CN111838048A - 适用于养殖工船舱养模式的自动投喂系统 - Google Patents

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姜旭阳
张琳桓
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Abstract

本发明涉及鱼类养殖设备领域,具体而言,涉及一种适用于养殖工船舱养模式的自动投喂系统,包括养殖舱以及安装在养殖舱内部的自动投喂装置,该养殖舱为立方体结构,养殖舱的四边拐角处带有过渡倒角,自动投喂系统安装在养殖舱内部,其包括支撑组件、安装在支撑组件上的旋转组件以及安装在旋转组件上的投料组件,投料组件上连接有下料筒;支撑组件包括支撑立柱、安装在支撑立柱上的固定底盘以及安装在固定底盘上的支撑杆;该发明所涉及的鱼类养殖用自动投喂装置结构简单,可以有效控制饲料投放量,并且投放均匀,可控性强;解决了现有技术中鱼群喂养依靠人工,投喂量较难控制,且投喂不均匀,投喂的速度难以把握的问题。

Description

适用于养殖工船舱养模式的自动投喂系统
技术领域
本发明涉及鱼类养殖设备领域,具体而言,涉及一种适用于养殖工船舱养模式的自动投喂系统。
背景技术
随着海洋捕捞产量的萎靡、近海生态系统的恶化,人们对健康绿色海产品的需求不断增长,促使了海洋养殖业逐渐迈入深蓝海域,利用深远海优质水资源大批量养殖良好经济效益鱼类的深远海养殖,是拓展养殖区域、提高海产品产量的重要方式。养殖工船作为一种新型深远海养殖装备,相较于传统养殖平台具有可游弋躲避台风、赤潮等灾害的优势。目前,全球首艘十万吨级养殖工船正处于建设阶段。该船共设置15个大型养殖舱,养殖舱为“广口瓶”形状,内壁光滑,单个养殖舱尺寸约为长20m×宽20m×高19m,水深14m,单个养殖舱养殖水体约为5600方。由于工船舱养模式对饲料投喂的自动化、精确化具有较高的要求,而现阶段传统养殖模式的饲料投喂方法、装备依然没有达到工厂化养鱼的要求,仍多采用人工投喂的方式。人工投喂的时间和饲料量都不能精确把握,且投喂的范围有限,存在投喂饲料散布的不均匀,投喂的量也较难把握的问题,投喂过多,造成浪费,过少鱼群又吃不饱,影响生长;且人工喂养对于不同的池塘和不同的操作人员,投喂量和投喂时间很难做标准统一。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种适用于养殖工船舱养模式的自动投喂系统,以解决现有技术中鱼群喂养依靠人工,投喂量较难控制,且投喂不均匀,投喂的速度难以把握的问题。
为了实现上述目的,本发明采用以下的技术方案:
一种适用于养殖工船舱养模式的自动投喂系统,包括养殖舱以及安装在养殖舱内部的自动投喂装置,该养殖舱为立方体结构,养殖舱的四边拐角处带有过渡倒角,自动投喂系统安装在养殖舱内部,其包括支撑组件、安装在支撑组件上的旋转组件以及安装在旋转组件上的投料组件,投料组件上连接有下料筒;
支撑组件包括支撑立柱、安装在支撑立柱上的固定底盘以及安装在固定底盘上的支撑杆;
旋转组件包括旋转电机以及与旋转电机输出端连接的转盘,旋转电机固定在固定底盘上;
投料组件包括驱动装置、与驱动装置连接的螺旋推杆以及投料筒,驱动装置固定在转盘上,投料筒水平安装,投料筒一端固定在转盘上;螺旋推杆安装在投料筒内,投料筒下方的侧壁上开有若干投料孔;下料筒下端固定在投料筒上,与投料筒连通,饲料从下料筒进入到投料筒内,驱动装置驱动螺旋推杆转动,在螺旋推杆的作用下,将饲料向前推送,从投料孔中投入到养殖区。
进一步的,还包括调整装置,调整装置包括弧板以及弧板调节组件,弧板通过弧板调节组件安装在投料筒外侧,弧板上带有若干通孔,通过通孔与投料孔的配合,控制投料孔出料量。
进一步的,调节组件包括调整基座、拉环以及定位销,调整基座固定在投料筒外壁上,其上带有固定孔;拉环两端连接在弧板两侧,拉环上带有若干定位孔,定位销安装在固定孔和定位孔内,通过将不同位置的定位孔与固定孔固定,调整通孔对应在投料孔上的位置。
进一步的,转盘下方带有圆环形切槽。
进一步的,支撑杆上端带有凹槽,凹槽内安装有滚珠,滚珠在切槽内滚动。
进一步的,旋转组件上对称安装两组投料组件,下料筒为倒Y形。
进一步的,投料筒与驱动装置连接的一端封闭,另一端开口。
进一步的,下料筒顶端对接有输料筒,输料筒下方带有过渡布筒,饲料通过过渡布筒进入到输料筒中,防止饲料泄漏。
进一步的,养殖舱底部以及侧壁上安装有监测装置,用于监测剩余饲料量,侧壁上的监测装置与水平面相平齐,监测装置分别用于监测沉到水底以及浮在水面上的剩余饲料量,并将残饵数据反馈给投喂控制系统,根据剩余饲料量调整下次投喂的投喂量。
本发明具有以下有益效果:
(1)该新型所涉及的技术方案结构简单,可以有效控制饲料投放量,并且投放均匀,可控性强;设置有旋转组件以及投料组件,旋转组件旋转带动投料组件旋转,可以呈圆周范围内的均匀播撒饲料,检测系统实时监测剩余饲料量,便于下次投喂的时候做调整,防止投喂过多饲料堆积或者投喂过少,影响鱼群生长;
