CN104082169A - 一种养猪场自动喂料系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种养猪场自动喂料系统，自动化程度高，人力需求少，减少饲料浪费，节约成本，并有利于提高猪群体质，其包括：肥猪饲喂器、仔猪饲喂器、M个肥猪食槽、N个仔猪食槽、M个第一饲料感应器、N个第二饲料感应器、控制模块和远程管理模块；肥猪饲喂器，包括肥猪饲料储仓、第一运输机构和M个第一下料阀；肥猪饲料储仓连接第一运输机构，第一运输机构分别通过M个第一下料阀连通M个肥猪食槽，M个肥猪食槽分散设置在肥猪场中，M个第一饲料感应器分别设置在M个肥猪食槽中，M个第一下料阀和M个第一饲料感应器均连接控制模块；仔猪饲喂器，包括仔猪饲料储仓、第二运输机构和N个第二下料阀。

Description

一种养猪场自动喂料系统

技术领域

本发明涉及畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种养猪场自动喂料系统。

背景技术

近年来，我国养猪业发展迅速，在世界养猪业中占据重要地位，养猪业已成为我国农业和农村经济的支柱产业。我国虽然是个养猪大国，但不是养猪强国，与世界水平相比，养猪水平还比较低。具体表现在：1、猪场发病率及死亡率高，猪群体质差；2、饲料浪费严重，养猪用粮的用量没有得到精确控制；3、养猪厂用工荒严重，人力资源紧缺。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种养猪场自动喂料系统，自动化程度高，人力需求少，减少饲料浪费，节约成本，并有利于提高猪群体质。

本发明提出的一种养猪场自动喂料系统，包括：肥猪饲喂器、仔猪饲喂器、M个肥猪食槽、N个仔猪食槽、M个第一饲料感应器、N个第二饲料感应器、控制模块和远程管理模块；

肥猪饲喂器，包括肥猪饲料储仓、第一运输机构和M个第一下料阀；肥猪饲料储仓连接第一运输机构，第一运输机构分别通过M个第一下料阀连通M个肥猪食槽，M个肥猪食槽分散设置在肥猪场中，M个第一饲料感应器分别设置在M个肥猪食槽中，M个第一下料阀和M个第一饲料感应器均连接控制模块；

仔猪饲喂器，包括仔猪饲料储仓、第二运输机构和N个第二下料阀；仔猪饲料储仓连接第二运输机构，第二运输机构分别通过N个第二下料阀连通N个仔猪食槽，N个仔猪食槽分散设置在仔猪场中，N个第二饲料感应器分别设置在N个仔猪食槽中，N个第二下料阀和N个第二饲料感应器均连接控制模块；

远程管理模块，包括设置在肥猪场中的多个第一摄像头、设置在仔猪场中的多个第二摄像头、数据通信处理模块和显示模块，显示模块通过数据通信处理模块连接多个第一摄像头和多个第二摄像头；

所述养猪场自动喂料系统针对肥猪采用自由采食的喂养政策，针对仔猪采用少食多餐的喂养政策；

工作状态下，肥猪饲料储仓和仔猪饲料储仓分别存储有肥猪饲料和仔猪饲料，M个第一饲料感应器和N个第二饲料感应器分别用于监控M个肥猪食槽和N个仔猪食槽中的饲料余量并实时通知控制模块，控制模块预设第一限定值，当任一个第一饲料感应器监控到饲料余量低于第一限定值时，控制模块控制对应的第一下料阀开启补充饲料；控制模块控制N个第二下料阀定时开启进行饲料填充，并根据N个第二饲料感应器的监测结果调整第二下料阀每日开启次数以及单次开启时间以控制饲料投喂量；多个第一摄像头和多个第二摄像头分别用于监控肥猪场和仔猪场中猪群情况并通过数据通信处理模块传输到显示模块进行显示。

