CN104396845B - 一种实现移动式投饲装置定轨迹航行的方法 - Google Patents

一种实现移动式投饲装置定轨迹航行的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种实现移动式投饲装置定轨迹航行的方法，属于水产养殖技术领域。一种实现移动式投饲装置定轨迹航行的方法，在养殖池的池面上，沿养殖池四周的堤岸安装航行轨道，且该航行轨道与养殖池四周的堤岸之间留有间隔；在移动式投饲装置的首尾沿其中心线对称安装有滑动叉，所述滑动叉的顶部设有U型槽，并可上下滑动和转动；移动式投饲装置漂浮于池面上，两个滑动叉一前一后将航行轨道夹持在其U型槽内；通过两个滑动叉与航行轨道之间的限位配合，使该移动式投饲装置沿固定的航行轨道航行。本方法容易实现，只需在原有的养殖池池面上安装航行轨道，在原有移动式投饲装置上安装滑动叉，即可实现移动式投饲装置沿固定轨迹航行。

Description

一种实现移动式投饲装置定轨迹航行的方法
技术领域
本发明属于水产养殖技术领域，特别涉及一种实现移动式投饲装置定轨迹航行的方法。
背景技术
随着我国对虾养殖业的快速发展，各地养殖的规模不断扩大，劳动力需求也不断扩大。其中，投饲是对虾养殖业中必不可少的环节，也是消耗人力最重要的因素。鱼类养殖可以采取定点投喂方式，目前市场上已有种类繁多的投饲机，大大降低了劳动强度。但由于对虾的生活习性与鱼类不同，一般均匀分布在整个池塘，并且经常在池塘岸边觅食。因此，需要将饲料投放在池塘四周或全池均匀抛撒。由于缺少专门的投饲设备，目前的虾塘饲料由人工沿塘埂四周投喂或划船全池抛撒，劳动强度大，劳力成本高，且难以做到均匀投饲，降低了饲料利用率，同时残余饲料还会导致水质恶化，增加养殖风险。由于人工投饲料耗时费力，一个养殖工人管理的虾塘面积十分有限，因此养殖场需要大量的养殖工人进行投饲和管理。随着劳动力成本的不断上升，投饲环节已成为对虾养殖业发展的一个限制因素。因此，急需研制适用于对 虾养殖的自动化投饲设备。
根据对虾的生活习性，需要设计一种移动式投饲装置，以一定的速度沿着池塘岸边航行，与堤岸保持一定的距离，同时投放饲料。目前，保持一定轨迹航行的实现方法众多，如GPS定位测量方法，离岸测距方法，Zigbee三点测距定位方法等等，但对于对虾养殖池塘这一面积较小的运行环境，这些方法存在定位精度不能满足使用要求或成本高的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供了一种实现移动式投饲装置定轨迹航行的方法，适用于小面积的对虾养殖池，达到了将饲料均匀抛撒在池塘四周或全池的效果。
本发明的目的是这样实现的：
一种实现移动式投饲装置定轨迹航行的方法，所述移动式投饲装置为船载式投饲机，其特征在于，
在养殖池的池面上，沿养殖池四周的堤岸安装航行轨道，该航行轨道与养殖池四周的堤岸之间留有间隔；
在移动式投饲装置的首尾沿其中心线对称安装滑动叉，所述滑动叉的顶部设有U型槽，并且滑动叉可上下滑动和转动；
移动式投饲装置漂浮于池面上，两个滑动叉一前一后将航行轨道夹持在其U型槽内；通过两个滑动叉与航行轨道之间的限位配合，使该移动式投饲装置沿固定的航行轨道航行。
其中，所述航行轨道由首尾连接形成封闭结构的牵引绳和设置于牵引绳转弯处的转弯支架组成；所述转弯支架包括弯曲成圆弧形的圆管和自圆管外壁沿圆管的径向向外延伸的薄片，所述转弯支架通过圆管套设在牵引绳的转弯处；所述航行轨道通过转弯支架与固定在养殖池堤岸上的钢丝绳相连固定在养殖池的池面上，并使转弯支架的薄片垂直向下。
其中，所述薄片的长度等于圆管的长度，且薄片的两端设有30度倒角。
本发明的有益效果为：本方法容易实现，成本低，只需在原有的养殖池池面上安装航行轨道，在原有移动式投饲装置上安装滑动叉，即可实现移动式投饲装置沿固定轨迹航行。
附图说明
图1为本发明的实施例示意图。
图2为移动式投饲装置的结构示意图。
图3为转弯支架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明。
如图1所示，是一个矩形的养殖池，在养殖池的池面上，沿养殖池四周的堤岸安装了与该养殖池形状相仿的类矩形的航行轨道1，该航行轨道1与养殖池四周的堤岸之间留有间隔。通常情况下，航行轨道1与养殖池四周之间一般保持相等的间隔。航行轨道1的形状可根据养殖池的具体形状作调整，并不限于矩形。
在移动式投饲装置2的首尾沿其中心线对称安装有滑动叉24，所述滑动叉24的顶部设有U型槽，并且滑动叉可上下滑动和转动。前后对称安装滑动叉24，有利于保持移动式投饲装置2在前行中保持平衡。此处的移动式投饲装置2优选为船载式投饲装置，如图2所示，具体包括水面载体21、设置于水面载体21上的电池箱22、投饲机23和滑动叉24以及设置于水面载体21底部的推进器25；所述水面载体21为双船体结构，由固定支架连成一体的两条左右对称的浮船组成，两条浮船之间的间隔大于投饲机23的出料口；所述电池箱22被夹持于两条浮船的船头之间；所述投饲机23为自由下落式投饲机，横跨固定在两条浮船的相对船沿上，位于浮船的中间位置，投饲机23的出料口正对两条浮船之间的间隔；所述滑动叉24可上下滑动和转动，其顶部设有U型槽，分别固定在两条浮船的船尾之间和船头之间的左右对称中心 线上；所述推进器25固定在两条浮船的船尾之间的滑动叉24的下方。
移动式投饲装置2漂浮于池面上，两个滑动叉24一前一后将航行轨道1夹持在其U型槽内；通过两个滑动叉24与航行轨道1之间的限位配合，使该移动式投饲装置2沿固定的航行轨道1航行。
使用这种方法，只需在原有的养殖池池面上安装航行轨道1，在原有移动式投饲装置2上安装滑动叉24，通过滑动叉24和航行轨道1之间的配合，即可实现移动式投饲装置2沿固定轨迹航行。
所述航行轨道1通过转弯处与固定在养殖池堤岸上的钢丝绳相连固定在养殖池的池面上，为使移动式投饲装置2通过航行轨道1与钢丝绳的连接处时不会被钢丝绳卡住，加厚航行轨道1的转弯部分，将钢丝绳固定在航行轨道1的转弯处的顶部。该航行轨道1的结构具体为：航行轨道1由首尾连接形成封闭结构的牵引绳11和设置于牵引绳11转弯处的转弯支架12组成；转弯支架12包括弯曲成圆弧形的圆管121和自圆管121外壁沿圆管121的径向向外延伸的薄片122，薄片122的长度等于圆管121的长度，且薄片122的两端设有30度倒角；转弯支架12通过圆管121套设在牵引绳11的转弯处；航行轨道1通过转弯支架12与固定在养殖池堤岸上的钢丝绳相连固定在养殖池的池面上，并使转弯支架12的薄片122垂直向下。使用此种结构的航行轨道1，使移动式投饲装置2能顺利通过航行轨道1与钢丝绳的连接处。
本方法可适用于各种形状的对虾养殖池，尤其是面积较小的对虾养殖池。只需在养殖池的池面上加装一条航行轨道，在原有的移动式投饲装置上加装滑动叉，通过滑动叉和航行轨道的配合，就可以使移动式投饲装置沿一定的轨迹航行；控制移动式投饲装置的移动速度和投饲速度，可实现将饲料均匀投撒在养殖池四周或全池，满足对虾养殖中对投饲的特殊要求。

