CN108345259A - 一种投食电路、投食器及投食系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种投食电路、投食器及投食系统，其中，投食电路包括SOC模块、电控开关模块以及投料模块；SOC模块的控制端与电控开关模块的输入端连接，SOC模块的反馈端与投料模块的第一输出端连接，SOC模块的接地端与电控开关模块的第一输出端及投料模块的第二输出端连接，SOC模块的使能输入端与投料模块的输入端连接，电控开关模块的第二输出端与投料模块的受控端连接。可见，投食电路的SOC模块不仅能实现通信功能，还能通过电控开关模块控制投食器完成投食操作，不用额外MCU来控制投食器的投食操作，相较于现有投食器采用SOC模块加MCU的模式，其成本较低，开发门槛较低，开发周期较短，可靠性和稳定性更优。

Description

一种投食电路、投食器及投食系统

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，尤其涉及一种投食电路、投食器及投食系统。

背景技术

目前，智能投食器广泛应用于宠物和水族等领域。智能投食器包括SOC(System onChip，片上系统)和MCU((Microcontroller Unit，微控单元)。现有智能投食器中一般讲SOC作为无线通信模块，即SOC主要负责实现投食器的无线通信功能，而MCU主要负责投食器的其它运算任务。

一般情况下，SOC内部集成有MCU，使得SOC可以实现自处理和自控制，但是，该MCU主要用于实现投食器的通信功能。即投食器的通信功能计算占用了大部分的MCU计算资源，所剩余的运算资源十分有限。基于此，现有投食器的其它非通信运算任务，无论大小均是由SOC外联的MCU完成。但是，MCU的价格较贵，采用SOC外联MCU的方式，增加了投食器的成本。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种投食电路、投食器及投食系统，以解决现有技术中智能投食器成本较高的问题。

本发明实施例第一方面提供一种投食器的投食电路，所述投食电路包括SOC模块、电控开关模块以及投料模块；

所述SOC模块的控制端与所述电控开关模块的输入端连接，所述SOC模块的反馈端与所述投料模块的第一输出端连接，所述SOC模块的接地端与所述电控开关模块的第一输出端以及所述投料模块的第二输出端连接，所述SOC模块的使能输入端与所述投料模块的输入端连接，所述电控开关模块的第二输出端与所述投料模块的受控端连接；

所述SOC模块用于实现所述投食器的通信功能和控制所述电控开关模块的通断，以控制所述投料模块完成投料操作。

可选地，所述SOC模块包括控制单元、无线通信单元、存储单元、晶振单元以及板载天线；

所述存储单元与所述控制单元连接，所述无线通信单元分别与所述控制单元、所述晶振单元以及所述板载天线连接。

可选地，所述无线通信单元包括WIFI通信单元、Zigbee通信单元、NB-loT通信单元、eMTC通信单元、Z-wave通信单元、LoRa通信单元、SigFox通信单元、RF射频通信单元以及蓝牙通信单元中的任一种或任意组合。

可选地，所述投食电路还包括与所述SOC模块连接的按钮点触开关模块，所述按钮点触开关模块包括按扭开关、第一消抖单元和第二消抖单元；

所述第一消抖单元的一端与所述第二消抖单元的一端以及所述SOC模块的触发信号输入端连接，所述第二消抖单元的另一端接地，所述第一消抖单元的另一端与所述SOC模块的使能输入端以及所述按钮开关的一端连接，所述按钮开关的另一端接地。

可选地，所述投食电路还包括与所述SOC模块连接，将投食数据进行持久化存储的持久化存储模块。

可选地，所述电控开关模块包括电控开关、第一电阻、第二电阻以及第一电容；

所述第二电阻的一端作为所述电控开关模块的输入端，所述第二电阻的另一端与所述第一电阻的一端、所述第一电容的一端以及所述电控开关的输入端连接，所述第一电阻的另一端、所述第一电容的另一端以及所述电控开关的第一输出端接地，所述电控开关的第二输出端作为所述电控开关模块的第二输出端。

可选地，所述电控开关为三极管、具备开关功能的集成电路以及磁力开关的任一种。

可选地，所述投料模块包括电机和双掷开关、第三电阻、第四电阻、第二电容以及第三电容；

所述第四电阻的一端、所述第二电容的一端以及所述双掷开关的第一不动端相连形成的公共端构成所述投料模块的第一输出端；所述第四电阻的另一端、所述第三电阻的一端、所述第三电容的一端以及所述电机的一端相连形成的公共端构成所述投料模块的输入端，所述电机的另一端、所述第三电容的另一端以及所述第三电阻的另一端相连形成的公共端构成所述投料模块的受控端；

