CN206641180U - 宠物喂食装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于动物喂食设备技术领域，是涉及一种宠物喂食装置，包括喂料组件和喂食托盘，宠物喂食装置还包括喂水组件、无线网络通信模块、喂食控制模块、电源模块和至少一个移动终端，无线网络通信模块与喂食控制模块电性连接用于把喂食控制模块连接网络，移动终端通过网络与无线网络通信模块电性连接用于用户登录以及发出喂食控制指令，喂食托盘设置有水槽和料槽，喂料组件包括料箱和用于向料槽投料的投料机构，喂水组件包括水箱和用于向水槽放水的放水机构，喂食控制模块与投料机构、放水机构电性连接用于控制投料和放水。无线网络通信模块连接网络，多个宠物主人能够通过网络连接至喂食控制模块，实现远程对宠物进行喂食。

Description

宠物喂食装置

技术领域

本实用新型属于动物喂食设备技术领域，更具体地说，是涉及一种宠物喂食装置。

背景技术

越来越的家庭和个人饲养宠物，尤其是在快节奏的一二线城市，在辛苦工作加班之余，仍然坚持照顾饲养宠物。在加班尤其是出差期间，宠物处于无人看护的状态，通常宠物主人大量投放宠物粮食给宠物，以便在加班或者出差期间宠物能够吃到宠物粮食。但是这样容易导致宠物暴食而影响宠物健康，同时也无法准确投放宠物粮食容易导致宠物挨饿。

智能宠物喂食器则解决了宠物粮食准确投放的问题，智能宠物喂食器能够让用户在上班或者出差时对家里的宠物自动喂食。但许多场景下宠物的主人不仅仅是一个人，很多是情侣、家庭在饲养宠物，大部分的宠物主人都有喂食宠物的需求和喜好，但现有技术的智能宠物喂食器无法实现至多个宠物主人远程喂养宠物。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种宠物喂食装置，以解决现有技术中存在的无法实现至多个宠物主人远程喂养宠物技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种宠物喂食装置，包括喂料组件和喂食托盘，所述宠物喂食装置还包括喂水组件、无线网络通信模块、喂食控制模块、电源模块和至少一个移动终端，所述喂食托盘设置有水槽和料槽，所述喂料组件包括料箱和用于向所述料槽投料的投料机构，所述喂水组件包括水箱和用于向所述水槽放水的放水机构，所述喂食控制模块与所述投料机构和所述放水机构电性连接以用于控制所述投料机构投料和所述放水机构放水；所述无线网络通信模块与所述喂食控制模块电性连接，所述移动终端通过网络与所述无线网络通信模块通讯连接以供用户登录并发出喂食控制指令。

进一步地，所述宠物喂食装置还包括云端服务器，所述云端服务器包括数据存储模块和数据处理模块，所述数据存储模块与所述数据处理模块电性连接并用于存储喂食数据和存储用户信息，所述数据处理模块与所述喂食控制模块通讯连接以供用户管理和处理所述喂食控制模块的执行信息并形成喂食数据，所述移动终端与所述数据处理模块通讯连接并获取所述数据存储模块所存储的喂食数据。

进一步地，所述云端服务器还包括用于管理各用户通过所述移动终端登陆时的权限的权限管理模块。

进一步地，所述投料组件包括叶片和驱动所述叶片旋转且与所述喂食控制模块电性连接的电机，所述叶片设置于所述料箱内且紧靠所述料箱的出口。

进一步地，所述放水机构包括水管和与所述喂食控制模块电性连接并用于控制所述水管通断的水阀，所述水管与所述水槽连通。

进一步地，所述宠物喂食装置还包括用于与动物互动的音频装置，所述音频装置与所述喂食控制模块电性连接。

进一步地，所述宠物喂食装置还包括用于观察宠物的视频装置，所述视频装置与所述喂食控制模块电性连接。

进一步地，所述视频装置包括底座、旋转台、镜头、转轴和支撑柱，所述旋转台可旋转地设置于所述底座上，所述支撑柱的下端部与所述旋转台固定连接，所述转轴与所述立柱的上端部垂直连接，所述镜头与所述转轴可转动地连接。

