CN111727921A - 一种池塘养殖投料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种池塘养殖投料装置，包括底板，底板底端两侧对称设有提供浮力的浮板，所述底板上布置有动力机构、下料机构和投料机构；投料机构至少包括一安装在底板上方的投料转盘；下料机构至少包括一位于投料转盘上方的储料仓；储料仓内的储存的饲料由底部开口进入输送管，并经由输送管侧壁上的出料口落入投料转盘上；动力机构位于投料机构与底板之间，动力机构的输出轴与所述投料转盘连接，带动所述投料转盘围绕输送管圆周旋转，将投料转盘上的饲料抛洒至底板四周。本发明利用同一动力机构既能实现撒料、下料和搅拌的工作，结构简单，能够满足自动化养殖的要求，配合无人船技术和PLC控制系统，能够实现无人职守的智能化养殖。
Description
技术领域
本发明涉及水产养殖技术领域，具体为一种池塘养殖投料装置。
背景技术
水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动。一般包括在人工饲养管理下从苗种养成水产品的全过程。广义上也可包括水产资源增殖，水产养殖有粗养、精养和高密度精养等方式；粗养是在中、小型天然水域中投放苗种，完全靠天然饵料养成水产品，如湖泊水库养鱼和浅海养贝等。精养是在较小水体中用投饵、施肥方法养成水产品，如池塘养鱼、网箱养鱼和围栏养殖等；高密度精养采用流水、控温、增氧和投喂优质饵料等方法，在小水体中进行高密度养殖，从而获得高产，如流水高密度养鱼、虾等。
目前，饲料投放方式主要包括人工投放和机器投放，人工投放时，通常是人养殖人员乘坐小船在池塘中移动，移动到饲料投放点时，将船上携带的饲料投放至水中，这种投放方式费时费力，投放效率低，投放量和投放位置都不能准确控制；而机器投放通过浮台、投料机构和前进机构，通过前进机构使投料装置在池塘中移动，然后定点投放饲料，现有的投料装置投料时，在工作时，饲料容易在下料口堵塞，影响投料工作，同时现有的投料装置只有简单的投料功能，功能单一，所以急需一种池塘养殖投料装置来解决上述问题。
发明内容
本发明提供一种池塘养殖投料装置，同步实现撒料、下料和搅拌的工作，降低成本，同时简化操作难度，实现机械自动化投喂饲料。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种池塘养殖投料装置，包括底板，底板底端两侧对称设有提供浮力的浮板，所述底板上布置有动力机构、下料机构和投料机构；
投料机构，至少包括一安装在底板上方的投料转盘；
下料机构，至少包括一位于投料转盘上方的储料仓；所述储料仓的底部设置有开口，在该开口位置处连接有一中空的输送管，输送管的下端与所述投料转盘转动连接，输送管与投料转盘连接位置的侧壁上开设有多个出料口，储料仓内的储存的饲料由底部开口进入输送管，并经由输送管侧壁上的出料口落入投料转盘上；
动力机构位于投料机构与底板之间，动力机构的输出轴与所述投料转盘连接，带动所述投料转盘围绕输送管圆周旋转，将投料转盘上的饲料抛洒至底板四周；该动力机构输出轴的端部穿过输送管并伸入储料仓内，与设置在储料仓内的搅拌叶连接，带动该搅拌叶与投料转盘同步转动。
本发明进一步优选地技术方案为，所述投料机构还包括若干沿投料转盘边缘设置的撒料管，撒料管的内腔与投料转盘内部连通，投料转盘上的饲料从撒料管内抛洒；
撒料管端部通过转轴与投料转盘边部转动连接，撒料管与投料转盘的角度随电机的转速变化而改变。
作为优选地，所述投料机构还包括一固定盘，该固定盘通过支撑机构固定在底板的上方，所述投料转盘套接在固定盘外侧，且与固定盘转动连接；所述撒料管的下端固定在固定盘的中心；
所述动力机构的输出轴外侧套接有一转动盘，转动盘边部与投料转盘相连，输出轴带动转动盘旋转，转动盘带动投料转盘同步旋转。
优选地，所述支撑机构包括支撑板和多个安装在支撑板边部的支撑柱，支撑板通过所述支撑柱与底板相连，固定盘与支撑板同轴固定；
所述动力机构为电机，电机固定在所述支撑板中心底端，电机的输出轴外侧套接的转动盘通过多个连接柱与投料转盘相连。
优选地，所述底板中心开设有圆孔，且所述底板顶端位于圆孔同心安装有底环，支撑板通过所述支撑柱与底板顶端底环的边部相连；