所述双掷开关的动端接地，第二不动端与所述电机的另一端连接。

可选地，所述投食电路还包括与所述SOC模块连接，表征所述SOC模块的工作状态的指示模块；

所述投食电路还包括与所述SOC模块连接，在所述投食电路发生故障时发出报警信号的报警模块。

本发明实施例第二方面提供一种投食器，该投食器包括上述任一项所述的投食电路。

本发明实施例第三方面提供一种投食系统，该系统包括云端服务器、语音控制装置以及如上述投食器；

所述语音控制装置与所述云端服务器通信连接，用于对所述投食器进行语音控制；所述云端服务器与所述投食器通信连接。

本发明实施例提供的一种投食电路、投食器以及投食系统，该投食电路的SOC模块不仅仅能实现通信功能，还能通过电控开关模块控制投食器完成投食操作，不用额外的MCU来控制投食器的投食操作。即该投食器单独采用SOC模块即可实现投食器的无线通信功能和投食操作的控制，相较于现有投食器采用SOC模块加MCU的模式，其成本较低，开发门槛较低，开发周期较短，可靠性和稳定性更优。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的投食电路的结构示意框图；

图2为本发明实施例提供的SOC模块的结构示意框图；

图3为本发明实施例提供的投食电路的另一结构示意框图；

图4为本发明实施例提供的投食电路的一种具体结构电路；

图5为本发明实施例提供的投食器的结构示意框图；

图6为本发明实施例提供的投食系统的结构示意框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

参见图1，为本发明实施例提供的一种投食电路的结构示意框图，该投食电路可以包括SOC模块11、电控开关模块12以及投料模块13；

其中，SOC模块11的控制端与电控开关模块12的输入端连接，SOC模块11的反馈端与投料模块13的第一输出端连接，SOC模块11的接地端与电控开关模块12的第一输出端以及投料模块13的第二输出端连接，SOC模块11的使能输入端与投料模块13的输入端连接，电控开关模块12的第二输出端与投料模块13的受控端连接；

SOC模块11用于实现投食器的通信功能和控制电控开关模块12的通断，以控制投料模块13完成投料操作。

需要说明，上述SOC模块的计算资源用于实现投食器的通信功能之余，还用于执行一定的运算任务，以控制投料模块完成投料操作。SOC模块中的大部分计算资源用于实现通信功能，所剩下的计算资源有限，所能执行的运算任务有限。但是，投食器主要是实现定时投食功能，可以将投食器理解成一个定时器，其实现功能所需计算资源较少。因此，SOC模块在实现通信功能之余的计算资源能满足投食器的定时投食功能的实现所需。

也就是说，本实施例的投食电路不需要SOC外接MCU即可实现通信功能和投食控制功能，减少了外联的MCU成本，使得投食器的造价成本较低。

上述投食电路可以具体应用于宠物喂食器，可以具体应用于水族喂食器，也可以应用于其它领域的喂食装置，在此不作限定。而上述SOC模块所实现的通信功能可以是有线通信功能，也可以是无线通信功能。

应当理解，本实施例只是实例性地介绍了与本实施例相关的投食电路的组件，而在具体应用中，投食电路必然还包括其它必要组件，例如，电源、接地端等。

在一实施例中，参见图2，上述SOC模块可以包括控制单元21、无线通信单元22、存储单元23、晶振单元24以及板载天线25；其中，存储单元23与控制单元21连接，无线通信单元22分别与控制单元21、晶振单元24以及板载天线25连接。

上述无线通信单元可以包括为但不限于WIFI通信单元、Zigbee通信单元、窄带物联网(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT)通信单元、eMTC通信单元、Z-wave通信单元、LoRa通信单元、SigFox通信单元、RF射频通信单元以及蓝牙通信单元中的任一种或任意组合。也就是说，上述SOC模块可以支持一种或多种无线通信协议。具体应用中，可以根据通信距离、应用场景以及通信质量需求等因素进行选用。上述控制单元可以具体为但不限于MCU，而上述晶振单元可以具体为晶振电路或者晶振器。

具体应用中，SOC模块内包括集成有SOC芯片和芯片外围电路，该SOC芯片一般内置有MCU和无线通信芯片。该SOC芯片除了MCU和无线通信芯片核心部件外，还可以包括存储模块、晶振电路和板载天线。上述存储模块可以包括易失性存储单元和非易失性存储单元，而易失性存储单元可以为但不限于RAM，非易失性存储单元可以具体为flash、rom或者其它。

