CN111011282A - 一种基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置 - Google Patents

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CN111011282A CN201911225769.2A CN201911225769A CN111011282A CN 111011282 A CN111011282 A CN 111011282A CN 201911225769 A CN201911225769 A CN 201911225769A CN 111011282 A CN111011282 A CN 111011282A
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谢四川
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Abstract

本发明公开了一种基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置，包括船体、固定块、第一支撑柱、摄像头、第一支撑板、太阳能电池板、LED灯、第二支撑柱、控制箱、投料机构、第一桨叶、第一船桨、操作套、第二桨叶、第二船桨、遥控器、第一电动伸缩杆、固定板。该发明的有益效果是防止鱼料堵塞入料斗，鱼料比较分散；便于鱼吃食，并且运输比较方便；省去人力进行投料，比较省时、省力，向水面大面积自动投放饲料且投料均匀的目的，船体在池塘任意移动；方便投鱼料；并且便于控制船体，不需要人进行推力控制，自动化程度比较高，比较多功能。

Description

一种基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置
技术领域
发明涉及自动投料技术领域，具体为一种基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置。
背景技术
农业鱼塘养殖，也称作水产养殖、养鱼和养鱼业，在维持食物的供应、垂钓以及扩大捕鱼区这些方面是重要的；通过鱼类养殖，许多种类被成功地引进新的区域；因此需要基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置。
但是目前的基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置存在鱼料堵塞入料斗，鱼料不分散；不便于鱼吃食，鱼料运输不方便；比较费时、费力，不能向水面大面积自动投放饲料且投料均匀，不能使船体在池塘任意移动；不方便投鱼料；不便于控制船体，自动化程度低，功能单一的问题。
因此需要发明一种防止鱼料堵塞入料斗，鱼料比较分散；便于鱼吃食，并且运输比较方便；省去人力进行投料，比较省时、省力，向水面大面积自动投放饲料且投料均匀的目的，船体在池塘任意移动；方便投鱼料；并且便于控制船体，不需要人进行推力控制，自动化程度比较高，比较多功能的基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置十分必要。
发明内容
发明的目的在于提供一种基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置，以解决上述背景技术中提出鱼料堵塞入料斗，鱼料不分散；不便于鱼吃食，鱼料运输不方便；比较费时、费力，不能向水面大面积自动投放饲料且投料均匀，不能使船体在池塘任意移动；不方便投鱼料；不便于控制船体，自动化程度低，功能单一的问题。
为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置，包括船体、固定块、第一支撑柱、摄像头、第一支撑板、太阳能电池板、LED灯、第二支撑柱、控制箱、投料机构、第一桨叶、第一船桨、操作套、第二桨叶、第二船桨、遥控器、第一电动伸缩杆、固定板、第二电动伸缩杆、入料斗、第一转轴、输送装置、第二转轴、入料斗、出料管、转盘、第二支撑板；所述船体上设置有投料机构、控制箱和遥控器；所述船体上设置有操作套；所述操作套的两端分别连接有第一船桨和第二船桨；所述第一船桨和第二船桨的端部分别连接有第一桨叶和第二桨叶；所述船体上固定连接有第二支撑柱；所述第二支撑柱上固定连接有固定块；所述固定块固定连接有第一支撑柱；所述第一支撑柱上设置有摄像头；所述第二支撑柱上设置有第一支撑板；所述第一支撑板上设置有LED灯；所述第二支撑柱的上端固定连接有太阳能电池板；所述投料机构包括第一电动伸缩杆、固定板、第二电动伸缩杆、入料斗、第一转轴、输送装置、第二转轴、转盘、出料管、出料斗和第二支撑板；所述固定板固定连接有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆；所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆上分别设置有第一转轴和第二转轴；所述第一转轴和第二转轴连接有输送装置；所述输送装置连接有出料管；所述输送装置的端部连接有入料斗；所述第一电动伸缩杆的端部连接有第二支撑板；所述第二支撑板上设置有出料斗；所述出料斗上设置有转盘。
