且无线通信模块11选用蓝牙串口模块能够使控制器12具有更多选择。例如，宠物喂食器的控制器12可以选用单片机，单片机虽为串口通信，但通过蓝牙转串口模块对外部控制指令的转化使得单片机能够通过蓝牙无线方式接收外部控制指令。
另外，宠物喂食器中的无线通信模块11还可以为wifi模块，用于以无线wifi方式接收外部控制指令，并将接收的外部控制指令转发给控制器12。当然宠物喂食器中的无线模块可以同时包括蓝牙转串口模块及wifi模块，宠物喂食器中的无线模块还可以为其它能够进行信息传输的无线通信方式。
本发明实施例提供一种宠物喂食系统，如图2所示，包括：控制终端1、被控终端2及上述的宠物喂食器3；控制终端1用于向被控终端2发送外部控制指令，被控终端2用于通过与宠物喂食器3之间的无线连接将外部控制指令转发给宠物喂食器3。
被控终端2还用于采集宠物语音视频信息，并将宠物语音视频信息发送给控制终端1，如此能够在控制终端1对宠物进行语音视频监测。
本发明实施例中进一步举例说明宠物喂食系统如何进行动作控制，例如，控制终端1发出指示前进的外部控制指令“A”给被控终端，当被控终端2接收到该指令后，被控终端2会通过与宠物喂食器3之间的无线连接把该指令以ASCII码的形式转发给宠物喂食器3，,而“A”的ASCII码为65，宠物喂食器3的控制器接收到该外部控制指令后判断出它的值是65，表示它接收的是前进的指令，控制器向对应的动作驱动模块输出一个让宠物喂食器3前进的信号，驱动宠物喂食器3向前行驶。
控制终端1发出指示停止前进的外部控制指令“a”给被控终端2，当被控终端2接收到该指令后，被控终端2会通过与宠物喂食器3之间的无线连接把该指令以ASCII码的形式转发给宠物喂食器3，而“a”的ASCII码为97，宠物喂食器3的控制器接收到指令后判断出它的值是97，表示其接收的是停止前进的指令，控制器向对应的动作驱动模块输出一个让宠物喂食器3停止前进的信号，宠物喂食器3便会停止前进动作。
通过对应的外部控制指令宠物喂食器3还能够进行后退，左转，右转，喂食，喂水，投球互动等动作。
例如，控制终端1发出指示后退的外部控制指令“B”给被控终端2，当被控终端2接收到该指令后，被控终端2会通过与宠物喂食器3之间的无线连接把该指令以ASCII码的形式转发给宠物喂食器3，而“B”的ASCII码为66，宠物喂食的控制器接收到该外部控制指令后判断出它的值是66，表示它接收的是后退的指令，控制器向对应的动作驱动模块输出一个让宠物喂食器3后退的信号，驱动宠物喂食器3向后退。
控制终端1发出指示停止后退的外部控制指令“b”给被控终端2，当被控终端2接收到该指令后，被控终端2会通过与宠物喂食器3之间的无线连接把该指令以ASCII码的形式转发给宠物喂食器3，而“b”的ASCII码为98，宠物喂食器3的控制器接收到指令后判断出它的值是98，表示其接收的是停止后退的指令，控制器向对应的动作驱动模块输出一个让宠物喂食器3停止后退的信号，宠物喂食器3便会停止后退动作。
例如，控制终端1发出指示左转的外部控制指令“C”给被控终端2，当被控终端2接收到该指令后，被控终端2会通过与宠物喂食器3之间的无线连接把该指令以ASCII码的形式转发给宠物喂食器3，而“C”的ASCII码为67，宠物喂食的控制器接收到该外部控制指令后判断出它的值是67，表示它接收的是左转的指令，控制器向对应的动作驱动模块输出一个让宠物喂食器3左转的信号，驱动宠物喂食器3向左转。
