CN110810298B - 一种鲟鱼幼体的饲料投喂装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鲟鱼幼体的饲料投喂装置及控制方法,包括悬浮于水面的饲料罐,饲料罐底部带有阀门的出料口通过投料管与一棱锥体的顶部连接,所述的棱锥体由若干个梯形板连接构成,相邻的两块梯形板之间通过柔性连接布连接,梯形板的上端与投料管的下端铰接,投料管下部设有分料装置,棱锥体的底部外周设有若干个摄食台,摄食台与分料装置之间通过分料管连接,所述的投喂装置还包括棱锥体的锥顶角调节装置及控制器。本发明的饲料投喂装置与鲟鱼幼体的摄食习性高度适配,可以根据鲟鱼的进食情况调节梯形板的倾斜度以适应鲟鱼的摄食需要,投喂效率高,投饲均匀且饲料利用率高,具有很高的实用价值。
Description
技术领域
本发明涉及鱼类养殖技术领域,具体涉及一种大水面网箱养殖鲟鱼幼体的饲料投喂装置及控制方法。
背景技术
水产品作为优质蛋白质,越来越受到人们的喜爱,在人们的膳食结构中比重逐年增加。多年来,水产养殖以其巨大的发展潜力,成为全球水产品供给的主要来源。2018年,我国水产养殖总产量超过5000万吨,占我国水产品总产量的比重达78%以上,是世界上唯一养殖水产品总量超过捕捞总量的主要渔业国家。鲟鱼,即鲟形目鱼类,是江河中产卵繁殖的大型鱼类,全球现有2科6属27种,鲟鱼的生长期长,既是保护物种,又是养殖的重要经济鱼类。上世纪八十年代,鲟鱼的规模化养殖开始起步,2003年之前养殖产量一直较低,之后不断上升,目前越10-12万吨左右/年,我国鲟鱼养殖产量从2003年开始也迅速增长到8-9万吨/年,占世界养殖总产量的85%左右,成为第一鲟鱼养殖大国。目前,我国养殖的鲟鱼涉及2科3属,既有中国本土的,也有从俄罗斯、美国等国引进的,主要种类有西伯利亚鲟(Acipenserbaeri Brandt)、史氏鲟(Acipenser schrenckii)、达氏鲟(Acipenser dabryanus)、俄罗斯鲟(Acipenser gueldenstaedti)、闪光鲟Acipenser stellatus及匙吻鲟(Polyodonspathula)等。此外,中华鲟(Acipenser sinensis)等也有养殖,但未产业化。目前,我国已经形成了适合于各种鲟鱼集约化的流水养殖、网箱养殖、生态循环水养殖、池塘养殖以及大水面放牧式养殖等模式,其中网箱养殖占据很大的份额。鲟鱼个体大,养殖周期长,最长寿命可达30年以上,性成熟鱼龄一般在6-9年,养殖鲟鱼当年可长到0.5千克左右,2龄鱼达到1.5千克左右,3龄鱼达到2.5千克左右。在自然种群中,性成熟前的鲟鱼幼体主要摄食底栖无脊椎动物,甲壳类及小鱼、小虾昆虫幼体等,3-4龄才开始捕食各种成鱼等。多数鲟鱼体型呈圆锥形或长梭形,吻部较长突出,头尾部尖细,口位于头的腹面,呈水平位开口朝下,口裂小。一般情况下,鲟鱼幼体只能摄食头部、口部下方的饵料,具有向下寻食、舔食的习性,很少向上摄食头部上方的饵料。在人工养殖条件下,人工投喂饵料一般只能在沉降到鲟鱼头部、口部下方时,鲟鱼才能摄取饵料。这样,不仅影响了人工投喂饵料的利用率,而且增加了饵料的散失,不但造成了浪费,更增加了氮磷的排放,制约和影响了鲟鱼产业的可持续发展。
