CN209814243U - 一种船舶推进装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种可360度操控推进方向的船舶推进装置,由桨叶、桨叶传动装置、转轮、转轮驱动装置、方向轴、方向控制装置组成;转轮上安装有1个或多个可自转的桨叶,所述桨叶与水面垂直,沿转轮径向产生推力,推力方向360度可控。本实用新型推进效率高、方向操控简单、噪音低,能够应用于各种船舶,同时还可以安装在各种水池、水箱上作为造流装置使用。

Description

一种船舶推进装置
技术领域
本发明涉及一种船舶推进装置。
背景技术
传统的船舶推进装置大多采用螺旋桨,尽管驱动方便,但效率较低,桨叶制造工艺复杂,且在水下部分包含传动部件,不便于保养维护;传统的明轮推进装置使用时存在拍水现象,且水花较大,有效推力不超过半个周期,桨叶刚进水后和刚出水前水阻较大,能量损失大,效率较低,且噪音大。
发明内容
本发明的目的是克服现有船舶推进装置的上述不足,发明一种结构简单高效的船舶推进装置。
本发明采用的技术方案是:
一个转轮上安装有1个或多个可自转的桨叶,所述桨叶转轴与水面垂直,所述桨叶自转转速与所述转轮转速比为1:2,所述桨叶在360度旋转过程中,均能产生同一方向的推力分量。
本发明技术方案的特征是:1个或多个所述桨叶与所述转轮活动连接,所述桨叶可以相对所述转轮自转;所述方向轴嵌套在所述转轮的中心孔内,与所述转轮同轴,并与所述桨叶传动装置连接;所述方向控制装置可以驱动所述方向轴相对所述转轮驱动装置旋转;所述转轮驱动装置可驱动所述转轮相对所述方向轴旋转;当所述转轮相对所述方向轴旋转带动所述桨叶随所述转轮公转时,所述桨叶传动装置驱动所述桨叶相对所述转轮以1:2的转速比自转。
当所述方向控制装置驱动方向轴转动一个角度,所述桨叶平面的初始角度同步转动,所述桨叶的整体推进方向也同步改变,从而实现推进方向的360度操控。
所述桨叶传动装置可以采用齿轮传动方案,包括桨叶齿轮、中间齿轮、方向齿轮,每个所述桨叶与一个所述桨叶齿轮固定连接,所述方向齿轮与所述方向轴固定连接,每个所述中间齿轮与所述转轮活动连接并分别与所述方向齿轮及一个所述桨叶齿轮啮合传动,所述桨叶齿轮与所述方向齿轮的齿数比为2:1。
所述桨叶传动装置也可以采用同步轮同步带传动方案,包括桨叶同步轮、方向同步轮、同步带,每个桨叶与一个所述桨叶同步轮固定连接,方向同步轮与方向轴固定连接,每个桨叶同步轮通过同步带与方向同步轮连接,桨叶同步轮与方向同步轮的齿数比为2:1。
本发明在实际实施中,根据应用场景需要,所述桨叶传动装置还可以采用伞齿轮等更多传动方式,在此不一一列举。
有益效果:
本发明提供了一种可360度操控方向的船舶推进装置,推进效率高、方向操控简单、噪音低;此外,由于水线以下只有平面桨叶,无任何传动部件,因此,故障率低,维护保养便捷,易于拆装。本发明能够应用于各种船舶,同时还可以安装在各种水池、水箱上作为造流装置使用。
附图说明
图1是实施例轴测图
图2是实施例主视图
图3是图2的A-A向剖视图
图4是图2的B-B向剖视图
具体实施方式
如图1至图4所示,本实施例提供了一种电机驱动的2个均布桨叶的船舶推进装置,包括2个桨叶1,1个方向齿轮2,2个中间齿轮轴3,2个中间齿轮4,2个桨叶齿轮5,1个转轮6,1个变速箱体7,1个驱动齿轮8,1个转轮齿轮9,1个驱动轴10,1个驱动电机11,1个方向轴12,1个电动舵机13。
本实施例中所述桨叶传动装置由1个所述方向齿轮2,2个所述中间齿轮轴3,2个所述中间齿轮4及2个所述桨叶齿轮5组成;每个所述桨叶1与一个所述桨叶齿轮5固定连接,所述方向齿轮2与所述方向轴12固定连接,每个所述中间齿轮4分别与1个所述中间齿轮轴3活动连接,每个所述中间齿轮轴3分别与所述转轮6固定连接,每个所述中间齿轮4分别与所述方向齿轮2及一个所述桨叶齿轮5啮合传动,所述桨叶齿轮的齿数为40,所述方向齿轮的齿数为20。
本实施例中所述转轮驱动装置由变速箱体7、驱动齿轮8、转轮齿轮9、驱动轴10及驱动电机11组成;所述驱动电机11与所述变速箱体7固定连接,所述驱动轴10为所述驱动电机11的输出轴,所述驱动轴10与所述驱动齿轮8固定连接,所述驱动齿轮8与所述转轮齿轮9啮合传动,所述转轮齿轮9与所述转轮固定连接。
本实施例中所述方向控制装置采用了一个电动舵机13,所述电动舵机13的外壳与所述变速箱7固定连接,所述电动舵机13的输出轴与所述方向轴12同轴固定连接,所述方向轴12嵌套在所述转轮6的中心孔内并与所述方向齿轮2固定连接。
本实施例已完成样机试制测试验证,方向控制便捷,推进效率高,防水草缠绕。
以上所述,仅是本发明的较佳实施方式,并非对本发明做任何限制,凡是根据本发明实质对以上实施方式所作的任何修改、变更以及等效结构变化,均仍属于本发明技术的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种船舶推进装置,包括桨叶、桨叶传动装置、转轮、推进动力装置、方向轴、方向控制装置,其特征在于1个或多个所述桨叶与所述转轮活动连接,所述桨叶可以相对所述转轮自转;所述方向轴套在所述转轮的中心孔内,与所述转轮同轴,并与所述桨叶传动装置连接;所述方向控制装置可以驱动所述方向轴相对所述推进动力装置旋转;所述推进动力装置可驱动所述转轮相对所述方向轴旋转;当所述转轮相对所述方向轴旋转带动所述桨叶随所述转轮公转时,所述桨叶传动装置驱动所述桨叶相对所述转轮以1:2的转速比自转。
2.根据权利要求1所述的船舶推进装置,其特征在于所述桨叶传动装置包括桨叶齿轮、中间齿轮、方向齿轮,每个桨叶与一个所述桨叶齿轮固定连接,方向齿轮与方向轴固定连接,每个中间齿轮与所述转轮活动连接并分别与所述方向齿轮及一个所述桨叶齿轮啮合传动,所述桨叶齿轮与所述方向齿轮的齿数比为2:1。
3.根据权利要求1所述的船舶推进装置,其特征在于所述桨叶传动装置包括桨叶同步轮、方向同步轮、同步带,每个桨叶与一个所述桨叶同步轮固定连接,方向同步轮与方向轴固定连接,每个桨叶同步轮通过同步带与方向同步轮连接,桨叶同步轮与方向同步轮的齿数比为2:1。
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