CN204623810U - 一种新型的水下推进装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型的水下推进装置，属于潜水器技术领域。本实用新型包括动力机构、进水管道、杆螺旋矢量推进器，所述进水管道包括导水管道、拢流罩Ⅰ、拢流罩Ⅱ，所述动力机构包括发动机、减速器、发动机支架，所述杆螺旋矢量推进器包括杆螺旋矢量推进器的箱体、上下扭向矢量喷头、左右扭向矢量喷头、杆螺旋、转向辅助机构。本实用新型可实现在杂物众多、工作空间狭小等恶劣环境中正常工作。本实用新型结构简单、工作可靠性高，经济高效，可应用于小型多功能无人潜水器及其他类型的潜航器的水下推进装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型的水下推进装置，属于潜水器技术领域。
背景技术
目前，潜航器的推进、转向方式有三种：1）绝大数潜水器采用外置螺旋桨旋转产生推力前进，通过螺旋桨后面的转向舵实现潜航器的转向；2）部分水面舰船采用喷水推进器，将水吸入后高速喷出，尾部的喷头可以调节喷射方向；3）少数舰船采用离子推进器，通过电磁作用使水移动，通过反作用力实现运动。对方式1），在杂物繁多、空间狭小的环境中，螺旋桨容易被杂物缠绕而停止工作、并且此种转向原理不适用于狭小的空间； 方式2），采用喷水推进器虽然一定程度上克服了螺旋桨推动的弊端，但在复杂环境中可靠性、转向灵活性等并没有彻底解决；方式3），由于离子推进器价格昂贵，因此现仅应用于军事方面。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种新型的水下推进装置，用于解决潜航器在复杂环境中工作可靠性差、转向灵活性不足等缺点，本实用新型公开了一种新型的潜航器水下推进装置，可以实现在杂物众多、工作空间狭小等恶劣环境中正常工作。本实用新型结构简单、工作可靠性高，经济高效，可应用于小型多功能无人潜水器及其他类型的潜航器。
本实用新型技术方案是：一种新型的水下推进装置，包括动力机构、进水管道、杆螺旋矢量推进器；
所述进水管道包括导水管道1、拢流罩Ⅰ5、拢流罩Ⅱ6；所述导水管道1成对称分布在拢流罩Ⅰ5两侧，导水管道1为方形箱体，导水管道1在与拢流罩Ⅰ5接口处开有方形出水口，导水管道1的方形出水口与拢流罩Ⅰ5左右进水口的一端相对接，拢流罩Ⅱ6为一箱体结构，拢流罩Ⅱ6前端有一方形进水口，此方形进水口与拢流罩Ⅰ5出水口相对接，拢流罩Ⅱ6后端有一圆形出水口，与杆螺旋矢量推进器的箱体7的进水口相对接；
所述动力机构包括发动机3、减速器4、发动机支架11；所述发动机3固定在发动机支架11上，发动机3转子转轴与减速器4转轴相连接，具体的，减速器4转轴一端穿过拢流罩Ⅰ5上设有的圆孔与杆螺旋10转轴相连接，减速器4转轴另一端穿过拢流罩Ⅰ5上设有的圆孔与杆螺旋10的转轴相连接，发动机3转轴转动带动减速器4转轴与杆螺旋10转轴同步转动；
所述杆螺旋矢量推进器包括杆螺旋矢量推进器的箱体7、上下扭向矢量喷头8、左右扭向矢量喷头9、杆螺旋10、转向辅助机构12；所述杆螺旋10转轴的前、后两端固定在杆螺旋矢量推进器的箱体7轴线上的轴套上，并可沿杆螺旋矢量推进器的箱体7轴线旋转，杆螺旋矢量推进器的箱体7尾部有上、下两个出水口，左右扭向矢量喷头9的转轴固定在杆螺旋矢量推进器的箱体7尾部下出水口处，上下扭向矢量喷头8的转轴固定在杆螺旋矢量推进器的箱体7尾部上出水口处，在转向辅助机构12作用下可沿转轴做旋转运动，上下扭向矢量喷头8、左右扭向矢量喷头9皆能沿转轴做旋转运动。