优选地，M个第一下料阀均为电磁阀。

优选地，N个第二下料阀均为电磁阀。

优选地，仔猪饲喂器每日投料4～8次。

优选地，仔猪饲喂器每日投料6次。

优选地，控制模块包括第一控制单元和第二控制单元，M个第一饲料感应器和M个第一下料阀连接第一控制单元，N个第二饲料感应器和N个第二下料阀连接第二控制单元。

优选地，第二控制单元根据N个第二饲料感应器的监控结果判断每次投料后仔猪食槽清空所需时间A，第二控制单元中预设时间值B，第二下料阀两次开启间隔时间为C，当A<B，增加第二下料阀单次开启时长以增加投料量，当A>C,减少第二下料阀单次开启时长以减少投料量。

优选地，当N个第二饲料感应器中始终有不少于一个检测到饲料余量时，自动认定A>C。

优选地，第一限定值由第一控制单元设置。

优选地，显示模块为液晶显示器。

本发明针对肥猪采用自由采食的喂养政策，保证肥猪一直处于饱腹状态，缩短肥猪生长时间，降低养殖成本；针对仔猪采用少食多餐的喂养政策，即控制了仔猪的食量，又为其提供了足够的营养，符合仔猪生长所需，可促进仔猪的健康成长。本发明采用场内散养的方式，保证了猪群适量的运动，身体更健康；场内设置多个食槽，既打破了定位栏饲养的局限性，又实现了群养内的单体精准饲喂，每头猪都可根据自身情况灵活采食，避免了个体间的争斗，并减少了饲料的浪费。本实施方式中提供远程管理，让管理者可以随时、随地查看猪群的各项信息及当前活动状态，防止意外事故如病猪伤猪的处理不及时，造成损失。本发明实现了养猪业的规模化，集约化，现代化生产经营模式，提高了养殖技术，降低了养殖成本，实现了科学的管理。

附图说明

图1为本发明提出的一种养猪场自动喂料系统的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本发明提出的一种养猪场自动喂料系统，包括：肥猪饲喂器1、仔猪饲喂器2、M个肥猪食槽3、N个仔猪食槽4、M个第一饲料感应器5、N个第二饲料感应器6、控制模块7和远程管理模块。肥猪食槽3的数量M与仔猪食槽4的数量N具体根据猪场大小、猪群数量、猪群分布等因素有关，以保证猪群可自由取食且无需争抢为设置标准。

控制模块7包括第一控制单元71和第二控制单元72。

肥猪饲喂器1，包括肥猪饲料储仓11、第一运输机构12和M个第一下料阀13。肥猪饲料储仓11连接第一运输机构12，第一运输机构12分别通过M个第一下料阀13连通M个肥猪食槽3。

M个肥猪食槽3分散设置在肥猪场中，便于放养的肥猪群可以自由取食。M个第一饲料感应器5分别设置在M个肥猪食槽3中用于监控饲料余量。M个第一下料阀13和M个第一饲料感应器5均连接第一控制单元71，第一控制单元71根据M个第一饲料感应器5的监控结果控制M个第一下料阀13的工作。

仔猪饲喂器2，包括仔猪饲料储仓21、第二运输机构22和N个第二下料阀23。仔猪饲料储仓21连接第二运输机构22，第二运输机构22分别通过N个第二下料阀23连通N个仔猪食槽4。

N个仔猪食槽4分散设置在仔猪场中，便于仔猪取食。N个第二饲料感应器6分别设置在N个仔猪食槽4中用于监控饲料余量。N个第二下料阀23和N个第二饲料感应器6均连接第二控制单元72，第二控制单元72根据N个第二饲料感应器6的监控结果控制N个第二下料阀23的工作。

远程管理模块，包括设置在肥猪场中的多个第一摄像头、设置在仔猪场中的多个第二摄像头、数据通信处理模块和显示模块，显示模块通过数据通信处理模块连接多个第一摄像头和多个第二摄像头。多个第一摄像头和多个第二摄像头分别用于监控肥猪场和仔猪场中猪群情况并通过数据通信处理模块传输到显示模块进行显示。

