CN110506687A - 一种自动调节喂食量的喂食器及其使用方法 - Google Patents

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程春
张琬琳
尹斌
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    • A01K61/80Feeding devices
    • A01K61/85Feeding devices for use with aquaria
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
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Abstract

一种自动调节喂食量的喂食器,包括壳体、料斗、电源、控制板、电机、相机,壳体为凹字型,其凹陷部安装有电源和与电源连接的控制板,壳体的凸起部开设有第一进料口和第二进料口,第一进料口和第二进料口的下方均设有相对应的料仓,料斗安装在料仓的下端的弧形挡板内,壳体的底部设置有下料口,相机设置在壳体下方的鱼缸内,其使用方法为:通过控制板设置一个初始投喂量和相机拍摄时间,分别向第一进料口和第二进料口内投放鱼食,电机带动料斗转动接收鱼食并再次转动进行投放,相机分别在设定好的时间对鱼缸水面进行拍照,以获取水面鱼食剩余的信息。本发明根据鱼儿的进食情况自动调节设定鱼食的投入量,保证鱼儿的正常生长,解决影响水质等问题。

Description

一种自动调节喂食量的喂食器及其使用方法
技术领域
本发明属于宠物用品技术领域,具体涉及一种自动调节喂食量的喂食器及其使用方法。
背景技术
随着生活水平的不断提高,养鱼已成为很多家庭的必备,养鱼不仅可以陶冶情操,也给生活增加了许多的乐趣,但是养鱼也是一件费时费力的事情,不仅要换水,还要定时定量的给它们喂鱼食,这样才可以保持鱼的健康,让家里的鱼时刻保持着健康的状态,提高鱼儿的观赏度,鱼儿需要每天喂食,喂食却是一件麻烦事,喂得少了,鱼儿吃不好,喂得多了,鱼儿吃得过多影响消化,而且残留的鱼食变软后分解,使水变得浑浊,必须及时捞出,增加养鱼的负担,外出时,也无法喂食。现有一些技术方案能够实现定时、定量喂食,但是鱼的数量、大小、喂食量也不同,这些技术方案没法实现自动调节喂食量,此外,由于不同种类的鱼在一起喂养,需要的鱼食种类也不同,或者同一种类的鱼需要多种含有不同营养元素的鱼食,因此,急需一种根据鱼的进食情况自动调节喂食量,并且可以同时投放两种不同鱼食的喂食器,是一个亟待解决的问题。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种自动调节喂食量的喂食器及其使用方法。
本发明的技术方案是:一种自动调节喂食量的喂食器,包括壳体、料斗、电源、控制板、电机、相机,所述壳体为凹字型,其凹陷部安装有所述电源和与电源连接的所述控制板,所述壳体的凸起部开设有第一进料口和第二进料口,所述第一进料口和所述第二进料口的下方均设置有相对应的料仓,所述料仓的下端向下延伸呈弧形挡板,所述料斗为中空的圆柱形,料斗两端通过转轴安装在所述弧形挡板内,并由与所述转轴相连的所述电机带动旋转,电机与控制板相连接,料斗上沿轴向开设有缺口,壳体的底部设置有下料口,电机带动料斗转动至缺口部分处于下料口上方时,鱼食经下料口洒在鱼缸内,所述相机设置在壳体下方的鱼缸内,并与控制板相连接。
进一步优化,所述下料口呈上大下小的倒梯形。
进一步优化,所述控制板主要用于控制电机的启停,电机带动料斗旋转,料斗旋转至缺口与料仓相对应时,料仓内的鱼食下落至料斗内,电机再次带动料斗旋转180°使得缺口处于下料口上方时,鱼食经下料口撒在鱼缸内。
进一步优化,所述控制板主要用于控制相机的拍摄时间和拍摄图像处理,其具体为:将相机通过控制板调整为多个时间段的拍摄时间,将多个时间段拍摄到的图像上传至控制板并进行处理,以获取水面鱼食的剩余情况。
一种自动调节喂食量的喂食器的使用方法,具体使用步骤如下:
S1、通过控制板设置一个初始投喂量和相机拍摄时间;