底环中心位置处设有抽水泵，所述抽水泵顶端通过支架机构与底环边部相连，所述抽水泵顶端出水口通过水管与储料仓相连。
优选地，所述支架机构包括安装环，抽水泵插入安装环中心位置处，并通过固定螺栓锁紧固定，所述安装环边部安装有多个支板，所述支板端部安装有伸缩板，所述伸缩板底端与底环固定连接。
优选地，所述储料仓边部安装多个固定架，所述固定架边部设有太阳能板，所述太阳能板背面通过伸缩杆与固定架相连，且所述伸缩杆两端与太阳能板和固定架均转动连接。
优选地，所述底板底面一端安装有推进器，所述底板底面另一端安装有用于与牵引船相连的连接机构。
优选地，支撑柱侧面安装有控制箱，所述控制箱内部安装有蓄电池，太阳能板与控制箱电连，为蓄电池提供能源，所述蓄电池的输出端通过电线分别与电机、抽水泵和推进器相连，为电机、抽水泵和推进器提供动力。
优选地，所述底板底面端部开设有收纳槽，所述收纳槽内部安装有卷收轴，所述卷收轴外侧套接有卷收盘，卷收盘外侧可缠绕牵引绳，所述收纳槽槽口处通过螺栓安装有挡板，所述挡板与卷收盘对应位置处开设有通孔，牵引绳可从通孔穿出，所述挡板侧面还开设有牵引连接槽；
所述收纳槽、卷收轴、卷收盘、挡板、通孔和牵引连接槽共同组成所述连接机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、本发明以飘浮在水面上的底板作为抛洒饲料的平台，在底板上分层设置投料机构和下料机构，下料机构内储存的饲料在重力作用下从底部开口和输送管落至投料机构，投料机构设置了一投料转盘，投料转盘在动力机构的带动下旋转，使落至投料转盘上的饲料在离心力作用下呈螺旋状向外抛洒至养殖池塘；而由于下料机构内储存的饲料是在重力作用下进入投料转盘，此时如果动力机构不工作，投料转盘处于静止状态，投料转盘上的饲料不会向外抛洒，输送管的下端出料口附近会积存大量余料，堵塞出料口，下料机构无法继续下料，简单化的实现下料和出料的同步进行；另外，动力机构的端部伸入下料机构，与设置在下料机构内的搅拌叶连接，在动力机构工作时，投料转盘转动，搅拌叶同步转动，不仅避免了下料机构的底部出口可能出现的堵塞，同时可以帮助快速下料，确保下料速度与投料转盘的抛料速度达到平衡；综合来说，本发明利用同一动力机构既能实现撒料、下料和搅拌的工作，结构简单，能够满足自动化养殖的要求，配合无人船技术和PLC控制系统，能够实现无人职守的智能化养殖；
2、本发明中沿投料转盘边缘设置若干撒料管，撒料管的内腔与投料转盘内部连通，投料转盘上的饲料从撒料管内抛洒，同时，撒料管端部通过转轴与投料转盘边部转动连接，随着投料转盘转速的提升，撒料管的产生离心力逐渐增大，从而克服转轴与投料转盘边部的连接阻力，自动抬升至一定角度，向更远距离抛洒饲料，在无需借助任何动力装置和传动机构的前提下，实现更大范围的饲料投放，进一步为实现智能化养殖创造有利条件；
3、本发明投料机构还包括一固定盘，通过固定盘既能实现投料机构与底板的安装固定，又能实现下料机构与投料机构相对固定，使整个投料装置简单且稳固的连接为一个整体；同步的，为了实现套接在固定盘上的投料转盘旋转，在输出轴外侧套接有一转动盘，转动盘边部与投料转盘相连，通过转动盘带动投料转盘同步旋转，上述结构从制造成本、耐用性等多方面考虑，符合小型养殖群体需求的合理、简洁、有效的结构设计理念；
4、本发明中用于投料机构和底板相互连接的支撑机构具有结构简单、稳定性好、质量轻的优点，同时，该支撑机构兼具固定驱动机构的作用，使底板上的各组成机构层次分明，方便后续对各部分的养护和维修；
5、本发明中在底板中心开设有圆孔，圆孔周边设置底环，通过底环联系底板上部的支撑机构和下部的支架机构，结构设置合理，底板受力均匀，避免在水上飘浮时发生侧倾等事故；
6、本发明中抽水泵通过支架机构固定，支架机构包括安装环，抽水泵插入安装环中心位置处，并通过固定螺栓锁紧固定，安装环边部安装有多个支板，支板端部安装有伸缩板，伸缩板底端与底环固定连接，从而实现调节抽水泵伸入池塘的深度，由于不同池塘和不同时期池塘的水深不同，可根据池塘的水深进行调节，避免抽水泵底端触底，影响吸水工作，提高装置的适用范围；
另外，本发明中抽水泵顶端出水口通过水管与储料仓相连，通过抽水泵吸取水源，利用水管将水源送入储料仓内部与饲料混合，加速饲料下落，同时抽水泵吸取的水，再利用投料转盘转饲料和水同时洒出，可实现为池塘供氧的作用；