例如，上述SOC芯片可以具体为包括MCU、乐鑫ESP8266EX的无线WIFI芯片、电源电路、flash芯片、晶振电路、天线选择电路、板载天线和IPEX天线接口。

当然，上述SOC模块11还可以包括其它类型的SOC芯片，该SOC芯片的类型可以是任意的，只要所包括的SOC芯片可以实现上述相应功能即可，在此不作限定。

上述SOC模块11除了核心器件SOC芯片之外，还包括一些必需的芯片外围电路，该芯片外围电路可以能提高电路稳定性，例如，可以包括一些限流稳压电阻、电容等。而这些限流稳压电阻、电容的个数以及规格，可以根据实际应用需要进行设定，在此不作限定。

参见图3，为本发明实施例提供的投食电路的另一结构示意框图。

在一实施例中，上述投食电路还可以包括与所述SOC模块连接的按钮点触开关模块14，所述按钮点触开关模块14包括按扭开关、第一消抖单元和第二消抖单元；

所述第一消抖单元的一端与所述第二消抖单元的一端以及所述SOC模块的触发信号输入端连接，所述第二消抖单元的另一端接地，所述第一消抖单元的另一端与所述SOC模块的使能输入端以及所述按钮开关的一端连接，所述按钮开关的另一端接地。

该按钮点触开关模块主要用于给SOC模块一个触发信号，以使该SOC模块向电控开关模块输出控制信号，控制电控开关模块的导通或者关断，控制投料模块完成投料操作。

上述按钮开关可以通过人工触发或者是其它外力触发。当然，该按钮开关也可以是电子开关，该电子开关可以根据预先设定的导通条件，进行导通，以输入触发控制信号。

上述第一消抖动单元和第二消抖动单元可以起到消除按钮开关的抖动作用。具体地，第一消抖单元可以包括至少一个电阻元件，第二消抖单元可以包括至少一个电容元件。

当然，上述SOC模块的触发方式还可以为其它方式，不仅仅可以由上文提及的触发方式触发，在此不作限定。

上述电控开关模块可以包括电控开关以及其它限流稳压元器件，而该电控开关可以具体为但不限于三极管、具备开关功能的集成电路以及磁力开关的任一种，其中，磁力开关可以具体为但不限于干簧管或继电器，具体开关功能的集成电路指的是可以实现相应开关功能的集成电路，比如，555时基集成电路。上述投料模块可以包括电机、机械开关以及其它限流稳压元器件。

一般情况下，SOC模块都会有用于存储数据的存储模块，例如flash。但是，SOC模块内的存储模块的存储容量一般比较有限，能存储的数据比较少。当投食器运行较长时间时，会产生的数据量较大，此时，可以将较久远的数据删除。但有些数据价值较高，删除数据是不可行。因此，在一实施例中，上述投食电路还可以包括与SOC模块连接，将投食数据进行持久化存储的持久化存储模块15。这样，可以保存更多的投食数据，便于后续的分析查询。

为了更直观地反映投食电路的工作状态，可以在上述投食电路增加指示模块和报警模块。

在一实施例中，上述投食电路还可以包括与SOC模块连接，表征SOC模块的工作状态的指示模块16；以及与SOC模块连接，在投食电路发生故障时发出报警信号的报警模块17。

上述指示模块可以具体为指示灯模块，该指示灯模块可以包括至少一个指示灯，这些指示灯可以通过不同的显示方式来指示SOC工作状态。例如，指示灯模块包括一个LED，将该LED作为SOC模块的WIFI指示灯；利用该指示灯常亮表明SOC模块的无线通信功能正常，该指示灯闪烁表明SOC模块的无线通信功能出现故障。当然，上述指示模块也可以具体表现为其它形式。

上述报警模块可以具体为指示灯模块，也可以为蜂鸣器报警模块，也可以具体表现为其它形式的报警模块，在此不作限定。

本实施例中，投食电路的SOC模块不仅仅能实现通信功能，还能通过电控开关模块控制投食器完成投食操作，不用额外的MCU来控制投食器的投食操作。即该投食器单独采用SOC模块即可实现投食器的无线通信功能和投食操作的控制，相较于现有投食器采用SOC模块加MCU的模式，其成本较低，开发门槛较低，开发周期较短，可靠性和稳定性更优。

实施例二

参见图4，为本发明实施例提供的投食电路的一种具体结构电路。该投食电路的SOC模块具体包括SOC芯片IC1、电阻R5、R6、R7、R8、R9以及电容C3、C4、C6，电控开关模块具体包括电控开关Q1、第一电阻R1、第二电阻R2以及第一电容C1；投料模块包括电机MTR1和双掷开关SW1、第三电阻R3、第四电阻R4、第二电容C2以及第三电容C5；