第一摄像头和第二摄像头的具体数量以及设置位置与猪场大小以及猪群分布等因素有关，通过摄像头可对猪场进行全方位监控，并可通过显示模块，以便管理人员可通过远程管理模块实时并形象的了解猪群活动情况，防止意外事故如病猪伤猪的处理不及时，造成损失。本实施方式中，显示模块为液晶显示器，以便实现高度清晰的显像。

工作状态下，肥猪饲料储仓11和仔猪饲料储仓21分别存储有肥猪饲料和仔猪饲料，M个第一饲料感应器5和N个第二饲料感应器6分别用于监控M个肥猪食槽3和N个仔猪食槽4中的饲料余量并实时通知控制模块7，控制模块7根据M个第一饲料感应器5和N个第二饲料感应器6的监控结果控制M个第一下料阀13和N个第二饲料感应器6开启进行投料。

第一控制单元71预设有第一限定值，当任一个第一饲料感应器5监控到饲料余量低于第一限定值时，控制模块7控制对应的第一下料阀13开启补充饲料。

该养猪场自动喂料系统针对肥猪采用自由采食的喂养政策，M个肥猪食槽3分散设置在肥猪场中，第一控制单元71、第一饲料感应器5以及肥猪饲喂器1共同作用，保证每一个肥猪食槽3时刻处于填充有饲料的状态，便于肥猪随时取食，保证肥猪一直处于饱腹状态，缩短肥猪生长时间，降低养殖成本。

该养猪场自动喂料系统针对仔猪采用少食多餐的喂养政策。第二控制单元72控制N个第二下料阀23定时开启进行饲料填充，并根据N个第二饲料感应器6的监测结果调整第二下料阀23每日开启次数以及单次开启时间以控制饲料投喂量。

由于仔猪体质较弱，暴食或腹饥都不利于仔猪的健康成长，少食多餐即控制了仔猪的食量，又为其提供了足够的营养，符合仔猪生长所需，可促进仔猪的健康成长。本实施方式中，仔猪饲喂器2每日投料6次，这是结合实际情况优选出的数据，具体实施时，仔猪饲喂器2每日可投料4～8次。

第二控制单元72根据N个第二饲料感应器6的监控结果判断每次投料后仔猪食槽4清空所需时间A，第二控制单元72中预设时间值B，第二下料阀23两次开启间隔时间为C。

当A<B，即仔猪饲料消耗过快，则表示投料量不能满足仔猪取食所需，应该增加第二下料阀23单次开启时长以增加投料量，或者增加第二下料阀23开启次数即增加投料次数。

当N个第二饲料感应器6中始终有不少于一个检测到饲料余量时，自动认定A>C。当A>C,则表示投料量大于仔猪消耗所需，为避免饲料浪费，应该减少第二下料阀23单次开启时长以减少投料量。鉴于少食多餐比较符合仔猪生长需要，当A>C时，首选减少第二下料阀23单次开启时长，而不是减少投料次数。

本实施方式中，M个第一下料阀13和N个第二下料阀23均为电磁阀，便于实现自动控制，降低人力成本。

本实施方式中，采用场内散养的方式，保证了猪群适量的运动，身体更健康；场内设置多个食槽，既打破了定位栏饲养的局限性，又实现了群养内的单体精准饲喂，每头猪都可根据自身情况灵活采食，避免了个体间的争斗，并减少了饲料的浪费。本实施方式中提供远程管理，让管理者可以随时、随地查看猪群的各项信息及当前活动状态。本实施方式自动化程度高，减少了人力需求，降低了劳动强度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种养猪场自动喂料系统，其特征在于，包括：肥猪饲喂器(1)、仔猪饲喂器(2)、M个肥猪食槽(3)、N个仔猪食槽(4)、M个第一饲料感应器(5)、N个第二饲料感应器(6)、控制模块(7)和远程管理模块；

