CN205455377U - 一种无线智能投料船 - Google Patents

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李梅海
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Abstract

本实用新型公开了一种无线智能投料船,包括用于为水产养殖用的投料船,该投料船通过一自动投料系统完成投料,所述投料船上安装有三个电机,所述三个电机分别为行走电机、转向电机和投料电机,所述自动投料系统通过一太阳能供电系统供电,自动投料系统包括一MCU,所述行走电机、转向电机和投料电机的信号输入端通过MCU控制;所述自动投料系统通过一遥控器完成远程遥控,所述自动投料系统还包括无线收发模块,该无线收发模块与遥控器实现无线传输,遥控器上设置有用于控制用的开关按钮。本实用新型可完成对水产养殖的远程自动投料,通过太阳能板供电,节能环保,自动化程度高,节省人力物力,节约成本。

Description

一种无线智能投料船
技术领域
本实用新型涉及一种无线智能投料船。
背景技术
现有技术中,对于大面积的水产养殖,对于投料方面,人们往往很头疼,由于投料的面积大,人工投料的方式必须消耗大量的人力物力,劳动强度大,且投料效率低,很多时候会出现疏忽而忘记投料的情况。现有的一些自动投料船,虽能简单完成投料,但是自动投料过程中消耗的成本较高,使用家用电为投料船供电,成本高,且在传输方面有时候信号不稳定,往往出现传输失败或者传输停顿的情况,导致自动投料的失败。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结合GPS与RF射频无线技术,传输更加稳定、更加流畅、整个投料过程自动化程度高、成本低的无线智能投料船。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种无线智能投料船,包括用于为水产养殖用的投料船,该投料船通过一自动投料系统完成投料,所述投料船上安装有三个电机,所述三个电机分别为行走电机、转向电机和投料电机,所述自动投料系统通过一太阳能供电系统供电,自动投料系统包括一MCU,所述行走电机、转向电机和投料电机的信号输入端通过MCU控制;
所述自动投料系统通过一遥控器完成远程遥控,所述自动投料系统还包括 无线收发模块,该无线收发模块与遥控器实现无线传输,遥控器上设置有用于控制用的开关按钮。
作为优选的技术方案,所述太阳能供电系统包括安装于投料船甲板上的太阳能板,该太阳能板的输出端接一充电控制模块,所述充电控制模块的信号输入端接一DC插座,充电控制模块的信号输出端接一蓄电池,蓄电池的输出端接MCU。
作为优选的技术方案,所述无线收发模块为GPS模块和RF射频模块。
作为优选的技术方案,所述MCU的信号输入端接有一传感器,所述传感器为红外传感器。
本实用新型的有益效果是:本实用新型可完成对水产养殖的远程自动投料,通过太阳能板供电,节能环保,自动化程度高,节省人力物力,节约成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的系统方框图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除 非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示,本实用新型的一种无线智能投料船,包括用于为水产养殖用的投料船,该投料船通过一自动投料系统完成投料,所述投料船上安装有三个电机,所述三个电机分别为行走电机、转向电机和投料电机,所述自动投料系统通过一太阳能供电系统供电,自动投料系统包括一MCU,所述行走电机、转向电机和投料电机的信号输入端通过MCU控制;
所述自动投料系统通过一遥控器完成远程遥控,所述自动投料系统还包括无线收发模块,该无线收发模块与遥控器实现无线传输,遥控器上设置有用于控制用的开关按钮。
其中,太阳能供电系统包括安装于投料船甲板上的太阳能板,该太阳能板的输出端接一充电控制模块,所述充电控制模块的信号输入端接一DC插座,充电控制模块的信号输出端接一蓄电池,蓄电池的输出端接MCU,投料船使用太阳能供电系统产生的电能,且多余的电能可存储与蓄电池内供后期使用。
其中,无线收发模块为GPS模块和RF射频模块,使用先进的GPS(GPS主要功能:定位和记录行驶轨迹)技术和全世界公开免费使用的433MHz~2.4GHz频段(可调频)的无线技术相结合,通过遥控器和船体进行无线数据传输、信息交互对船体的远程设置和控制,传输更加稳定。
其中,MCU的信号输入端接有一传感器,所述传感器为红外传感器,红外传感器装置实时监控饲料提给量和余量,余量不足时及时告知MCU,MCU控 制前进电机和转向电机使船体及时返回饲料供应站及时补给,达到完全智能化。
本实用新型的有益效果是:本实用新型使用先进的GPS(GPS主要功能:定位和记录行驶轨迹)技术和全世界公开免费使用的433MHz~2.4GHz频段(可调频)的无线技术相结合,通过遥控器和船体进行无线数据传输、信息交互对船体的远程设置和控制,从而实现大面积、远距离的水产养殖自动投饵,减少投入过多的劳动力和人力管理,投放时间、投放地点、投放数量、投放次数、投放轨迹等可通过无线遥控器显示介面进行简单操作设置,也可以通过人工远程操控实时,有效的解决由于投放量、投放密度不均匀等问题造成不必要的饲料浪费、水质污染和生态影响等;
船体安装的太阳能电板除了可直接给船体提供能源外还可给蓄电池进行充电,红外传感器装置实时监控饲料提给量和余量,余量不足时及时告知MCU,MCU控制前进电机和转向电机使船体及时返回饲料供应站及时补给,达到完全智能化。一机多船技术,通过对船体编码,一台遥控器可分别操控多艘船。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种无线智能投料船,其特征在于:包括用于为水产养殖用的投料船,该投料船通过一自动投料系统完成投料,所述投料船上安装有三个电机,所述三个电机分别为行走电机、转向电机和投料电机,所述自动投料系统通过一太阳能供电系统供电,自动投料系统包括一MCU,所述行走电机、转向电机和投料电机的信号输入端通过MCU控制;
所述自动投料系统通过一遥控器完成远程遥控,所述自动投料系统还包括无线收发模块,该无线收发模块与遥控器实现无线传输,遥控器上设置有用于控制用的开关按钮。
2.根据权利要求1所述的无线智能投料船,其特征在于:所述太阳能供电系统包括安装于投料船甲板上的太阳能板,该太阳能板的输出端接一充电控制模块,所述充电控制模块的信号输入端接一DC插座,充电控制模块的信号输出端接一蓄电池,蓄电池的输出端接MCU。
3.根据权利要求1所述的无线智能投料船,其特征在于:所述无线收发模块为GPS模块和RF射频模块。
4.根据权利要求1所述的无线智能投料船,其特征在于:所述MCU的信号输入端接有一传感器,所述传感器为红外传感器。
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