进一步地，所述宠物喂食装置还包括壳体，所述音频装置和所述视频装置均设置于所述壳体上，所述喂食组件、所述喂水组件、所述无线网络通信模块和所述电源模块设置于所述壳体内，所述喂食托盘设置所述壳体的侧面的底部。

进一步地，所述宠物喂食装置还包括与所述喂食控制模块电性连接的食料测重模块和与所述喂食控制模块电性连接的水测重模块，所述食料测重模块设置于所述料箱的底部以用于测量所述料箱的重量并把食料重量信息发送至所述喂食控制模块，所述水测重模块设置于所述水箱底部用于测量所述水箱的重量并把水重量信息发送至所述喂食控制模块。

本实用新型提供的宠物喂食器的有益效果在于：喂料组件用于定量向料槽投放宠物粮食，喂水组件则用于定量向水槽加水，无线网络通信模块用于网络连接以及数据的接收和发送。电源模块与喂料组件、喂水组件、无线网络通信模块和喂食控制模块电性连接，为喂料组件、喂水组件、无线网络通信模块和喂食控制模块供电能。无线网络通信模块连接网络，使多个宠物主人能够通过网络连接至喂食控制模块，使喂食指令顺利的传送至喂食控制模块。使用时，多个宠物主人中的第一个宠物主人登录移动终端，发送喂食控制指令，如发送喂料100g宠物粮食和喂水50g的控制命令，控制指令经无线网络通信模块传送至喂食控制模块，喂食控制模块控制喂料组件投200g宠物粮食至料槽内，同时喂食控制模块控制喂水组件加100g水到水槽内。其他宠物主人想喂食时则，第二个宠物主人可登陆移动终端，依照前述喂食方法喂食，同样地，第三个、第四个或者更多的宠物主人均可以登陆移动终端对宠物进行喂食，最终实现多人对宠物进行喂食。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的宠物喂食装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的视频装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的宠物喂食装置的结构框图。

其中，图中各附图标记：

10--喂料组件 11--料箱 20--喂食托盘

21--料槽 22--水槽 30--喂水组件

31--水箱 32--水管 40--无线网络通信模块

50--喂食控制模块 60--电源模块 70--移动终端

80--云端服务器 81--数据存储模块 82--数据处理模块

83--权限管理模块 90--视频装置 91--底座

92--旋转台 93--镜头 94--转轴

95--支撑柱 100--音频装置 101--扬声器

102--传声器 110--壳体 120-测重模块。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参阅图1和图3所示，本实用新型实施例提供了一种宠物喂食装置，包括喂料组件10和喂食托盘20，宠物喂食装置还包括喂水组件30、无线网络通信模块40、喂食控制模块50、电源模块60和至少一个移动终端70，喂食托盘20设置有料槽21和水槽22，喂料组件10包括料箱11和用于向料槽21投料的投料机构(图中未标示)，喂水组件30包括水箱31和用于向水槽22放水的放水机构(图中未标示)；无线网络通信模块40与喂食控制模块50电性连接用于把喂食控制模块50连接网络，移动终端70通过网络与无线网络通信模块40通讯连接用于用户登录以及发出喂食控制指令。喂食控制模块50与投料机构、放水机构电性连接用于控制投料和放水。喂料组件10用于定量向料槽21投放宠物粮食，喂水组件30则用于定量向水槽22加水，无线网络通信模块40用于网络连接以及数据的接收和发送。移动终端70的数量可以是1个、2个、3个、4个、5个及5个以上的任一数量，本实施例尤其适用于多个用户喂食宠物。电源模块60与喂料组件10、喂水组件30、无线网络通信模块40和喂食控制模块50电性连接，为喂料组件10、喂水组件30、无线网络通信模块40和喂食控制模块50提供电能。无线网络通信模块40连接网络，使多个宠物主人能够通过网络连接至喂食控制模块50，使喂食指令顺利的传送至喂食控制模块50。使用时，多个宠物主人中的第一个宠物主人登录移动终端70，发送喂食控制指令，如发送喂料100g宠物粮食和喂水50g的控制命令，控制指令经无线网络通信模块40传送至喂食控制模块50，喂食控制模块50控制喂料组件10投200g宠物粮食至料槽21内，同时喂食控制模块50控制喂水组件30加100g水到水槽22内。其他宠物主人想喂食时则，第二个宠物主人可登陆移动终端70，依照前述喂食方法喂食，同样地，第三个、第四个或者更多的宠物主人均可以登陆移动终端70对宠物进行喂食，最终实现多人对宠物进行喂食。

