CN206728878U - 一种宠物陪伴机器人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种宠物陪伴机器人装置，主要包括底盘组件、弹食组件、外壳组件和零食盒盖。底盘组件用来支撑并安装弹食组件和外壳组件，零食盒盖安装在外壳上，部分伸进弹食组件内部。底盘组件包括旋转部分、呼吸灯、USB插口、电源插口和控制板，弹食组件包括料筒、自动投食机构和行程开关，外壳组件包括前壳、后壳、显示屏、摄像头、喇叭、核心板、天线。本实用新型可通过客户端发送指令到核心板，核心板各个组件完成宠物与用户的双向视频、视屏监控、自动喂食、摄像头对宠物的跟踪、逗宠互动娱乐功能，让养宠者出门不再担心爱宠。

Description

一种宠物陪伴机器人装置

技术领域

本实用新型涉及智能机械设备技术领域，具体涉及一种宠物陪伴机器人装置。

背景技术

现今宠物已经成为我国很多家庭中不可或缺的一员，宠物热的出现也是伴随着社会进步和经济发展的一种必然现象。以猫、狗为代表，越来越多的给予人们精神上的愉悦和寄托，数据显示我国的宠物数量在飞速发展，2004-2013年间增长了近900％。随着宠物数量的不断上升，问题也逐渐暴露出来，尤其在上班族上班、家里宠物独处的时间段内，如何合理安全的对宠物进行喂食、监看与互动成为一个急需解决的问题。

公开号为CN205996980U的中国实用新型专利公开了一种宠物陪伴智能机器人，其中，所述机器人包括壳体，所述壳体上设有控制装置，所述壳体上还设有用于喂食的喂食装置和用于球体发射的发射装置，所述发射装置与所述喂食装置之间设有联动装置，所述控制装置控制所述联动装置，通过所述联动装置的设置，可以非常方便的控制发射装置和喂食装置，解决出差或无人在家时可以远程对宠物进行卫视操作以及发射球体来陪伴宠物与之互动，使得宠物陪伴智能机器人更加的方便使用。但是该装置所实现的是机器与宠物的互动，宠物不能直接感受到主人的关怀，且当宠物偏离摄像头所能监管范围内不能快速的定位出宠物的位置并与之互动。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，从而提供一种宠物陪伴机器人装置，该装置可实现主人与宠物的双向视频，在主人监看宠物的同时，宠物也能看到主人的存在，同时当宠物不在摄像头监视范围内时，可快速做出反应寻找宠物，而且在主人与宠物的互动中还能实现自动喂食和及时奖励的功能。

一种宠物陪伴机器人装置，用以与外部移动终端交互，所述机器人装置包括外壳组件和底盘组件，其中，所述外壳组件具有一容纳空腔的壳体，所述壳体内侧安装有核心板，所述壳体外表面安装有分别与所述核心板相连接的显示面板、摄像头和无线通信单元，所述无线通信单元接收所述外部移动终端的指令转发给所述核心板，所述核心板控制所述摄像头及显示面板打开实现与外部移动终端的双向视频；所述底盘组件设于所述外壳组件底部，用以支撑并带动所述外壳组件整体旋转，实现对宠物的寻找和跟踪。

所述底盘组件内安装有旋转部件及连接该旋转部件的控制板，所述控制板连接所述核心板，所述控制板接收所述核心板的旋转信号指令后控制所述旋转部件转动并带动所述外壳组件转动。

所述旋转部件的旋转角度为-175°～+175°。

所述底盘组件的外侧设有呼吸灯，所述呼吸灯与所述控制板连接，所述控制板接收所述核心板的指令并控制所述呼吸灯随所述旋转部件的转动进行明暗度的调节。

还包括设于所述壳体内部的弹食组件，所述弹食组件包括自动投食机构和安装在所述自动投食机构上侧的料筒，所述自动投食机构的底部沿轴向与所述旋转部件可拆卸连接，所述自动投食机构的发射口延伸至所述壳体的外侧，所述弹食组件与所述核心板信号连接；所述料筒的顶部设有行程开关，所述行程开关控制所述核心板的启闭。