其中，第二电阻R2的一端作为电控开关模块的输入端，第二电阻R2的另一端与第一电阻R1的一端、第一电容C1的一端以及电控开关的输入端连接，第一电阻R1的另一端、第一电容C1的另一端以及电控开关的第一输出端接地，电控开关Q1的第二输出端作为电控开关模块的第二输出端。

第四电阻R4的一端、第二电容C2的一端以及双掷开关的第一不动端相连形成的公共端构成投料模块的第一输出端；第四电阻R4的另一端、第三电阻R3的一端、第三电容C5的一端以及电机MTR1的一端相连形成的公共端构成投料模块的输入端，电机MTR1的另一端、第三电容C5的另一端以及第三电阻R3的另一端相连形成的公共端构成投料模块的受控端；双掷开关的动端接地，第二不动端与电机的另一端连接。

可以理解，上述双掷开关可以为单刀双掷开关SW1，而在具体应用，该单刀双掷开关SW1可以用双刀双掷开关替代。

上述实施例一的SOC模块的第一控制端可以具体为SOC芯片IC1的IO14引脚，第二控制端为IO12引脚，使能输入端为VCC引脚。电阻R7和电容C6以及按钮开关SW2组成上述按钮点触开关模块，而电阻R5、R6、R8、R9以及电容C3、C4均为限流稳压元器件，以进一步增加电路稳定性。而这些限流稳压电阻、电容的个数以及规格，可以根据实际应用需要进行设定，在此不作限定。

图中的LED1为电机工作指示灯，LED2为电机故障指示灯，LED3为WIFI指示灯，按钮开关SW2同时为手动触发按钮。

需要说明，按钮开关SW2除了可以为手动投料按钮外，还可以根据具体的按压时间，以实现不同功能。例如，长按按钮开关SW2达到5秒，控制SOC模块进入快速配网状态；长按按钮开关SW2达到8秒，进入AP(接入点模式，Access Point)模式。也就是说，可以通过该按钮开关SW2，实现投食器的配网方式，不用增加额外的显示屏，以进一步降低投食器的成本。

具体应用中，该按钮开关SW2可以结合WIFI指示灯LED3实现投食器的配网设置。即通过按钮开关SW2控制投食器的配网方式，通过WIFI指示灯LED3显示联网状态。例如，WIFI指示灯LED3常亮，代表正常；快闪，则是等待快速配网；慢闪，则是AP模式；不亮，则是没有联上网。

该投食电路的工作过程可以具体为：投食器处于停止或待机状态时，SOC芯片IC1的IO12引脚由马达位置开关SW1接地，即IO12引脚为低电；当IO14引脚高电平时，则触发Q1导通，马达开始转动时，马达位置开关SW1被机械切换到自转状态，此时就不须要Q1导通了，则必须禁止Q1导通；马达位置开关SW1切换后，IO12引脚受到电阻R4的上拉而变为高电平，以向SOC芯片反馈马达已经处于自转状态的信号；投食完成时，马达位置开关SW1被机械切换到停止状态，马达自停，IO12引脚变为低电平。

可见，本实施例提供的投食电路，单独采用SOC芯片即可实现投食器的无线通信功能和投食操作的控制，使得SOC无需外联MCU，相较于现有投食器采用SOC模块加MCU的模式，其成本较低。且利用按钮和指示灯实现投食器的配网方式设置，无需显示屏，进一步降低了投食器的成本。

实施例三

参见图5，为本发明实施例提供的一种投食器的结构示意框图，该投食器具体包括上述任一实施例的投食电路，该投食器电路可以包括SOC模块51、电控开关模块52以及投料模块53，各个模块的具体组成结构请参见上文相应内容，在此不再赘述。

需要说明，投食器一般情况下包括电子控制部分、储料部分以及一些必要的外壳组成。当投食器的类型不同时，相应的物理构造也会不同，例如，宠物喂食器和水族喂食器，但是，其电子控制部分是一样的，即都包括上述任一实施例的投食电路。而至于投食器其它一些具体应用中的必要组件，例如，壳体、储料组件等，以及这些组件间的具体连接关系，在此不再赘述。