在水产养殖中,投喂饵料是重要的环节之一,也是消耗人力资源最重要的因素之一。目前,大部分网箱养殖、池塘养殖主要采用定点定时投饲机投喂或人工投喂,存在费时、费力、劳动强度大、效率低和投饲不均匀,饲料利用率低的问题。为了解决水产养殖的生产效率问题,国内外相关单位已经研制开发了各种类型的投饲设施,有效地提高了劳动生产效率及饲料的利用率。但是这类投饲设施大多与鲟鱼幼体的习性不相适配,针对鲟鱼口部朝下适合其舔食,且集饲料投喂与饲料食台于一体的投饲设施尚未见相关报道。为了充分利用各类大小水面,拓展网箱鲟鱼幼体的养殖规模,必须针对鲟鱼幼体的生态习性、行为习性,解决大水面网箱养殖鲟鱼幼体时,饲料投喂装置与鲟鱼幼体的习性相适配的问题。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术的网箱养殖鲟鱼幼体时其饲料投喂装置与鲟鱼幼体的习性不符,存在费时、费力、投喂效率低和投饲不均匀,饲料利用率低的问题,提供一种鲟鱼幼体的饲料投喂装置及控制方法,具有投喂装置与鲟鱼幼体的习性高度适配、省时省力,投喂效率高,投饲均匀且饲料利用率高的特点。
本发明为解决上述技术问题采用的具体技术方案为:一种鲟鱼幼体的饲料投喂装置,包括悬浮于水面的饲料罐,饲料罐的顶端设有投料口,饲料的罐底部带有阀门的出料口与投料管的上端相连,投料管的下端与一棱锥体的顶部连接,所述的棱锥体由若干个梯形板连接构成,相邻的两块梯形板之间通过柔性连接布连接,梯形板的上端与投料管的下端铰接,靠近棱锥体的投料管下部设有分料装置,所述分料装置包括设置在投料管下部的匀料电机,棱锥体的底部外周设有若干个摄食台,所述摄食台与分料装置之间通过分料管连接,棱锥体的顶部内侧设有棱锥体的锥顶角调节装置,所述的投喂装置还包括控制器,所述的控制器连接分料装置及锥顶角调节装置。本发明的饲料罐除存放饲料外,还起到一定的“浮筒”的作用,使其浮出水面。投料口用于投放饲料,除人工投料外,对于设置多个投喂装置的养殖场,还可以通过其他管道化的送料方式将饲料投放到每个饲料罐。饲料罐的底部为与投料管连通的出料口,出料口装有电控阀门,可以根据控制器的设定按时开启饲料的投喂并控制投料量,使饲料的投喂省事省力。分料装置用于将饲料均匀的分配给每个摄食台,使饲料扩散到相对较大的范围,有利于鲟鱼幼体的觅食。此外,本发明的摄食台设置在一棱锥体的底部外周,其分布面较大;棱锥体上的梯形板斜面可以引导口部朝下的鲟鱼幼体沿梯形板面向下觅食,从而逐步抵达摄食台位置,这种结构与鲟鱼幼体的舔食习性高度适配,非常有利于引导鲟鱼幼体的觅食,可以大大提高了投喂效率,减少饲料的不必要损失。此外,本发明的棱锥体其锥顶角可以在一定的范围内调节,通过调整棱锥体的锥顶角,改变梯形板的倾斜度(即棱锥体外周面的倾斜度),使该倾斜度与所养殖鲟鱼幼体的舔食角度高度适配,从而进一步提升投喂效率。此外,本发明在相邻的两块梯形板之间通过柔性连接布连接,这种形式既可以确保棱锥体的锥顶角调节,同时相邻的两块梯形板之间不会因为棱锥体的锥顶角调节而出现缝隙,避免异物卡住缝隙而导致锥顶角无法调整或缝隙影响鲟鱼幼体觅食的问题。