肥猪饲喂器(1)，包括肥猪饲料储仓(11)、第一运输机构(12)和M个第一下料阀(13)；肥猪饲料储仓(11)连接第一运输机构(12)，第一运输机构(12)分别通过M个第一下料阀(13)连通M个肥猪食槽(3)，M个肥猪食槽(3)分散设置在肥猪场中，M个第一饲料感应器(5)分别设置在M个肥猪食槽(3)中，M个第一下料阀(13)和M个第一饲料感应器(5)均连接控制模块(7)；

仔猪饲喂器(2)，包括仔猪饲料储仓(21)、第二运输机构(22)和N个第二下料阀(23)；仔猪饲料储仓(21)连接第二运输机构(22)，第二运输机构(22)分别通过N个第二下料阀(23)连通N个仔猪食槽(4)，N个仔猪食槽(4)分散设置在仔猪场中，N个第二饲料感应器(6)分别设置在N个仔猪食槽(4)中，N个第二下料阀(23)和N个第二饲料感应器(6)均连接控制模块(7)；

远程管理模块，包括设置在肥猪场中的多个第一摄像头、设置在仔猪场中的多个第二摄像头、数据通信处理模块和显示模块，显示模块通过数据通信处理模块连接多个第一摄像头和多个第二摄像头；

所述养猪场自动喂料系统针对肥猪采用自由采食的喂养政策，针对仔猪采用少食多餐的喂养政策；

工作状态下，肥猪饲料储仓(11)和仔猪饲料储仓(21)分别存储有肥猪饲料和仔猪饲料，M个第一饲料感应器(5)和N个第二饲料感应器(6)分别用于监控M个肥猪食槽(3)和N个仔猪食槽(4)中的饲料余量并实时通知控制模块(7)，控制模块(7)预设第一限定值，当任一个第一饲料感应器(5)监控到饲料余量低于第一限定值时，控制模块(7)控制对应的第一下料阀(13)开启补充饲料；控制模块(7)控制N个第二下料阀(23)定时开启进行饲料填充，并根据N个第二饲料感应器(6)的监测结果调整第二下料阀(23)每日开启次数以及单次开启时间以控制饲料投喂量；多个第一摄像头和多个第二摄像头分别用于监控肥猪场和仔猪场中猪群情况并通过数据通信处理模块传输到显示模块进行显示。

2.如权利要求1所述的养猪场自动喂料系统，其特征在于，M个第一下料阀(13)均为电磁阀。

3.如权利要求1所述的养猪场自动喂料系统，其特征在于，N个第二下料阀(23)均为电磁阀。

4.如权利要求1所述的养猪场自动喂料系统，其特征在于，仔猪饲喂器(2)每日投料4～8次。

5.如权利要求4所述的养猪场自动喂料系统，其特征在于，仔猪饲喂器(2)每日投料6次。

6.如权利要求1所述的养猪场自动喂料系统，其特征在于，控制模块(7)包括第一控制单元(71)和第二控制单元(72)，M个第一饲料感应器(5)和M个第一下料阀(13)连接第一控制单元(71)，N个第二饲料感应器(6)和N个第二下料阀(23)连接第二控制单元(72)。

7.如权利要求6所述的养猪场自动喂料系统，其特征在于，第二控制单元(72)根据N个第二饲料感应器(6)的监控结果判断每次投料后仔猪食槽(4)清空所需时间A，第二控制单元(72)中预设时间值B，第二下料阀(23)两次开启间隔时间为C，当A<B，增加第二下料阀(23)单次开启时长以增加投料量，当A>C,减少第二下料阀(23)单次开启时长以减少投料量。

8.如权利要求7所述的养猪场自动喂料系统，其特征在于，当N个第二饲料感应器(6)中始终有不少于一个检测到饲料余量时，自动认定A>C。

9.如权利要求6所述的养猪场自动喂料系统，其特征在于，第一限定值由第一控制单元(71)设置。

10.如权利要求1至9任一项所述的养猪场自动喂料系统，其特征在于，显示模块为液晶显示器。