优选的，所述转盘包括转盘底板、盘心、围板、出料轨道、圆规面板和入料轨道；所述转盘底板的中心位置处设置有盘心；所述转盘底板上设置有圆规面板；所述圆规面板两侧分别连接有围板、出料轨道和入料轨道；鱼饲料就会被甩出去，达到向水面大面积自动投放饲料且投料均匀的目的。
优选的，所述输送装置包括搅龙筒、第一电动机、变速箱、搅龙筒盖、搅龙轴、搅龙叶片和万向连轴器；所述搅龙筒侧壁固定连接有出料管；所述搅龙筒内部设置有搅龙轴；所述搅龙轴上设置有所述搅龙筒；所述搅龙轴的另一端连接有第一电动机；所述搅龙筒连接有搅龙筒盖；所述搅龙轴上设置有搅龙叶片；所述搅龙轴上设置有变速箱和万向连轴器；方便鱼料的运输；省去人工进行搬运鱼料。
优选的，所述入料斗包括连接轴、第二电动机、U型卡板、搅拌叶和转轴；所述入料斗的内部中心位置处设置有转轴；所述转轴上设置有搅拌叶；所述转轴连接有连接轴；所述连接轴连接有第二电动机；所述入料斗侧壁连接有U型卡板；防止鱼料堵在入料斗中。
优选的，所述遥控器上设置有按键控制单元、指示灯单元、第二指示灯、采集单元、电源键、配对键和切换开关；进行无线控制船体。
优选的，所述遥控器包括前置放大单元、窗口比较单元、主处理器、按键控制单元、无线发送单元和指示灯单元；所述控制箱包括无线接收单元、协处理器、驱动单元、执行单元和蓄电池；所述遥控器与控制箱电性连接；所述控制箱与摄像头电性连接；所述控制箱与转盘和投料机构电性连接；所述太阳能电池板与蓄电池连接；进行无线控制船体；自动化程度比较高。
优选的，所述操作套内部设置有第三电动机；所述第三电动机分别与第一船桨和第二船桨电性连接；方便移动船体，不需要人力推动船体移动。
优选的，所述控制箱上设置有防水外壳；防止控制箱上有水；比较安全。
优选的，所述摄像头通过电源与控制箱电性连接；无线控制。
一种基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置的使用方法：其特征在于：利用上述权利要求-中的任意一项实现自动投料的方法，具体包括以下步骤：
S1：首先把鱼料放置在入料斗内部；并且通过连接轴、第二电动机、搅拌叶和转轴对入料斗中的鱼料进行搅拌；
S2：然后入料斗中的鱼料通过输送装置和出料管进入到入料斗；然后鱼料通过转盘、转盘底板、盘心、围板、出料轨道、圆规面板和入料轨道撒入池塘。
S3：使用遥控器对船体进行控制，对船体前进、后退、左转、右转进行控制、并且对输送装置和转盘的鱼料的输出进行控制。
S4：并且使用太阳能电池板向蓄电池提供光能；并且使用LED灯对池塘进行光照；使用摄像头对池塘进行监控。
与现有技术相比，发明的有益效果是：
1、该基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置，入料斗的内部中心位置处设置有转轴；转轴上设置有搅拌叶；在转轴连接有连接轴；连接轴连接有第二电动机；在入料斗侧壁连接有U型卡板；首先把鱼料放置在入料斗内部；并且通过连接轴、第二电动机、搅拌叶和转轴对入料斗中的鱼料进行搅拌；防止鱼料堵塞入料斗，而导致鱼料无法投入池塘。
2、该基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置，然后入料斗中的鱼料通过输送装置和出料管进入到入料斗；搅龙筒侧壁固定连接有出料管；搅龙筒内部设置有搅龙轴；搅龙轴上设置有所述搅龙筒；搅龙轴的另一端连接有第一电动机；搅龙筒连接有搅龙筒盖；搅龙轴上设置有搅龙叶片；搅龙轴上设置有变速箱和万向连轴器；第一电动机通过变速箱带动万向连轴器转动，进而带动搅龙轴和搅龙叶片进行旋转，实现物质燃料的运输，并且使用搅龙轴和搅龙叶片对鱼料进行搅拌运输，使鱼料比较分散；便于鱼吃食，并且运输比较方便；省去人力进行投料，比较省时、省力。
3、该基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置，出料斗上设置有转盘；转盘包括转盘底板、盘心、围板、出料轨道、圆规面板和入料轨道；所述转盘底板的中心位置处设置有盘心；转盘底板上设置有圆规面板；在圆规面板两侧分别连接有围板、出料轨道和入料轨道；鱼料通过转盘底板、盘心、围板、出料轨道、圆规面板和入料轨道；鱼饲料就会被甩出去，达到向水面大面积自动投放饲料且投料均匀的目的。