作为优选,锥顶角调节装置包括调节电机,调节电机的电机轴与一调节螺杆连接,调节螺杆与调节螺母螺接,每块梯形板的内侧面均设有与梯形板中心线平行的滑杆,滑杆上套设有滑块,滑块上铰接有调节杆,所述调节杆的另一端与调节螺母的外周面固定;调节电机正反向转动时,调节螺母通过调节杆带动滑块上下移动,棱锥体的锥顶角为在75至105度之间变化。本发明通过调节电机的正反向转动,带动调节螺杆转动使调节螺杆上的调节螺母上下移动,调节螺母通过调节杆带动滑块上下移动,从而使梯形板的倾斜度发生变化而改变棱锥体的锥顶角,棱锥体的锥顶角与鲟鱼的口位相关,过大或过小均不利于鲟鱼的觅食,通过调节,可以找到更适合于所养殖鲟鱼的角度,本发明棱锥体的锥顶角可以在75至105度之间调节。本发明的棱锥体通常可以选用六棱锥、八棱锥、十棱锥或十二棱锥等偶数梯形板组成的棱锥体,棱锥体的锥顶角是指相对的两块梯形板之间的夹角。
作为优选,分料管沿梯形板的内侧面中心线设置,梯形板的下部形成有一个下凹的半圆形的缺口,缺口处构成所述的摄食台,缺口的底面构成摄食台上容纳饲料的底板,所述棱锥体的锥顶角为最小值时,所述底板与棱锥体的中心线垂直(即处于水平状态),底板的内沿向上折弯与梯形板连接,底板的外沿设有挡板,所述分料管的出口位于缺口的顶端。缺口、底板构成了用于堆放饲料的摄食台,摄食台的两侧边为里高外低的结构,有利于口部朝下的鲟鱼幼体活动;饲料的出口处于摄食台的最高处,而摄食台外沿部的挡板可以防止饲料流失。当棱锥体的锥顶角增大时,底板的外沿部会高于内沿侧,从而可以避免棱锥体的锥顶角变化而导致饲料从摄食台掉落。
作为优选,饲料罐呈空心球状,所述的投料管为圆管,饲料罐的直径大于投料管的直径,饲料罐的底部与投料管之间形成有系泊部,所述的控制器设置在饲料罐的上部;柔性连接布上横向设有(沿棱锥体周向)若干弹性钢丝,所述柔性连接布向外凸起。利用系泊部可以固定投喂装置的相对位置,使其处于网箱的某一固定位置,避免投喂装置随水流移动而影响鲟鱼觅食。在柔性连接布上横向设有若干弹性钢丝,使柔性连接布始终向外(即向棱锥面外侧)凸起,一是可以避免两块梯形板之间的缝隙可能对鲟鱼的觅食产生影响;二是向外凸起的连接布具有分隔及导向作用,可以引导鲟鱼更方便地到达梯形板下端的摄食台。而控制器设置在饲料罐的上部,其控制面板位于水面之上,这样可以方便工人进行实地控制操作及读取相关数据,也可以方便对控制器进行遥控等远程控制。
作为优选,匀料电机与其下方的匀料叶片连接,所述匀料叶片下方形成有与分料管柔性连接的下料漏斗,下料漏斗上方的投料管内壁形成有收缩部。收缩部使投料管的内径缩小,确保下落的饲料经过分料装置;匀料电机的作用一是将饲料均匀地分散到每个下料漏斗中,避免饲料的分布不均;二是通过叶片的转动对饲料具有一定的驱动作用;三是转动的叶片对于那些成团的饲料具有分散、推动(挤压)的作用。本发明的涉电设备均为无安全隐患的直流低压设备,并采用防水结构。
作为优选,饲料投喂装置还包括设置在棱锥体底部的温度计,所述的投料管的上部为可伸缩结构,投料管的下部固定有伸缩电机,饲料罐的出料口处设有支撑架,所述的伸缩电机的电机轴与一伸缩螺杆连接,伸缩螺杆的上端穿设在支撑架中央的长螺套内,所述的温度计及伸缩电机均连接控制器。所述投料管的上部为波纹管或若干不同直径圆管的套接结构;所述伸缩电机位于投料管的中心线上,伸缩电机设置在套筒内,所述套筒通过支架与投料管固定。考虑到不同种类及鱼龄的鲟鱼幼体具有不同栖息水层,同时在大型水库、湖泊等养殖场所中水的流动性较差,因此水体温度分层比较明显,尤其是在夏天,水体上层光照强烈且水温较高,对鲟鱼养殖或觅食不利,因此需将棱锥体适当下沉,避免上层水温过高对鲟鱼觅食造成影响。本发明的摄食台在水里的深度可以调节,通过伸缩电机转动带动伸缩螺杆在长螺套内转动,实现棱锥体的上下移动。伸缩螺杆的上端伸入饲料罐内,长度较长,可以提供足够的调节距离。这样通过调节投料管上部的长短,可以使摄食台位于水中的合适位置。这里的长螺套具有导向作用,可以在投料管伸缩时,投料管上部与下部之间不出现大的偏转;采用波纹管作为伸缩管可以简化伸缩结构。另外,支撑架主要为长螺套提供足够强度的支撑,在出料口处设置支撑架时,带有阀门的出料口可以设置在支撑架的一侧。
