CN112956439A - 一种海洋牧场可旋转投食无人船 - Google Patents

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杨子恒
胡智焕
刘笑成
孙志坚
张卫东
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    • A01K61/00—Culture of aquatic animals
    • A01K61/80—Feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
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Abstract

本说明书一个或多个实施例提出了一种海洋牧场可旋转投食无人船，包括船体，所述船体包括船艏、船舯和船艉，所述船舯内开设有下沉式的舱体，所述舱体内安装有投食管，所述投食管的下部安装有带动其转动的旋转组件，所述投食管的入口端的上部连接有饲料补给舱，所述投食管的出口端延伸出所述舱体外，所述船艉的下部安装有动力组件，本说明书中的一个或多个实施方式提出的海洋牧场可旋转投食无人船，通过旋转组件带动投食管旋转以改变投料出口的方向和范围，实现全方位无死角的投食作业，避免了投食死角的问题，投食管设置为伸缩管，使得投食管能够进行不同范围的投食作业，提高了海洋牧场中无人船作业前后的效率。

Description

一种海洋牧场可旋转投食无人船
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及无人艇技术领域，特别是指一种海洋牧场可旋转投食无人船。
背景技术
为了开展一定范围海洋牧场的投食作业，同时随着人类对海洋环境开发利用和活动的不断深入，水面无人船作为一种能够自主航行并执行各种复杂任务的水面平台也面临着越来越复杂的实际环境，目前海洋牧场的投食作业中，投食机构出现出料口过低和投掷距离较近的问题，限制了投食面积范围，导致产生投食死角的现象，无法对海洋牧场进行均匀投食，降低了无人船投食作业前后的效率。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种海洋牧场可旋转投食无人船，用以解决上述问题的之一或全部。
基于上述目的本说明书一个或多个实施例提供的一种海洋牧场可旋转投食无人船，包括船体，所述船体包括船艏、船舯和船艉，所述船舯内开设有下沉式的舱体，所述舱体内安装有投食管，所述投食管的下部安装有带动其转动的旋转组件，所述投食管的入口端的上部连接有饲料补给舱，所述投食管的出口端延伸出所述舱体外，所述船艉的下部安装有动力组件。
可选的，所述旋转组件包括旋转电机，所述旋转电机安装在所述舱体内，所述旋转电机的输出端安装有托架，所述投食管与所述托架相连接。
可选的，所述投食管的入口端的上部可转动的与所述饲料补给舱的底部相连通。
可选的，所述动力组件包括动力螺旋桨与方向舵，所述动力螺旋桨与所述方向舵传动连接。
可选的，所述投食管为伸缩管，所述伸缩管上安装有伸缩电缸。
可选的，所述船艏为雪橇式结构。
从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提出的一种海洋牧场可旋转投食无人船，通过旋转组件带动投食管旋转以改变投料出口的方向和范围，实现全方位无死角的投食作业，避免了投食死角的问题，同时开放式舱体的饲料补给舱实现不同深度的吃水量，完成海洋牧场不同投食用量的作业，投食管设置为伸缩管，使得投食管能够进行不同范围的投食作业，提高了海洋牧场中无人船作业前后的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本说明书一个或多个实施例的海洋牧场可旋转投食无人船的立体图；
图2为本说明书一个或多个实施例的海洋牧场可旋转投食无人船的正视图；
图3为本说明书一个或多个实施例的海洋牧场可旋转投食无人船的俯视图；
图4为本说明书一个或多个实施例的海洋牧场可旋转投食无人船的侧视图；
图5为本说明书一个或多个实施例的旋转组件的示意图；
其中、1、船艏；2、船舯；3、船艉；4、旋转组件；5、投食管；6、饲料补给舱；7、动力组件；8、旋转电机；9、托架；10、伸缩电缸。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本说明书一个或多个实施例提供了一种海洋牧场可旋转投食无人船，如图1-图5所示，包括船体，所述船体包括船艏1、船舯2和船艉3，所述船艏1为雪橇式结构，根据使用需要可以放置长度为460cm的甲板，以便能够放置和运输超长机械设备和饲料，所述船舯2内开设有下沉式的舱体，在本实施例中舱体的长度设置为890cm，宽度为150cm，深度为115cm，能够实现不同深度的吃水量，完成不同海洋牧场的投食用量作业，所述舱体内安装有投食管5，投食管5的长度设置为430cm，所述投食管5的下部安装有带动其转动的旋转组件4，所述投食管5的入口端的上部连接有饲料补给舱6，饲料补给舱6的长度为110cm，宽度为102cm，高度为150cm，所述投食管5的出口端延伸出所述舱体外，旋转组件4能够带动投食管5做360°的旋转，通过旋转组件4旋转改变投食管5出口端的方向，可以实现全方位无死角的投食作业，避免了投食死角的问题，投食完毕后旋转组件4带动投食管5转动至与船体的长度方向相平行，使投食管5收纳与船舱内，所述船艉3的下部安装有动力组件7，用于对船体的驱动。
在一种实施方式中，所述旋转组件4包括旋转电机8，所述旋转电机8安装在所述舱体内，所述旋转电机8的输出端安装有托架9，所述投食管5与所述托架9相连接。将托架9设置在投食管5的回转中心的下部，使托架9的回转中心与投食管5的回转中心共线，所述投食管5的入口端的上部可转动的与所述饲料补给舱6的底部相连通，旋转电机8带动托架9转动，进而带动投食管5可以做360°的转动，使投食管5能够做全方位的投食作业。
在一种实施方式中，所述动力组件7包括动力螺旋桨与方向舵，所述动力螺旋桨与所述方向舵传动连接。
在一种实施方式中，所述投食管5为伸缩管，所述伸缩管上安装有伸缩电缸10。通过伸缩电缸10带动伸缩管的伸出与回缩，进而改变投食管5的长度，使得投食管5能够进行不同范围的投食作业。
本说明书中的一个或多个实施方式提出的海洋牧场可旋转投食无人船，通过旋转组件4带动投食管5旋转以改变投料出口的方向和范围，实现全方位无死角的投食作业，避免了投食死角的问题，同时开放式舱体的饲料补给舱6实现不同深度的吃水量，完成海洋牧场不同投食用量的作业，投食管5设置为伸缩管，使得投食管5能够进行不同范围的投食作业，提高了海洋牧场中无人船作业前后的效率。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种海洋牧场可旋转投食无人船，其特征在于，包括船体，所述船体包括船艏、船舯和船艉，所述船舯内开设有下沉式的舱体，所述舱体内安装有投食管，所述投食管的下部安装有带动其转动的旋转组件，所述投食管的入口端的上部连接有饲料补给舱，所述投食管的出口端延伸出所述舱体外，所述船艉的下部安装有动力组件。
2.根据权利要求1所述的一种海洋牧场可旋转投食无人船，其特征在于，所述旋转组件包括旋转电机，所述旋转电机安装在所述舱体内，所述旋转电机的输出端安装有托架，所述投食管与所述托架相连接。
3.根据权利要求1所述的一种海洋牧场可旋转投食无人船，其特征在于，所述投食管的入口端的上部可转动的与所述饲料补给舱的底部相连通。
4.根据权利要求1所述的一种海洋牧场可旋转投食无人船，其特征在于，所述动力组件包括动力螺旋桨与方向舵，所述动力螺旋桨与所述方向舵传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种海洋牧场可旋转投食无人船，其特征在于，所述投食管为伸缩管，所述伸缩管上安装有伸缩电缸。
6.根据权利要求1所述的一种海洋牧场可旋转投食无人船，其特征在于，所述船艏为雪橇式结构。
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