4、该基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置，遥控器包括前置放大单元、窗口比较单元、主处理器、按键控制单元、无线发送单元和指示灯单元；控制箱包括无线接收单元、协处理器、驱动单元、执行单元和蓄电池；遥控器与控制箱电性连接；所述控制箱与摄像头电性连接；控制箱与转盘和投料机构电性连接；太阳能电池板与蓄电池连接使用遥控器对船体进行控制，对船体前进、后退、左转、右转进行控制、并且对输送装置和转盘的鱼料的输出进行控制；可以使船体在池塘任意移动；方便投鱼料；并且便于控制船体，不需要人进行推力控制，自动化程度比较高；用遥控器控制船体是现有技术，比如说遥控汽车。
5、该基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置，使用太阳能电池板向蓄电池提供光能；并且使用LED灯对池塘进行光照；使用摄像头对池塘进行监控；使用LED灯可以在夜晚时，把鱼引到船体进行喂食；也起到照明的作用，并且使用摄像头对池塘进行监控，防止人们盗取鱼，比较多功能。
附图说明
图1为发明的一种基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置结构示意图；
图2为发明的一种基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置的正面结构示意图；
图3为发明的一种基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置的投料机构结构示意图；
图4为发明的一种基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置的输送装置结构示意图；
图5为发明的一种基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置的转盘结构示意图；
图6为发明的一种基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置的入料斗结构示意图；
图7为发明的一种基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置的遥控器结构示意图；
图8为发明的一种基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置的系统原理示意图。
图中：1-船体；2-固定块；3-第一支撑柱；4-摄像头；5-第一支撑板；6-太阳能电池板；7-LED灯；8-第二支撑柱；9-控制箱；10-投料机构；11-第一桨叶；12-第一船桨；13-操作套；14-第二桨叶；15-第二船桨；16-遥控器；101-第一电动伸缩杆；102-固定板；103-第二电动伸缩杆；104-入料斗；105-第一转轴；106-输送装置；107-第二转轴；108-入料斗；109-出料管；1010-转盘；1011-第二支撑板；1061-搅龙筒；1062-第一电动机；1063-变速箱；1064-搅龙筒盖；1065-搅龙轴；1066-搅龙叶片；1068-万向连轴器；1041-连接轴；1042-第二电动机；1043-U型卡板；1044-搅拌叶；1045-转轴；162-按键控制单元；163-指示灯单元；164-采集单元；165-电源键；166-配对键；167-切换开关；10101-转盘底板；10102-盘心；10103-围板；10104-出料轨道；10105-圆规面板；10106-入料轨道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，发明提供一种基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置技术方案：包括船体1、固定块2、第一支撑柱3、摄像头4、第一支撑板5、太阳能电池板6、LED灯7、第二支撑柱8、控制箱9、投料机构10、第一桨叶11、第一船桨12、操作套13、第二桨叶14、第二船桨15、遥控器16、第一电动伸缩杆101、固定板102、第二电动伸缩杆103、入料斗104、第一转轴105、输送装置106、第二转轴107、入料斗108、出料管109、转盘1010、第二支撑板1011；所述船体1上设置有投料机构10、控制箱9和遥控器16；所述船体1上设置有操作套13；所述操作套13的两端分别连接有第一船桨12和第二船桨15；所述第一船桨12和第二船桨15的端部分别连接有第一桨叶11和第二桨叶14；所述船体1上固定连接有第二支撑柱8；所述第二支撑柱8上固定连接有固定块2；所述固定块2固定连接有第一支撑柱3；所述第一支撑柱3上设置有摄像头4；所述第二支撑柱8上设置有第一支撑板5；所述第一支撑板5上设置有LED灯7；所述第二支撑柱8的上端固定连接有太阳能电池板6；所述投料机构10包括第一电动伸缩杆101、固定板102、第二电动伸缩杆103、入料斗104、第一转轴105、输送装置106、第二转轴107、转盘108、出料管109、出料斗1010和第二支撑板1011；所述固定板102固定连接有第一电动伸缩杆101和第二电动伸缩杆103；所述第一电动伸缩杆101和第二电动伸缩杆103上分别设置有第一转轴105和第二转轴107；所述第一转轴105和第二转轴107连接有输送装置106；所述输送装置106连接有出料管109；所述输送装置106的端部连接有入料斗104；所述第一电动伸缩杆101的端部连接有第二支撑板1011；所述第二支撑板1011上设置有出料斗108；所述出料斗1010上设置有转盘1010。