所述底盘组件的外侧还设置有USB插口，所述USB插口与所述控制板连接。

所述宠物陪伴机器人装置还包括零食盒盖，所述零食盒盖扣合在所述壳体的上部并触发所述行程开关的启动，打开所述零食盒盖后实现所述行程开关的关闭。

所述外壳组件还包括安装在所述壳体外侧的喇叭，所述喇叭与所述核心板连接，用于用户与宠物之间的音频互动。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型通过在壳体外侧设置显示面板、摄像头和无线通信单元，并在底盘组件的带动下进行整体旋转，通过无线通信单元来收发无线通讯信号以传输至核心板来控制显示面板、摄像头和旋转部件的运转，当宠物需要陪伴和喂食时，用户可通过手机APP等客户端向核心板发射信号，核心板接收到指令后，控制旋转部件进行旋转，摄像头在旋转部件的带动下找寻并跟踪宠物，核心板将实时跟踪将画面传输至手机APP等客户端，用户便可通过手机APP等客户端的显示屏监测到宠物的状态，同时宠物也可以通过显示面板感受到主人的陪伴；本实用新型通过上述部件的设置实现了用户对宠物的视频监控、宠物跟踪、逗宠互动娱乐功能，并且还能让宠物与用户进行双向视频，让宠物感受到主人的关爱，使养宠者出门不再担心爱宠；

2.本实用新型在底座组件的外侧设置了呼吸灯，呼吸灯与控制板连接，控制板供给呼吸灯高低电平的占空比来实现呼吸灯的明暗度的调节，当宠物陪伴机器人装置在旋转运行时，呼吸灯的亮度随之在弱光-正常光-弱光之间进行循环，感觉好像是人在呼吸，可以吸引宠物的注意力，便于找寻宠物，并与宠物形成较好的互动效果；

3.本实用新型还设置了弹食组件，弹食组件包括料筒、自动投食机构和行程开关，料筒内用于盛放宠物零食，行程开关控制整个宠物陪伴机器人装置的通电或断电，当行程开关开启时，与旋转部件连接的自动投食机构在核心板的作用下随旋转部件转动，找寻到宠物后，在核心板的信号下完成零食的弹出，实现远程喂养宠物的功能；

4.USB插口可以插入U盘，以录取视频的存储和视频的播放；同时在底座组件内设置电源，电源可为宠物陪伴机器人装置供电，使其正常运行，电源可以为电池，也可以外接家用电源；

5.零食盒盖的设置可以提高本实用新型的安全性，当向料筒内补充零食或物品时可自动进行断电保护，其中零食盒盖的安装是靠与弹食组件内的料筒紧配合进行固定，当零食盒盖安装好的时，压下行程开关，宠物陪伴机器人装置通电并运行，当需要加零食时打开零食盒盖，则行程开关从被压状态到常态开启状态，整个电路断电；

6.喇叭的设置实现了用户对宠物的呼唤及与宠物的对话，并可随时监听宠物的声音信息。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施方式的外部结构示意图；

图2为图1所示的底盘组件示意图；

图3为图1所示的弹食组件示意图；

图4为图1所示的外壳组件示意图；

附图标记说明：

100-外壳组件；101-显示面板；102-摄像头；103-核心板；104-前壳；105-后壳；106-喇叭；107-无线通讯单元；200-弹食组件；201-自动投食机构；202-料筒；203-行程开关；300-底盘组件；301-旋转部件；302-呼吸灯；303-USB插口；304-电源；305-控制板；400、零食盒盖。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-2所示，本实用新型提供了一种宠物陪伴机器人装置，用以与外部移动终端交互，包括外壳组件100和底盘组件300；外壳组件100包括具有一容纳空腔的壳体，壳体内侧安装有核心板103，壳体外表面安装有分别与所述核心板103相连接的显示面板101、摄像头102和无线通信单元107，无线通讯单元107可以为天线，无线通信单元107接收外部移动终端的指令转发给所述核心板103，核心板103控制摄像头102及显示面板101打开实现与外部移动终端的双向视频；底盘组件300设于外壳组件100底部，用于支撑并带动外壳组件100整体旋转，实现对宠物的寻找和跟踪。

