CN116530428B - 分娩母猪饲喂控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于畜牧养殖技术领域，涉及分娩母猪饲喂控制系统及方法。包括，获取当前每日的目标投喂量A1，获取任意单次投料完成的时刻t0，获取t0后料槽首次缺料的时刻t1，计算第一时间差T1，在一次目标投喂量A1未投喂完的时间段内，T1>T10的次数为m；当m>ms时将未来的连续x次的每日单次投喂量调整为a2，否则不需要调整，T10为第一时间阈值，ms为次数阈值。本申请可检测到母猪的不同的饮食需求，针对不同的饮食需求采用对应的投喂方法，能够实现母猪饲喂方法的自动化调节。当检测到个体猪有厌食情绪时，通过在猪的情绪修复期内有序减食，避免了饲料浪费，当检测到个体猪食欲增加的信号时，通过有序增食的方式进行合理的投喂，有利于个体猪的情绪修复。
Description
技术领域
本发明属于畜牧养殖技术领域，涉及母猪饲喂技术，具体涉及分娩母猪饲喂控制系统及方法。
背景技术
母猪或分娩母猪体内荷尔蒙水平变化较大，其情绪波动较大，情绪波动会影响母猪的食欲，导致母猪的饮食没有规律，不规律的饮食又会进一步地影响母猪的情绪，如此反复母猪可能会变得比较暴躁，出现咬仔猪、拒绝哺乳等异常行为，这显然不是饲养员希望看到的，母猪和分娩母猪的精准饲喂对于养猪场来说至关重要。
精准饲喂的一项重要管理指标是体态管理，即对母猪的胖瘦体态进行目标管理。目前较为有效的指标是将母猪的背膘厚度控制在一定范围内，该管理目标在保证母猪健康、提高繁殖能力、优化养猪环境等方面都有明显的积极意义。
为了实现背膘指标的管理，现有做法是通过定期测量背膘厚度来调整喂食量，或者根据经验总结出饲喂量调整曲线。这种做法对于控制母猪背膘有较为明显的效果。但同时，基于经验的饲喂曲线通常是统计的规律。实践时出现了对于个体猪不友好的问题，且对于任意个体猪都并非最优方案。具体表现包括：
1、分娩母猪处于情绪的敏感期，且情绪反应在不同的个体上表现差异极大，调节饲喂量在一定程度上可以实现背膘调节的结果，但是调节过程使得母猪情绪烦躁、厌食等，不少个体还出现了后期情绪修复困难的问题；
2、个体肠道吸收能力差异较大，经验饲喂曲线或调节方案应用于不同的个体时匹配度低，而匹配度低的通常表现是：个体背膘厚度的变化出现反复，在控制指标的过程中通常需要多次反复调整，在多次调整加减饲喂量的过程中，对个体猪的情绪、期待等影响较大，对于个体的身心健康及生产能力也会产生一定程度的影响。
发明内容
为解决上述现有技术问题，本发明提供一种分娩母猪饲喂控制系统及方法。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
提供一种分娩母猪饲喂控制方法，包括，
S1，获取当前饲喂曲线，具体为获取当前每日的目标投喂量A1，A1=a1×n1，其中n1为当前每日的投料次数，a1为当前每日的单次投喂量；
S2，获取第一检测信息，具体为获取任意单次投料完成的时刻t0，获取t0后料槽首次缺料的时刻t1，计算得出第一时间差T1=t1-t0；
S3，在一次目标投喂量A1未投喂完的时间段内，T1>T10的次数记为m，当m>ms时跳转到步骤S4，否则跳转到步骤S1，其中T10为第一时间阈值，ms为次数阈值；
S4，将未来的连续x次的单次投喂量调整为a2=a1×b×Am/A1，x的取值范围为3-6，补偿系数b的取值范围为1.1-1.3，参考投喂量Am=a1×n0，n0为截止m>ms时的单日投料的总次数，判断a2是否大于a1，若是，则令a2=a1。
优选的，步骤S1前，获取第一饲喂曲线，其中，所述第一饲喂曲线包括若干个记录有日龄和每日投喂量的计划饲喂点，第一饲喂曲线的每日投喂量为目标投喂量A1；
