CN112005942B - 一种水产养殖精养喂料装置 - Google Patents
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Abstract
一种水产养殖精养喂料装置，涉及水产养殖领域，包括一料槽，所述料槽包括底板及侧板，所述底板上滑动配合有多个料管，相邻料管之间通过柔性带相连接，料槽两侧各设有一气球，所述料槽中部安装有旋翼飞行器，所述侧板上安装有水质检测机构，所述内料管底部设有声呐。本装置解决现在水产投喂饲料影响水质导致水产品患病死亡的问题，具有水质检测，增氧等多项功能，实现一物多用，养殖成本得以有效控制。利用气球及旋翼飞行器实现了空中的行走撒料，不受地形影响，方便便捷，利用声呐可检测鱼群位置，利用电动缸可驱动料管斜向鱼群位置，使得饵料的利用率提高。
Description
技术领域
本发明涉及水产养殖领域，具体地说是一种水产养殖精养喂料装置。
背景技术
水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动。一般包括在人工饲养管理下从苗种养成水产品的全过程。广义上也可包括水产资源增殖。水产养殖有粗养、精养和高密度精养等方式。粗养是在中、小型天然水域中投放苗种，完全靠天然饵料养成水产品，如湖泊水库养鱼和浅海养贝等。精养是在较小水体中用投饵、施肥方法养成水产品，如池塘养鱼、网箱养鱼和围栏养殖等。高密度精养采用流水、控温、增氧和投喂优质饵料等方法，在小水体中进行高密度养殖，从而获得高产，如流水高密度养鱼、虾等。
在目前的水产养殖过程中，投喂饲料采用两种方法：一种是人工投喂，另一种是机械投喂。但是目前机械投喂主要具有结构复杂购置成本高或结构简单投喂效率差等缺陷，且大部分喂料设备单纯进行均匀投料，不具有检测水质功能，导致即便角落饲料残饵堆积，也会因为发现的不及时导致养殖水质的降低，污染后的水产养殖池不仅会抑制养殖物的生长，严重时甚至会造成水中生物患病和死亡。
发明内容
针对现在水产投喂饲料影响水质导致水产品患病死亡的问题，本发明提供一种水产养殖精养喂料装置，在提高投喂效率的基础上，具有水质检测，增氧等多项功能，实现一物多用，养殖成本得以有效控制。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种水产养殖精养喂料装置，包括一料槽，所述料槽包括底板及侧板，所述底板上设有长条孔，在长条孔内滑动配合有多个料管，相邻料管之间通过柔性带相连接，料槽两侧各设有一侧板，所述侧板通过吊绳连接有气球，所述料槽中部设有多个支撑板，所述支撑板上安装有旋翼飞行器，所述侧板上安装有水质检测机构，所述料管包括外料管、内料管及调节旋钮，所述调节旋钮可使得内料管沿着外料管移动并定位于外料管上的一处。所述内料管下端部封闭，所述内料管管壁上设有若干出料孔。
进一步的，所述柔性带包括上柔性带与下柔性带，所述上柔性带与下柔性带形成一柔性筒，所述柔性筒内安装有伸缩电动缸，伸缩电动缸固定在一料管上，伸缩电动缸的伸缩杆连接在相邻料管上。
进一步的，所述气球上安装有单向出气阀，所述单向出气阀连接有控制板。
进一步的，所述水质检测机构包括一下置板，所述下置板上安装有一转轴，所述转轴上安装有绕线轮，在下置板上设有转动电机，转动电机连接有绕线轮，所述绕线轮上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳下端安装有水质检测传感器。
进一步的，其中水质检测传感器至少采用电导率传感器、余氯传感器、TOC传感器、PH传感器、ORP传感器及浊度传感器中的一种。
进一步的，所述内料管底部设有声呐。
进一步的，所述内料管中设有一充氧管，所述充氧管连接有充气泵，其中充氧管上设有多个气孔。
进一步的，所述充氧管上设有若干搅拌凸起，在外料管上设有一开口，所述开口处安装有驱动电机，所述驱动电机连接有充氧管，所述驱动电机驱动充氧管转动。
进一步的，所述外料管上设有一万向节，所述料槽与外料管下端之间设有第一电动缸。
本发明的有益效果是：本发明利用气球及旋翼飞行器实现了空中的行走撒料，不受地形影响，方便便捷，利用伸缩式的料管形式可插入水面以下实现饵料的投喂。利用声呐可检测鱼群位置，利用电动缸可驱动料管斜向鱼群位置，使得饵料的利用率提高，利用充氧管实现充氧的同时，能够辅助饵料的投喂，本装置不但可借助水流缓慢投喂饵料还能借助充氧管内的空气进行投喂，多种投喂方式提高了投喂效率。利用水质检测传感器能够及时检测水质问题，避免水质导致水产品患病死亡的问题，本装置具有水质检测，增氧等多项功能，实现一物多用，养殖成本得以有效控制。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为料槽的结构示意图；
图3为料管与柔性带结合时的俯视图；
图4为料管与柔性带结合时的主视图；
图5为料管第二实施例的结构示意图；
图6为料管第三实施例的结构示意图；
图7为本发明第二实施例的结构示意图；