所述拢流罩Ⅰ5固定在左右两导水管道1中部，在导水管道1中部有一圆孔贯穿拢流罩Ⅰ5，拢流罩Ⅰ5的左、右进水口与导水管道1的方形出水口相对接，拢流罩Ⅰ5后侧有一方形出水口，与拢流罩Ⅱ6的进水口相连接。
所述导水管道1的进水口上均焊接硬质网2。
所述减速器4为一四级减速器。
本实用新型的工作过程是：发动机3固定在发动机支架11上，因发动机3转子转轴与减速器4转轴相连接，减速器4转轴穿过拢流罩Ⅰ5圆孔与杆螺旋10转轴相连接，发动机3转轴的高速转动带动减速器4转轴与杆螺旋10转轴同步高速转动；水从导水管道1进入，导水管道1进水口处装有硬质网2，可防治体积较大的杂物进入导水管道1，进入导水管道1的水经拢流罩Ⅰ5、拢流罩Ⅱ6流进入杆螺旋矢量推进器的箱体7，水通过杆螺旋10旋转产生动能流向杆螺旋矢量推进器尾部，水流从上下扭向矢量喷头8、左右扭向矢量喷头9流出，通过改变两喷头方向改变水流的推力方向使得推力方向改变为目标方向。由于采用杆螺旋，所以本实用新型对介质的要求较低，不易被杂物缠绕而影响工作。
本实用新型的有益效果是：此水下推进装置可实现在杂物众多、工作空间狭小等恶劣环境中正常工作。本实用新型结构简单、工作可靠性高，经济高效，可应用于小型多功能无人潜水器及其他类型的潜航器的水下推进装置；
杆螺旋矢量推进器由于采用矢量推进器采用杆螺旋，不易被杂物缠绕而影响工作，极大地提高了本实用新型工作的可靠性，尾部喷头采用上下两喷头协同工作，可增加推力的方向，使得应用了此水下推进装置的潜航器转向更加灵活。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构示意图；
图2为本实用新型的进水管道的表达视图；
图3为本实用新型的动力机构的表达示意图；
图4为本实用新型的杆螺旋矢量推进器的结构表达示意图；
图5为本实用新型的杆螺旋矢量推进器的矢量喷头结构示意图。
图1-5中各标号：1-导水管道，2-硬质网，3-发动机，4-减速器，5-拢流罩Ⅰ，6-拢流罩Ⅱ，7-杆螺旋矢量推进器的箱体，8-上下扭向矢量喷头，9-左右扭向矢量喷头，10-杆螺旋，11-发动机支架，12-转向辅助机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。
实施例1：如图1-5所示，一种新型的水下推进装置，包括动力机构、进水管道、杆螺旋矢量推进器；
所述进水管道包括导水管道1、拢流罩Ⅰ5、拢流罩Ⅱ6；所述导水管道1成对称分布在拢流罩Ⅰ5两侧，导水管道1为方形箱体，导水管道1在与拢流罩Ⅰ5接口处开有方形出水口，导水管道1的方形出水口与拢流罩Ⅰ5左右进水口的一端相对接，拢流罩Ⅱ6为一箱体结构，拢流罩Ⅱ6前端有一方形进水口，此方形进水口与拢流罩Ⅰ5出水口相对接，拢流罩Ⅱ6后端有一圆形出水口，与杆螺旋矢量推进器的箱体7的进水口相对接；
