CN204616694U - 一种智能宠物喂食器 - Google Patents

Abstract

一种智能宠物喂食器，包括电机（8）、半透明料筒（112）和下部主体（117）；所述的电机（8）包括电机一和电机二；其中：所述的半透明料筒（112）和下部主体（117）之间设有上部下料结构（114）、旋转下料装置（115）和下料支架（116）；所述下部主体（117）的内侧下端依次设有食盘（120）、食盘架（128）、食盘托板（129）和底盘（121）；所述的下部主体（117）的外壳正面设有摄像头模块（118）、语音模块（130）和按键模块（119）；所述的下部主体（117）正面侧的内壁上设有模块安装槽（124）。本实用新型通过移动终端，服务器，以及智能喂食器的相互连接，让爱宠人士可以随时随地，真正做到定时定量的为宠物喂食，与宠物进行音视频实时交流互动。

Description

一种智能宠物喂食器

技术领域

 本实用新型涉及宠物用品技术领域，特别是一种智能宠物喂食器。

背景技术

随着我国社会经济水平的快速发展，城市化的进程不断加速。我国国民生活水平不断得到提高，我国的宠物业也得到了飞速的发展。由于城市生活水平的封闭性、个性化和人口老龄化等问题不断凸显出来。人民生活中休闲、消费和情感寄托方式也呈现出多样化的发展；家庭宠物的饲养已经成为了城市居生活消遣的新方式。

宠物的喂养和看护往往是宠物主人最关心的问题，其中宠物用品, 即人类与宠物建立起的共生关系的产品。最早的的宠物用品也许仅仅 是一条约束宠物自由的绳子和一个盛宠物食物的器皿。然而，伴随人类文明的发展, 人与宠物之间的共生关系已经发生了质的变化，越来越多宠物主人把宠物视为自己生命中的一部分，不可缺失，对于宠物的关爱力度也大幅增加，平均每月对其花费为500-1000 元。目前宠物主要还是依靠人工进行喂食。而在当今社会中，人们的工作与学习十分的繁忙，当人们外出时间较长时，总是不能一直和心爱的宠物腻在一起，也经常总会把它落在家里。在外的主人总是担心宠物吃饭了没有,吃了多少，是不是想自己了，是不是开心，有没有生病等等。总是渴望能在外面还能看到宠物的状态，和宠物交流，为宠物喂食。

所以，为解决前述主人不在时，无法喂食宠物的问题，有人设计出一种宠物自动喂食器，以定时定量地将饲料送出，供宠物食用，其中，如台湾专利申请第八三二一八二三六号（公告第250634号）及台湾专利申请第八五二零二一六零号（公告第282622号）的《定时、定量宠物自动喂食器》，其主要技术都是以自动定时器与驱动马达相连接，于驱动马达的轴心上设一送料螺杆，当至自动定时器所设置的时间，即启动驱动马达，以联动送料螺杆旋转，将饲料定时定量的送出，然而无法实现远程宠物与主人的互动。

申请号201410227101.2，申请日 2014.05.27，由申请人罗仁通申请的《一种联网智能宠物喂食器系统》的专利技术中，包括智能喂食器、服务器、终端控制部分，所述智能喂食器由外壳、摄像头、料仓、防卡料装置、主动下料装置、应力传感器、动力装置以及料盘组成，该智能喂食器底部固定安装动力装置；位于动力装置上表面设置应力传感器并且此应力传感器侧面上方悬挂料仓；所述位于动力装置上部中心处安装主动下料装置并且此主动下料装置顶部设置防卡料装置。此发明相较于之前的技术提高了智能程度，能够远程的喂料，有利于及时了解宠物现状以及宠物粮食的剩余重量，还可以通过终端部分获取宠物每天的用食记录等等，达到合理喂食的目的；此外，还利于使手机或其他终端远程的控制，获取喂食器的视频、重量等数据。然而此系统的装置结构单一，无法精确的控制宠物食物的量，且容易造成喂食器的卡食现象。