本实用新型通过在壳体外侧设置显示面板101、摄像头102和无线通信单元107，并在底盘组件300的带动下进行整体旋转，通过无线通信单元107来收发无线通讯信号以传输至核心板103来控制显示面板101、摄像头102和旋转部件301的运转，当宠物需要陪伴和喂食时，用户可通过手机APP等客户端向核心板103发射信号，核心板103接收到指令后，控制旋转部件301进行旋转，摄像头102在旋转部件的带动下找寻并跟踪宠物，核心板103将实时跟踪将画面传输至手机APP等客户端，用户便可通过手机APP等客户端的显示屏监测到宠物的状态，同时宠物也可以通过显示面板101感受到主人的陪伴；本实用新型通过上述部件的设置实现了用户对宠物的视频监控、自动喂食、宠物跟踪、逗宠互动娱乐功能，并且还能让宠物与用户进行双向视频，让宠物感受到主人的关爱，使养宠者出门不再担心爱宠。

底盘组件300内安装有旋转部件301，旋转部件301可以为旋转电机，同时底盘组件300外侧设置有呼吸灯302，内部设置有控制板305，其中旋转部件301和呼吸灯302分别与控制板305连接，旋转部件301和控制板305均通过螺栓固定在底盘组件300内部，控制板305分别与核心板103、旋转部件301和呼吸灯302连接，控制板305一方面接收核心板103的旋转信号指令控制旋转部件301转动同时带动外壳组件100转动；另一方面在核心板103的指令下供给呼吸灯高低电平的占空比来实现呼吸灯随旋转部件的转动进行明暗度的调节；在使用过程中，当用户发送信号后，核心板103通过光耦进行位置检测并向控制板305输出信号，控制旋转部件301的旋转角度为-175°～+175°，通过控制旋转部件301的旋转角度以实现对宠物的寻找和跟踪；在核心板103向控制板305发送旋转部件301进行旋转信号的同时，进一步通过控制板305控制呼吸灯302随旋转部件301的转动进行明暗度的调节，当宠物陪伴机器人装置在旋转运行时，呼吸灯302的亮度随之在弱光-正常光-弱光之间进行循环，感觉好像是人在呼吸，可以吸引宠物的注意力，便于找寻宠物，并与宠物形成较好的互动效果；

底盘组件300的内部还设有USB插口303，USB插口303与控制板305连接，以对视频进行录取存储或播放，可以直接焊接在控制板305上；同时在底座组件300内设置有电源304，电源304可为宠物陪伴机器人装置供电，使其正常运行，电源304可以为电池，也可以为电源插口，外接家用电源，当为电源插口是可以直接焊接在控制板305上；

如图3所示，在外壳组件100内部还设有弹食组件200，弹食组件200包括自动投食机构201和安装在自动投食机构201上侧的料筒202，自动投食机构201的底部沿轴向与旋转部件301可拆卸连接，自动投食机构201的发射口延伸至壳体的外侧，弹食组件200与核心板103信号连接；料筒202内用于盛放宠物零食，料筒202的顶部设有行程开关203，行程开关203控制整个宠物陪伴机器人装置的通电或断电，当行程开关开启时，与旋转部件301连接的自动投食机构201以及外壳组件100在核心板103的作用下随旋转部件301一起转动，找寻到宠物后，在核心板103的信号下完成零食的弹出，实现远程喂养宠物的功能；

宠物陪伴机器人装置的顶部还设置有零食盒盖400，零食盒盖400的设置可以提高本实用新型的安全性，当向料筒202内补充零食或物品时可自动进行断电保护，其中零食盒盖400的安装是靠与弹食组件200内的料筒202紧配合进行固定，当零食盒盖400安装好的时，压下行程开关203，宠物陪伴机器人装置通电并运行，当需要加零食时打开零食盒盖400，则行程开关203从被压状态到常态开启状态，整个电路断电；