优选的，所述转盘1010包括转盘底板10101、盘心10102、围板10103、出料轨道10104、圆规面板10105和入料轨道10106；所述转盘底板10101的中心位置处设置有盘心10102；所述转盘底板10101上设置有圆规面板10105；所述圆规面板10105两侧分别连接有围板10103、出料轨道10104和入料轨道10106；方便鱼饲料就会被甩出去，达到向水面大面积自动投放饲料且投料均匀的目的。
优选的，所述输送装置106包括搅龙筒1061、第一电动机1062、变速箱1063、搅龙筒盖1064、搅龙轴1065、搅龙叶片1066和万向连轴器1068；所述搅龙筒1061侧壁固定连接有出料管109；所述搅龙筒1061内部设置有搅龙轴1065；所述搅龙轴1065上设置有所述搅龙筒1061；所述搅龙轴1065的另一端连接有第一电动机1062；所述搅龙筒1061连接有搅龙筒盖1064；所述搅龙轴1065上设置有搅龙叶片1066；所述搅龙轴1065上设置有变速箱1063和万向连轴器1068；方便鱼料的运输；省去人工进行搬运鱼料。
优选的，所述入料斗104包括连接轴1041、第二电动机1042、U型卡板1043、搅拌叶1044和转轴1045；所述入料斗104的内部中心位置处设置有转轴1045；所述转轴1045上设置有搅拌叶1044；所述转轴1045连接有连接轴1041；所述连接轴1041连接有第二电动机1042；所述入料斗104侧壁连接有U型卡板1043；防止鱼料堵在入料斗104中。
优选的，所述遥控器16上设置有按键控制单元162、指示灯单元163、第二指示灯163、采集单元164、电源键165、配对键166和切换开关167；进行无线控制船体1。
优选的，所述遥控器16包括前置放大单元、窗口比较单元、主处理器、按键控制单元、无线发送单元和指示灯单元；所述控制箱9包括无线接收单元、协处理器、驱动单元、执行单元和蓄电池；所述遥控器16与控制箱9电性连接；所述控制箱9与摄像头4电性连接；所述控制箱9与转盘1010和投料机构10电性连接；所述太阳能电池板6与蓄电池连接；进行无线控制船体1；自动化程度比较高。
优选的，所述操作套13内部设置有第三电动机；所述第三电动机分别与第一船桨12和第二船桨15电性连接；方便移动船体1，不需要人力推动船体1移动。
优选的，所述控制箱9上设置有防水外壳；防止控制箱9上有水；比较安全。
优选的，所述摄像头4通过电源与控制箱9电性连接；无线控制。
一种基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置的使用方法：其特征在于：利用上述权利要求1-9中的任意一项实现自动投料的方法，具体包括以下步骤：
S1：首先把鱼料放置在入料斗104内部；并且通过连接轴1041、第二电动机1042、搅拌叶1044和转轴1045对入料斗104中的鱼料进行搅拌；
S2：然后入料斗104中的鱼料通过输送装置106和出料管109进入到入料斗1010；然后鱼料通过转盘1010、转盘底板10101、盘心10102、围板10103、出料轨道10104、圆规面板10105和入料轨道10106撒入池塘。
S3：使用遥控器16对船体1进行控制，对船体1前进、后退、左转、右转进行控制、并且对输送装置106和转盘1010的鱼料的输出进行控制。
S4：并且使用太阳能电池板6向蓄电池提供光能；并且使用LED灯7对池塘进行光照；使用摄像头4对池塘进行监控。
工作原理：该基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置，入料斗104的内部中心位置处设置有转轴1045；转轴1045上设置有搅拌叶1044；在转轴1045连接有连接轴1041；连接轴1041连接有第二电动机1042；在入料斗104侧壁连接有U型卡板1043；首先把鱼料放置在入料斗104内部；并且通过连接轴1041、第二电动机1042、搅拌叶1044和转轴1045对入料斗104中的鱼料进行搅拌；防止鱼料堵塞入料斗108，而导致鱼料无法投入池塘。该基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置，然后入料斗104中的鱼料通过输送装置106和出料管109进入到入料斗1010；搅龙筒1061侧壁固定连接有出料管109；搅龙筒1061内部设置有搅龙轴1065；搅龙轴1065上设置有所述搅龙筒1061；搅龙轴1065的另一端连接有第一电动机1062；搅龙筒1061连接有搅龙筒盖1064；搅龙轴1065上设置有搅龙叶片1066；搅龙轴1065上设置有变速箱1063和万向连轴器1068；第一电动机1062通过变速箱1063带动万向连轴器1068转动，进而带动搅龙轴1065和搅龙叶片1066进行旋转，实现物质燃料的运输，并且使用搅龙轴1065和搅龙叶片1066对鱼料进行搅拌运输，使鱼料比较分散；便于鱼吃食，并且运输比较方便；省去人力进行投料，比较省时、省力。