作为优选,摄食台靠近棱锥体外周的两侧梯形板上分别设有光发射及光接收装置,所述的光接收装置与一计数器连接,所述的计数器连接控制器。在摄食台的两侧的棱锥体上分别设置光发射及光接收装置,光发射装置发射一光束指向光接收装置。当鲟鱼出现在光发射及光接收装置之间时,通过阻断光线实现计数,从而了解鲟鱼的摄食情况。
作为优选,摄食台上的分料管出口处向外延伸有横杆,横杆上挂设有拟饵。利用塑料、橡胶等材料制作小鱼、小虾或昆虫等拟饵,悬挂在摄食台上方,这些拟饵在水流的作用下不断飘动,可以有效地吸引鲟鱼幼体觅食,提高喂饲效率。
作为优选,棱锥体的底部中央下方设有平衡装置。这里的平衡调节装置可以使用适当大小的配重,这样可以减轻装置在水中的晃动,有利于鲟鱼进食。
作为优选,投料口上设有盖板,所述的盖板上设有太阳能电池板,棱锥体顶部设有与摄食台对应的照明灯。盖板可以防止雨水等进入投料口,太阳能电池板可以为装置提供能源;此外,鲟鱼的幼体通常有较强趋光的特性,在傍晚等光线较暗的情况下喂食时在靠近摄食台的上方加以照明,照明灯形成的光束具有引导进食的作用。
前述鲟鱼幼体的饲料投喂装置的控制方法,包括以下步骤:
a.控制器定时开启出料口及匀料电机,通过匀料电机转动将饲料均匀向下挤压到下料漏斗中,并推动饲料通过分料管流动至摄食台;
b.控制器根据温度计测得的水温通过伸缩电机调整摄食台的深度;
c.控制器根据计数器的计数值通过调节电机调整棱锥体的锥顶角的角度及通过伸缩电机调整摄食台的深度。
本发明的控制器可以根据预先设定的喂食时间,定时打开出料口,开启匀料电机转动将饲料均匀向下挤压到下料漏斗中,并推动饲料通过分料管流动至摄食台;其次,当养殖场所的水温发生改变时,控制器根据温度计测得的水温通过伸缩电机调整摄食台的深度,一最大限度地避免对鲟鱼的觅食造成影响;此外,本发明还可以根据计数器的计数值通过调节电机调整棱锥体的锥顶角的角度通过伸缩电机调整摄食台的深度,找到更适合于所养殖鲟鱼的棱锥体锥顶角角度及摄食台在水里的深度,使摄食台最终停留在计数值较大的区域且棱锥体的锥顶角为最佳角度。该计数工作可以在投喂时进行,也可以在非投喂时间进行,作为鲟鱼活动区域的检测参考数据。例如在非投喂时段,控制器可以间隔一定的时间改变摄食台的深度,然后进行计数,并将各个摄食台的计数值进行累加,再根据计数器的累加数值判断鲟鱼的集中水层,通过调节摄食台在水里的深度,最终使其停留在计数值较大的区域;再间隔一定的时间改变棱锥体的锥顶角,最终选择最大计数值的角度。这样本发明可以适应因为天气变化、水温变化或气压变化等因素引起的鲟鱼栖息水层的变化,从而最大限度地将摄食台放置到鲟鱼最密集的水层,以提高投喂效率。
本发明的有益效果是:它有效地解决了现有技术的网箱养殖鲟鱼幼体时其饲料投喂装置与鲟鱼幼体的习性不符,存在费时、费力、投喂效率低和投饲不均匀,饲料利用率低的问题,本发明的鲟鱼幼体的饲料投喂装置及控制方法与鲟鱼幼体的习性高度适配,可以根据不同的工况调节摄食台的深度及棱锥体外周面的倾斜度,最大限度地与所养殖鲟鱼幼体的舔食方式向适应,投喂省时省力,投喂效率高,投饲均匀且饲料利用率高,具有很高的实用价值。