(2)自动投料组件内带有螺旋推杆,可以将饲料匀速向前推进,使得投料筒内均匀分布有饲料,投料筒下方的投料孔可以通过调整装置控制器开口大小,从而控制饲料的投放量,可控性更强,投料筒前端开口,避免饲料在投料筒内堆积,饲料从前端也可以投入到养殖区内;
(3)支撑杆上设置有滚珠,通过滚珠可以保证转盘在支撑杆上平稳转动,支撑杆在起到支撑作用的同时,辅助转盘转动。
附图说明
图1是本发明结构示意图;
图2是支撑组件结构示意图;
图3是螺旋推杆及投料筒结构示意图;
图4是调节组件结构示意图之一;
图5是调节组件结构示意图之二;
图6是调节组件结构示意图之三;
其中,上述附图包括以下附图标记:1、支撑组件;11、支撑立柱;12、固定底盘;13、支撑杆;14、滚珠;2、旋转组件;21、旋转电机;22、转盘;3、投料组件;31、投料筒;32、螺旋推杆;33、弧板;34、弧板调节组件;341、调整基座;342、拉环;343、定位孔;35、驱动装置;4、下料筒;5、输料筒;6、养殖舱;7、监测装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
实施例1
如图1-3所示,本实施例所述的一种适用于养殖工船舱养模式的自动投喂系统,包括养殖舱以及安装在养殖舱内部的自动投喂装置,养殖舱位于深远海养殖工船内,进行深海养殖,该养殖舱6为立方体结构,养殖舱的四边拐角处带有过渡倒角,防止鱼群在拐角处发生碰撞;自动投喂装置安装在养殖舱内部,其包括支撑组件1、安装在支撑组件上的旋转组件2以及安装在旋转组件上的投料组件3,投料组件上连接有下料筒4;养殖舱顶部收口,过渡倒角可以使得养殖舱的拐角碰伤鱼群,养殖舱底部及水面平齐的侧壁上安装有监测装置7,用于监测剩余饲料量,底部的监测是用来监测一类慢沉性饲料,这种投喂一段时间后会沉到水底,水平面上的监测装置用于监测投喂以后一直漂在水上的浮性饲料,,一般投喂完一段时间以后观察水面上残饵情况,并将结果反馈给控制中心,便于下次投喂的时候调整饲料投喂量。
饲料从下料筒内进入到投料组件中,被投料组件投入到养殖区内,投料组件在投料过程中不断随着旋转组件圆周转动,保证投料范围最大化,且投料均匀,旋转组件、投料组件均依靠支撑组件支撑在养殖区内。
旋转组件包括旋转电机21以及与旋转电机输出端连接的转盘22,旋转电机固定在支撑组件上,转盘下方带有圆环形切槽。
支撑组件包括支撑立柱11、安装在支撑立柱上的固定底盘12以及安装在固定底盘上的支撑杆13;支撑杆上端带有凹槽,凹槽内安装有滚珠14,滚珠在切槽内滚动,转动组件在转动过程中,滚珠在切槽内转动,给旋转组件支撑的同时,保证旋转组件的平滑转动。
投料组件包括驱动装置35、与驱动装置连接的螺旋推杆32以及投料筒31,驱动装置固定在转盘上,投料筒水平安装,投料筒一端固定在转盘上;螺旋推杆安装在投料筒内,投料筒下方的侧壁上开有若干投料孔;下料筒下端固定在投料筒上,与投料筒连通,饲料从下料筒进入到投料筒内,驱动装置驱动螺旋推杆转动,在螺旋推杆的作用下,将饲料向前推送,从投料孔中投入到养殖区,投料筒与驱动装置连接的一端封闭,另一端开口,未经投料孔投下的多余饲料,从投料筒的开口一端投入养殖区中。
旋转组件上对称安装两组投料组件,下料筒为倒Y形,下料筒随着转动组件转动,下料筒顶端对接有输料筒5,输料筒下方带有过渡布筒,饲料通过过渡布筒进入到输料筒中,过渡布筒不会妨碍下料筒的转动,且可以有效防止饲料泄漏。
实施例2
如图4-6所示,本实施例与实施例1的区别在于,还包括调整装置,调整装置包括弧板33以及弧板调节组件34,弧板通过弧板调节组件安装在投料筒外侧,弧板上带有若干通孔,通过通孔与投料孔的配合,控制投料孔出料量。
调节组件包括调整基座341、拉环342以及定位销,调整基座固定在投料筒外壁上,其上带有固定孔;拉环两端连接在弧板两侧,拉环上带有若干定位孔343,定位销安装在固定孔和定位孔内,通过将不同位置的定位孔与固定孔固定,调整通孔对应在投料孔上的位置,不同定位孔对应了弧板上通孔与投料孔的相对位置,进而可以控制投料孔的下料多少,使得投料量更可控。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“前端”、“后端”、“左右”“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
当然,上述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定对本发明的实施例范围。本发明也并不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的均等变化与改进等,均应归属于本发明的专利涵盖范围内。

