CN213587163U - 一种分娩母猪精准饲喂控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分娩母猪精准饲喂控制系统，其包括：用于存储分娩舍待分娩母猪信息的母猪NFC卡、用于存储分娩舍饲喂控制器信息的饲喂控制器NFC卡、移动终端、云端服务器、饲喂控制器、与饲喂控制器控制连接用于执行饲喂控制器控制指令的精准饲喂器，所述移动终端分别与母猪NFC卡、饲喂控制器NFC卡通过近场通讯连接，所述移动终端与所述云端服务器通信连接，所述云端服务器与饲喂控制器通信连接。本实用新型通过采用饲喂器实现了对分娩母猪单次饲喂量的精准控制，通过设置触发机构灵活调整饲喂时间及饲喂量，保证分娩母猪的不同时间的进食量，提高母猪的总采食量，提高自动化调整，减少人员劳动。

Description

一种分娩母猪精准饲喂控制系统

技术领域

本实用新型属于饲喂控制技术领域，具体地说涉及一种分娩母猪精准饲喂控制系统。

背景技术

在禽畜养殖业中，待分娩母猪从临产阶段至分娩阶段，其采食量会实时变化。待分娩母猪进入临产状态，其采食量通常会下降，此时需要降低饲喂量，而进入分娩阶段后通常由于分娩母猪分娩后体质虚弱、体能消耗大、仔猪数量多、需要很多的母乳而需要加大饲喂量进行饲喂。因此，如何根据待分娩母猪从临产至分娩阶段的状态进行精准饲喂控制是目前需要解决的首要难题。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种分娩母猪精准饲喂控制系统，实现待分娩母猪从临产至分娩阶段的精准饲喂控制，控制分娩母猪的总采食量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种分娩母猪精准饲喂控制系统，其包括：用于存储分娩舍待分娩母猪信息的母猪NFC卡、用于存储分娩舍饲喂控制器信息的饲喂控制器NFC卡、移动终端、云端服务器、饲喂控制器、与饲喂控制器控制连接用于执行饲喂控制器控制指令的精准饲喂器，所述移动终端分别与母猪NFC卡、饲喂控制器NFC卡通过近场通讯连接，所述移动终端与所述云端服务器通信连接，所述云端服务器与饲喂控制器通信连接。

优选的，所述精准饲喂器设置数量为至少一个。

优选的，还包括中转控制器，所述中转控制器分别与多个精准饲喂器的饲喂控制器通信连接，所述中转控制器通过网关与所述云端服务器通信连接。

进一步地，所述精准饲喂器包括用于实现精准落料的饲喂器、用于配合饲喂器落料的落水装置、用于通过分娩母猪拱动触发饲喂器及落水装置动作的触发机构，所述触发机构与所述饲喂控制器信号连接，所述饲喂器和落水装置分别与所述饲喂控制器控制连接。

进一步地，所述饲喂器上对应设置有入料口及出料口，所述饲喂器包括用于实现饲料分配的料仓、设置于料仓内用于实现饲料量精准控制的叶轮、对应叶轮设置的用于监测叶轮旋转位置的位置监测装置、与叶轮连接用于驱动叶轮旋转的驱动装置，所述料仓位于入料口及出料口之间，所述饲喂控制器分别与驱动装置及位置监测装置连接。

进一步地，所述精准饲喂器还包括用于实现饲喂控制器双向通讯功能的 WIFI通讯模块，所述WIFI通讯模块与饲喂控制器信号连接。

进一步地，所述饲喂器上对应饲喂控制器设置有控制面板，所述控制面板上设置有体况指示灯及胎次指示灯，所述体况指示灯及胎次指示灯分别与饲喂控制器连接。

进一步地，所述控制面板上还设置有采食异常指示灯，所述采食异常指示灯与饲喂控制器连接。

优选的，所述移动终端为手机。

有益效果

本实用新型提出的分娩母猪精准饲喂控制系统，其对待分娩母猪从临产至分娩阶段的状态进行实时监测和追踪，并根据当前所处状态启动相应的饲喂程序进行饲喂，实现待分娩母猪从临产至分娩阶段饲喂量的实时控制，根据分娩母猪不同阶段的进食量控制实现分娩母猪总采食量的自动化控制。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例中分娩母猪精准饲喂控制系统的系统流程图；