如图4所示，外壳组件100中的壳体包括前壳104和后壳105，用来支撑安装显示面板101、摄像头102、无线通信单元107和核心板103；其中壳体的外侧还有喇叭106，喇叭106安装在后壳105上，无线通信单元107安装在前壳104的内部右侧，显示面板101安装在前壳104的内侧中部，摄像头102安装在前壳104内侧上部，核心板103安装在对应于显示面板101的前壳104内侧。

本实用新型的工作原理为：当用户外出之前，可以打开零食盒盖400，将购买好的零食放进料筒202内，盖上零食盒盖400后系统自动启动。当用户在单位或者任意有信号的地方，用手机或pad等移动客户端打开相应的软件自动连接本装置，无线通信单元107开始收发移动客户端与核心板103之间的信号，当检测到宠物在视线范围内时，用户点击投食按钮，弹食组件200在核心板103的控制下弹出零食，供宠物食用；当用户的视频中没有检测到宠物出现时，则向装置内的核心板103发送信号，核心板103控制旋转部件301旋转，同时带动外壳组件100、弹食组件200一起转动，呼吸灯302也随旋转部件301的旋转做明暗度的转换，用户通过摄像头102做-175°～+175°的旋转以找寻宠物，当宠物出现在视线范围内时，在核心板103与移动客户端的交互下，宠物可通过显示面板101看到主人，并与主人进行互动，实现用户与宠物的双向视频，主人通过视频对宠物进行监控和互动，配合旋转部件301对宠物进行跟踪，还可以通过喇叭106随时监听宠物的声音信息，实现用户对宠物的呼唤及与宠物的对话。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种宠物陪伴机器人装置，用以与外部移动终端交互，其特征在于，所述机器人装置包括外壳组件和底盘组件，其中，

所述外壳组件具有一容纳空腔的壳体，所述壳体内侧安装有核心板，所述壳体外表面安装有分别与所述核心板相连接的显示面板、摄像头和无线通信单元，所述无线通信单元接收所述外部移动终端的指令转发给所述核心板，所述核心板控制所述摄像头及显示面板打开实现与外部移动终端的双向视频；

所述底盘组件设于所述外壳组件底部，用以支撑并带动所述外壳组件整体旋转，实现对宠物的寻找和跟踪。

2.根据权利要求1所述的宠物陪伴机器人装置，其特征在于，所述底盘组件内安装有旋转部件及连接该旋转部件的控制板，所述控制板连接所述核心板，所述控制板接收所述核心板的旋转信号指令后控制所述旋转部件转动并带动所述外壳组件转动。

3.根据权利要求2所述的宠物陪伴机器人装置，其特征在于，所述旋转部件的旋转角度为-175°～+175°。

4.根据权利要求2所述的宠物陪伴机器人装置，其特征在于，所述底盘组件的外侧设有呼吸灯，所述呼吸灯与所述控制板连接，所述控制板接收所述核心板的指令并控制所述呼吸灯随所述旋转部件的转动进行明暗度的调节。

5.根据权利要求2所述的宠物陪伴机器人装置，其特征在于，还包括设于所述壳体内部的弹食组件，所述弹食组件包括自动投食机构和安装在所述自动投食机构上侧的料筒，所述自动投食机构的底部沿轴向与所述旋转部件可拆卸连接，所述自动投食机构的发射口延伸至所述壳体的外侧，所述弹食组件与所述核心板信号连接；所述料筒的顶部设有行程开关，所述行程开关控制所述核心板的启闭。

6.根据权利要求5所述的宠物陪伴机器人装置，其特征在于，所述底盘组件的外侧还设置有USB插口，所述USB插口与所述控制板信号连接。

7.根据权利要求5所述的宠物陪伴机器人装置，其特征在于，所述宠物陪伴机器人装置还包括零食盒盖，所述零食盒盖扣合在所述壳体的上部并触发所述行程开关的启动，打开所述零食盒盖后实现所述行程开关的关闭。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的宠物陪伴机器人装置，其特征在于，所述外壳组件还包括安装在所述壳体外侧的喇叭，所述喇叭与所述核心板连接，用于用户与宠物之间的音频互动。