CN106489809B - 一种特种水产养殖系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种特种水产养殖系统，其包括若干投在养殖水域的自动喂食器以及设在控制室内与自动喂食器通讯连接的后台控制端，自动喂食器上设有子控制系统，该子控制系统包括控制器、与控制器双向通信的无线通讯器以及与控制器连接的供电装置，供电装置分别连接有伺服电机和照明灯，无线通讯器通过无线信号与后台控制端连接，自动喂食器包括一内部设有斗状食料腔的筒体，食料腔开口较大的一端朝上，开口较小的一端朝下，筒体的下部设有投食口，投食口与食料腔开口较小的一端连通，筒体的下部在对应于投食口的位置设有机电仓，供电装置和伺服电机设在该机电仓内，筒体的下部外围设有用于保持自动喂食器平稳漂浮在水面的自适应浮动装置。

Description

一种特种水产养殖系统

技术领域

本发明涉及水产养殖领域，尤其是一种可定时定量自动投喂的安全型特种水产养殖系统。

背景技术

在水产养殖中，特别是对于一些养殖条件较为苛刻的特种海产品，其喂食量和喂食时间需要严格的控制，如鲍鱼养殖，其喂食量和喂食时间需要根据鲍鱼的生长周期进行控制。而一般鲍鱼的养殖是在海面围网箱进行养殖，由于养殖水域面积大，无法做到人工精确地投食，故一般都采用浮动喂食器进行投喂，现有的一些浮动喂食器喂食量和喂食时间不能统一进行自动控制，仍是一种粗放性的养殖方式。另一方面，由于是海面水域养殖，在海浪较大时，浮动喂食器容易因不稳而倾覆。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中鱼塘肥料投掷所存在的缺陷，提供一种可定时定量自动投喂的安全型特种水产养殖系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种特种水产养殖系统，包括若干投在养殖水域的自动喂食器以及设在控制室内与所述自动喂食器通讯连接的后台控制端，所述自动喂食器上设有子控制系统，所述子控制系统包括控制器、与所述控制器双向通信的无线通讯器以及与所述控制器连接的供电装置，所述供电装置分别连接有伺服电机和照明灯，所述无线通讯器通过无线信号与所述后台控制端连接，所述自动喂食器包括一内部设有斗状食料腔的筒体，所述食料腔开口较大的一端朝上且通过一密封盖密封，所述食料腔开口较小的一端朝下，所述筒体的下部设有投食口，所述投食口与所述食料腔开口较小的一端连通，所述筒体的下部在对应于所述投食口的位置设有机电仓，所述供电装置和所述伺服电机设在所述机电仓内，所述投食口与所述食料腔开口较小的一端相连通的位置设有转轮，所述伺服电机的电机轴末端穿过所述机电仓的仓壁与所述转轮连接，所述筒体的下部外围设有用于保持所述自动喂食器平稳漂浮在水面的自适应浮动装置。

上述的一种特种水产养殖系统，所述自适应浮动装置包括固定在所述筒体下沿的第一环形板和位于所述第一环形板上方的第二环形板，所述第一环形板上设有若干均匀分布在所述第一环形板上的浮球通孔，所述浮球通孔内设有浮球，所述第二环形板上固定有滑杆，所述浮球可上下滑动地穿设在所述滑杆上，所述滑杆在位于所述浮球和所述第二环形板之间的杆段上套设有弹簧，所述弹簧下端抵接固定在所述浮球的上表面，下端抵接固定在所述第二环形板上。

上述的一种特种水产养殖系统，所述转轮包括转轮主体，所述转轮主体上设有与所述伺服电机的电机轴相连接的轴孔，所述转轮主体的外圆周面上设有弧形叶片，所述弧形叶片的凸起面与所述转轮的转动方向保持一致。

上述的一种特种水产养殖系统，所述筒体的下表面设有若干阻流凹槽。

上述的一种特种水产养殖系统，所述无线通讯器和所述照明灯设在所述筒体的外圆周壁上。

上述的一种特种水产养殖系统，所述密封盖上设有太阳能面板，所述太阳能面板通过转换器与所述供电装置连接。

本发明的有益效果为：本发明的特种水产养殖系统可通过后台控制端监控管理分布在养殖水域的众多自动喂食器，喂食量和喂食时间均可灵活方便的进行控制。自动喂食器设计结构合理，在控制器给出喂食信号后，伺服电机启动，驱动转轮转动，将食料腔内的食料转移到投食口并经投食口投放到养殖水域中。根据需要的投放量，伺服电机驱动转动转动相应的角度，喂食量控制精准。自适应浮动装置可根据自动喂食器的重量进行浮力调节，在自动喂食器中食料较多时，自适应浮动装置吃水加深，使得自动喂食器重心下降，增加其漂浮的稳定性。在海面波浪起伏时，浪高处的浮球可上移，降低该侧的压力，避免发生倾覆。

附图说明

图1为本发明的控制拓扑示意图；

图2为本发明所述自动喂食器与所述后台控制终端的连接原理图；

图3为本发明所述自动喂食器的结构示意图；

图4为本发明所述转轮的横截面示意图。

图中：1-筒体、2-食料腔、3-自适应浮动装置、4-密封盖、5-机电仓、6-投食口、7-阻流凹槽、8-伺服电机、9-转轮、10-无线通讯器、11-照明灯、31-第一环形板、32-第二环形板、33-浮球、34-滑杆、35-弹簧、36-滑套、41-太阳能面板。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1至图4所示，一种特种水产养殖系统，包括若干投在养殖水域的自动喂食器以及设在控制室内与自动喂食器通讯连接的后台控制端。自动喂食器上设有子控制系统，该子控制系统包括控制器、与该控制器双向通信的无线通讯器10以及与该控制器连接的供电装置。供电装置分别连接有伺服电机8和照明灯11，照明灯11可用于夜间开启照明，进行防盗和夜间灯光喂食。无线通讯器10通过无线信号与后台控制端连接，在日常管理中，通过后台控制端可方便地管理所有连接至该后台控制端的自动喂食器。该自动喂食器包括一内部设有斗状食料腔2的筒体1，食料腔2开口较大的一端朝上且通过一密封盖4密封，食料腔2开口较小的一端朝下。为使信号更好地传输，无线通讯器10设在筒体1的外圆周壁上。为更好地实现防盗以及夜间灯光喂食，照明灯11设在筒体1的外圆周壁上。密封盖4上设有太阳能面板41，该太阳能面板41通过转换器与供电装置连接，可将太阳能转换为电能至供电装置中存储并供自动喂食器使用。

