CN103478057B - 一种遥控移动太阳能投饲装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种遥控移动太阳能投饲装置，所述投饲装置包括使得投饲装置能够浮于水面的浮体，浮体上设有左、右推进器，所述投饲装置还包括太阳能电池板、太阳能控制器、太阳能蓄电池、遥控接收机和控制器，所述投饲装置还包括用于往水中投放饲料的喷料窗，所述投饲装置通过遥控器进行控制，所述遥控器包括发射天线、遥控模块、电池组成，可以控制8路信号。按键编址器将按键信号转变成BCD码，经由数据编码器将BCD码转变成数据码，通过无线电发射器数据码与315MHz工作频率调制经天线发射，具有互锁功能，所述遥控接收机包括天线、接收与解码模块；控制器用以控制投饲机的开启与关闭、浮体的前后左右移动、设备急停。

Description

一种遥控移动太阳能投饲装置
技术领域
本发明属于池塘养殖技术领域，特别涉及一种遥控移动太阳能投饲装置。
背景技术
由于人类的过度捕捞，渔业自然资源已日趋匮乏，远远不能满足人类对水产品日益增长的需求，因此水产养殖已经成为人类获取水产品的重要途径。池塘养殖投饲技术是水产养殖的主要环节之一，目前池塘养殖投饲主要有人工和自动两种投饲方式。人工方式是投饲者沿池塘边走边投，由于投饲者投撒力量有限，无法将饲料投向池塘中心区域，池塘中心区域成为投饲盲区，导致鱼类进食机会不均；自动方式是将投饲机安装在池塘近岸水面上，将机内饲料投向池塘，由于投饲机功率有限，只能投向投饲机前一定范围，无法将饲料投向左右和对岸水域，左右和对岸水域成为投饲盲区，导致鱼类进食机会不均；。两种方式除了都存在投饲盲区问题外，前者还存在劳动强度大的问题，后者投饲集中，存在饲料系数低的问题，同时存在供电不便，而且由于投饲机的位置会给养殖过程中其他作业带来不便。总之，两者存在种种缺陷，影响了池塘养殖业进一步发展。因此已有的池塘养殖投饲技术不能适应现代池塘养殖技术的发展，必须用新的投饲技术提升整体水产养殖技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在池塘养殖中实现无盲区投喂、减轻劳动强度、提升养殖品质、降低能耗，且具有良好安全性能的投喂装置。
本发明的技术方案是，一种遥控移动太阳能投饲装置，所述投饲装置包括使得投饲装置能够浮于水面的浮体，浮体上设有左、右推进器，
所述投饲装置还包括太阳能电池板、太阳能控制器、太阳能蓄电池、遥控接收机和控制器，
所述投饲装置还包括用于往水中投放饲料的喷料窗，
所述投饲装置通过遥控器进行控制，
所述遥控器包括发射天线、遥控模块、电池组成，可以控制8路信号。按键编址器将按键信号转变成BCD码，经由数据编码器将BCD码转变成数据码，通过无线电发射器数据码与315MHz工作频率调制经天线发射，具有互锁功能，
所述遥控接收机包括天线、接收与解码模块；
控制器用以控制投饲机的开启与关闭、浮体的前后左右移动、设备急停，
所述太阳能电池板将光能转换成电能，带动负载或对蓄电池充电，
所述太阳能蓄电池，储存太阳能电池板产生的电能或对负载供电，
太阳能电池板吸收光能，并转换成电能输出，通过太阳能控制器判别以何种方式对蓄电池充电或对负载放电，
当太阳能电池板输出功率大于负载功率，太阳能控制器既提供负载电源，同时对太阳能蓄电池充电；
当太阳能电池板输出功率小于负载功率，且与太阳能蓄电池叠加功率大于负载功率，太阳能控制器与太阳能蓄电池合力为负载供电；
当太阳能电池板输出功率与太阳能蓄电池叠加功率小于负载功率，太阳能控制器不输出，即不为负载供电，仅对太阳能蓄电池充电；
负载停止工作，太阳能控制器仅对太阳能蓄电池充电。
水下推进器用以进行浮体前、后、左右移动，实现无盲区投喂。
所述投饲装置进行密封与防腐，太阳能电池板与太阳能控制器的连接，电源与投饲装置、左、右水下推进器的连接均用保护等级IP68的工程PVC连接器。
本装置通过操纵遥控器，控制投饲机实现遥控投饲；控制水下推进器使装置在池塘水域内任意移动，将饲料投喂到池塘内所有水域，起到投饲均匀、鱼类进食机会充分。避免了因人工投饲或定位投饲引起鱼类进食机会不均，导致生长不一致的现象，同时起到降低养殖劳动强度、提高饲料系数和养殖品质与效率的作用。设备采用无线遥控技术、编解码技术、自动控制技术、太阳能充放电控制技术、太阳能蓄电池充放电保护技术、水下推进技术、密封与防腐技术等，操作人员可以在池塘水域内任意操控，完成无盲区投饲。设备不仅可以降低养殖劳动强度、提高饲料系数和养殖品质与效率，而且能降低成本（节能），同时操作简单、使用方便、稳定可靠。
本发明提供的装置用于池塘养殖时的饲料投喂，能显著降低养殖劳动强度、提高饲料系数和养殖品质与效率、降低养殖成本（节能）、无投饲盲区，同时操作简单、使用方便、稳定可靠，且具有良好的稳定性与安全性。
附图说明
图1本发明的遥控移动太阳能投喂装置的系统组成原理意图。
图2本发明实施例中投饲装置接收移动投喂部分示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，一种遥控移动太阳能投饲装置，所述投饲装置包括使得投饲装置能够浮于水面的浮体，浮体上设有左、右推进器，所述投饲装置还包括太阳能电池板、太阳能控制器、太阳能蓄电池、遥控接收机和控制器，所述投饲装置还包括用于往水中投放饲料的喷料窗，所述投饲装置通过遥控器进行控制，所述遥控器包括发射天线、遥控模块、电池组成，可以控制8路信号。按键编址器将按键信号转变成BCD码，经由数据编码器将BCD码转变成数据码，通过无线电发射器数据码与315MHz工作频率调制经天线发射，具有互锁功能，所述遥控接收机包括天线、接收与解码模块；控制器用以控制投饲机的开启与关闭、浮体的前后左右移动、设备急停，所述太阳能电池板将光能转换成电能，带动负载或对蓄电池充电，所述太阳能蓄电池，储存太阳能电池板产生的电能或对负载供电，太阳能电池板吸收光能，并转换成电能输出，通过太阳能控制器判别以何种方式对蓄电池充电或对负载放电，当太阳能电池板输出功率大于负载功率，太阳能控制器既提供负载电源，同时对太阳能蓄电池充电；当太阳能电池板输出功率小于负载功率，且与太阳能蓄电池叠加功率大于负载功率，太阳能控制器与太阳能蓄电池合力为负载供电；当太阳能电池板输出功率与太阳能蓄电池叠加功率小于负载功率，太阳能控制器不输出，即不为负载供电，仅对太阳能蓄电池充电；负载停止工作，太阳能控制器仅对太阳能蓄电池充电。水下推进器用以实现进行浮体前、后、左右移动，实现无盲区投喂。所述投饲装置进行密封与防腐，太阳能电池板与太阳能控制器的连接，电源与投饲装置、左、右水下推进器的连接均用保护等级IP68的工程PVC连接器。
遥控器发射器发出遥控信号，遥控接收器接收遥控信号并解码输出相应控制信号，控制信号驱动动力控制器控制负载启停。对于投饲机负载，即控制投喂启停；对于水下推进器负载，即控制浮体左右推进器，可使浮体在水面上进行前后、左右移动。装置既可实现移动不投喂，也可实现边移动边投喂。达到无盲区投喂目的。
太阳能电池板吸收光能，并转换成电能输出，通过太阳能控制器判别以何种方式对蓄电池充电与和对负载放电，当太阳能电池板输出功率大于负载功率，太阳能控制器既提供（输出）负载电源，同时对太阳能蓄电池充电；当太阳能电池板输出功率小于负载功率，且与太阳能蓄电池叠加功率大于负载功率，太阳能控制器与太阳能蓄电池合力为负载供电；当太阳能电池板输出功率与太阳能蓄电池叠加功率小于负载功率，太阳能控制器不输出，即不为负载供电，仅对太阳能蓄电池充电；负载停止工作，太阳能控制器仅对太阳能蓄电池充电。