附图说明
图1是本发明鲟鱼幼体的饲料投喂装置的一种结构示意图;
图2是本发明鲟鱼幼体的饲料投喂装置的另一种结构示意图;
图3是鲟鱼幼体的饲料投喂装置棱锥体锥顶角较小时的一种结构俯视图;
图4是鲟鱼幼体的饲料投喂装置棱锥体锥顶角较大时的一种结构俯视图;
图5是图2的一种局部结构示意图。
图中:1.饲料罐,2.投料口,3.投料管,4.梯形板,5.分料装置,6.摄食台,7.分料管,8.控制器,9.缺口,10.底板,11.挡板,12.出口,13.系泊部,14.匀料电机,15.匀料叶片,16.下料漏斗,17.伸缩电机,18.支撑架,19.伸缩螺杆,20.长螺套,21.波纹管,22.套筒,23.横杆,24.拟饵,25. 柔性连接布,26.盖板,27.太阳能电池板,28.照明灯,29.收缩部,30.出料口,31.支架,32.调节电机,33.调节螺杆,34.调节螺母,35.滑杆,36.滑块,37.调节杆,38.弹性钢丝。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
实施例1
在如图1所示的实施例1中,一种鲟鱼幼体的饲料投喂装置,包括悬浮于水面、呈空心球状的饲料罐1,饲料罐的顶端设有投料口2,饲料的罐底部带有电控阀门(图中未画出)的出料口30与投料管3的上端相连,投料管为圆管,饲料罐的直径大于投料管的直径,饲料罐的底部与投料管之间形成有系泊部13;投料管的下端与一棱锥体的顶部连接,所述的棱锥体由8个梯形板4连接构成(见图3),相邻的两块梯形板之间通过柔性连接布25连接;梯形板的上端与投料管的下端铰接,靠近棱锥体的投料管下部设有分料装置5,所述分料装置包括设置在投料管下部的匀料电机14,匀料电机与其下方的匀料叶片15连接,所述匀料叶片下方形成有与分料管柔性连接的下料漏斗16,下料漏斗上方的投料管内壁形成有收缩部29。棱锥体的底部外周设有若干个摄食台6,所述摄食台与分料装置之间通过横截面呈矩形的分料管7连接,所述的分料管沿梯形板的内侧面中心线设置,梯形板的下部形成有一个下凹的半圆形的缺口9,缺口处构成所述的摄食台,缺口的底面构成摄食台上容纳饲料的底板10,底板的内沿向上折弯与梯形板连接,底板的外沿设有挡板11,所述分料管的出口12位于缺口的顶端。
棱锥体的顶部内侧设有棱锥体的锥顶角调节装置,所述的锥顶角调节装置包括调节电机32,调节电机的电机轴与一调节螺杆33连接,调节螺杆与调节螺母34螺接,每块梯形板的内侧面均设有与梯形板中心线平行的滑杆35,滑杆上套设有滑块36,滑块上铰接有调节杆37,所述调节杆的另一端与调节螺母的外周面固定;调节电机正反向转动时,调节螺母通过调节杆带动滑块上下移动,棱锥体的锥顶角为在75至105度之间变化。所述棱锥体的锥顶角为最小值时,所述底板与棱锥体的中心线垂直(即处于水平状态);柔性连接布上横向设有(沿棱锥体周向)若干弹性钢丝38,所述柔性连接布在棱锥体的锥顶角变化时始终向外凸起(见图4);棱锥体的底部中央下方设有平衡调节装置(图中未画出),所述平衡装置为一配重块。
投喂装置还包括控制器8,带有遥控功能的控制器设置在饲料罐的上部,控制器的操作界面位于饲料罐的外壁,所述的控制器连接分料装置及锥顶角调节装置。
实施例2