该基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置，出料斗1010上设置有转盘1010；转盘1010包括转盘底板10101、盘心10102、围板10103、出料轨道10104、圆规面板10105和入料轨道10106；所述转盘底板10101的中心位置处设置有盘心10102；转盘底板10101上设置有圆规面板10105；在圆规面板10105两侧分别连接有围板10103、出料轨道10104和入料轨道10106；鱼料通过转盘底板10101、盘心10102、围板10103、出料轨道10104、圆规面板10105和入料轨道10106；鱼饲料就会被甩出去，达到向水面大面积自动投放饲料且投料均匀的目的。该基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置，遥控器16包括前置放大单元、窗口比较单元、主处理器、按键控制单元、无线发送单元和指示灯单元；控制箱9包括无线接收单元、协处理器、驱动单元、执行单元和蓄电池；遥控器16与控制箱9电性连接；所述控制箱9与摄像头4电性连接；控制箱9与转盘1010和投料机构10电性连接；太阳能电池板6与蓄电池连接使用遥控器16对船体1进行控制，对船体1前进、后退、左转、右转进行控制、并且对输送装置106和转盘1010的鱼料的输出进行控制；可以使船体1在池塘任意移动；方便投鱼料；并且便于控制船体1，不需要人进行推力控制，自动化程度比较高。该基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置，使用太阳能电池板6向蓄电池提供光能；并且使用LED灯7对池塘进行光照；使用摄像头4对池塘进行监控；使用LED灯7可以在夜晚时，把鱼引到船体1进行喂食；也起到照明的作用，并且使用摄像头4对池塘进行监控，防止人们盗取鱼，比较多功能。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置，其特征在于：包括船体（1）、固定块（2）、第一支撑柱（3）、摄像头（4）、第一支撑板（5）、太阳能电池板（6）、LED灯（7）、第二支撑柱（8）、控制箱（9）、投料机构（10）、第一桨叶（11）、第一船桨（12）、操作套（13）、第二桨叶（14）、第二船桨（15）、遥控器（16）、第一电动伸缩杆（101）、固定板（102）、第二电动伸缩杆（103）、入料斗（104）、第一转轴（105）、输送装置（106）、第二转轴（107）、入料斗（108）、出料管（109）、转盘（1010）、第二支撑板（1011）；所述船体（1）上设置有投料机构（10）、控制箱（9）和遥控器（16）；所述船体（1）上设置有操作套（13）；所述操作套（13）的两端分别连接有第一船桨（12）和第二船桨（15）；所述第一船桨（12）和第二船桨（15）的端部分别连接有第一桨叶（11）和第二桨叶（14）；所述船体（1）上固定连接有第二支撑柱（8）；所述第二支撑柱（8）上固定连接有固定块（2）；所述固定块（2）固定连接有第一支撑柱（3）；所述第一支撑柱（3）上设置有摄像头（4）；所述第二支撑柱（8）上设置有第一支撑板（5）；所述第一支撑板（5）上设置有LED灯（7）；所述第二支撑柱（8）的上端固定连接有太阳能电池板（6）；所述投料机构（10）包括第一电动伸缩杆（101）、固定板（102）、第二电动伸缩杆（103）、入料斗（104）、第一转轴（105）、输送装置（106）、第二转轴（107）、转盘（108）、出料管（109）、出料斗（1010）和第二支撑板（1011）；所述固定板（102）固定连接有第一电动伸缩杆（101）和第二电动伸缩杆（103）；所述第一电动伸缩杆（101）和第二电动伸缩杆（103）上分别设置有第一转轴（105）和第二转轴（107）；所述第一转轴（105）和第二转轴（107）连接有输送装置（106）；所述输送装置（106）连接有出料管（109）；所述输送装置（106）的端部连接有入料斗（104）；所述第一电动伸缩杆（101）的端部连接有第二支撑板（1011）；所述第二支撑板（1011）上设置有出料斗（108）；所述出料斗（108）上设置有转盘（1010）。
2.如权利要求1所述的一种基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置，其特征在于：所述转盘（1010）包括转盘底板（10101）、盘心（10102）、围板（10103）、出料轨道（10104）、圆规面板（10105）和入料轨道（10106）；所述转盘底板（10101）的中心位置处设置有盘心（10102）；所述转盘底板（10101）上设置有圆规面板（10105）；所述圆规面板（10105）两侧分别连接有围板（10103）、出料轨道（10104）和入料轨道（10106）。