控制终端1发出指示停止左转的外部控制指令“c”给被控终端2，当被控终端2接收到该指令后，被控终端2会通过与宠物喂食器3之间的无线连接把该指令以ASCII码的形式转发给宠物喂食器3，而“c”的ASCII码为99，宠物喂食器3的控制器接收到指令后判断出它的值是99，表示其接收的是停止左转的指令，控制器向对应的动作驱动模块输出一个让宠物喂食器3停止左转的信号，宠物喂食器3便会停止左转动作。
例如，控制终端1发出指示右转的外部控制指令“D”给被控终端2，当被控终端2接收到该指令后，被控终端2会通过与宠物喂食器3之间的无线连接把该指令以ASCII码的形式转发给宠物喂食器3，而“D”的ASCII码为68，宠物喂食的控制器接收到该外部控制指令后判断出它的值是68，表示它接收的是右转的指令，控制器向对应的动作驱动模块输出一个让宠物喂食器3右转的信号，驱动宠物喂食器3向右转。
控制终端1发出指示停止右转的外部控制指令“d”给被控终端2，当被控终端2接收到该指令后，被控终端2会通过与宠物喂食器3之间的无线连接把该指令以ASCII码的形式转发给宠物喂食器3，而“d”的ASCII码为100，宠物喂食器3的控制器接收到指令后判断出它的值是100，表示其接收的是停止右转的指令，控制器向对应的动作驱动模块输出一个让宠物喂食器3停止右转的信号，宠物喂食器3便会停止右转动作。
例如，控制终端1发出指示喂食的外部控制指令“E”给被控终端2，当被控终端2接收到该指令后，被控终端2会通过与宠物喂食器3之间的无线连接把该指令以ASCII码的形式转发给宠物喂食器3，而“E”的ASCII码为69，宠物喂食的控制器接收到该外部控制指令后判断出它的值是69，表示它接收的是喂食的指令，控制器向对应的动作驱动模块输出一个让宠物喂食器3喂食的信号，驱动宠物喂食器3进行喂食。
控制终端1发出指示停止喂食的外部控制指令“e”给被控终端2，当被控终端2接收到该指令后，被控终端2会通过与宠物喂食器3之间的无线连接把该指令以ASCII码的形式转发给宠物喂食器3，而“e”的ASCII码为101，宠物喂食器3的控制器接收到指令后判断出它的值是101，表示其接收的是停止喂食的指令，控制器向对应的动作驱动模块输出一个让宠物喂食器3停止喂食的信号，宠物喂食器3便会停止喂食动作。
例如，控制终端1发出指示喂水的外部控制指令“F”给被控终端2，当被控终端2接收到该指令后，被控终端2会通过与宠物喂食器3之间的无线连接把该指令以ASCII码的形式转发给宠物喂食器3，而“F”的ASCII码为70，宠物喂食器的控制器接收到该外部控制指令后判断出它的值是70，表示它接收的是喂水的指令，控制器向对应的动作驱动模块输出一个让宠物喂食器3喂水的信号，驱动宠物喂食器3进行喂水。
控制终端1发出指示停止喂水的外部控制指令“f”给被控终端2，当被控终端2接收到该指令后，被控终端2会通过与宠物喂食器3之间的无线连接把该指令以ASCII码的形式转发给宠物喂食器3，而“f”的ASCII码为102，宠物喂食器3的控制器接收到指令后判断出它的值是102，表示其接收的是停止喂水的指令，控制器向对应的动作驱动模块输出一个让宠物喂食器3停止喂水的信号，宠物喂食器3便会停止喂水动作。
例如，控制终端1发出指示投球互动的外部控制指令“G”给被控终端2，当被控终端2接收到该指令后，被控终端2会通过与宠物喂食器3之间的无线连接把该指令以ASCII码的形式转发给宠物喂食器3，而“G”的ASCII码为71，宠物喂食器的控制器接收到该外部控制指令后判断出它的值是71，表示它接收的是投球互动的指令，控制器向对应的动作驱动模块输出一个让宠物喂食器3投球互动的信号，驱动宠物喂食器3进行投球互动。