7、本发明中在储料仓边部设置有太阳能板，通过吸收太阳能为装置提供能源，节能环保；此外，太阳能板背面通过伸缩杆与固定架相连，且所述伸缩杆两端与太阳能板和固定架均转动连接，太阳能板配合伸缩杆使用，可根据需求调节太阳能板的角度，使用更加便捷；
8、本发明中底板一端安装有推进器，可为装置提供自航行动力，根据需求将装置移动至指定位置进行撒料工作，配合智能控制系统，能够自主完成巡航、投喂和返航工作；
底板另一端安装有连接机构，通过收纳槽、卷收轴和卷收盘的作用，可卷收牵引绳，可通过牵引绳穿过挡板的通孔与其他牵引装置相连，为投料装置提供牵引力，同时挡板上开设有牵引连接槽，方便其他牵引装置插入拼接，可以利用现有的无人船进行牵引，同样能够完成巡航、投喂和返航工作。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明投料装置的整体结构示意图；
图2是本发明投料装置的正视图；
图3是本发明未安装太阳能板时投料机构的结构示意图；
图4是本发明投料机构的结构示意图；
图5是本发明图4中A区域的结构示意图；
图6是本发明图4中B区域的结构示意图；
图7是本发明投料机构的结构剖视图；
图8是本发明投料机构与搅拌叶组装的结构示意图；
图9是本发明底板与抽水泵的结构示意图；
图10是本发明连接机构的结构示意图；
图11是本发明连接机构内部的结构示意图；
图中标号：1、底板；2、浮板；3、储料仓；4、投料机构；401、投料转盘；402、固定盘；403、撒料管；404、转轴；5、支撑机构；501、支撑板；502、支撑柱；6、输送管；7、出料口；8、动力机构；801、电机；802、转动盘；803、连接柱；804、旋转轴；9、弧形凸块；10、推进器；11、搅拌叶；12、连接轴；13、底环；14、支架机构；1401、安装环；1402、支板；1403、伸缩板；15、抽水泵；16、水管；17、太阳能板；18、固定架；19、伸缩杆；20、连接机构；2001、收纳槽；2002、卷收轴；2003、卷收盘；2004、挡板；2005、通孔；2006、牵引连接槽；21、控制箱。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-3所示，一种池塘养殖投料装置，包括底板1，底板1底端两侧对称设有提供浮力的浮板2，底板1中心开设有圆孔，且底板1顶端位于圆孔同心安装有底环13，底板1顶端依次设有支撑机构5和投料机构4，支撑机构5与底板1相连作为支撑框架，通过支撑机构5对投料机构4支撑；
如图4所示，投料机构4包括投料转盘401、固定盘402和撒料管403，投料转盘401套接在固定盘402外侧，且与固定盘402转动连接，投料转盘401边部安装有多个撒料管403，撒料管403与投料转盘401转动连接，固定盘402底端与支撑机构5固定连接，固定盘402中心顶端通过输送管6与储料仓3相连，储料仓3内部储存的饲料可通过输送管6下落，且输送管6边部靠近固定盘402位置处开设有多个出料口7，下落的饲料可通过出料口7移动至固定盘402内部，如图5所示，在输送管6底端中心位置安装有弧形凸块9，可引导下落的饲料从出料口7流出，避免饲料堵塞在输送管6底端。
具体的，如图6所示，撒料管403与投料转盘401内部连通，且撒料管403端部通过转轴404与投料转盘401边部转动连接，撒料管403与投料转盘401的角度随电机801的转速变化而改变，可根据需求设置转轴404与投料转盘401边部连接的摩擦力，撒料管403的离心力公式为：RCF＝11.18×10-6×N2×R，其中，RCF为相对离心力，N为转速，R为半径，由于半径一定，其离心力可随着电机的转速成正比，随着电机801的转速增加而增加，当电机转速增加使得离心力大于转轴404边部的摩擦力和自身重力时，可迫使转轴404转动，使得撒料管403向上抬升，增加投料转盘401旋转时抛洒的半径，随着电机的变化，撒料管403的抛洒半径可随着变化，增加饲料抛洒的范围。
如图7所示，储料仓3底端采用漏斗状，引导内部饲料移动至输送管6顶端，投料转盘401和固定盘402内部为弧形斜坡，且从固定盘402中心位置处高度最高，至投料转盘401边部高度最低，方便饲料滑动至投料转盘401边部。