在图2图5所示的实施例2中,饲料投喂装置还包括设置在棱锥体底部的温度计(图中未画出),所述的投料管的上部为可伸缩结构,投料管的下部固定有伸缩电机17,饲料罐的出料口处设有支撑架18,带有电控阀门的出料口设置在支撑架的一侧,所述的伸缩电机的电机轴与一伸缩螺杆19连接,伸缩螺杆的上端穿设在支撑架中央的长螺套20内,所述的温度计及伸缩电机均连接控制器;本实施例投料管的上部为波纹管21;所述伸缩电机位于投料管的中心线上,伸缩电机设置在套筒22内,所述套筒通过支架31与投料管固定。
本实施例在摄食台靠近棱锥体外周的两侧梯形板上分别设有光发射及光接收装置,所述的光接收装置与一计数器连接,所述的计数器连接控制器;摄食台上的分料管出口处向外延伸有横杆23,横杆上挂设有拟饵24;投料口上设有盖板26,所述的盖板上设有太阳能电池板27,棱锥体顶部设有与摄食台对应的照明灯28;其余和实施例1相同。
本发明的饲料罐、棱锥体及管道等均可采用HDPE、PVC、合金铝或不锈钢材料制作,主要考虑耐腐蚀、耐压、耐磨、耐日晒、外表光滑及重量较轻等因素;本发明的涉电设备均为直流低压(36伏以下)设备,并采用防水结构。
实施例2饲料投喂装置的控制方法,包括以下步骤:
a.控制器定时开启出料口及匀料电机,通过匀料电机转动将饲料均匀向下挤压到下料漏斗中,并推动饲料通过分料管流动至摄食台;
b.控制器根据温度计测得的水温通过伸缩电机调整摄食台的深度;
c.控制器根据计数器的计数值通过调节电机调整棱锥体的锥顶角的角度及通过伸缩电机调整摄食台的深度。
本发明的控制器可以根据预先设定的喂食时间,定时打开出料口,开启匀料电机转动将饲料均匀向下挤压到下料漏斗中,并推动饲料通过分料管流动至摄食台;其次,当养殖场所的水温发生改变时,控制器根据温度计测得的水温通过伸缩电机调整摄食台的深度,一最大限度地避免对鲟鱼的觅食造成影响;此外,本发明还可以根据计数器的计数值通过调节电机调整棱锥体的锥顶角的角度通过伸缩电机调整摄食台的深度,找到更适合于所养殖鲟鱼的棱锥体锥顶角角度及摄食台在水里的深度,使摄食台最终停留在计数值较大的区域且棱锥体的锥顶角为最佳角度。这样本发明可以适应因为天气变化、水温变化或气压变化等因素引起的鲟鱼栖息水层的变化,从而最大限度地将摄食台放置到鲟鱼最密集的水层,同时通过调节梯形板的倾斜度以适配鲟鱼的舔食习惯,大幅提高投喂效率。
除上述实施例外,在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内,本发明的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合,从而构成新的实施方式,这些本发明没有详细描述的实施方式是本领域技术人员无需创造性劳动就可以轻易实现的,因此这些未详细描述的实施方式也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种鲟鱼幼体的饲料投喂装置,其特征在于,包括悬浮于水面的饲料罐(1),饲料罐的顶端设有投料口(2),饲料罐底部带有阀门的出料口(30)与投料管(3)的上端相连,投料管的下端与一棱锥体的顶部连接,所述的棱锥体由若干个梯形板(4)连接构成,相邻的两块梯形板之间通过柔性连接布(25)连接,梯形板的上端与投料管的下端铰接,靠近棱锥体的投料管下部设有分料装置(5),所述分料装置包括设置在投料管下部的匀料电机(14),棱锥体的底部外周设有若干个摄食台(6),所述摄食台