CN105028294A - 智能鱼缸及其控制系统 - Google Patents

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Abstract

一种智能鱼缸，包括喂食装置与控制模块，喂食装置包括喂食器与电机，喂食器包括用于储食部与开设于储食部的投食孔，控制模块控制电机带动储食部转动以便从投食孔投放鱼食。一种智能鱼缸控制系统，包括上述智能鱼缸与通信终端，智能鱼缸还包括摄像装置、水质调节装置、水温调节装置、存储模块与通信模块，控制模块生成控制指令以控制其他各模块，喂食装置响应控制指令投放鱼食，摄像装置响应控制指令拍照或摄像并生成拍摄数据，水质调节装置响应控制指令监测并调节水质，水温调节装置响应控制指令监测并调节水温，存储模块响应控制指令存储参数信息及拍摄数据，通信模块用于接入网络并通过网络与通信终端交互控制指令、参数信息及拍摄数据。

Description

智能鱼缸及其控制系统
技术领域
本发明涉及一种宠物用品，尤其涉及一种智能鱼缸及其控制系统。
背景技术
随着人们生活水平的提高，居住条件的改善，越来越多的人选用鱼缸来美化自己的居室，漂亮的鱼缸可以装点美化居室，装饰效果好，使室内色彩更加亮丽，协调气场与住宅的关系，增加自然的灵气，使住宅中倍添生机，通过观赏鱼群和水草，可以修养身心，陶冶情操，消除工作学习的烦恼和疲劳，增加生活的乐趣，同时鱼缸可以为居住环境增加湿度。
但目前广泛采用的还是普通的非智能式的鱼缸，即还是需要人为干预的手动管理模式。这类鱼缸对水质调节、水温调节、投喂等需求均需人为手动操作，这使得鱼族爱好者耗费大量的时间和精力，甚至有时疏忽遗忘而导致鱼族生命，造成经济上的损失。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种可实时与宠物互动的智能喂食器及智能喂食系统。
一种智能鱼缸，包括喂食装置与控制模块，喂食装置包括喂食器与电机，喂食器包括用于容置鱼食的储食部与开设于储食部的投食孔，控制模块控制电机带动储食部转动以便从投食孔投放鱼食。
一种智能鱼缸控制系统，包括上述智能鱼缸与通信终端，智能鱼缸还包括摄像装置、水质调节装置、水温调节装置、存储模块与通信模块，控制模块生成控制指令以控制其他各模块，喂食装置响应控制指令投放鱼食，摄像装置响应控制指令拍照或摄像并生成拍摄数据，水质调节装置响应控制指令监测并调节水质，水温调节装置响应控制指令监测并调节水温，存储模块响应控制指令存储参数信息及拍摄数据，通信模块用于接入网络并通过网络与通信终端交互控制指令、参数信息及拍摄数据。
所述智能鱼缸系统及智能鱼缸使得用户在外时，可以通过通信终端实时控制智能鱼缸对宠物鱼喂食，以及实时获取宠物鱼及鱼缸中水质与水温的状态，并可在远端实现宠物鱼喂食，水质与水温的监测与调节，为用户照看宠物鱼通提供了极大的便利。
附图说明
图1为本发明一较佳实施例的智能鱼缸控制系统的功能模块示意图。
图2为本发明一较佳实施例的智能鱼缸的示意图。
图3为图2所示智能鱼缸的储食器的立体分解示意图。
图4为图3所示智能鱼缸的储食器的剖示图。
具体实施方式
请参图1，本发明一较佳实施例的智能鱼缸控制系统100包括通信连接的智能鱼缸10与通信终端90。通信终端90可以为智能手机，PDA，平板电脑，笔记本电脑，桌上型电脑或远端服务器。用户可通过通信终端90控制智能鱼缸10对鱼喂食，并通过通信终端90查看水温、水质参数并控制智能鱼缸10调节水温、水质，以及可以实时看到可实时观察鱼的状态。
请一并参阅图2与图3，智能鱼缸10包括喂食装置20，该喂食装置20包括储食器21、电机23与连接板25。
储食器21用于容置鱼食，包括主筒体211与盖设其上的筒盖215。主筒体211呈中空圆筒状，一端开口，另一端封闭。主筒体211开口的一端为开口端212，封闭的一端为连接端213。开口端212的周壁上开设一缺口214，用于投放鱼食。缺口214呈矩形，可以理解，缺口214也可以是其它的形状，如圆形、椭圆形、菱形等，只要方便鱼食从缺口掉落下即可。主筒体211的周壁的内表面对应于缺口214的部分沿轴向向缺口倾斜，即，当储食器21轴向水平设置且缺口214位于最低点时，对应于缺口214的内表面由连接端213向缺口214形成由上至下的斜面2111，如此，可将鱼食导向缺口214，方便鱼食的投放。
请一并参阅图4，筒盖215可拆卸的盖设在开口端212，如此，当储食器中的鱼食不足时，可以取下筒盖215从开口端212补充鱼食。筒盖215上还开设有与缺口214相应的切口216。当筒盖215盖设于主筒体211上时，筒盖215的切口216与主筒体211的缺口214相对应，形成储食器的投食孔。
