CN214190053U - 推进器及潜水器 - Google Patents

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魏建仓
张永强
谢翠芳
陈超
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    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/08—Propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/08—Steering gear
    • B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
    • B63H25/26—Steering engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
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    • B63H25/38—Rudders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/14—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in non-rotating ducts or rings, e.g. adjustable for steering purpose
    • B63H5/15—Nozzles, e.g. Kort-type

Abstract

本申请涉及一种推进器及潜水器。推进器包括壳体和导流罩，所述壳体连接所述导流罩，还包括调向舵，所述调向舵包括：舵机，连接所述导流罩，位于所述导流罩的出水端；舵片，连接所述舵机的输出轴，所述舵片由所述舵机向所述导流罩的轴线延伸。本申请的推进器通过调向舵实现矢量推进和扭矩控制，提高推进器的控制效果。

Description

推进器及潜水器
技术领域
本申请涉及动力设备领域，具体涉及一种推进器及潜水器。
背景技术
目前，水下导管螺旋桨推进器排水方向固定，无法调节，推进器在工作过程中只能产生单一固定方向的推力。泵喷推进器为了实现排水方向可调节，在推进器出口位置安装换向装置，换向装置可通过分流或旋转出水口等方式，改变水流方向，从而调节推进器的推水方向。泵喷推进的换向装置虽然实现推力方向可调节，但分流装置多为固定引流通道，推进器推力方向无法灵活调节。
实用新型内容
基于上述背景技术的问题，本申请提供了一种推进器及潜水器，在推进器的出水端设置调向舵，以调节推进器的推水方向。
本申请的一个实施例提供一种推进器，包括壳体和导流罩，所述壳体连接所述导流罩，其特征在于，还包括调向舵，所述调向舵包括：舵机，连接所述导流罩，位于所述导流罩的出水端；舵片，连接所述舵机的输出轴，所述舵片由所述舵机向所述导流罩的轴线延伸。
根据本申请的一些实施例，所述调向舵的数量为多个。
根据本申请的一些实施例，所述调向舵的数量为3～10个。
根据本申请的一些实施例，多个所述调向舵沿所述导流罩的周向均布。
根据本申请的一些实施例，所述舵片的长度为所述导流罩的出水端的半径的1/8～3/4。
根据本申请的一些实施例，所述舵机的外壳为流线形。
根据本申请的一些实施例，所述舵片的远离所述舵机的输出轴一端为刃形。
本申请的一个实施例提供一种潜水器，包括密封舱和如上所述的推进器，所述推进器连接所述密封舱。
本申请的推进器，在导流罩的出水端设置调向舵，通过调整舵片，调节推进器的推力方向和扭矩，提高推进器的控制效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。
图1是本申请实施例推进器的示意图一；
图2是本申请实施例推进器的示意图二；
图3是本申请实施例舵片的示意图；
图4是本申请实施例舵片的主视图。
具体实施方式
下面结合本申请实施例中的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例1
图1和图2所示，本申请的实施例提供一种推进器100。推进器100包括壳体1和导流罩2。本实施例中，导流罩2为圆台状，内部为空腔，壳体1的一端延伸入导流罩2的空腔内。壳体1通过连接杆4与导流罩2相连。推进器100的螺旋桨位于导流罩2的空腔内。螺旋桨旋转时，水流由导流罩2的进水端进入空腔，由导流罩的出水端2a流出，为安装推进器100的设备提供动力。
推进器100还包括调向舵3。调向舵3设置于导流罩的出水端2a处。调向舵3包括舵机31和舵片32。
舵机31可选用防水电机。舵机31设置于导流罩2的出水端2a的外壁上。可选地，根据需要，舵机31也可通过支架设置于导流罩2上，以便将舵机31设置于所述的位置。
如图3所示，舵片32的第一端32a连接舵机31的输出轴，舵机31的输出轴可带动舵片32旋转。舵片32由舵机31向导流罩2的轴线延伸。调整舵片32的角度，对推进器100的推水方向及扭矩进行调整。
舵机31的驱动控制单元设置于壳体1内，通过驱动控制单元可控制舵机31的启停。本实施例中，舵机31与驱动控制单元的连接线由连接杆4中穿过。
舵机31带动舵片32旋转，实现推进器100的矢量推进和扭矩控制，可调整推进器的推水方向及扭矩。本实施例的舵机31可带动舵片32沿舵机31的输出轴的轴线进行360度的旋转，有利于对推进器的推水方向及扭矩进行灵活的调整。
根据本申请一个可选的技术方案，调向舵3的数量为多个。每个调向舵3对应一个驱动控制单元，实现对各个调向舵3的单独控制。通过多个调向舵3的舵片32的配合，可在推进器100的轴的垂直截面上进行360度的推力分配，推进器100的推力方向调节灵活。
根据本申请一个可选的技术方案，调向舵3的数量为3～10个。如果调向舵3的数量过少，调向舵3对推进器100的调节灵活度不高；如果调向舵3的数量过多，不便于在导流罩2上进行排布。设置调向舵3的数量为3～10个，使得推进器100的推力方向可以灵活的进行调整。
根据本申请一个可选的技术方案，多个调向舵3沿导流罩2的周向均布。沿导流罩2的周向均布的多个调向舵3对推进器100的推力分配的更加均匀。
如图4所示，根据本申请一个可选的技术方案，舵片32的长度L为导流罩2的出水端2a的半径的1/8～3/4。
根据本申请一个可选的技术方案，舵机31的外壳为流线形。本实施例中，舵机31的两端均有锥状，便于减小推进器100前进的阻力。
根据本申请一个可选的技术方案，舵片32的远离舵机的输出轴一端22b为刃形，便于舵片32对水流的引导。
本申请的推进器，在导流罩的出水端设置调向舵，通过调整舵片，调节推进器的推力方向和扭矩，提高推进器的控制效果。
实施例2
本实施例提供一种潜水器，包括密封舱和如上的推进器，推进器连接密封舱。密封舱的潜水器控制器可对推进器进行控制。
以上对本申请实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想。因此，本领域技术人员依据本申请的思想，基于本申请的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本申请保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种推进器，包括壳体和导流罩，所述壳体连接所述导流罩，其特征在于，还包括调向舵，所述调向舵包括：
舵机，连接所述导流罩，位于所述导流罩的出水端；
舵片，连接所述舵机的输出轴，所述舵片由所述舵机向所述导流罩的轴线延伸。
2.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，所述调向舵的数量为多个。
3.根据权利要求2所述的推进器，其特征在于，所述调向舵的数量为3～10个。
4.根据权利要求2所述的推进器，其特征在于，多个所述调向舵沿所述导流罩的周向均布。
5.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，所述舵片的长度为所述导流罩的出水端的半径的1/8～3/4。
6.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，所述舵机的外壳为流线形。
7.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，所述舵片的远离所述舵机的输出轴一端为刃形。
8.一种潜水器，其特征在于，包括密封舱和权利要求1～7任一项所述的推进器，所述推进器连接所述密封舱。
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