获取第二饲喂曲线与第三饲喂曲线，第二饲喂曲线包括若干个记录有日龄和每日投喂量下限值的第二标准饲喂点，第三饲喂曲线包括若干个记录有日龄和每日投喂量上限值的第三标准饲喂点；
判断每个日龄对应的计划饲喂点的每日投喂量是否超过对应第三标准饲喂点的每日投喂量上限值，若是，将所述日龄下的每日投喂量调整为每日投喂量上限值；
判断每个日龄对应的计划饲喂点的每日投喂量是否低于对应第二标准饲喂点的每日投喂量下限值，若是，将所述日龄下的每日投喂量调整为每日投喂量下限值。
优选的，步骤S4后，判断单次投喂量为a2的情况下连续投喂的次数是否达到x，若是，将单次投喂量调整为a1。
优选的，步骤S4后，
S5，获取第二检测信息，具体为获取料槽中开始缺料的时刻t2，获取母猪在t2时刻后首次发出采食信号的时刻t3，计算第二时间差T2=t3-t2；
S6，在一次目标投喂量A1未投喂完的时间段内，T2<T20的次数计为m1，当m1>ms1时则跳转到步骤S7，否则跳转到步骤S5，其中ms1为大于2的整数，T20为第二时间阈值；
S7，将未来的连续y次的每日单次投喂量改为a3=Q×a1，y的取值范围为3-6，正向调整系数Q的取值范围为1.1-1.3。
优选的，步骤S1前，
获取当前季节信息，若季节信息为夏季，将当前每日目标投喂量A1的投料次数调整为（n1+w），每日单次投喂量调整为A1/(n1+w)，w为2或3。
一种分娩母猪饲喂控制系统，包括，
料槽、料位检测件、开关件、处理模块、存储模块；
其中，开关件、料位检测件、存储模块分别与处理模块电连接，开关件可使饲料进入料槽，料位检测件用于检测料槽中饲料的高度；
存储模块具有存储第一数据的第一存储单元，第一数据是以时间、投喂量组成的数据对的组合，在一个饲喂时间段内，第一数据的投喂量为当前每日目标投喂量A1；
处理模块具有投料策略单元、开关单元、料位单元、第一计时单元、第一计数单元、第一投喂单元、第一修正单元；
投料策略单元根据A1生成当前饲喂时间段的投料次数n1、每日单次投喂量a1，开关单元接收投料策略单元的信号后，向开关件发送开启或关闭信号，料位单元接收料位检测件的电信号，当该电信号大于阈值则向第一计时单元发送第一信号，否则不发送；
第一计时单元从接收到开关单元的关闭信号开始计时，直到首次接收到料位单元的第一信号计时结束，得到第一时间差T1后重新开始计时，第一计数单元计算在当前饲喂时间段内T1>T10的次数m，T10为第一时间阈值；
第一投喂单元判断m与ms的关系，若m>ms则将投料策略单元的每日单次投喂量a1更新为a2，否则更新为a1，a2=a1×b×Am/A1，补偿系数b的取值范围为1.1-1.3，参考投喂量Am=a1×n0，n0为截止m>ms时当前饲喂时间段内的每日投料次数的总和；
第一修正单元用于判断a2是否大于a1，若是则令a2=a1。
优选的，存储模块具有存储第二数据的第二存储单元、存储第三数据的第三存储单元，第二数据、第三数据是分别以日龄、投喂量组成的数据对的组合，对于相同的日龄，第二数据在该日龄下的投喂量为下限F1，第三数据在该日龄下的投喂量为上限F2；
处理模块具有第一判断单元、第一更新单元、第二更新单元；
第一判断单元判断第一数据在该时间段内的目标投喂量A1分别与下限F1、上限F2的关系，当A1<F1时，第一更新单元将A1调整为F1，当A1>F2时，第二更新单元将A1调整为F2。
优选的，处理模块具有第二判断单元、第二投喂单元；
其中，第二判断单元判断每日单次投喂量为a2时连续投喂的次数Y与第一投喂阈值X的关系，当Y>X时，第二投喂单元将投料策略单元的每日单次投喂量a2调整为a1，X的取值范围为3-6。
优选的，还包括采集组件；
处理模块包括第二计时单元、第二计数单元、第三投喂单元；
其中，所述采集组件包括第一采集件、第二采集件，第一采集件固定在母猪的采食点位，当第一采集件与第二采集件之间的距离小于距离阈值时，采集组件发出第二信号给第二计时单元；