在另一实施例中，筒盖215还可相对主筒体211转动，通过相对转动筒盖215与主筒体211，可以调节投食孔的大小。进一步的，开口端212的周壁的外表面还设置有定位凹槽组2121。定位凹槽组2121包括多个沿轴向排列的定位凹槽。相应的，筒盖215的周壁的内表面沿轴向设置有至少一定位凸条2151。当切口216与缺口214正好相对应时，定位凸条2151刚好与位于定位凹槽组2121的一端的定位凹槽相卡合。转动筒盖215调小投食孔时，定位凸条2151依次越过定位凹槽组2121中的部分定位凹槽直至筒盖215不再转动而定位凸条251卡合于其中一相应的定位凹槽。当定位凸条2151刚好与定位凹槽组2121的另一端的定位凹槽相卡合时，切口216与缺口214刚好错开，即投食孔被筒盖215与主筒体211的周壁封闭。定位凸条2151与定位凹槽组2121用于在周向定位筒盖215与主筒体211，避免筒盖215相对主筒体211产生不必要的转动。
进一步的，开口端212与筒盖215的相向的周壁表面分别设置有相配合的凹环2123与凸环2153。本实施例中，开口端212的周壁的外表面上设置有凹环2123，筒盖215的周壁的内表面上设置有凸环2153。当筒盖215盖设于开口端212上时，凸环2153卡合于凹环2123中，可在轴向上定位筒盖215，避免筒盖215脱落。此外，在筒盖215相对主筒体211转动时，凹环2123与凸环2153的配合还可以对转动进行导向。
主筒体211的连接端213包括沿周向凸设的凸缘2131及开设于凸缘2131的卡口2133。连接端213的端面的中部还凹设有避位凹孔2135。
电机23用于驱动储食器21转动，其包括一转动销231，转动销231的中部开设有螺孔233。
连接板25大致呈现圆盘状，包括设置于周缘的多个间隔排列的卡爪251及定位卡条253。卡爪251与储食器211的连接端213的凸缘2131的卡持配合，从而将连接板25连接于储食器21。定位卡条253卡合入连接端213的卡口2333，用于限制连接板25与储食器21之间的相对转动。连接板25朝向储食器21的表面凸设有凸柱254，凸柱254对应容置于避位凹孔2136中。凸柱254的中部贯通开设有变形孔255，用于容置转动销231并限制转动销231与连接板25之间的相对转动。进一步的，为了避免电机23与连接板25脱开，还可以通过螺钉与转动销231的螺孔233的螺合而锁固电机23于连接板25上。
进一步的，喂食装置20还包括一限位开关27，连接板25还包括用于触发限位开关27的限位凸块257。当电机23带动连接板25转动至限位凸块257抵触限位开关27时，限位开关27被触发并产生触发信号，以控制电机23停止转动。
当储食器21转动时，在经过投食孔向下的位置时，储食器21内的鱼食可由投食孔掉落，如此可实现投放鱼食。在本实施例中，储食器21每转动一圈，则完成一次鱼食投喂。可以理解，通过设置投食孔的大小、电机23的转速可以调节鱼食的投放量。
智能鱼缸10还可包括摄像装置30、水质调节装置40、水温调节装置50、存储模块60、通信模块70以及与上述模块均电性连接的控制模块80。
水质调节装置450包括在水质感测器41与净化装置43。水质感测器41探入水中，用于监测水质并生成水质参数。控制模组80接收水质调节装置传送的水质参数，判断当前水质情况，并依据当前水质情况启动净化装置43对水质进行调节。净化装置43可以通过启动一过滤器以滤除水中的杂质，或向鱼缸中加入净化液以净化水质。
水温调节装置50包括在水温感测器51与加热棒53。水温感测器51探入水中，用于监测水温并生成水温参数。控制模组80接收水温调节装置50传送的水温参数，判断当前水温情况，并依据当前水温情况启动或关闭加热棒53以对水温进行调节。
存储模块60用于存储上述参数信息、拍摄数据以及供控制模块80执行的应用程序。该参数信息与应用程序至少包括该当前时间、喂食计划、当前喂食进度、喂食量等、水质参数与水温参数等各种提示信息。
通信模块70用于接入网络以通信连接至通信终端90，并将上述参数信息和/或接收到的摄像装置30的拍摄数据传送到通信终端90，或接收来自通信终端90的参数设置信息和控制指令。
控制模块80用以响应用户输入的控制指令以控制其他各模块。具体的，用户可以通过操作通信终端90输入控制指令。该控制指令至少用于电机23的转动以控制喂食装置20投放鱼食，控制摄像装置30的开启与关闭，控制水质调节装置40对水质的监测与调节，控制水温调节装置50对水温的监测与调节。可以理解，控制模块80还用于执行存储模块70中的应用程序并调用存储模块70中的参数信息以执行自动喂食计划、水质的监测与调节，水温的监测与调节。该控制模块80还用于响应用户通信终端输入的控制指令，将智能鱼缸10的参数信息通过通信模块70发送至通信终端90，以及将接收自通信终端90的参数信息更新存储于存储模块70以实现用户对于参数信息的设置。
当用户外出而需实时了解宠物鱼状态时，用户可通过通信终端90接收智能鱼缸10的当前参数信息，以了解当前的喂食计划与喂食进度；用户可通过通信终端90启动喂食装置20投放鱼食，控制摄像装置30获取宠物鱼的照片或视频数据并通过通信模块70传送到通信终端90以实时了解宠物鱼的状态。
所述智能鱼缸控制系统及智能鱼缸使得用户在外时，可以通过通信终端实时控制智能鱼缸对宠物鱼喂食，以及实时获取宠物鱼及鱼缸中水质与水温的状态，并可在远端实现宠物鱼喂食，水质与水温的监测与调节，为用户照看宠物鱼通提供了极大的便利。