如图8所示，支撑机构5中心位置处安装有动力机构8，动力机构8包括电机801、转动盘802和旋转轴804，动力机构8的输出轴外侧套接有转动盘802，转动盘802边部与投料转盘401相连，为投料转盘401提供旋转动力，电机801的输出轴端部连接有旋转轴804，旋转轴804伸入储料仓3端部可拆卸式安装有搅拌叶11。
具体的，组装时，支撑机构5包括支撑板501和支撑柱502，支撑板501边部安装多个支撑柱502，并通过支撑柱502与底板1顶端底环13的边部相连，固定盘402位于支撑板501顶端，且固定盘402与支撑板501同轴固定，通过支撑板501将固定盘402支持固定，支撑板501中心开槽，电机801位于支撑板501的开槽内部，且通过螺栓固定在支撑板501中心底端，在电机801输出轴外侧的转动盘802通过多个连接柱803与投料转盘401底端相连，在电机801的带动下，投料转盘401随着转动盘802转动。
具体的，搅拌叶11中心安装有连接轴12，且连接轴12套接在旋转轴804端部，并通过连接轴12端部的内螺纹与旋转轴804端部的外螺纹啮合连接，使得搅拌叶11安装在旋转轴804端，在旋转轴804转动同时，带动搅拌叶11转动，对储料仓3内部的饲料进行搅拌，将饲料搅拌均匀并打散，避免其堵塞在储料仓3底端，影响饲料下落。
优选的，储料仓3边部安装多个固定架18，固定架18边部设有太阳能板17，太阳能板17背面通过伸缩杆19与固定架18相连，且伸缩杆19两端与太阳能板17和固定架18均转动连接，便于调节太阳能板17的角度，使其更好的迎合阳光，支撑柱502侧面安装有控制箱21，控制箱21内部安装有蓄电池，太阳能板17与控制箱21电连，为蓄电池提供能源，蓄电池可为电机提供电能，更加节能环保，在控制箱21布线时，支撑柱502为空心柱，可将线路在支撑柱502内部布设，减少线路的损坏。
使用时，组装支撑机构5、动力机构8和投料机构4，并通过输送管6将储料仓3支撑，为了提高装置的稳定性，可在储料仓3与固定盘402之间安装多个立杆，对储料仓3进行支撑加固，本实施中为了减少立杆对饲料移动的干扰，选择不锈钢材质的输送管6连接储料仓3和固定盘402，保证储料仓3的稳定性，撒料时，启动电机801，电机801带动转动盘802转动，转动盘802带动投料转盘401进行转动，使得投料转盘401顶端的饲料在离心作用下向投料转盘401边部移动，并通过撒料管403，甩出投料转盘401，并形成一个圆形撒料区，在投料转盘401转动的同时，可在旋转轴804端部安装搅拌叶11，对储料仓3内部进行搅拌，利用同一个电机801同时实现撒料和搅拌的作用。
如图9所示，在底环13中心位置处设有抽水泵15，抽水泵15顶端通过支架机构14与底环13边部相连，抽水泵15顶端出水口通过水管16与储料仓3相连，利用抽水泵15将池塘内部的水抽取送入储料仓3内部，与饲料混合，促使饲料在水流的带动下完全流入投料转盘401内部，避免饲料粘附在储料仓3内壁上造成浪费，同时利用投料转盘401将饲料和水同时抛洒，起到对池塘增氧的作用。
具体的，支架机构14包括安装环1401、支板1402和伸缩板1403，抽水泵15插入安装环1401中心位置处，并通过固定螺栓锁紧固定，安装环1401边部安装有多个支板1402，支板1402端部安装有伸缩板1403，伸缩板1403底端与底环13固定连接，可通过伸缩板1403，改变支板1402的高度，进而改变抽水泵15的高度，可根据池塘的深度进行调节，避免抽水泵15底部触底。
如图1和10所示，底板1底面一端安装有推进器10，推进器10与控制箱21相连，通过推进器10可提供动力，推动底板1移动至指定位置进行撒料工作，底板1底面另一端安装有连接机构20，且通过连接机构20可与牵引船相连。
如图11所示，连接机构20包括收纳槽2001、卷收轴2002、卷收盘2003、挡板2004、通孔2005和牵引连接槽2006，底板1底面端部开设有收纳槽2001，收纳槽2001内部安装有卷收轴2002，卷收轴2002外侧套接有卷收盘2003，卷收盘2003外侧可缠绕牵引绳，收纳槽2001槽口处通过螺栓安装有挡板2004，挡板2004与卷收盘2003对应位置处开设有通孔2005，牵引绳可从通孔2005穿出，与牵引装置相连，利用无人船或其他牵引装置牵动底板1移动，挡板2004侧面还开设有牵引连接槽2006，方便其他牵引装置插入拼接。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种池塘养殖投料装置，包括底板，底板底端两侧对称设有提供浮力的浮板，其特征在于：所述底板上布置有动力机构、下料机构和投料机构；