Claims (9)

1.一种适用于养殖工船舱养模式的自动投喂系统,其特征在于,包括养殖舱(6)以及安装在养殖舱(6)内部的自动投喂装置,该养殖舱(6)为立方体结构,养殖舱(6)的四边拐角处带有过渡倒角,自动投喂装置安装在养殖舱(6)内部,其包括支撑组件(1)、安装在支撑组件(1)上的旋转组件(2)以及安装在旋转组件(2)上的投料组件(3),投料组件(3)上连接有下料筒(4);
支撑组件(1)包括支撑立柱(11)、安装在支撑立柱(11)上的固定底盘(12)以及安装在固定底盘(12)上的支撑杆(13);
旋转组件(2)包括旋转电机(21)以及与旋转电机(21)输出端连接的转盘(22),旋转电机(21)固定在固定底盘(12)上;
投料组件(3)包括驱动装置(35)、与驱动装置(35)连接的螺旋推杆(32)以及投料筒(31),驱动装置(35)固定在转盘(22)上,投料筒(31)水平安装,投料筒(31)一端固定在转盘(22)上;螺旋推杆(32)安装在投料筒(31)内,投料筒(31)下方的侧壁上开有若干投料孔;下料筒(4)下端固定在投料筒(31)上,与投料筒(31)连通,饲料从下料筒(4)进入到投料筒(31)内,驱动装置(35)驱动螺旋推杆(32)转动,在螺旋推杆(32)的作用下,将饲料向前推送,从投料孔中投入到养殖区。
2.根据权利要求1所述的适用于养殖工船舱养模式的自动投喂系统,其特征在于,还包括调整装置,调整装置包括弧板(33)以及弧板调节组件(34),弧板(33)通过弧板调节组件安装在投料筒(31)外侧,弧板(33)上带有若干通孔,通过通孔与投料孔的配合,控制投料孔出料量。
3.根据权利要求1所述的适用于养殖工船舱养模式的自动投喂系统,其特征在于,调节组件包括调整基座(341)、拉环(342)以及定位销,调整基座固定在投料筒(31)外壁上,其上带有固定孔;拉环(342)两端连接在弧板(33)两侧,拉环(342)上带有若干定位孔(343),定位销安装在固定孔和定位孔(343)内,通过将不同位置的定位孔(343)与固定孔固定,调整通孔对应在投料孔上的位置。
4.根据权利要求1所述的适用于养殖工船舱养模式的自动投喂系统,其特征在于,转盘(22)下方带有圆环形切槽。
5.根据权利要求4所述的适用于养殖工船舱养模式的自动投喂系统,其特征在于,支撑杆(13)上端带有凹槽,凹槽内安装有滚珠(14),滚珠(14)在切槽内滚动。
6.根据权利要求1所述的适用于养殖工船舱养模式的自动投喂系统,其特征在于,旋转组件(2)上对称安装两组投料组件(3),下料筒(4)为倒Y形。
7.根据权利要求1所述的适用于养殖工船舱养模式的自动投喂系统,其特征在于,投料筒(31)与驱动装置(35)连接的一端封闭,另一端开口。
8.根据权利要求1所述的适用于养殖工船舱养模式的自动投喂系统,其特征在于,下料筒(4)顶端对接有输料筒(5),输料筒(5)下方带有过渡布筒,饲料通过过渡布筒进入到输料筒(5)中,防止饲料泄漏。
9.根据权利要求1所述的适用于养殖工船舱养模式的自动投喂系统,其特征在于,养殖舱底部以及侧壁上安装有监测装置(7),用于监测剩余饲料量,侧壁上的监测装置(7)与水平面相平齐。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113693013A (zh) * 2021-08-19 2021-11-26 钦钦 一种市政用湖泊生态控制装置
CN114946734A (zh) * 2022-05-28 2022-08-30 张友春 一种水产养殖饲料喂食装置

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