CN101878742A - 一种网箱网衣自动升降装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种网箱网衣升降装置，属于水产养殖设备领域。一种网箱网衣自动升降装置，包括网箱养殖的网衣，其特征在于：所述网衣连接着通过绞动将网衣升降的绞机，所述绞机包括机架、驱动电机和绞缸，在绞机机架上安装有无线接收控制器，所述无线接收控制器连接绞机的驱动电机，控制驱动电机正向或反向工作，带动绞缸以使网衣上升或下降，所述无线接收控制器匹配有无线遥控发射器。本发明的网箱网衣自动升降装置，利用无线遥控技术实现远距离对网箱网衣的升降控制，满足海上网箱养殖捕捞时距离远及多个绞机可分别或同时升降和换网的目的；使用直流电源，解决了水上供电与电力安全问题；为网箱养殖提供了先进又实用的网衣升降设备。

Description

一种网箱网衣自动升降装置
技术领域
本发明涉及一种网箱养殖中网衣升降的装置，尤其涉及利用无线遥控技术进行网衣自动升降的装置。
背景技术
二十世纪80年代以来，由于世界各国对渔业自然资源的过度捕捞，使得如今的渔业自然资源极度匮乏，人类不得不采取禁捕、限捕、放流等措施来保护渔业自然资源，同时采用网箱养殖(海、淡水)、池塘养殖、工厂化养殖等技术措施来弥补和保障人类对水产品的需求，海水网箱养殖也因此得到了迅速发展。由于养殖过程中网箱沉在海中，在网衣上会附着贝壳类生物和浮游生物的生长，长期不清理不仅会影响鱼类的正常生长，同时会增加网衣的负重，而且还会逐渐侵害网衣导致损毁网衣，因此必须根据实际情况随时更换网衣；另外在捕捞时必须提升网衣才能方便捕鱼，所以在海水网箱养殖的换网和捕捞作业时，普遍存在操作困难、劳动强度大、不安全等问题。目前使用的更换网衣和捕捞方法中，有用传统人工起降网衣的操作方式，此方法劳动强度大、且不安全；有用专用工作船，在船上起重机起吊网衣的作业方式，此方法成本相当高(工作船价格昂贵)、且不适用多排(3排以上)联体网箱养殖模式，因此目前网箱养殖中更换网衣与捕捞时仍以人工操作为主。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种网箱网衣自动升降装置，解决现在网箱养殖中更换网衣与捕捞时仍以人工操作为主，存在操作困难、劳动强度大、不安全因素多的缺陷。
技术方案
一种网箱网衣自动升降装置，包括网箱养殖的网衣，其特征在于：所述网衣连接着通过绞动将网衣升降的绞机，所述绞机包括机架、驱动电机和绞缸，在绞机机架上安装有无线接收控制器，所述无线接收控制器连接绞机的驱动电机，控制驱动电机正向或反向工作，带动绞缸以使网衣上升或下降，所述无线接收控制器匹配有无线遥控发射器。
所述一个无线遥控发射器对应多个无线接收控制器，发射器发送的控制信号包括分别控制每一个接收控制器的信号，还包括同时控制所有对应的接收控制器的信号。
所述无线遥控发射器包括按键编址器和数据编码器，所述按键编址器对应的按键分为功能设置按键和控制按键，数据编码器将两种按键的编码组成一组编码发送给无线接收控制器。
所述无线接收控制器中包括无线接收模块和控制模块，控制模块中包括直流正反向控制器，所述直流正反向控制器的输出带动绞机的直流驱动电机工作。
所述无线接收控制器的控制模块包括信号判断单元和信号输出单元，信号判断单元先判断无线接收模块接收到的控制信号类型，然后根据信号本身和前后信号的类型比较判断是否为正确信号，再将正确信号通过信号输出单元输出给直流正反向控制器，如为错误信号，则直流正反向控制器停止工作。
所述无线接收控制器的控制模块还包括自恢复保护单元，检测控制模块的电路电流，出现过流时，自动断电保护。
所述无线接收控制器供电电源采用可充电锂电池组。
所述可充电锂电池组为由单个4.2V/5A的电芯组成24V/20A的锂电池组。
所述无线接收控制器和电源密封在一个控制箱内，控制箱外壳的壳体上部留有无线接收孔和电源插座孔，控制箱外壳的壳体和盖板连接处环绕安装有橡胶密封条。
所述控制箱底板为铝底板，铝底板与控制箱内的散热器连接，所述散热器与箱体内的各散热器件相连。
在所述控制箱外安装有外接天线，所述外接天线通过箱体上的无线接收孔与箱体内的无线接收模块相连。
所述无线发射遥控器和无线接收控制器采用315MHz工作频率。
有益效果
本发明的网箱网衣自动升降装置，利用无线遥控技术实现远距离对网箱网衣的升降控制，而且用一个无线遥控发射器可以分别单独和同时遥控多个接收控制器控制直流电机工作，遥控距离可达到100米以上，满足海上网箱养殖捕捞时距离远及多个绞机可分别或同时升降和换网的目的；且使用直流电源，解决了水上供电与电力安全问题；发生误操作时，还设置了互锁并立即停止工作；使用适应水上作业的密封控制箱，并很好地兼顾了密封和散热问题，为网箱养殖提供了先进又实用的网衣升降设备。