具体的，筒体1的下部设有投食口6，投食口6与食料腔2开口较小的一端连通，食料腔2流出的食料可经过该投食口6投放至养殖水域中。筒体1的下部在对应于投食口6的位置设有机电仓5，供电装置和伺服电机8设在该机电仓5内。投食口6与食料腔2开口较小的一端相连通的位置设有转轮9，伺服电机8的电机轴末端穿过机电仓5的仓壁并与转轮9连接，通过转轮9的转动，将位于食料腔2开口较小一端的食料带动至投食口6内并投入水中。筒体1的下部外围设有用于保持该自动喂食器平稳漂浮在水面的自适应浮动装置3。该自适应浮动装置3可根据自动喂食器的重量进行浮力调节，在自动喂食器中食料较多时，自适应浮动装置吃水加深，使得自动喂食器重心下降，增加其漂浮的稳定性。在海面波浪起伏时，自适应浮动装置自动调节该侧浮力值，使得筒体1在沿海浪来袭方向的两侧保持相近的高度，避免因重心发生较大改变而倾覆。

具体的，在上述的一种特种水产养殖系统中，自适应浮动装置3包括固定在筒体1下沿的第一环形板31和位于第一环形板31上方的第二环形板32，第一环形板31上设有若干均匀分布在该第一环形板31上的浮球通孔(图中未标示)，浮球通孔内设有浮球33。第二环形板32上固定有滑杆34，浮球33可上下滑动地穿设在该滑杆34上。为更加灵活的滑动，浮球33上的滑竿孔内设有滑套36，滑杆34穿设在滑套36内。滑杆34在位于浮球33和第二环形板32之间的杆段上套设有弹簧35，弹簧35的下端抵接固定在浮球33的上表面，弹簧35的下端抵接固定在第二环形板32上。在某一次的海浪较高时，该侧的浮球33受力沿着滑杆34上行，对弹簧35进行压缩，维持筒体1两侧高度的大体一致，可避免筒体1两侧高度发生较大差距而重心不稳导致的倾覆。

具体的，在上述的一种特种水产养殖系统中，转轮9包括转轮主体91，转轮主体91上设有与伺服电机8的电机轴相连接的轴孔93，转轮主体91的外圆周面上设有弧形叶片92，该弧形叶片92的凸起面与转轮9的转动方向保持一致。为进一步增强抗浪稳定性，筒体1的下表面设有若干阻流凹槽7，海水在流经筒体1的下部时，阻流凹槽7可对海水进行一定程度的阻挡，从而降低筒体1的流动性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种特种水产养殖系统，其特征在于，包括若干投在养殖水域的自动喂食器以及设在控制室内与所述自动喂食器通讯连接的后台控制端，所述自动喂食器上设有子控制系统，所述子控制系统包括控制器、与所述控制器双向通信的无线通讯器以及与所述控制器连接的供电装置，所述供电装置分别连接有伺服电机和照明灯，所述无线通讯器通过无线信号与所述后台控制端连接，所述自动喂食器包括一内部设有斗状食料腔的筒体，所述食料腔开口较大的一端朝上且通过一密封盖密封，所述食料腔开口较小的一端朝下，所述筒体的下部设有投食口，所述投食口与所述食料腔开口较小的一端连通，所述筒体的下部在对应于所述投食口的位置设有机电仓，所述供电装置和所述伺服电机设在所述机电仓内，所述投食口与所述食料腔开口较小的一端相连通的位置设有转轮，所述伺服电机的电机轴末端穿过所述机电仓的仓壁与所述转轮连接，所述筒体的下部外围设有用于保持所述自动喂食器平稳漂浮在水面的自适应浮动装置；

所述自适应浮动装置包括固定在所述筒体下沿的第一环形板和位于所述第一环形板上方的第二环形板，所述第一环形板上设有若干均匀分布在所述第一环形板上的浮球通孔，所述浮球通孔内设有浮球，所述第二环形板上固定有滑杆，所述浮球可上下滑动地穿设在所述滑杆上，所述滑杆在位于所述浮球和所述第二环形板之间的杆段上套设有弹簧，所述弹簧下端抵接固定在所述浮球的上表面，下端抵接固定在所述第二环形板上。

2.根据权利要求1所述的一种特种水产养殖系统，其特征在于，所述转轮包括转轮主体，所述转轮主体上设有与所述伺服电机的电机轴相连接的轴孔，所述转轮主体的外圆周面上设有弧形叶片，所述弧形叶片的凸起面与所述转轮的转动方向保持一致。

3.根据权利要求1所述的一种特种水产养殖系统，其特征在于，所述筒体的下表面设有若干阻流凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种特种水产养殖系统，其特征在于，所述无线通讯器和所述照明灯设在所述筒体的外圆周壁上。

5.根据权利要求1所述的一种特种水产养殖系统，其特征在于，所述密封盖上设有太阳能面板，所述太阳能面板通过转换器与所述供电装置连接。