投料机构，至少包括一安装在底板上方的投料转盘；
下料机构，至少包括一位于投料转盘上方的储料仓；所述储料仓的底部设置有开口，在该开口位置处连接有一中空的输送管，输送管的下端与所述投料转盘转动连接，输送管与投料转盘连接位置的侧壁上开设有多个出料口，储料仓内的储存的饲料由底部开口进入输送管，并经由输送管侧壁上的出料口落入投料转盘上；
动力机构位于投料机构与底板之间，动力机构的输出轴与所述投料转盘连接，带动所述投料转盘围绕输送管圆周旋转，将投料转盘上的饲料抛洒至底板四周；该动力机构输出轴的端部穿过输送管并伸入储料仓内，与设置在储料仓内的搅拌叶连接，带动该搅拌叶与投料转盘同步转动。
2.根据权利要求1所述的一种池塘养殖投料装置，其特征在于，所述投料机构还包括若干沿投料转盘边缘设置的撒料管，撒料管的内腔与投料转盘内部连通，投料转盘上的饲料从撒料管内抛洒；
撒料管端部通过转轴与投料转盘边部转动连接，撒料管与投料转盘的角度随电机的转速变化而改变。
3.根据权利要求1或2所述的一种池塘养殖投料装置，其特征在于，所述投料机构还包括一固定盘，该固定盘通过支撑机构固定在底板的上方，所述投料转盘套接在固定盘外侧，且与固定盘转动连接；所述撒料管的下端固定在固定盘的中心；
所述动力机构的输出轴外侧套接有一转动盘，转动盘边部与投料转盘相连，输出轴带动转动盘旋转，转动盘带动投料转盘同步旋转。
4.根据权利要求3所述的一种池塘养殖投料装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑板和多个安装在支撑板边部的支撑柱，支撑板通过所述支撑柱与底板相连，固定盘与支撑板同轴固定；
所述动力机构为电机，电机固定在所述支撑板中心底端，电机的输出轴外侧套接的转动盘通过多个连接柱与投料转盘相连。
5.根据权利要求4所述的一种池塘养殖投料装置，其特征在于，所述底板中心开设有圆孔，且所述底板顶端位于圆孔同心安装有底环，支撑板通过所述支撑柱与底板顶端底环的边部相连；
底环中心位置处设有抽水泵，所述抽水泵顶端通过支架机构与底环边部相连，所述抽水泵顶端出水口通过水管与储料仓相连。
6.根据权利要求5所述的一种池塘养殖投料装置，其特征在于，所述支架机构包括安装环，抽水泵插入安装环中心位置处，并通过固定螺栓锁紧固定，所述安装环边部安装有多个支板，所述支板端部安装有伸缩板，所述伸缩板底端与底环固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种池塘养殖投料装置，其特征在于：所述储料仓边部安装多个固定架，所述固定架边部设有太阳能板，所述太阳能板背面通过伸缩杆与固定架相连，且所述伸缩杆两端与太阳能板和固定架均转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种池塘养殖投料装置，其特征在于：支撑柱侧面安装有控制箱，所述控制箱内部安装有蓄电池，太阳能板与控制箱电连，为蓄电池提供能源，所述蓄电池的输出端通过电线分别与电机、抽水泵和推进器相连，为电机、抽水泵和推进器提供动力。
9.根据权利要求1所述的一种池塘养殖投料装置，其特征在于：所述底板底面一端安装有推进器，所述底板底面另一端安装有用于与牵引船相连的连接机构。
10.根据权利要求9所述的一种池塘养殖投料装置，其特征在于：所述底板底面端部开设有收纳槽，所述收纳槽内部安装有卷收轴，所述卷收轴外侧套接有卷收盘，卷收盘外侧可缠绕牵引绳，所述收纳槽槽口处通过螺栓安装有挡板，所述挡板与卷收盘对应位置处开设有通孔，牵引绳可从通孔穿出，所述挡板侧面还开设有牵引连接槽；
所述收纳槽、卷收轴、卷收盘、挡板、通孔和牵引连接槽共同组成所述连接机构。
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