Claims (2)

1.一种实现移动式投饲装置定轨迹航行的方法，所述移动式投饲装置为船载式投饲机，其特征在于，
在养殖池的池面上，沿养殖池四周的堤岸安装航行轨道，该航行轨道与养殖池四周的堤岸之间留有间隔；
在移动式投饲装置的首尾沿其中心线对称安装滑动叉，所述滑动叉的顶部设有U型槽，并且滑动叉可上下滑动和转动；
移动式投饲装置漂浮于池面上，两个滑动叉一前一后将航行轨道夹持在其U型槽内；通过两个滑动叉与航行轨道之间的限位配合，使该移动式投饲装置沿固定的航行轨道航行；
所述航行轨道由首尾连接形成封闭结构的牵引绳和设置于牵引绳转弯处的转弯支架组成；所述转弯支架包括弯曲成圆弧形的圆管和自圆管外壁沿圆管的径向向外延伸的薄片，所述转弯支架通过圆管套设在牵引绳的转弯处；所述航行轨道通过转弯支架与固定在养殖池堤岸上的钢丝绳相连固定在养殖池的池面上，并使转弯支架的薄片垂直向下。
2.根据权利要求1所述的一种实现移动式投饲装置定轨迹航行的方法，其特征在于，所述薄片的长度等于圆管的长度，且薄片的两端设有30度倒角。
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