Claims (1)

1.一种遥控移动太阳能投饲装置，其特征在于，所述投饲装置包括使得投饲装置能够浮于水面的浮体，浮体上设有左、右推进器，
所述投饲装置还包括太阳能电池板、太阳能控制器、太阳能蓄电池、遥控接收机和控制器，
所述投饲装置还包括用于往水中投放饲料的喷料窗，
所述投饲装置通过遥控器进行控制，
所述遥控器包括发射天线、遥控模块、电池组成，可以控制8路信号；按键编址器将按键信号转变成BCD码，经由数据编码器将BCD码转变成数据码，通过无线电发射器数据码与315MHz工作频率调制经天线发射，具有互锁功能，
所述遥控接收机包括天线、接收与解码模块，
控制器用以控制投饲机的开启与关闭、浮体的前后左右移动、设备急停，
所述太阳能电池板将光能转换成电能，带动负载或对蓄电池充电，
所述太阳能蓄电池，储存太阳能电池板产生的电能或对负载供电，
太阳能电池板吸收光能，并转换成电能输出，通过太阳能控制器判别以何种方式对蓄电池充电或对负载放电，
当太阳能电池板输出功率大于负载功率，太阳能控制器既提供负载电源，同时对太阳能蓄电池充电；
当太阳能电池板输出功率小于负载功率，且与太阳能蓄电池叠加功率大于负载功率，太阳能控制器与太阳能蓄电池合力为负载供电；
当太阳能电池板输出功率与太阳能蓄电池叠加功率小于负载功率，太阳能控制器不输出，即不为负载供电，仅对太阳能蓄电池充电；
当负载停止工作，太阳能控制器仅对太阳能蓄电池充电，
水下推进器用以进行浮体前、后、左右移动，实现无盲区投喂，
所述投饲装置进行密封与防腐，太阳能电池板与太阳能控制器的连接，电源与投饲装置、左、右水下推进器的连接均用保护等级IP68的工程PVC连接器，
遥控器发射器发出遥控信号，遥控接收器接收遥控信号并解码输出相应控制信号，控制信号驱动动力控制器控制负载启停，对于投饲机负载，即控制投喂启停。
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