进一步地，网络包括互联网、局域网(如WIFI网络)。

进一步地，宠物喂食装置还包括云端服务器80，云端服务器80包括数据存储模块81和数据处理模块82，数据存储模块81与数据处理模块82电性连接用于喂食数据存储和用户信息存储，数据处理模块82与喂食控制模块50通讯连接用于用户管理和处理喂食控制模块50的执行信息并形成喂食数据，移动终端70与数据处理模块82通讯连接并获取数据存储模块81所存储的喂食数据。宠物主人通过移动终端70登陆，绑定宠物喂食装置，并注册为管理员，同时其他宠物主人或者宠物主人的朋友可登陆移动终端70注册为普通用户并绑定该宠物喂食装置，管理员可设置普通用户的权限，权限包括喂食数量、喂食时间、喂食次数等，另外权限还包括下文中所提到的视频装置90权限和音频装置100权限。宠物主人登陆移动终端70后发出喂食指令，多人喂食器执行喂食之后，具体执行之后的喂食重量信息反馈至数据处理模块82，数据处理模块82接收到喂食重量信息并与用户名对应存储至数据存储模块81。宠物主人登陆移动终端70，获取数据存储模块81上的喂食信息，如此便可知道何人何时喂食过宠物，宠物主人可依据他人的喂食情况安排自己的喂食时间和喂食重量。多人喂食时喂食重量、次数、时间难以安排规划，本实施例中的数据处理模块82还具有喂食安排的功能，能够依据宠物的种类重量年龄等特征规划安排喂食计划，同时对宠物主人的喂食的重量、次数、时间是否合理发出提醒。

进一步地，云端服务器80还包括用于管理各个用户通过移动终端70登陆时的权限的权限管理模块83。上述所提到的权限通过权限管理模块83实施管理，以普通用户A为例做说明，管理员限制了普通用户A的权限，如限制普通用户A只能在下午喂食且喂料量小于100g以及喂水两小于50g，当普通用户上午登陆移动终端70想喂食时，发出的喂食指令被权限管理模块83拦截，本实施例中还可以发出提示至普通用户A，权限管理模块83告知普通用户A在该时段无法喂食或者告知普通用户A在该时段无无权限喂食。当普通用户A下午登陆移动终端70发出喂料150g以及喂水50g的指令时，权限管理模块83提示普通用户A喂料过量，请更改投料量。

进一步地，投料机构包括叶片(图中未标示)和驱动叶片旋转且与喂食控制模块50电性连接的电机(图中未标示)，叶片设置于料箱11内且紧靠料箱11的出口。具体地，料箱11的出口设置于料箱11的底部，叶片紧邻底部设置且同时紧邻料箱11的出口，喂食控制模块50根据喂食指令控制电机旋转，进而带动叶片的旋转使食料甩入料箱11出口，实现投放食料。

进一步地，本实施例中，电机为步进电机或者伺服电机，优选伺服电机。喂食控制模块50根据喂料指令，发出脉冲信号至伺服电机，伺服电机根据脉冲信号转动对应的角度，进而实现投放食料。