综上所述，目前现有的喂食系统存在以下问题：1.料斗为固定结构，长期使用后细菌滋生，不易清洗；2.防卡料设计存在一定不足；3.称重传感器位于料仓下方，而非食盘位置，不能达到精准称量的目的，也不能获取宠物实际摄入食物的量；4.食槽为外置设计，宠物极易扒出并叼走，这就造成下次出料时粮食会掉到地上。同时，如果宠物没有吃完食槽中的事物，食物会裸露在外，极不卫生，宠物食用后会产生腹泻等症状；5.都没有设计室内环境监测的模块，如温度、湿度、PM2.5等。主人在外时无法获知宠物家里实际环境；6.现有喂食器通过摄录语音/视频，存在延迟，同时只采用一个服务器，因视频传输数据量较大，当用户较多时造成拥堵丢帧等现象；7.现有喂食器没有加入移动侦测、声音侦测、烟感侦测等功能。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种对现有的技术进行革新，提供一种可实时对讲、视频、远程喂食的智能宠物喂食器。

本实用新型采用的技术方案是这样的：包括电机8、半透明料筒112和下部主体117；所述的电机8包括电机一和电机二；其中：所述的半透明料筒112和下部主体117之间设有上部下料结构114、旋转下料装置115和下料支架116；所述半透明料筒112的上表面设有半透明上盖板111；所述的半透明上盖板111通过卡条槽133与半透明料筒112相连接；所述下部主体117的内侧下端依次设有食盘120、食盘架128、食盘托板129和底盘121；所述的食盘120通过食盘托板129上的凸块134活动安装在食盘托板129的上表面；所述的下部主体117的外壳正面设有摄像头模块118、语音模块130和按键模块119；所述的下部主体117正面侧的内壁上设有模块安装槽124；所述下部主体117背面下端设有电源充电接口及其数据接口126；所述按键模块119的下端设有食盘弹出口127；所述底盘121上设有限位开关安装孔一131和限位开关安装孔二132。

进一步，所述的旋转下料装置115由电机一、转轴和叶片组成；所述的叶片均匀分布在转轴周围；所述的叶片与垂直方向成15°~30°角。

进一步，所述的上部下料结构114为圆锥形结构，且圆锥壁与垂直方向成30°~36°角；所述的上部下料结构114为可拆卸结构。

进一步，所述的下料支架116的下表面通过下部主体117内壁上的安装支架125活动安装在下部主体117上。

进一步，所述的食盘托板129与食盘架128之间设有称重传感器。

进一步，所述的食盘架128和底盘121之间设有电机二。

进一步，所述的上部下料结构114底部上表面的中央位置设有干燥防潮装置113。

进一步，所述的上部下料结构114底部上表面的中央位置设有两块下料拨片，所述两块下料拨片与转轴的顶端相连接。

进一步，所述的智能宠物喂食器的系统，包括移动终端1、服务器3、公网2、家庭路由器4、单片机12、传感器模块6、WiFi模块5和电源模块11；所述的传感器模块6由温湿度传感器、PM2.5传感器和称重传感器组成；其中：还包括限位开关9和防卡料检测模块10；所述的单片机12分别与传感器模块6、WiFi模块5、电源模块11、电机9、限位开关9、防卡料检测模块10、摄像头模块118、语音模块130和按键模块119相连；所述的移动终端1通过服务器3、公网2、家庭路由器4与WiFi模块5相通信。

进一步，所述的宠物喂食器与移动终端1控制部分根据不同需求进行数量的设置为至少一个；所述的宠物喂食器和移动终端1的关系为，一对多或多对一。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、    本实用新型结构简单，易生产，成本低，且易使用推广；