本实施例中，投食器单独采用SOC模块即可实现投食器的通信功能和投食操作的控制，相较于现有投食器采用SOC模块加MCU的模式，其成本较低。

此外，本实施例还提供了如图6示出的投食系统，其中，该系统可以包括云端服务器61、语音控制装置62以及如上述投食器63；

其中，语音控制装置62与所述云端服务器61通信连接，用于对投食器63进行语音控制；云端服务器61与投食器63通信连接。

语音控制装置、云端服务器以及投食器间的连接可以是有线通信连接，也可以是无线通信连接，在此不作限定。

需要说明，上述语音控制装置可以具体表现为语音音箱，且该语音音箱可以支持多种语言语音控制，例如，支持中英语言语音控制。当然，该语音控制装置也可以集成于智能终端上，例如，可以在智能终端上安装语音控制APP，以使该智能终端可以实现语音控制功能。

语音控制的具体过程可以具体为：用户对着智能终端或者是智能语音音箱发出控制语音，智能终端或者是语音音箱上传至云端服务器，云端服务器开始处理和分析语音，然后转化为控制指令并下发到智能水族投食器，以实现对投食器的语音控制。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种投食器的投食电路，其特征在于，所述投食电路包括SOC模块、电控开关模块以及投料模块；

所述SOC模块的控制端与所述电控开关模块的输入端连接，所述SOC模块的反馈端与所述投料模块的第一输出端连接，所述SOC模块的接地端与所述电控开关模块的第一输出端以及所述投料模块的第二输出端连接，所述SOC模块的使能输入端与所述投料模块的输入端连接，所述电控开关模块的第二输出端与所述投料模块的受控端连接；

所述SOC模块用于实现所述投食器的通信功能和控制所述电控开关模块的通断，以控制所述投料模块完成投料操作。

2.如权利要求1所述的投食电路，其特征在于，所述SOC模块包括控制单元、无线通信单元、存储单元、晶振单元以及板载天线；

所述存储单元与所述控制单元连接，所述无线通信单元分别与所述控制单元、所述晶振单元以及所述板载天线连接。

3.如权利要求2所述的投食电路，其特征在于，所述无线通信单元包括WIFI通信单元、Zigbee通信单元、NB-loT通信单元、eMTC通信单元、Z-wave通信单元、LoRa通信单元、SigFox通信单元、RF射频通信单元以及蓝牙通信单元中的任一种或任意组合。

4.如权利要求1所述的投食电路，其特征在于，所述投食电路还包括与所述SOC模块连接的按钮点触开关模块，所述按钮点触开关模块包括按扭开关、第一消抖单元和第二消抖单元；

所述第一消抖单元的一端与所述第二消抖单元的一端以及所述SOC模块的触发信号输入端连接，所述第二消抖单元的另一端接地，所述第一消抖单元的另一端与所述SOC模块的使能输入端以及所述按钮开关的一端连接，所述按钮开关的另一端接地。

5.如权利要求4所述的投食电路，其特征在于，所述投食电路还包括与所述SOC模块连接，将投食数据进行持久化存储的持久化存储模块。

6.如权利要求1所述的投食电路，其特征在于，所述电控开关模块包括电控开关、第一电阻、第二电阻以及第一电容；

所述第二电阻的一端作为所述电控开关模块的输入端，所述第二电阻的另一端与所述第一电阻的一端、所述第一电容的一端以及所述电控开关的输入端连接，所述第一电阻的另一端、所述第一电容的另一端以及所述电控开关的第一输出端接地，所述电控开关的第二输出端作为所述电控开关模块的第二输出端。

7.如权利要求6所述的投食电路，其特征在于，所述电控开关为三极管、具备开关功能的集成电路以及磁力开关的任一种。

8.如权利要求6或7所述的投食电路，其特征在于，所述投料模块包括电机和双掷开关、第三电阻、第四电阻、第二电容以及第三电容；

所述第四电阻的一端、所述第二电容的一端以及所述双掷开关的第一不动端相连形成的公共端构成所述投料模块的第一输出端；所述第四电阻的另一端、所述第三电阻的一端、所述第三电容的一端以及所述电机的一端相连形成的公共端构成所述投料模块的输入端，所述电机的另一端、所述第三电容的另一端以及所述第三电阻的另一端相连形成的公共端构成所述投料模块的受控端；

所述双掷开关的动端接地，第二不动端与所述电机的另一端连接。

9.如权利要求1所述的投食电路，其特征在于，所述投食电路还包括与所述SOC模块连接，表征所述SOC模块的工作状态的指示模块；

所述投食电路还包括与所述SOC模块连接，在所述投食电路发生故障时发出报警信号的报警模块。

10.一种投食器，其特征在于，包括上述如权利要求1至9任一项所述的投食电路。

11.一种投食系统，其特征在于，包括云端服务器、语音控制装置以及上述如权利要求10所述的投食器；

所述语音控制装置与所述云端服务器通信连接，用于对所述投食器进行语音控制；所述云端服务器与所述投食器通信连接。