第二计时单元从接收到料位单元的第一信号开始计时，直到首次接收到第二信号计时结束，得到第二时间差T2后重新开始计时，
第二计数单元计算在当前饲喂时间段内T2<T20的次数m1，T20为第二时间阈值，
第三投喂单元判断m1与ms1的关系，若m1>ms1则将投料策略单元的每日单次投喂量a1更新为a3，否则更新为a1，a3=a1×Q，Q为正向调整系数。
优选的，处理模块包括第三判断单元、次数更新单元、第四投喂单元；
其中，所述第三判断单元判断当前时间段是否为夏季，若为夏季次数更新单元将投料策略单元的每日投料次数n1调整为n2=（n1+w），第四投喂单元将投料策略单元的每日单次投喂量a1调整为a4=A1/(n1+w)，若不为夏季则每日投料次数n1、每日单次投喂量a1保持不变，w为2或3。本发明提供一种分娩母猪饲喂控制系统及方法，本发明的有益效果体现在：
第一，本申请可以检测到母猪的不同的饮食需求，针对母猪不同的饮食需求进行对应的投喂，有助于母猪的情绪恢复，能够实现个体自动化调节饲喂方法。
第二，当检测到个体猪有厌食情绪时，通过有序减食的方法在猪的情绪修复期内合理的投喂，避免了母猪将饲料拱到料槽外造成猪场环境污染，有助于减少疾病的发送与传播。
第三，当检测到个体猪食欲增加的信号，通过有序增食的方式进行合理的投喂，能够适应母猪的真实需求，有利于个体猪的情绪修复。
附图说明
图1为本发明实施例1的流程示意图；
图2为本发明实施例6的系统框架图；
图3为本发明实施例7的系统框架图；
图4为本发明实施例8的系统框架图；
图5为本发明实施例9的系统框架图；
图6为本发明实施例10的系统框架图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1－图6所示，本发明提供的具体实施例如下：
实施例1：
为了实现精准饲喂，现有技术通过定期测量背膘厚度来调整饲喂量，或者根据经验总结出饲喂量调整曲线。虽然可用于控制母猪背膘厚度，但基于经验的饲喂曲线通常是基于统计的规律，实践时对于个体猪并不友好，且对于任意个体猪都并非最优方案。一方面，分娩母猪处于情绪的敏感期，且个体差异大，根据经验调整饲喂量曲线在一定程度上可以实现背膘调节的结果，但是调节过程使得母猪情绪烦躁、厌食，不少个体还出现了后期情绪修复困难的问题；另一方面，母猪个体肠道吸收能力差异较大，经验饲喂曲线或调节方案应用于不同的个体时匹配度低，导致匹配度低的个体背膘厚度的变化出现反复，通常需要多次反复调整经验饲喂曲线，在多次调整加减饲喂量的过程中，对个体猪的情绪、期待等影响较大，对于个体的身心健康及生产能力也会产生一定程度的负面影响。
为此本申请提出一种分娩母猪饲喂控制方法，如图1所示，包括，
S1，获取当前饲喂曲线，具体为获取当前每日的目标投喂量A1，A1=a1×n1，其中n1为当前每日的投料次数，a1为当前每日的单次投喂量；目标投喂量A1为当前时间段的投喂总量。其中，饲喂曲线是畜牧养殖行业的常用术语，饲喂曲线为二维坐标下的离散图或连续线条，饲喂曲线的横坐标为日龄，饲喂曲线的纵坐标为每日饲喂总量，饲喂曲线可以为离散的点，也可以为用线条连接的线条。
S2，获取第一检测信息，具体为获取任意单次投料完成的时刻t0，获取t0后料槽首次缺料的时刻t1，计算得出第一时间差T1=t1-t0；
S3，在一次目标投喂量A1未投喂完的时间段内，T1>T10的次数记为m，当m>ms时跳转到步骤S4，否则跳转到步骤S1，其中T10为第一时间阈值，ms为次数阈值；
T1表示完成一次投料到料槽中的饲料被吃完的时长，T1>T10时表示该母猪没有在正常时间段内把饲料吃完，表明其食欲不高或没有食欲，m表示在一个饲喂时间段内该母猪没有食欲的频数，m值越大表示该母猪的厌食情绪越严重。