所述动力机构包括发动机3、减速器4、发动机支架11；所述发动机3固定在发动机支架11上，发动机3转子转轴与减速器4转轴相连接，具体的，减速器4转轴一端穿过拢流罩Ⅰ5上设有的圆孔与杆螺旋10转轴相连接，减速器4转轴另一端穿过拢流罩Ⅰ5上设有的圆孔与杆螺旋10的转轴相连接，发动机3转轴转动带动减速器4转轴与杆螺旋10转轴同步转动；
所述杆螺旋矢量推进器包括杆螺旋矢量推进器的箱体7、上下扭向矢量喷头8、左右扭向矢量喷头9、杆螺旋10、转向辅助机构12；所述杆螺旋10转轴的前、后两端固定在杆螺旋矢量推进器的箱体7轴线上的轴套上，并可沿杆螺旋矢量推进器的箱体7轴线旋转，杆螺旋矢量推进器的箱体7尾部有上、下两个出水口，左右扭向矢量喷头9的转轴固定在杆螺旋矢量推进器的箱体7尾部下出水口处，上下扭向矢量喷头8的转轴固定在杆螺旋矢量推进器的箱体7尾部上出水口处，在转向辅助机构12作用下可沿转轴做旋转运动，上下扭向矢量喷头8、左右扭向矢量喷头9皆能沿转轴做旋转运动。
实施例2：如图1-5所示，一种新型的水下推进装置，包括动力机构、进水管道、杆螺旋矢量推进器；
所述进水管道包括导水管道1、拢流罩Ⅰ5、拢流罩Ⅱ6；所述导水管道1成对称分布在拢流罩Ⅰ5两侧，导水管道1为方形箱体，导水管道1在与拢流罩Ⅰ5接口处开有方形出水口，导水管道1的方形出水口与拢流罩Ⅰ5左右进水口的一端相对接，拢流罩Ⅱ6为一箱体结构，拢流罩Ⅱ6前端有一方形进水口，此方形进水口与拢流罩Ⅰ5出水口相对接，拢流罩Ⅱ6后端有一圆形出水口，与杆螺旋矢量推进器的箱体7的进水口相对接；
所述动力机构包括发动机3、减速器4、发动机支架11；所述发动机3固定在发动机支架11上，发动机3转子转轴与减速器4转轴相连接，具体的，减速器4转轴一端穿过拢流罩Ⅰ5上设有的圆孔与杆螺旋10转轴相连接，减速器4转轴另一端穿过拢流罩Ⅰ5上设有的圆孔与杆螺旋10的转轴相连接，发动机3转轴转动带动减速器4转轴与杆螺旋10转轴同步转动；
所述杆螺旋矢量推进器包括杆螺旋矢量推进器的箱体7、上下扭向矢量喷头8、左右扭向矢量喷头9、杆螺旋10、转向辅助机构12；所述杆螺旋10转轴的前、后两端固定在杆螺旋矢量推进器的箱体7轴线上的轴套上，并可沿杆螺旋矢量推进器的箱体7轴线旋转，杆螺旋矢量推进器的箱体7尾部有上、下两个出水口，左右扭向矢量喷头9的转轴固定在杆螺旋矢量推进器的箱体7尾部下出水口处，上下扭向矢量喷头8的转轴固定在杆螺旋矢量推进器的箱体7尾部上出水口处，在转向辅助机构12作用下可沿转轴做旋转运动，上下扭向矢量喷头8、左右扭向矢量喷头9皆能沿转轴做旋转运动。
所述拢流罩Ⅰ5固定在左右两导水管道1中部，在导水管道1中部有一圆孔贯穿拢流罩Ⅰ5，拢流罩Ⅰ5的左、右进水口与导水管道1的方形出水口相对接，拢流罩Ⅰ5后侧有一方形出水口，与拢流罩Ⅱ6的进水口相连接。
实施例3：如图1-5所示，一种新型的水下推进装置，包括动力机构、进水管道、杆螺旋矢量推进器；
所述进水管道包括导水管道1、拢流罩Ⅰ5、拢流罩Ⅱ6；所述导水管道1成对称分布在拢流罩Ⅰ5两侧，导水管道1为方形箱体，导水管道1在与拢流罩Ⅰ5接口处开有方形出水口，导水管道1的方形出水口与拢流罩Ⅰ5左右进水口的一端相对接，拢流罩Ⅱ6为一箱体结构，拢流罩Ⅱ6前端有一方形进水口，此方形进水口与拢流罩Ⅰ5出水口相对接，拢流罩Ⅱ6后端有一圆形出水口，与杆螺旋矢量推进器的箱体7的进水口相对接；