附图说明
图1为本发明示意框图；
图2为本发明中一个无线遥控发射器对应多个无线接收控制器的工作示意图；
图3为本发明中无线遥控发射器电路示意图；
图4为本发明中无线接收控制器电路示意图；
图5为本发明中无线接收控制器的控制模块示意框图；
图6为本发明中控制箱示意图；
图7为本发明中控制箱上的电源插座孔示意图；
图8为本发明中专用充电器插头示意图；
图9为本发明中专用电机插头示意图。
其中图6中：1-控制箱外壳，2-无线接收孔，3-电源插座孔，4-橡胶密封条，5-底板，6-散热器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐述本发明。
一种网箱网衣自动升降装置，采用的原理如下：包括网箱养殖的网衣，将所述网衣连接着通过绞动将网衣升降的绞机，所述绞机包括机架、驱动电机和绞缸，在绞机机架上安装有无线接收控制器，所述无线接收控制器连接绞机的驱动电机，控制驱动电机正向或反向工作，带动绞缸以使网衣上升或下降，所述无线接收控制器匹配有无线遥控发射器。
采用一个无线遥控发射器对应4个无线接收控制器，如附图2所示，发射器发送的控制信号包括分别控制每一个接收控制器的信号，还包括同时控制所有对应的接收控制器的信号。无线电接收与控制器中的控制继电器输出与直流正反向控制器控制端的连接可以与无线电发射器的按键对应，并对对应的四个无线电接收与控制器中的每一个指定箱号，其中1[上}、2[下}键对应1号箱，3[上}、4[下}键对应2号箱，5[上}、6[下}键对应3号箱，7[上}、8[下}键对应4号箱，9[上}、10[下}键分别对应四个无线电接收与控制器箱的同时上下。
所述无线遥控发射器包括按键编址器和数据编码器，所述按键编址器对应的按键分为功能设置按键和控制按键，数据编码器将两种按键的编码组成一组编码发送给无线接收控制器。附图3为发射器电路示意图。
还可以根据实际情况设置无线电发射器的按键功能(锁定状态)，如将本装置设成自锁状态，即按一下1键1号控制箱常开(连续通电)，再按一下1键1号控制箱常闭(断电)，依次类推。
所述无线接收控制器中包括无线接收模块和控制模块，控制模块中包括直流正反向控制器部分，所述直流正反向控制器的输出带动绞机的直流驱动电机工作。
所述无线接收控制器的控制模块包括信号判断单元和信号输出单元，信号判断单元先判断无线接收模块接收到的控制信号类型，然后根据信号本身和前后信号的类型比较判断是否为正确信号，再将正确信号通过信号输出单元输出给直流正反向控制器，如为错误信号，则直流正反向控制器停止工作。例如，原则上每一对按键不能同时按下，这样会造成负载无法正常工作，如果发生误操作，直流正反向控制器会互锁，停止工作。
所述无线接收控制器的控制模块还包括自恢复保护单元部分，检测控制模块的电路电流，出现过流时，自动断电保护。
所述无线接收控制器供电电源采用可充电锂电池组。
所述可充电锂电池组为由单个4.2V/5A的电芯组成24V/20A的锂电池组。
所述无线接收控制器和电源密封在一个控制箱内，控制箱外壳1的壳体上部留有无线接收孔2和电源插座孔3，控制箱外壳1的壳体和盖板连接处环绕安装有橡胶密封条4。
所述控制箱底板5为铝底板，铝底板与控制箱内的散热器6连接，所述散热器与箱体内的各散热器件相连。
在所述控制箱外安装有外接天线，所述外接天线通过箱体上的无线接收孔2与箱体内的无线接收模块相连。
综合以上，整个装置可分为无线电遥控发射器部分、无线电接收与控制部分、自恢复保护部分、直流正反向控制部分，外接天线，电池充放电保护部分以及密封、散热与防腐部分。
整个工作过程为：
无线电遥控发射器部分：按键编址器，将按键信号转变成BCD码；数据编码器，将上述编址器输出信号转变成数据码；无线电发射器，将上述编码器输出的数据码与315MHz工作频率调制经天线发射。
无线电接收与控制部分：
无线电接收器，以315MHz工作频率接收无线电遥控发射器发出的无线电信号；
信号放大器，将上述收到的无线电信号解调出数据码并放大到解码器能分辨的值；
解码与控制器(单片机)，将上述放大数据码通过解码电路解码或通过软件解码出按键对应的BCD码，并经过分析，由驱动器控制继电器输出；
直流正反向控制部分：将上述继电器输出用作控制信号，输出电源输入极性不变、输出极性可变的供电方式；
自恢复保护部分：工作过程中出现短路、过载、过热、堵转等情况导致过流时，自动断电保护，待故障排除后，自动恢复正常工作。