S4，将未来的连续x次的单次投喂量调整为a2=a1×b×Am/A1，x的取值范围为3-6，补偿系数b的取值范围为1.1-1.3，参考投喂量Am=a1×n0，n0为截止m>ms时的单日投料的总次数，判断a2是否大于a1，若是，则令a2=a1。即当修正后a2值大于a1值则表示修正过多，或者该母猪食欲下降不明显，将a2的取值调整为a1的值。在本实施例中，相对于根据经验调整饲喂方法，本申请对于不同的母猪针对性地采用对应的饲喂方法，根据母猪的情绪合理调节饲喂方法，一方面，本申请可以检测出母猪的厌食情绪，当检测该母猪的食欲下降后，通过有序减食的方法在猪的情绪修复期内合理的投喂，有利于个体猪的情绪修复。另一方面，本申请是通过在连续一段时间内获取检测信息，能够准确地检测出母猪的厌食情绪，避免了反复调整经验饲喂曲线给母猪带来的负面影响。最后，本申请根据母猪的厌食情绪有序减食避免了饲料浪费，也避免了母猪将饲料拱到料槽外造成猪场环境污染，有助于减少疾病的发送与传播。
实施例2：
设置第一饲喂曲线、第二饲喂曲线、第三饲喂曲线，第一饲喂曲线为经验数据，第一饲喂曲线的每日投喂量为目标投喂量A1；
对于相同的日龄，第二饲喂曲线在该日龄下的每日投喂量为下限，第三饲喂曲线在该日龄下的每日投喂量为上限，若第一饲喂曲线在该日龄下的每日投喂量超过上限，将第一饲喂曲线在该日龄下的每日投喂量调整为上限，若第一饲喂曲线在该日龄下的每日投喂量低于下限，将第一饲喂曲线在该日龄下的每日投喂量调整为下限。
在本实施例中，饲喂曲线为二维坐标下时间为横轴，投喂量为纵轴的图像，第一数据在二维坐标下为离散的点，用直线依次将这些点连接起来为第一饲喂曲线，同理第二数据、第三数据在二维坐标下也为离散的点，用直线依次将这些点连接起来为分别第二饲喂曲线、第三饲喂曲线。从二维图像上看，第三饲喂曲线高于第二饲喂曲线，第一饲喂曲线位于第三饲喂曲线与第二饲喂曲线之间。在同一横坐标下即在相同的日龄下，第二饲喂曲线在该日龄下的投喂量为下限，其是根据母猪的基础营养需求测算获得的最低安全投喂量，以保证母猪的营养基础供应。第三饲喂曲线的投喂量为营养上限，即根据母猪的营养需求测算的投喂量。如果母猪的投喂量低于下限或高于上限，将会严重影响母猪的健康。
在本实施例中，第一饲喂曲线为工作人员录入的经验数据，但是不同的工人的经验有差异，部分经验下的投喂量已经超出饲喂的上限或低于下限，会严重影响到母猪的健康，为此，在本实施例中，若第一饲喂曲线在该日龄下的每日投喂量超过上限，将第一饲喂曲线在该日龄下的每日投喂量调整为上限，若第一饲喂曲线在该日龄下的每日投喂量低于下限，将第一饲喂曲线在该日龄下的每日投喂量调整为下限。即本申请根据第二饲喂曲线、第三饲喂曲线将该经验数据进行调整，可以避免不合理饲喂给母猪带来负面影响。
实施例3：
单次投喂量为a2的情况下连续投喂的次数达到x后，将单次投喂量调整为a1。以调整后的投喂量连续地投喂x次后表明本次情绪修复期结束，可以进入正常饲喂阶段，则将每日单次投喂量调整为原来饲喂方法，然后又可以继续检测该母猪是否有厌食情绪，以此有针对性地调节投喂量，可以有助于母猪的情绪修复。
实施例4：
S5，获取第二检测信息，具体为获取料槽中开始缺料的时刻t2，获取母猪在t2时刻后首次发出采食信号的时刻t3，计算第二时间差T2=t3-t2；S6，在一次目标投喂量A1未投喂完的时间段内，T2<T20的次数计为m1，当m1>ms1时则跳转到步骤S7，否则跳转到步骤S5，其中ms1为大于2的整数，T20为第二时间阈值，ms1为第二次数阈值；S7，将未来的连续y次的每日单次投喂量改为a3=Q×a1，y的取值范围为3-6，正向调整系数Q的取值范围为1.1-1.3。其中T2表示料槽吃空到母猪有采食欲望的时间间隔，时间间隔越短表示母猪的食欲越好，T2<T20表示母猪当前的食欲比正常时间段内更好，此时给母猪增加投喂量可以有助于母猪修复情绪。m1表示母猪有进食欲望的频数，m1越大表示母猪当前的投喂量越不足，m1>ms1表示母猪多次出现吃不够的情况，则需要对其投喂量进行正向调整。