所述动力机构包括发动机3、减速器4、发动机支架11；所述发动机3固定在发动机支架11上，发动机3转子转轴与减速器4转轴相连接，具体的，减速器4转轴一端穿过拢流罩Ⅰ5上设有的圆孔与杆螺旋10转轴相连接，减速器4转轴另一端穿过拢流罩Ⅰ5上设有的圆孔与杆螺旋10的转轴相连接，发动机3转轴转动带动减速器4转轴与杆螺旋10转轴同步转动；
所述杆螺旋矢量推进器包括杆螺旋矢量推进器的箱体7、上下扭向矢量喷头8、左右扭向矢量喷头9、杆螺旋10、转向辅助机构12；所述杆螺旋10转轴的前、后两端固定在杆螺旋矢量推进器的箱体7轴线上的轴套上，并可沿杆螺旋矢量推进器的箱体7轴线旋转，杆螺旋矢量推进器的箱体7尾部有上、下两个出水口，左右扭向矢量喷头9的转轴固定在杆螺旋矢量推进器的箱体7尾部下出水口处，上下扭向矢量喷头8的转轴固定在杆螺旋矢量推进器的箱体7尾部上出水口处，在转向辅助机构12作用下可沿转轴做旋转运动，上下扭向矢量喷头8、左右扭向矢量喷头9皆能沿转轴做旋转运动。
所述拢流罩Ⅰ5固定在左右两导水管道1中部，在导水管道1中部有一圆孔贯穿拢流罩Ⅰ5，拢流罩Ⅰ5的左、右进水口与导水管道1的方形出水口相对接，拢流罩Ⅰ5后侧有一方形出水口，与拢流罩Ⅱ6的进水口相连接。
所述导水管道1的进水口上均焊接硬质网2。
实施例4：如图1-5所示，一种新型的水下推进装置，包括动力机构、进水管道、杆螺旋矢量推进器；
所述进水管道包括导水管道1、拢流罩Ⅰ5、拢流罩Ⅱ6；所述导水管道1成对称分布在拢流罩Ⅰ5两侧，导水管道1为方形箱体，导水管道1在与拢流罩Ⅰ5接口处开有方形出水口，导水管道1的方形出水口与拢流罩Ⅰ5左右进水口的一端相对接，拢流罩Ⅱ6为一箱体结构，拢流罩Ⅱ6前端有一方形进水口，此方形进水口与拢流罩Ⅰ5出水口相对接，拢流罩Ⅱ6后端有一圆形出水口，与杆螺旋矢量推进器的箱体7的进水口相对接；
所述动力机构包括发动机3、减速器4、发动机支架11；所述发动机3固定在发动机支架11上，发动机3转子转轴与减速器4转轴相连接，具体的，减速器4转轴一端穿过拢流罩Ⅰ5上设有的圆孔与杆螺旋10转轴相连接，减速器4转轴另一端穿过拢流罩Ⅰ5上设有的圆孔与杆螺旋10的转轴相连接，发动机3转轴转动带动减速器4转轴与杆螺旋10转轴同步转动；
所述杆螺旋矢量推进器包括杆螺旋矢量推进器的箱体7、上下扭向矢量喷头8、左右扭向矢量喷头9、杆螺旋10、转向辅助机构12；所述杆螺旋10转轴的前、后两端固定在杆螺旋矢量推进器的箱体7轴线上的轴套上，并可沿杆螺旋矢量推进器的箱体7轴线旋转，杆螺旋矢量推进器的箱体7尾部有上、下两个出水口，左右扭向矢量喷头9的转轴固定在杆螺旋矢量推进器的箱体7尾部下出水口处，上下扭向矢量喷头8的转轴固定在杆螺旋矢量推进器的箱体7尾部上出水口处，在转向辅助机构12作用下可沿转轴做旋转运动，上下扭向矢量喷头8、左右扭向矢量喷头9皆能沿转轴做旋转运动。
所述拢流罩Ⅰ5固定在左右两导水管道1中部，在导水管道1中部有一圆孔贯穿拢流罩Ⅰ5，拢流罩Ⅰ5的左、右进水口与导水管道1的方形出水口相对接，拢流罩Ⅰ5后侧有一方形出水口，与拢流罩Ⅱ6的进水口相连接。
所述导水管道1的进水口上均焊接硬质网2。
所述减速器4为一四级减速器。
上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (4)