3.如权利要求1所述的一种基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置，其特征在于：所述输送装置（106）包括搅龙筒（1061）、第一电动机（1062）、变速箱（1063）、搅龙筒盖（1064）、搅龙轴（1065）、搅龙叶片（1066）和万向连轴器（1068）；所述搅龙筒（1061）侧壁固定连接有出料管（109）；所述搅龙筒（1061）内部设置有搅龙轴（1065）；所述搅龙轴（1065）上设置有所述搅龙筒（1061）；所述搅龙轴（1065）的另一端连接有第一电动机（1062）；所述搅龙筒（1061）连接有搅龙筒盖（1064）；所述搅龙轴（1065）上设置有搅龙叶片（1066）；所述搅龙轴（1065）上设置有变速箱（1063）和万向连轴器（1068）。
4.如权利要求1所述的一种基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置，其特征在于：所述入料斗（104）包括连接轴（1041）、第二电动机（1042）、U型卡板（1043）、搅拌叶（1044）和转轴（1045）；所述入料斗（104）的内部中心位置处设置有转轴（1045）；所述转轴（1045）上设置有搅拌叶（1044）；所述转轴（1045）连接有连接轴（1041）；所述连接轴（1041）连接有第二电动机（1042）；所述入料斗（104）侧壁连接有U型卡板（1043）。
5.如权利要求1所述的一种基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置，其特征在于；所述遥控器（16）上设置有按键控制单元（162）、指示灯单元（163）、第二指示灯（163）、采集单元（164）、电源键（165）、配对键（166）和切换开关（167）。
6.如权利要求1所述的一种基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置，其特征在于；所述遥控器（16）包括前置放大单元、窗口比较单元、主处理器、按键控制单元、无线发送单元和指示灯单元；所述控制箱（9）包括无线接收单元、协处理器、驱动单元、执行单元和蓄电池；所述遥控器（16）与控制箱（9）电性连接；所述控制箱（9）与摄像头（4）电性连接；所述控制箱（9）与转盘（1010）和投料机构（10）电性连接；所述太阳能电池板（6）与蓄电池连接。
7.如权利要求1所述的一种基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置，其特征在于；所述操作套（13）内部设置有第三电动机；所述第三电动机分别与第一船桨（12）和第二船桨（15）电性连接。
8.如权利要求1所述的一种基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置，其特征在于；所述控制箱（9）上设置有防水外壳。
9.如权利要求1所述的一种基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置，其特征在于；所述摄像头（4）通过电源与控制箱（9）电性连接。
10.一种基于智能终端的智慧农业鱼塘养殖的自动投料装置的使用方法：其特征在于：利用上述权利要求1-9中的任意一项实现自动投料的方法，具体包括以下步骤：
S1：首先把鱼料放置在入料斗（104）内部；并且通过连接轴（1041）、第二电动机（1042）、搅拌叶（1044）和转轴（1045）对入料斗（104）中的鱼料进行搅拌；
S2：然后入料斗（104）中的鱼料通过输送装置（106）和出料管（109）进入到入料斗（1010）；然后鱼料通过转盘（1010）、转盘底板（10101）、盘心（10102）、围板（10103）、出料轨道（10104）、圆规面板（10105）和入料轨道（10106）撒入池塘；
S3：使用遥控器（16）对船体（1）进行控制，对船体（1）前进、后退、左转、右转进行控制、并且对输送装置（106）和转盘（1010）的鱼料的输出进行控制；
S4：并且使用太阳能电池板（6）向蓄电池提供光能；并且使用LED灯（7）对池塘进行光照；使用摄像头（4）对池塘进行监控。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111727921A (zh) * 2020-07-02 2020-10-02 盐城师范学院 一种池塘养殖投料装置
CN112640828A (zh) * 2020-12-18 2021-04-13 台州盈益塑业有限公司 具有鱼食投喂装置的一体化养殖鱼塘光伏增氧机构

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