进一步地，放水机构包括水管32和与喂食控制模块50电性连接并用于控制水管32通断的水阀(图中未标示)，水管32与水槽22连通。喂食控制模块50根据喂水指令控制水阀的打开，水箱31的水流入水槽22内，实现加水。

进一步地，无线网络通信模块40为WIFI模块，通过WIFI模块连接家中WIFI网络，进而连接网络，使移动终端70能够通过网络连接至喂食控制模块50，实现远程控制。

进一步地，宠物喂食装置还包括用于动物互动的音频装置100，音频装置100与喂食控制模块50电性连接。在移动终端70登陆后，可发送语音依次经无线网络通信模块40、喂食控制模块50最终至音频装置100，通过音频装置100播放语音。宠物主人能够在远程音频装置100来呼唤宠物，让宠物主人即使在远处都能够与自己的宠物进行简单的互动。

进一步地，音频装置100包括扬声器101和传声器102，扬声器101和传声器102均与喂食控制模块50，扬声器101用于播放宠物主人的语音，传声器102则用于把宠物所在的环境产生的声音传送至宠物主人。

进一步地，宠物喂食装置还包括用于观察宠物的视频装置90，视频装置90与喂食控制模块50电性连接。喂食控制模块50控制开启视频装置90后，视频装置90实时拍摄视频并发送至喂食控制模块50，再经无线网络通信模块40发送移动终端70。宠物主人通过移动终端70实时观察宠物的视频，了解宠物状态。结合音频装置100在通过语音与宠物互动时，还能更看到宠物的动作动态，具有更好的互动效果。

宠物和喂食装置一般放置在家里，多人控制喂食装置则必然涉及到个人隐私问题，而且只有在远程喂食或用户距离宠物很远的时候才会开启摄像头模块来观看宠物的实时情况。当宠物主人携带移动终端70回到家里时，登录家里的WIFI网络时，数据处理模块82对比移动终端70所连接的局域网络与喂食器所连接的局域网络并把对比结构发送至权限管理模块83，如果连接相同的局域网络，权限管理模块83关闭所有用户的视频装置90的权限；视频头模块在拍摄时，喂食控制模块50通过形体或者人脸来识别判断是否有人回家，喂食控制模块50识别到人时会自动关闭视频装置90，防止个人隐私泄漏。

进一步地，如图2所示，视频装置90包括底座91、旋转台92、镜头93、转轴94和支撑柱95，旋转台92可旋转地设置于底座91上，支撑柱95的下端部与旋转台92固定连接，转轴94与立柱的上端部垂直连接，镜头93与转轴94可转动地连接。旋转台92可在底座91上旋转，镜头93也可跟随旋转，通过镜头93可绕转轴94旋转，具有两个自由度，全方位观察室内宠物的状况。喂食控制模块50具有调节镜头93方向的功能，控制镜头93向宠物主人所要观察的方向旋转。

进一步地，本实施例宠物喂食装置的具体结构中还包括壳体110，音频装置100和视频装置90均设置于壳体110上，喂料组件10、喂水组件30、无线网络通信模块40和电源模块60设置于壳体110内，喂食托盘20设置壳体110的侧面的底部。壳体110的作用在于固定安装音频装置100和视频装置90以及保护喂料组件10、喂水组件30、无线网络通信模块40和电源模块60。

进一步地，视频装置90中的底座91固定于壳体110的顶部。扬声器101和传声器102固定于壳体110的侧面且位于喂食托盘20的上方。

进一步地，宠物喂食装置还包括测重模块120，测重模块120包括与喂食控制模块50电性连接的食料测重模块和与喂食控制模块50电性连接的水测重模块，食料测重模块设置于料箱11的底部用于测量料箱的重量并把食料重量信息发送至喂食控制模块50，水测重模块设置于水箱31底部用于测量水箱31的重量并把水重量信息发送至喂食控制模块50。食料测重模块用于测量食料箱11的重量，每次喂食之后，通过对比喂食前后的重量变化即可知道实际投料重量，相比于移动终端70中的投料重量指令更为精确；水测重模块用于测量水箱31的重量，每次喂食之后，通过对比喂食前后的重量变化即可知道实际加水重量，相比于移动终端70中的加水重量指令更为精确。另外通过食料测重模块和水测重模块还能够知晓剩余的食料和水，便于及时补充食料和水。