1.一种新型的水下推进装置，其特征在于：包括动力机构、进水管道、杆螺旋矢量推进器；
所述进水管道包括导水管道（1）、拢流罩Ⅰ（5）、拢流罩Ⅱ（6）；所述导水管道（1）成对称分布在拢流罩Ⅰ（5）两侧，导水管道（1）为方形箱体，导水管道（1）在与拢流罩Ⅰ（5）接口处开有方形出水口，导水管道（1）的方形出水口与拢流罩Ⅰ（5）左右进水口的一端相对接，拢流罩Ⅱ（6）为一箱体结构，拢流罩Ⅱ（6）前端有一方形进水口，此方形进水口与拢流罩Ⅰ（5）出水口相对接，拢流罩Ⅱ（6）后端有一圆形出水口，与杆螺旋矢量推进器的箱体（7）的进水口相对接；
所述动力机构包括发动机（3）、减速器（4）、发动机支架（11）；所述发动机（3）固定在发动机支架（11）上，发动机（3）转子转轴与减速器（4）转轴相连接，具体的，减速器（4）转轴一端穿过拢流罩Ⅰ（5）上设有的圆孔与杆螺旋（10）转轴相连接，减速器（4）转轴另一端穿过拢流罩Ⅰ（5）上设有的圆孔与杆螺旋（10）的转轴相连接，发动机（3）转轴转动带动减速器（4）转轴与杆螺旋（10）转轴同步转动；
所述杆螺旋矢量推进器包括杆螺旋矢量推进器的箱体（7）、上下扭向矢量喷头（8）、左右扭向矢量喷头（9）、杆螺旋（10）、转向辅助机构（12）；所述杆螺旋（10）转轴的前、后两端固定在杆螺旋矢量推进器的箱体（7）轴线上的轴套上，并可沿杆螺旋矢量推进器的箱体（7）轴线旋转，杆螺旋矢量推进器的箱体（7）尾部有上、下两个出水口，左右扭向矢量喷头（9）的转轴固定在杆螺旋矢量推进器的箱体（7）尾部下出水口处，上下扭向矢量喷头（8）的转轴固定在杆螺旋矢量推进器的箱体（7）尾部上出水口处，在转向辅助机构（12）作用下可沿转轴做旋转运动，上下扭向矢量喷头（8）、左右扭向矢量喷头（9）皆能沿转轴做旋转运动。
2.根据权利要求1所述的新型的水下推进装置，其特征在于：所述拢流罩Ⅰ（5）固定在左右两导水管道（1）中部，在导水管道（1）中部有一圆孔贯穿拢流罩Ⅰ（5），拢流罩Ⅰ（5）的左、右进水口与导水管道（1）的方形出水口相对接，拢流罩Ⅰ（5）后侧有一方形出水口，与拢流罩Ⅱ（6）的进水口相连接。
3.根据权利要求1所述的新型的水下推进装置，其特征在于：所述导水管道（1）的进水口上均焊接硬质网（2）。
4.根据权利要求1所述的新型的水下推进装置，其特征在于：所述减速器（4）为一四级减速器。
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|---|---|---|---|---|
| CN107140165A (zh) * | 2017-04-19 | 2017-09-08 | 昆明理工大学 | 一种新型液力喷射推进船 |
| CN107235133A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-10-10 | 哈尔滨工程大学 | 一种二次喷水推力矢量控制装置 |
| CN110920843A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-03-27 | 大连海事大学 | 一种观测级轻便水下机器人 |
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