在本实施例中，本申请对于不同的母猪针对性地采用对应的饲喂方法，本申请可以检测到母猪的不同的需求，针对母猪不同的需求进行对应的投喂，当检测到个体猪食欲增加的信号，通过有序增食的方式进行合理的投喂，能够适应母猪的真实需求，有助于母猪的情绪恢复。
实施例5：
由于夏季温度较高，容易滋生细菌，料槽中没被吃干净的饲料容易变质，发霉，母猪吃变质发霉的饲料极易影响其健康，为此在本实施例中，步骤S1前，获取当前季节信息，若季节信息为夏季，将本次目标投喂量A1的投料次数调整为（n1+w），每日单次投喂量调整为A1/(n1+w)，w为2或3，若季节信息为非夏季，投料次数为n1，每日单次投喂量a1。本申请通过在夏季增加了投喂的次数，减少每日单次投喂量，可以使母猪每次将料槽中的饲料吃完，维持料槽的干净，降低料槽中饲料变质的风险。
实施例6：
为了实现精准饲喂，现有技术通过定期测量背膘厚度来调整喂食量，或者根据经验总结出饲喂量调整曲线。实践时对于个体猪并不友好，且对于任意个体猪都并非最优方案。一方面，分娩母猪处于情绪的敏感期，且个体差异大，根据经验调整饲喂量曲线在一定程度上可以实现背膘调节的结果，但是调节过程使得母猪情绪烦躁、厌食，不少个体还出现了后期情绪修复困难的问题；另一方面，母猪个体肠道吸收能力差异较大，经验饲喂曲线或调节方案应用于不同的个体时匹配度低，导致匹配度低的个体背膘厚度的变化出现反复，通常需要多次反复调整经验饲喂曲线，在多次调整加减饲喂量的过程中，对个体猪的情绪、期待等影响较大，对于个体的身心健康及生产能力也会产生一定程度的负面影响。
一种分娩母猪饲喂控制系统，如图2所示，包括，
料槽、料位检测件、开关件、处理模块、存储模块；料槽用于盛装饲料，开关件与料仓的出料口连接，料仓用于盛装未投喂的饲料，料仓位于料槽的上方。
其中，开关件、料位检测件、存储模块分别与处理模块电连接，开关件可使饲料进入料槽，料位检测件用于检测料槽中饲料的高度；料位检测件可以为安装在料槽中的料位检测计，也可以为安装在料槽上方的料位检测计。
存储模块具有存储第一数据的第一存储单元，第一数据是以时间、投喂量组成的数据对的组合，在一个饲喂时间段内，第一数据的投喂量为当前每日目标投喂量A1，
处理模块具有投料策略单元、开关单元、料位单元、第一计时单元、第一计数单元、第一投喂单元、第一修正单元；
投料策略单元根据A1生成当前饲喂时间段的投料次数n1、每日单次投喂量a1，A1=a1×n1，开关单元接收投料策略单元的信号后，向开关件发送开启或关闭信号控制开关件开启或关闭，开关件开启时，即向料槽中投喂饲料，开关件关闭时，即停止向料槽中投喂饲料。料位单元接收料位检测件的电信号，当该电信号大于阈值则向第一计时单元发送第一信号，第一信号表示该料位检测件检测到料槽中的饲料被吃净，否则不发送；
第一计时单元从接收到开关单元的关闭信号开始计时，直到首次接收到料位单元的第一信号计时结束，得到第一时间差T1后重新开始计时，第一计数单元计算在当前饲喂时间段内T1>T10的次数m，T10为第一时间阈值；T1表示当完成投料到料槽中的饲料被吃完的时间间隔，当T1>T10时表示该母猪没有在正常时间段内把饲料吃完，其食欲不高或没有食欲，m表示在一个饲喂时间段内该母猪没有食欲的频数，m值越大表示该母猪的厌食情绪越严重。
第一投喂单元判断m与ms的关系，若m>ms则将投料策略单元的每日单次投喂量a1更新为a2，否则更新为a1，a2=a1×b×Am/A1，补偿系数b的取值范围为1.1-1.3，参考投喂量Am=a1×n0，n0为截止m>ms时当前饲喂时间段内的每日投料次数的总和。第一修正单元用于判断a2是否大于a1，若是则令a2=a1。即当修正后a2值大于a1值则表示修正过多，或者该母猪食欲下降不明显，将a2的取值调整为a1的值。其中，当m>ms时表示该母猪厌食的情绪已经达到一定的程度，需要减少投喂量。