具体地，食料测重模块和水测重模块为重力传感器，两重力传感器分别设置于料箱11和水箱31的底部，两重力传感器均与喂食控制模块50电性连接。

进一步地，本实施中电源模块60可以是电池，或者经变压器之后连接市电。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种宠物喂食装置，包括喂料组件和喂食托盘，其特征在于：所述宠物喂食装置还包括喂水组件、无线网络通信模块、喂食控制模块、电源模块和至少一个移动终端，所述喂食托盘设置有水槽和料槽，所述喂料组件包括料箱和用于向所述料槽投料的投料机构，所述喂水组件包括水箱和用于向所述水槽放水的放水机构，所述喂食控制模块与所述投料机构和所述放水机构电性连接以用于控制所述投料机构投料和所述放水机构放水；所述无线网络通信模块与所述喂食控制模块电性连接，所述移动终端通过网络与所述无线网络通信模块通讯连接以供用户登录并发出喂食控制指令。

2.如权利要求1所述的宠物喂食装置，其特征在于：所述宠物喂食装置还包括云端服务器，所述云端服务器包括数据存储模块和数据处理模块，所述数据存储模块与所述数据处理模块电性连接并用于存储喂食数据和存储用户信息，所述数据处理模块与所述喂食控制模块通讯连接以供用户管理和处理所述喂食控制模块的执行信息并形成喂食数据，所述移动终端与所述数据处理模块通讯连接并获取所述数据存储模块所存储的喂食数据。

3.如权利要求2所述的宠物喂食装置，其特征在于：所述云端服务器还包括用于管理各用户通过所述移动终端登陆时的权限的权限管理模块。

4.如权利要求1至3任一项所述的宠物喂食装置，其特征在于：所述投料组件包括叶片和驱动所述叶片旋转且与所述喂食控制模块电性连接的电机，所述叶片设置于所述料箱内且紧靠所述料箱的出口。

5.如权利要求1至3任一项所述的宠物喂食装置，其特征在于：所述放水机构包括水管和与所述喂食控制模块电性连接并用于控制所述水管通断的水阀，所述水管与所述水槽连通。

6.如权利要求1至3任一项所述的宠物喂食装置，其特征在于：所述宠物喂食装置还包括用于与动物互动的音频装置，所述音频装置与所述喂食控制模块电性连接。

7.如权利要求6项所述的宠物喂食装置，其特征在于：所述宠物喂食装置还包括用于观察宠物的视频装置，所述视频装置与所述喂食控制模块电性连接。

8.如权利要求7项所述的宠物喂食装置，其特征在于：所述视频装置包括底座、旋转台、镜头、转轴和支撑柱，所述旋转台可旋转地设置于所述底座上，所述支撑柱的下端部与所述旋转台固定连接，所述转轴与所述立柱的上端部垂直连接，所述镜头与所述转轴可转动地连接。

9.如权利要求7所述的宠物喂食装置，其特征在于：所述宠物喂食装置还包括壳体，所述音频装置和所述视频装置均设置于所述壳体上，所述喂食组件、所述喂水组件、所述无线网络通信模块和所述电源模块设置于所述壳体内，所述喂食托盘设置所述壳体的侧面的底部。

10.如权利要求1至3任一项所述的宠物喂食装置，其特征在于：所述宠物喂食装置还包括与所述喂食控制模块电性连接的食料测重模块和与所述喂食控制模块电性连接的水测重模块，所述食料测重模块设置于所述料箱的底部以用于测量所述料箱的重量并把食料重量信息发送至所述喂食控制模块，所述水测重模块设置于所述水箱底部用于测量所述水箱的重量并把水重量信息发送至所述喂食控制模块。