Claims (10)

1.一种智能鱼缸，包括箱体与盖体，其特征在于：该智能鱼缸还包括喂食装置与控制模块，喂食装置包括喂食器与电机，喂食器包括用于容置食物的储食部与开设于储食部的投食孔，控制模块控制电机带动储食部转动以便从投食孔投放鱼食。
2.如权利要求1所述的智能鱼缸，其特征在于：储食部包括主筒体与盖于主筒体的筒盖，主筒体包括开口端，开口端开设有缺口，筒盖上开设有与缺口相应的切口，当筒盖盖设于主筒体上时，筒盖的切口与主筒体相对应，形成投食孔。
3.如权利要求2所述的智能鱼缸，其特征在于：筒盖可相对主筒体转动，通过相对转动筒盖与主筒体，可以调节投食孔的大小。
4.如权利要求3所述的智能鱼缸，其特征在于：开口端与筒盖的相向的周壁表面分别设置有相配合的凹环与凸环，当筒盖盖设于开口端上时，凸环卡合于凹环中。
5.如权利要求3所述的智能鱼缸，其特征在于：开口端的周壁的外表面设置有定位凹槽组，定位凹槽组包括多个沿轴向排列的定位凹槽，筒盖的周壁的内表面沿轴向设置有至少一定位凸条，定位凸条可选择的卡合于一定位凹槽中，以在周向定位筒盖与主筒体。
6.如权利要求2所述的智能鱼缸，其特征在于：主筒体的周壁的内表面对应于缺口的部分沿轴向向缺口倾斜。
7.如权利要求2所述的智能鱼缸，其特征在于：主筒体还包括一连接端，连接端与开口端相对设置，连接端包括沿周向凸设的凸缘及开设于凸缘的卡口，喂食装置还包括连接电机与储食器的连接板，连接板包括设置于周缘的多个间隔排列的卡爪及定位卡条，卡爪与储食部的凸缘的卡持配合，定位卡条卡合入连接端的卡口。
8.如权利要求7所述的智能鱼缸，其特征在于：连接端的端面的中部凹设有避位凹孔，连接板朝向储食部的表面凸设有凸柱，凸柱对应容置于避位凹孔中，凸柱的中部贯通开设有变形孔，电机包括转动销，转动销与变形孔不可相对转动的连接。
9.如权利要求7所述的智能鱼缸，其特征在于：喂食装置还包括一限位开关，连接板还包括用于触发限位开关的限位凸块，当电机带动连接板转动至限位凸块抵触限位开关时，限位开关被触发并产生触发信号，以控制电机停止转动。
10.一种智能鱼缸控制系统，其特征在于：该智能鱼缸控制系统包括权利要求1至9任一项所述的智能鱼缸与通信终端，智能鱼缸还包括摄像装置、水质调节装置、水温调节装置、存储模块与通信模块，控制模块生成控制指令以控制其他各模块，喂食装置响应控制指令投放鱼食，摄像装置响应控制指令拍照或摄像并生成拍摄数据，水质调节装置响应控制指令监测并调节水质，水温调节装置响应控制指令监测并调节水温，存储模块响应控制指令存储参数信息及拍摄数据，通信模块用于接入网络并通过网络与通信终端交互控制指令、参数信息及拍摄数据。
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