在本实施例中，一方面，本申请可以准确地检测出个体猪情绪变化的时刻，当检测该母猪的食欲下降后，通过有序减食的方法在猪的情绪修复期内合理的投喂，有利于个体猪的情绪修复。另一方面，本申请通过在情绪修复期内有序减食，避免了母猪将饲料拱到料槽外、恶化猪场环境。
实施例7：
如图3所示，存储模块具有存储第二数据的第二存储单元、存储第三数据的第三存储单元，第二数据、第三数据是分别以日龄、投喂量组成的数据对的组合，对于相同的日龄，第二数据在该日龄下的投喂量为下限F1，第三数据在该日龄下的投喂量为上限F2；
处理模块具有第一判断单元、第一更新单元、第二更新单元；
第一判断单元判断第一数据在该时间段内的每日目标投喂量A1分别与下限F1、上限F2的关系，当A1<F1时，第一更新单元将A1调整为F1，当A1>F2时，第二更新单元将A1调整为F2。
在本实施例中，第二数据的投喂量为最低安全投喂量，是根据母猪的基础营养需求测算获得，以保证营养基础供应。第三数据的投喂量为是营养上限，即根据母猪的营养需求测算的投喂量。如果母猪的投喂量低于下限或高于上限，将会严重影响母猪的健康。
在此需要说明的是，数据对里面的时间可以表示日期，可以为母猪的日龄，也可以为妊娠日期。
在本实施例中，第一数据为工作人员录入的经验数据，但是不同的养猪场环境不同，收集的经验存在特殊个体差异较大，可能导致该经验下的部分投喂量超出饲喂的上限或低于下限，严重影响到母猪的健康，为此，在本实施例中，若第一数据在该日龄下的投喂量超过上限，将第一数据在该日龄下的投喂量调整为上限，若第一数据在该日龄下的投喂量低于下限，将第一数据在该日龄下的投喂量调整为下限。即将该经验数据进行调整，可以避免不合理的饲喂。
实施例8：
如图4所示，处理模块具有第二判断单元、第二投喂单元；
其中，第二判断单元判断每日单次投喂量为a2时连续投喂的次数Y与第一投喂阈值X的关系，当Y>X时，第二投喂单元将投料策略单元的每日单次投喂量a2调整为a1，X的取值范围为3-6。
在本实施例中，本申请可以通过第二判断单元对修复后的投喂次数进行判断，当Y>X时，通过第二投喂单元将投料策略单元的每日单次投喂量a2调整为a1，即结束情绪修复期，回到正常投喂量，避免长期减食影响母猪的健康。
实施例9：
如图5所示，还包括采集组件；
处理模块包括第二计时单元、第二计数单元、第三投喂单元；
其中，所述采集组件包括第一采集件、第二采集件，第一采集件固定在母猪的采食点位，当第一采集件与第二采集件之间的距离小于距离阈值时，采集组件发出第二信号给第二计时单元；
在此需要说明的是，采集组件用于检测母猪到采食点之间的距离，本申请可通过距离判断母猪是否具有采食欲望，判断方式有多种，在一种可选实施例中，母猪距离采食点距离越近表示该猪具有采食欲望的概率越大。在另一种可选实施例中，判断该距离与一个固定值的大小关系，若小于该固定值，则表示母猪有采食的欲望，否则没有采食欲望。
在一种实施例中，第二采集件可以为RFID耳标，当第一采集件获取到某一个母猪的RFID信号时，则生成第二信号，第二信号表示该个体猪有进食动作/进食欲望或计划。
第二计时单元从接收到料位单元的第一信号开始计时，直到首次接收到第二信号计时结束，得到第二时间差T2后重新开始计时，
第二计数单元计算在当前饲喂时间段内T2<T20的次数m1，T20为第二时间阈值，其中T2表示料槽中被吃干净到母猪有采食欲望的时间间隔，时间间隔越短表示母猪的食欲越好，T2<T20表示母猪的食欲比正常时间段内更好，此时给母猪增加投喂量可以有助于母猪修复情绪。
第三投喂单元判断m1与ms1的关系，若m1>ms1则将投料策略单元的每日单次投喂量a1更新为a3，否则更新为a1，a3=a1×Q，Q为正向调整系数，ms1为第二次数阈值。m1>ms1表示母猪多次出现不够吃的情况，则需要对其投喂量进行正向调整。