外接天线：增强抗干扰能力、增加接收灵敏度和提高接收距离；
电源部分：采用的可充电锂电池组，由单个4.2V/5A电芯组成的24V/20A锂电池组，对上述工作器件以及额定工作电流16A的24V/300W直流电机供电，另有锂电池组充放电保护器，控制电芯均衡充放电，充电时当其中一个电芯电量饱和时停止充电，放电时当其中一个电芯电量低于饱和电量的70％时停止放电，过流保护电流60A；
控制箱密封与散热部分：箱体与箱盖凹凸处用橡胶密封条4密封，外接天线开孔与充放电开孔处内外用圆形橡胶密封圈，充放电插座公用一个开孔，充电时不对其他部分供电，放电时兼作电源开关，共用插座的接线方式如附图7所示，充电时与专用锂电池充电器插头连接，如附图8所示为充电器插头，放电时与直流专用电机插头连接，如附图9所示为电机插头，电机插头上的1号脚和4号脚之间连通作为控制箱内电池放电工作的开关，控制箱内工作电路正极与插座上的4号脚相接，因此内部电路和电池在没有连接上电机时不工作，从而保证水上工作的安全，而且节约能源；箱内散热器件连接散热器6，散热器6与安装铝底板连接，铝底板连接箱体，则散热器6可以直接和底板5连接在一起，能利用水上作业的情况达到迅速散热的效果。
本发明的装置用一个无线电遥控发射器可以分别单独和同时遥控四个接收控制箱控制直流电机工作，遥控距离可达100米，满足目前网箱养殖捕捞时网衣升降和换网的目的，使用24V直流电源，解决了海上供电与安全问题。
锂电池充放电保护既提高了电芯的安全和使用期限，也保证了设备的正常工作需要。
控制箱上减少开孔提高设备密封，散热器件间接连接箱体加大散热的面积，在密封的情况下实现了散热的功能。
本发明的装置可以用于网箱养殖捕捞时的网衣升降，也可用作网箱网衣更换，显著降低捕捞和换网劳动强度，提高工作效率，具有良好的稳定性与安全性。

Claims (12)

1.一种网箱网衣自动升降装置，包括网箱养殖的网衣，其特征在于：所述网衣连接着通过绞动将网衣升降的绞机，所述绞机包括机架、驱动电机和绞缸，在绞机机架上安装有无线接收控制器，所述无线接收控制器连接绞机的驱动电机，控制驱动电机正向或反向工作，带动绞缸以使网衣上升或下降，所述无线接收控制器匹配有无线遥控发射器。
2.如权利要求1所述的网箱网衣自动升降装置，其特征在于：所述一个无线遥控发射器对应多个无线接收控制器，发射器发送的控制信号包括分别控制每一个接收控制器的信号，还包括同时控制所有对应的接收控制器的信号。
3.如权利要求1或2所述的网箱网衣自动升降装置，其特征在于：所述无线遥控发射器包括按键编址器和数据编码器，所述按键编址器对应的按键分为功能设置按键和控制按键，数据编码器将两种按键的编码组成一组编码发送给无线接收控制器。
4.如权利要求1或2所述的网箱网衣自动升降装置，其特征在于：所述无线接收控制器中包括无线接收模块和控制模块，控制模块中包括直流正反向控制器，所述直流正反向控制器的输出带动绞机的直流驱动电机工作。
5.如权利要求4所述的网箱网衣自动升降装置，其特征在于：所述无线接收控制器的控制模块包括信号判断单元和信号输出单元，信号判断单元先判断无线接收模块接收到的控制信号类型，然后根据信号本身和前后信号的类型比较判断是否为正确信号，再将正确信号通过信号输出单元输出给直流正反向控制器，如为错误信号，则直流正反向控制器停止工作。
6.如权利要求4所述的网箱网衣自动升降装置，其特征在于：所述无线接收控制器的控制模块还包括自恢复保护单元，检测控制模块的电路电流，出现过流时，自动断电保护。
7.如权利要求4所述的网箱网衣自动升降装置，其特征在于：所述无线接收控制器的供电电源采用可充电锂电池组。
8.如权利要求7所述的网箱网衣自动升降装置，其特征在于：所述可充电锂电池组为由单个4.2V/5A的电芯组成24V/20A的锂电池组。
9.如权利要求4所述的网箱网衣自动升降装置，其特征在于：所述无线接收控制器和电源密封在一个控制箱内，控制箱外壳的壳体上部留有无线接收孔和电源插座孔，控制箱外壳的壳体和盖板连接处环绕安装有橡胶密封条。
10.如权利要求9所述的网箱网衣自动升降装置，其特征在于：所述控制箱底板为铝底板，铝底板与控制箱内的散热器连接，所述散热器与箱体内的各散热器件相连。
11.如权利要求9所述的网箱网衣自动升降装置，其特征在于：在所述控制箱外安装有外接天线，所述外接天线通过箱体上的无线接收孔与箱体内的无线接收模块相连。
12.如权利要求1或2所述的网箱网衣自动升降装置，其特征在于：所述无线发射遥控器和无线接收控制器采用315MHz工作频率。
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