与分料装置之间通过分料管(7)连接,棱锥体的顶部内侧设有棱锥体的锥顶角调节装置,所述的投喂装置还包括控制器(8),所述的控制器连接分料装置及锥顶角调节装置;所述的饲料投喂装置还包括设置在棱锥体底部的温度计,所述的投料管的上部为可伸缩结构,投料管的下部固定有伸缩电机(17),饲料罐的出料口处设有支撑架(18),所述的伸缩电机的电机轴与一伸缩螺杆(19)连接,伸缩螺杆的上端穿设在支撑架中央的长螺套(20)内,所述的温度计及伸缩电机均连接控制器;所述投料管的上部为波纹管(21)或若干不同直径圆管的套接结构;所述伸缩电机位于投料管的中心线上,伸缩电机设置在套筒(22)内,所述套筒通过支架(31)与投料管固定;所述摄食台靠近棱锥体外周的两侧梯形板上分别设有光发射及光接收装置,所述的光接收装置与一计数器连接,所述的计数器连接控制器。
2.根据权利要求1所述的鲟鱼幼体的饲料投喂装置,其特征在于,所述的锥顶角调节装置包括调节电机(32),调节电机的电机轴与一调节螺杆(33)连接,调节螺杆与调节螺母(34)螺接,每块梯形板的内侧面均设有与梯形板中心线平行的滑杆(35),滑杆上套设有滑块(36),滑块上铰接有调节杆(37),所述调节杆的另一端与调节螺母的外周面固定;调节电机正反向转动时,调节螺母通过调节杆带动滑块上下移动,棱锥体的锥顶角为在75至105度之间变化。
3.根据权利要求1所述的鲟鱼幼体的饲料投喂装置,其特征在于,所述的分料管沿梯形板的内侧面中心线设置,梯形板的下部形成有一个下凹的半圆形的缺口(9),缺口处构成所述的摄食台,缺口的底面构成摄食台上容纳饲料的底板(10),所述棱锥体的锥顶角为最小值时,所述底板与棱锥体的中心线垂直,底板的内沿向上折弯与梯形板连接,底板的外沿设有挡板(11),所述分料管的出口(12)位于缺口的顶端。
4.根据权利要求1所述的鲟鱼幼体的饲料投喂装置,其特征在于,所述的饲料罐呈空心球状,所述的投料管为圆管,饲料罐的直径大于投料管的直径,饲料罐的底部与投料管之间形成有系泊部(13),所述的控制器设置在饲料罐的上部;柔性连接布上横向设有若干弹性钢丝(38),所述柔性连接布向外凸起。
5.根据权利要求1所述的鲟鱼幼体的饲料投喂装置,其特征在于,所述的匀料电机与其下方的匀料叶片(15)连接,所述匀料叶片下方形成有与分料管柔性连接的下料漏斗(16),下料漏斗上方的投料管内壁形成有收缩部(29)。
6.根据权利要求3所述的鲟鱼幼体的饲料投喂装置,其特征在于,所述摄食台上的分料管出口处向外延伸有横杆(23),横杆上挂设有拟饵(24)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的鲟鱼幼体的饲料投喂装置,其特征在于,投料口上设有盖板(26),所述的盖板上设有太阳能电池板(27),棱锥体顶部设有与摄食台对应的照明灯(28)。
8.一种权利要求1所述的鲟鱼幼体的饲料投喂装置的控制方法,其特征在于包括以下步骤:
a.控制器定时开启出料口及匀料电机,通过匀料电机转动将饲料均匀向下挤压到下料漏斗中,并推动饲料通过分料管流动至摄食台;
b.控制器根据温度计测得的水温通过伸缩电机调整摄食台的深度;
c.控制器根据计数器的计数值通过调节电机调整棱锥体的锥顶角的角度及通过伸缩电机调整摄食台的深度。
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