在本实施例中，本申请对于不同的母猪针对性地采用对应的饲喂方法，本申请可以检测到母猪的不同的需求，针对母猪不同的需求进行对应的投喂，当检测到个体猪食欲增加的信号，通过有序增食的方式进行合理的投喂，能够适应母猪的真实需求，有助于母猪强的情绪恢复。
实施例10：
如图6所示，处理模块包括第三判断单元、次数更新单元、第四投喂单元；
其中，所述第三判断单元判断当前时间段是否为夏季，若为夏季次数更新单元将投料策略单元的投料次数n1调整为n2=（n1+w），第四投喂单元将投料策略单元的每日单次投喂量a1调整为a4=A1/(n1+w)，若不为夏季则投料次数n1、每日单次投喂量a1保持不变，w为2或3。
在本实施例中，本申请增加了投喂的次数，减少每日单次投喂量，可以维持料槽的干净，降低料槽中饲料变质的风险。
在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系。
在本发明的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，“-”表示的是两个数值之同的范围，并且该范围包括端点。例如：“A-B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种分娩母猪饲喂控制方法，其特征在于，包括，
S1，获取当前饲喂曲线，具体为获取当前每日的目标投喂量A1，A1＝a1×n1，其中n1为当前每日的投料次数，a1为当前每日的单次投喂量；
S2，获取第一检测信息，具体为获取任意单次投料完成的时刻t0，获取t0后料槽首次缺料的时刻t1，计算得出第一时间差T1＝t1-t0；
S3，在一次目标投喂量A1未投喂完的时间段内，T1>T10的次数记为m，当m>ms时跳转到步骤S4，否则跳转到步骤S1，其中T10为第一时间阈值，ms为次数阈值；
S4，将未来的连续x次的单次投喂量调整为a2＝a1×b×Am/A1，x的取值范围为3-6，补偿系数b的取值范围为1.1-1.3，参考投喂量Am＝a1×n0，n0为截止m>ms时的单日投料的总次数，判断a2是否大于a1，若是，则令a2＝a1；
步骤S1前，
获取第一饲喂曲线，其中，所述第一饲喂曲线包括若干个记录有日龄和每日投喂量的计划饲喂点，第一饲喂曲线的每日投喂量为目标投喂量A1；
获取第二饲喂曲线与第三饲喂曲线，第二饲喂曲线包括若干个记录有日龄和每日投喂量下限值的第二标准饲喂点，第三饲喂曲线包括若干个记录有日龄和每日投喂量上限值的第三标准饲喂点；
判断每个日龄对应的计划饲喂点的每日投喂量是否超过对应第三标准饲喂点的每日投喂量上限值，若是，将所述日龄下的每日投喂量调整为每日投喂量上限值；
判断每个日龄对应的计划饲喂点的每日投喂量是否低于对应第二标准饲喂点的每日投喂量下限值，若是，将所述日龄下的每日投喂量调整为每日投喂量下限值。
2.根据权利要求1所述的一种分娩母猪饲喂控制方法，其特征在于，步骤S4后，
判断单次投喂量为a2的情况下连续投喂的次数是否达到x，若是，将单次投喂量调整为a1。
3.根据权利要求2所述的一种分娩母猪饲喂控制方法，其特征在于，步骤S4后，
S5，获取第二检测信息，具体为获取料槽中开始缺料的时刻t2，获取母猪在t2时刻后首次发出采食信号的时刻t3，计算第二时间差T2＝t3-t2；
S6，在一次目标投喂量A1未投喂完的时间段内，T2<T20的次数计为m1，当m1>ms1时则跳转到步骤S7，否则跳转到步骤S5，其中ms1为大于2的整数，T20为第二时间阈值，ms1为第二次数阈值；
S7，将未来的连续y次的每日单次投喂量改为a3＝Q×a1，y的取值范围为3-6，正向调整系数Q的取值范围为1.1-1.3。
4.根据权利要求3所述的一种分娩母猪饲喂控制方法，其特征在于，步骤S1前，