S2、分别向第一进料口和第二进料口内投放鱼食,鱼食进入料仓后,电机带动料斗转动至缺口部对应料仓,初始投喂量的鱼食落入料斗再次旋转至缺口部对应下料口,鱼食落入鱼缸水中;
S3、鱼食投放完全后,相机分别在设定好的时间对鱼缸水面进行拍照并通过控制板对图像进行处理,以获取水面鱼食剩余的信息。
进一步优化,所述初始投喂量设定的具体方法为:设定拍摄时间为鱼食投放后的第M分钟和第N分钟,其中N﹥M,通过相机拍摄的图片信息判断初始投喂量是否需要调节,主要包括以下几种情况:
1)、若在M分钟内鱼吃完了鱼食,下次喂食时鱼食投放量增加;
2)、若在N分钟内鱼没有吃完鱼食,下次喂食时鱼食投放量减少;
3)若在M~N分钟内鱼吃完了鱼食,下次喂食时鱼食投放量保持不变。
本发明的有益效果是:
一、根据鱼儿的喂食需要,采用两个进料口可以同时投放两种不同的鱼食,相比较一个进料口投放量增大且投放种类较多,鱼食进入料斗后通过电机旋转投放在水面上;
二、料斗为中空圆柱型,并开设有缺口,通过缺口接收料仓内鱼食,同时旋转后由缺口将鱼食经过出料口实现鱼食的投放,使用简单方便;
三、经过相机拍摄图像,通过控制板对图像处理后,观察使用情况并调整鱼食投入量的设定,设定好后经控制板控制电机的旋转以实现料斗自动接收和投放鱼食,省去人工投放,避免投入量过多导致鱼食分解、污染水质,降低鱼儿的寿命;
综上所述,本发明根据鱼儿的进食情况自动调节设定鱼食的投入量,解决了喂得少导致影响鱼儿成长,喂得多导致鱼儿影响消化,而且使水变得浑浊,影响水质等问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图
图2为本发明的俯视图图
图3为本发明的剖视图
图4为料斗的结构示意图
附图标记:1、壳体,2、料斗,3、电源,4、控制板,5、电机,6、相机,7、第一进料口,8、第二进料口,9、料仓,10、弧形挡板,11、缺口,12、下料口,13、支架。
具体实施方式
本发明的具体实施方式为:一种自动调节喂食量的喂食器,包括壳体1、料斗2、电源3、控制板4、电机5、相机6,所述壳体1为凹字型,其凹陷部安装有所述电源3和与电源3连接的所述控制板4,所述壳体1的凸起部开设有第一进料口7和第二进料口8,两个进料口的设置,可以根据鱼儿不同需要进行两种不同种类的鱼食的同时投入,且不影响鱼缸中多种鱼儿的同时进食的需求,所述第一进料口7和所述第二进料口8的下方均设置有相对应的料仓9,所述料仓9为倒梯形仓室,所述料斗2为中空的圆柱形,料仓9的下端向下延伸呈弧形挡板10,料斗2两端通过转轴安装在所述弧形挡板10内,并由与所述转轴相连的所述电机5带动旋转,所述电机5通过设置在壳体1外壁上的支架13与转轴一端连接,电机5还与控制4板相连接,料斗2上沿轴向开设有缺口11,壳体1的底部设置有下料口12,所述下料口12呈上大下小的倒梯形,电机5带动料斗2转动至缺口11部分处于下料口12上方时,鱼食经下料口12洒在鱼缸内,所述相机6设置在壳体1下方的鱼缸内,并与控制板4相连接。
所述控制板4主要用于控制电机5的启停,电机5带动料斗2旋转,料斗2旋转至缺口11与料仓9相对应时,料仓9内的鱼食下落至料斗2内,电机5再次带动料斗2旋转180°使得缺口11处于下料口12上方时,鱼食经下料口12撒在鱼缸内;所述控制板4主要用于控制相机6的拍摄时间和拍摄图像处理,其具体为:将相机6通过控制板4调整为多个时间段的拍摄时间,将多个时间段拍摄到的图像上传至控制板4并进行处理,以获取水面鱼食的剩余情况。
一种自动调节喂食量的喂食器的使用方法,具体步骤如下:通过控制板4设置一个初始投喂量和相机6拍摄时间,假设拍摄时间为投喂后的第M分钟和第N分钟,且N>M;分别向第一进料口7和第二进料口8内投放鱼食,鱼食进入料仓9后,电机5带动料斗转动至缺口11部对应料仓9,初始投喂量的鱼食由于重力作用落入料斗2,再次旋转至缺口11部对应下料口12,鱼食落入鱼缸水中,完全投放后,开启相机6,根据上述设定的拍摄时间,分别在第M分钟和第N分钟拍摄鱼缸内水面上鱼食剩余的信息,将拍摄后的图像上传至控制板4内并通过控制板4将图像信息二值化处理判断鱼食剩余量,由此判断投入量是否需要调节,一般主要包括以下几种情况:
1)、若在M分钟内鱼吃完了鱼食,说明投放量不足,下次喂食时鱼食投放量需要增加;
2)、若在N分钟内鱼没有吃完鱼食,说明投放量过多,下次喂食时鱼食投放量需要减少;
3)若在M~N分钟内鱼吃完了鱼食,说明投放量正好,下次喂食时鱼食投放量保持不变;
根据鱼儿的进食情况自动调节设定鱼食的投入量,解决了喂得少导致影响鱼儿成长,喂得多导致鱼儿影响消化,而且使水变得浑浊,影响水质等问题。
以上显示和描述了本发明的主要特征、使用方法、基本原理以及本发明的优点。本行业技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和发明书中描述的只是发明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会根据实际情况有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动调节喂食量的喂食器,包括壳体(1)、料斗(2)、电源(3)、控制板(4)、电机(5)、相机(6),所述壳体(4)为凹字型,其凹陷部安装有所述电源(3)和与电源(3)连接的所述控制板(4),其特征在于,所述壳体(1)的凸起部开设有第一进料口(7)和第二进料口(8),所述第一进料口(7)和所述第二进料口(8)的下方均设置有相对应的料仓(9),料仓(9)的下端向下延伸呈弧形挡板(10),所述料斗(2)为中空的圆柱形,料斗(2)两端通过转轴安装在所述弧形挡板(10)内,并由与所述转轴相连的所述电机(5)带动旋转,电机(5)与控制(4)板相连接,料斗(2)上沿轴向开设有缺口(11),壳体(1)的底部设置有下料口(12),电机(5)带动料斗(2)转动至缺口(11)部分处于下料口(12)上方时,鱼食经下料口(12)洒在鱼缸内,所述相机(6)设置在壳体(1)下方的鱼缸内,并与控制板(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动调节喂食量的喂食器,其特征在于,所述下料口(12)呈上大下小的倒梯形。
3.根据权利要求1所述的一种自动调节喂食量的喂食器,其特征在于,所述控制板(4)主要用于控制电机(5)的启停,电机(5)带动料斗(2)旋转,料斗(2)旋转至缺口(11)与料仓(9)相对应时,料仓(9)内的鱼食下落至料斗(2)内,电机(5)再次带动料斗(2)旋转180°使得缺口(11)处于下料口(12)上方时,鱼食经下料口(12)撒在鱼缸内。
4.根据权利要求1所述的一种自动调节喂食量的喂食器,其特征在于,所述控制板(4)主要用于控制相机(6)的拍摄时间和拍摄图像处理,其具体为:将相机(6)通过控制板(4)调整为多个时间段的拍摄时间,将多个时间段拍摄到的图像信息上传至控制板(4)并进行处理,以获取水面鱼食的剩余情况。
5.根据权利要求1所述的一种自动调节喂食量的喂食器的使用方法,其特征在于,具体使用步骤如下:
S1、通过控制板(4)设置一个初始投喂量和相机(6)拍摄时间;
S2、分别向第一进料口(7)和第二进料口(8)内投放鱼食,鱼食进入料仓(9)后,电机(5)带动料斗转动至缺口(11)部对应料仓(9),初始投喂量的鱼食落入料斗(2)再次旋转至缺口(11)部对应下料口(12),鱼食落入鱼缸水中;
S3、鱼食投放完全后,相机(6)分别在设定好的时间对鱼缸水面进行拍照并通过控制板(4)对图像进行处理,以获取水面鱼食剩余的信息。
6.根据权利要求5所述的一种自动调节喂食量的喂食器的使用方法,其特征在于,所述初始投喂量设定的具体方法为:设定拍摄时间为鱼食投放后的第M分钟和第N分钟,其中N﹥M,通过相机(6)拍摄的图片判断初始投喂量是否需要调节,主要包括以下几种情况:
1)、若在M分钟内鱼吃完了鱼食,下次喂食时鱼食投放量增加;
2)、若N分钟内鱼没有吃完鱼食,下次喂食时鱼食投放量减少;
3)若M~N分钟内鱼吃完了鱼食,下次喂食时鱼食投放量保持不变。
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