2、    本实用新型为爱宠人士带来了福音，让爱宠人士可以毫无后顾之忧的去旅行，出差，上班，让宠物不再饿肚子，不再感到寂寞；

3、    本实用新型的相关元件在单片机的控制下，使得单机而带动食盘进出喂食器，从而避免宠物打翻食盘的问题；宠物主人根据宠物的自身情况预设食料的重量，通过称重传感器反馈的信号，使单片机控制下料机构的动作，从而精确的控制宠物的食料，避免了宠物暴饮暴食带来的健康问题；

4、    本实用新型通过移动终端，服务器，以及智能喂食器的相互连接，让爱宠人士可以随时随地，真正做到定时定量的为宠物喂食，与宠物进行音视频实时交流互动；

5、    本实用新型通过移动终端获得喂食器的反馈信息，可以轻松准确的知道宠物的摄食量，家里的温湿度以及PM2.5等，即使断网断电，也不会断粮，设备依然会定时定量为宠物喂食。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的分解示意图；

图2是本发明的下部主体示意图；

图3是本发明的半透明料筒和半透明上盖板的耦合示意图；

图4是本发明的半透明料筒的示意图；

图5是本发明的食盘托板与食盘的组合；

图6是本发明的外观示意图；

图7是本发明的系统框图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1~7所示，一种智能宠物喂食器，包括电机8、半透明料筒112和下部主体117；所述的电机8包括电机一和电机二；其中：所述的半透明料筒112和下部主体117之间设有上部下料结构114、旋转下料装置115和下料支架116；所述半透明料筒112的上表面设有半透明上盖板111；所述的半透明上盖板111通过卡条槽133与半透明料筒112相连接；所述下部主体117的内侧下端依次设有食盘120、食盘架128、食盘托板129和底盘121；所述的食盘120通过食盘托板129上的凸块134活动安装在食盘托板129的上表面；所述的下部主体117的外壳正面设有摄像头模块118、语音模块130和按键模块119；所述的下部主体117正面侧的内壁上设有模块安装槽124；所述下部主体117背面下端设有电源充电接口及其数据接口126；所述按键模块119的下端设有食盘弹出口127；所述底盘121上设有限位开关安装孔一131和限位开关安装孔二132。

进一步，所述的旋转下料装置115由电机一、转轴和叶片组成；所述的叶片均匀分布在转轴周围；所述的叶片与垂直方向成15°~30°角。

进一步，所述的上部下料结构114为圆锥形结构，且圆锥壁与垂直方向成30°~36°角；所述的上部下料结构114为可拆卸结构。

进一步，所述的下料支架116的下表面通过下部主体117内壁上的安装支架125活动安装在下部主体117上。

进一步，所述的食盘托板129与食盘架128之间设有称重传感器。

进一步，所述的食盘架128和底盘121之间设有电机二。

进一步，所述的上部下料结构114底部上表面的中央位置设有干燥防潮装置113。

进一步，所述的上部下料结构114底部上表面的中央位置设有两块下料拨片，所述两块下料拨片与转轴的顶端相连接。

进一步，所述的智能宠物喂食器的系统，包括移动终端1、服务器3、公网2、家庭路由器4、单片机12、传感器模块6、WiFi模块5和电源模块11；所述的传感器模块6由温湿度传感器、PM2.5传感器和称重传感器组成；其中：还包括限位开关9和防卡料检测模块10；所述的单片机12分别与传感器模块6、WiFi模块5、电源模块11、电机9、限位开关9、防卡料检测模块10、摄像头模块118、语音模块130和按键模块119相连；所述的移动终端1通过服务器3、公网2、家庭路由器4与WiFi模块5相通信。

进一步，所述的宠物喂食器与移动终端1控制部分根据不同需求进行数量的设置为至少一个；所述的宠物喂食器和移动终端1的关系为，一对多或多对一。

在具体实施中本实用新型它包括：智能宠物喂食器、移动终端（移动终端可以为手机及其他智能设备）和网络服务器集群(三个服务器: 寻址服务器一、寻址服务器二、数据控制服务器、)等。一台智能宠物喂食器可由多个移动终端1控制。多台智能宠物喂食器也可由一个移动终端1控制。每条移动终端1的控制指令，均会由智能宠物喂食器反馈实际的执行状况。