获取当前季节信息，判断季节信息是否为夏季，若是，将当前每日目标投喂量A1的投料次数调整为(n1+w)，每日单次投喂量调整为A1/(n1+w)，w为2或3。
5.一种分娩母猪饲喂控制系统，其特征在于，包括，
料槽、料位检测件、开关件、处理模块、存储模块；
其中，开关件、料位检测件、存储模块分别与处理模块电连接，开关件可使饲料进入料槽，料位检测件用于检测料槽中饲料的高度；
存储模块具有存储第一数据的第一存储单元，第一数据是以时间、投喂量组成的数据对的组合，在一个饲喂时间段内，第一数据的投喂量为当前每日目标投喂量A1；
处理模块具有投料策略单元、开关单元、料位单元、第一计时单元、第一计数单元、第一投喂单元、第一修正单元；
投料策略单元根据A1生成当前饲喂时间段的投料次数n1、每日单次投喂量a1，开关单元接收投料策略单元的信号后，向开关件发送开启或关闭信号，料位单元接收料位检测件的电信号，当该电信号大于阈值则向第一计时单元发送第一信号，否则不发送；
第一计时单元从接收到开关单元的关闭信号开始计时，直到首次接收到料位单元的第一信号计时结束，得到第一时间差T1后重新开始计时，第一计数单元计算在当前饲喂时间段内T1>T10的次数m，T10为第一时间阈值；
第一投喂单元判断m与ms的关系，若m>ms则将投料策略单元的每日单次投喂量a1更新为a2，否则更新为a1，a2＝a1×b×Am/A1，补偿系数b的取值范围为1.1-1.3，参考投喂量Am＝a1×n0，n0为截止m>ms时当前饲喂时间段内的每日投料次数的总和；
第一修正单元用于判断a2是否大于a1，若是则令a2＝a1。
6.根据权利要求5所述的一种分娩母猪饲喂控制系统，其特征在于，
存储模块具有存储第二数据的第二存储单元、存储第三数据的第三存储单元，第二数据、第三数据是分别以日龄、投喂量组成的数据对的组合，对于相同的日龄，第二数据在该日龄下的投喂量为下限F1，第三数据在该日龄下的投喂量为上限F2；
处理模块具有第一判断单元、第一更新单元、第二更新单元；
第一判断单元判断第一数据在该时间段内的每日目标投喂量A1分别与下限F1、上限F2的关系，当A1<F1时，第一更新单元将A1调整为F1，当A1>F2时，第二更新单元将A1调整为F2。
7.根据权利要求6所述的一种分娩母猪饲喂控制系统，其特征在于，
处理模块具有第二判断单元、第二投喂单元；
其中，第二判断单元判断每日单次投喂量为a2时连续投喂的次数Y与第一投喂阈值X的关系，当Y>X时，第二投喂单元将投料策略单元的每日单次投喂量a2调整为a1，X的取值范围为3-6。
8.根据权利要求7所述的一种分娩母猪饲喂控制系统，其特征在于，
还包括采集组件；
处理模块包括第二计时单元、第二计数单元、第三投喂单元；
其中，所述采集组件包括第一采集件、第二采集件，第一采集件固定在母猪的采食点位，当第一采集件与第二采集件之间的距离小于距离阈值时，采集组件发出第二信号给第二计时单元；
第二计时单元从接收到料位单元的第一信号开始计时，直到首次接收到第二信号计时结束，得到第二时间差T2后重新开始计时，
第二计数单元计算在当前饲喂时间段内T2<T20的次数m1，T20为第二时间阈值，
第三投喂单元判断m1与ms1的关系，若m1>ms1则将投料策略单元的每日单次投喂量a1更新为a3，否则更新为a1，a3＝a1×Q，Q为正向调整系数，ms1为第二次数阈值。
9.根据权利要求8所述的一种分娩母猪饲喂控制系统，其特征在于，
处理模块包括第三判断单元、次数更新单元、第四投喂单元；其中，所述第三判断单元判断当前时间段是否为夏季，若为夏季次数更新单元将投料策略单元的每日投料次数n1调整为n2＝(n1+w)，第四投喂单元将投料策略单元的每日单次投喂量a1调整为a4＝A1/(n1+w)，w为2或3。
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