图中：1料槽，11底板，12侧板，13长条孔，14侧板，15支撑板，2气球，3旋翼飞行器，4充气泵，51下置板，52转轴，53绕线轮，54钢丝绳，55水质检测传感器，61外料管，63内料管，62调节旋钮，64出料孔，65声呐，66充氧管，67气孔，68搅拌凸起，69开口，610驱动电机，7柔性带，71上柔性带，72下柔性带，73伸缩电动缸，8万向节，9第一电动缸。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图7所示，一种水产养殖精养喂料装置，包括一料槽1，所述料槽包括底板11及侧板12，底板及四块侧板形成一上部开口的料槽，所述底板上设有长条孔13，在长条孔内滑动配合有多个料管，相邻料管之间通过柔性带7相连接，通过料管可沿长条孔滑动，可自由的选择料管的放置位置，料管之间柔性带的连接，可用于封闭长条孔内不被料管覆盖的区域，避免出现漏料问题。
至少一个实施例中，所述柔性带7包括上柔性带71与下柔性带72，所述上柔性带与下柔性带形成一柔性筒，所述柔性筒内安装有伸缩电动缸73，伸缩电动缸固定在一料管上，伸缩电动缸的伸缩杆连接在相邻料管上。
其中料槽左右两侧各设有一侧板14，所述侧板通过吊绳连接有气球2，通过气球的浮力来支撑整个喂料装置在空中的行走。这种设计在于不受地面地形的约束。
方案细化，所述气球上安装有单向出气阀，所述单向出气阀连接有控制板，所述控制板可控制气球的充气量。
进一步的，所述料槽中部设有多个支撑板15，所述支撑板上安装有旋翼飞行器3。可采用大疆公司生产的飞行器，利用气球浮力抵消掉喂料装置的重力，利用旋翼飞行器来控制前行的方向。
至少一个实施例中，所述侧板上安装有水质检测机构。
所述水质检测机构包括一下置板51，所述下置板上安装有一转轴52，所述转轴上安装有绕线轮53，在下置板上设有转动电机，转动电机连接有绕线轮，所述绕线轮上缠绕有钢丝绳54，所述钢丝绳下端安装有水质检测传感器55。其中水质检测传感器至少采用电导率传感器、余氯传感器、TOC传感器、PH传感器、ORP传感器及浊度传感器中的一种。
至少一个实施例中，所述料管包括外料管61、内料管63及调节旋钮62，所述调节旋钮可使得内料管沿着外料管移动并定位于外料管上的一处。所述内料管下端部封闭，所述内料管管壁上设有若干出料孔64，这种设计在于当该料管在水中移动时，料管上对应的两个出料孔能够产生对流，使得水流沿着一出料孔进入管内后从另一出料口流出，在该过程中带走内料管中的饵料。
进一步的，所述内料管底部设有声呐65，可用于检测鱼群的位置。
参见图5，至少一个实施例中，所述内料管中设有一充氧管66，所述充氧管连接有充气泵4。其中充氧管上设有多个气孔67，通过气孔可将饵料从出料孔吹出至水中。这种水平出料的方式，能够更好的均匀饵料，而不会使得饵料直接掉落至水底。利用充氧管可对水进行充氧的同时能够促进饵料的抛洒。
进一步的，参见图6，所述充氧管上设有若干搅拌凸起68，与之配合的是，在外料管上设有一开口69，所述开口处安装有驱动电机610，所述驱动电机连接有充氧管，所述驱动电机可驱动充氧管转动。
至少一个实施例中，所述外料管上设有一万向节8，所述料槽与外料管下端之间设有第一电动缸9，所述第一电动缸可改变外料管的方向，进而改变整个设备的出料方向，当声呐检测到某处鱼较多时，第一电动缸动作，使得外料管斜向该处，将饵料抛洒至该处。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
Claims (7)
1.一种水产养殖精养喂料装置，其特征在于，包括一料槽，所述料槽包括底板及侧板，所述底板上设有长条孔，在长条孔内滑动配合有多个料管，相邻料管之间通过柔性带相连接，料槽两侧各设有一侧板，所述侧板通过吊绳连接有气球，所述料槽中部设有多个支撑板，所述支撑板上安装有旋翼飞行器，所述侧板上安装有水质检测机构，所述料管包括外料管、内料管及调节旋钮，所述调节旋钮使得内料管沿着外料管移动并定位于外料管上的一处，所述内料管下端部封闭，所述内料管管壁上设有若干出料孔，
所述柔性带包括上柔性带与下柔性带，所述上柔性带与下柔性带形成一柔性筒，所述柔性筒内安装有伸缩电动缸，伸缩电动缸固定在一料管上，伸缩电动缸的伸缩杆连接在相邻料管上。
2.根据权利要求1所述的水产养殖精养喂料装置，其特征在于，所述气球上安装有单向出气阀，所述单向出气阀连接有控制板。
3.根据权利要求1或2所述的水产养殖精养喂料装置，其特征在于，所述水质检测机构包括一下置板，所述下置板上安装有一转轴，所述转轴上安装有绕线轮，在下置板上设有转动电机，转动电机连接有绕线轮，所述绕线轮上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳下端安装有水质检测传感器。
4.根据权利要求2所述的水产养殖精养喂料装置，其特征在于，所述内料管底部设有声呐。
5.根据权利要求3所述的水产养殖精养喂料装置，其特征在于，所述内料管中设有一充氧管，所述充氧管连接有充气泵，其中充氧管上设有多个气孔。
6.根据权利要求5所述的水产养殖精养喂料装置，其特征在于，所述充氧管上设有若干搅拌凸起，在外料管上设有一开口，所述开口处安装有驱动电机，所述驱动电机连接有充氧管，所述驱动电机驱动充氧管转动。
7.根据权利要求6所述的水产养殖精养喂料装置，其特征在于，所述外料管上设有一万向节，所述料槽与外料管下端之间设有第一电动缸。
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