控制终端1发出指示停止投球互动的外部控制指令“g”给被控终端2，当被控终端2接收到该指令后，被控终端2会通过与宠物喂食器3之间的无线连接把该指令以ASCII码的形式转发给宠物喂食器3，而“g”的ASCII码为103，宠物喂食器3的控制器接收到指令后判断出它的值是103，表示其接收的是停止投球互动的指令，控制器向对应的动作驱动模块输出一个让宠物喂食器3停止投球互动的信号，宠物喂食器3便会停止投球互动动作。
本发明实施例还提供一种上述宠物喂食器的控制方法，包括：通过无线方式接收外部控制指令，根据外部控制指令控制喂食器主体进行相应的动作。
根据外部控制指令控制喂食器主体进行相应的动作，包括：对通过无线方式接收的外部控制指令进行解析，得到机器人指令；根据机器人指令的指示，将机器人指令发送至喂食器主体的相对应的动作驱动模块。
通过无线方式接收外部控制指令，包括：以蓝牙方式或wifi方式接收外部控制指令。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种宠物喂食器，其特征在于，包括：喂食器主体、控制器和无线通信模块；
所述无线通信模块，与所述控制器相连，用于接收外部控制指令，并传输给所述控制器；
所述控制器与所述喂食器主体相连，用于根据所述外部控制指令控制所述喂食器主体进行相应的动作。
2.根据权利要求1所述的宠物喂食器，其特征在于，还包括：供电装置与充电装置；
所述供电装置与所述喂食器主体、控制器和无线通信模块分别连接；用于给所述喂食器主体、控制器和无线通信模块提供电源；
所述充电装置与所述供电装置连接，用于为所述供电装置充电。
3.根据权利要求1所述的宠物喂食器，其特征在于，所述控制器包括：指令解析模块和指令发送模块；所述喂食器主体包括多个动作驱动模块；
所述指令解析模块用于对从所述无线通信模块接收的外部控制指令进行解析，得到机器人指令；
所述指令发送模块，用于根据所述机器人指令的指示，将所述机器人指令发送到相应的动作驱动模块。
4.根据权利要求3所述的宠物喂食器，其特征在于，所述喂食器主体包括：
喂食装置、喂水装置、互动装置、底盘和行走装置；
所述喂食装置、喂水装置、互动装置均设置在所述底盘上；
所述行走装置设置在所述底盘下；
所述动作驱动模块为电机驱动模块，所述喂食装置、喂水装置、互动装置及行走装置上分别对应设置有用于控制其动作的所述电机驱动模块。
5.根据权利要求1所述的宠物喂食器，其特征在于，所述无线通信模块为蓝牙转串口模块，和/或，wifi模块。
6.一种宠物喂食系统，其特征在于，包括：控制终端、被控终端及如权利要求1至5任一项所述的宠物喂食器；
所述控制终端用于向所述被控终端发送外部控制指令，所述被控终端用于通过与所述宠物喂食器之间的无线连接将所述外部控制指令转发给所述宠物喂食器。
7.根据权利要求6所述的宠物喂食系统，其特征在于，所述被控终端还用于采集宠物语音视频信息，并将所述宠物语音视频信息发送给所述控制终端。
8.一种如权利要求1所述的宠物喂食器的控制方法，其特征在于，包括：
通过无线方式接收外部控制指令，根据所述外部控制指令控制喂食器主体进行相应的动作。
9.根据权利要求8所述的宠物喂食器的控制方法，其特征在于，所述根据所述外部控制指令控制喂食器主体进行相应的动作，包括：
对通过无线方式接收的外部控制指令进行解析，得到机器人指令；
根据所述机器人指令的指示，将所述机器人指令发送至所述喂食器主体的相对应的动作驱动模块。
10.根据权利要求8所述的宠物喂食器的控制方法，其特征在于，所述通过无线方式接收外部控制指令，包括：
以蓝牙方式或wifi方式接收外部控制指令。
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