网络服务器集群：寻址服务器一和寻址服务器二作为P2P连接中枢，起寻址作用。移动终端和智能宠物喂食器获取对方位置后，点对点连接，这就大大减少了服务器压力，杜绝服务器数据过载。喂食器电路设计时加入透传模式，通过网络传送至数据服务器，数据服务器作为数据的存储与控制中心，它可以同步用户数据，喂食器数据，以及移动终端控制数据。

Claims (10)

1.一种智能宠物喂食器,包括电机（8）、半透明料筒（112）和下部主体（117）；所述的电机（8）包括电机一和电机二；其特征在于：所述的半透明料筒（112）和下部主体（117）之间设有上部下料结构（114）、旋转下料装置（115）和下料支架（116）；所述半透明料筒（112）的上表面设有半透明上盖板（111）；所述的半透明上盖板（111）通过卡条槽（133）与半透明料筒（112）相连接；所述下部主体（117）的内侧下端依次设有食盘（120）、食盘架（128）、食盘托板（129）和底盘（121）；所述的食盘（120）通过食盘托板（129）上的凸块（134）活动安装在食盘托板（129）的上表面；所述的下部主体（117）的外壳正面设有摄像头模块（118）、语音模块（130）和按键模块（119）；所述的下部主体（117）正面侧的内壁上设有模块安装槽（124）；所述下部主体（117）背面下端设有电源充电接口及其数据接口（126）；所述按键模块（119）的下端设有食盘弹出口（127）；所述底盘（121）上设有限位开关安装孔一（131）和限位开关安装孔二（132）。

2.根据权利要求1所述的智能宠物喂食器，其特征在于，所述的旋转下料装置（115）由电机一、转轴和叶片组成；所述的叶片均匀分布在转轴周围；所述的叶片与垂直方向成15°~30°角。

3.根据权利要求1所述的智能宠物喂食器，其特征在于，所述的上部下料结构（114）为圆锥形结构，且圆锥壁与垂直方向成30°~36°角；所述的上部下料结构（114）为可拆卸结构。

4.根据权利要求1所述的智能宠物喂食器，其特征在于，所述的下料支架（116）的下表面通过下部主体（117）内壁上的安装支架（125）活动安装在下部主体（117）上。

5.根据权利要求1所述的智能宠物喂食器，其特征在于，所述的食盘托板（129）与食盘架（128）之间设有称重传感器。

6.根据权利要求5所述的智能宠物喂食器，其特征在于，所述的食盘架（128）和底盘（121）之间设有电机二。

7.根据权利要求3所述的智能宠物喂食器，其特征在于，所述的上部下料结构（114）底部上表面的中央位置设有干燥防潮装置（113）。

8.根据权利要求3所述的智能宠物喂食器，其特征在于，所述的上部下料结构（114）底部上表面的中央位置设有两块下料拨片，所述两块下料拨片与转轴的顶端相连接。

9.根据权利要求1所述的智能宠物喂食器的系统，包括移动终端（1）、服务器（3）、公网（2）、家庭路由器（4）、单片机（12）、传感器模块（6）、WiFi模块（5）和电源模块（11）；所述的传感器模块（6）由温湿度传感器、PM2.5传感器和称重传感器组成；其特征在于：还包括限位开关（9）和防卡料检测模块（10）；所述的单片机（12）分别与传感器模块（6）、WiFi模块（5）、电源模块（11）、电机（9）、限位开关（9）、防卡料检测模块（10）、摄像头模块（118）、语音模块（130）和按键模块（119）相连；所述的移动终端（1）通过服务器（3）、公网（2）、家庭路由器（4）与WiFi模块（5）相通信。

10.根据权利要求9所述的智能宠物喂食器，其特征在于，所述的宠物喂食器与移动终端（1）控制部分根据不同需求进行数量的设置为至少一个；所述的宠物喂食器和移动终端（1）的关系为，一对多或多对一。