图2是本实用新型具体实施例中精准饲喂器的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施例中饲喂器的爆炸图。

附图中：1、精准饲喂器；2、饲喂控制器；3、云端服务器；4、移动终端； 5、母猪NFC卡；6、饲喂控制器NFC卡；100、饲喂器；110、上壳体；120、下壳体；131、叶片；132、底板；141、入料口；142、出料口；151、第一密封盖； 152、第二密封盖；160、行程开关；200、定位栏定量筒；300、接料漏斗；500、自动供料管线；610、触发杆；620、下水管；630、电磁水阀。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。

一种分娩母猪精准饲喂控制系统，其如图1所示，其包括：用于存储分娩舍待分娩母猪信息的母猪NFC卡5、用于存储分娩舍饲喂控制器2信息的饲喂控制器NFC卡6、移动终端4、云端服务器3、饲喂控制器2、与饲喂控制器2控制连接用于执行饲喂控制器2控制指令的精准饲喂器1，所述移动终端4分别与母猪NFC 卡5、饲喂控制器NFC卡6通过近场通讯连接，所述移动终端4与所述云端服务器 3通信连接，所述云端服务器3与饲喂控制器2通信连接。

优选的，所述精准饲喂器1设置数量为至少一个。

优选的，还包括中转控制器，所述中转控制器分别与多个智能饲喂器100的饲喂控制器2通信连接，所述中转控制器通过网关与所述云端服务器3通信连接。

具体的，通过云端与中转控制器的配合可以同时控制多台精准饲喂器1，每台精准饲喂器1对应的饲喂控制器2均可以通过中转控制器进行整体控制。

进一步地，所述精准饲喂器如图2-3所示，其包括用于实现精准落料的饲喂器100、用于配合饲喂器100落料的落水装置、用于通过母猪拱动触发饲喂器100 及落水装置动作的触发机构。触发机构与饲喂控制器2信号连接，饲喂器100和落水装置分别与饲喂控制器2控制连接，母猪拱动触发机构产生信号并传输至饲喂控制器2，饲喂控制器2分别控制饲喂器100及落水装置进行落料及落水动作。进一步地，一种分娩母猪精准饲喂装置还包括定位栏定量筒200和接料漏斗300，所述饲喂器100位于定位栏定量筒200和接料漏斗300之间且与接料漏斗300连接。通过自动送料管线定时分配饲料至猪舍每套产床的定位栏定量筒200内，同时饲喂控制器2控制饲喂器100进行精确计量饲料消耗量，智能饲喂并精确计量每头母猪采食数据，统计每头母猪每天的实际采食量，生成相应的分析报告。进一步的，落水装置包括下水管620及与下水管620连接用于控制落水情况的电磁水阀630，电磁水阀630设置于下水管620的顶部，电磁水阀630与控制器控制连接。触发机构包括触发杆610、以及与触发杆610配合使用的触碰座，触碰座上设置有触碰点，触碰点与控制器信号连接，触发杆610通过触碰点实现与控制器的信号导通。进一步的，饲喂器100上对应设置有入料口141及出料口142，饲喂器100包括用于实现饲料分配的料仓、设置于料仓内用于实现饲料量精准控制的叶轮、对应叶轮设置的用于监测叶轮旋转位置的位置监测装置、与叶轮连接用于驱动叶轮旋转的驱动装置，料仓位于入料口141及出料口142之间，饲喂控制器2分别与驱动装置及位置监测装置连接。料仓由上壳体110及下壳体120自上而下相互扣合而成，料仓的两端端部分别设置有第一密封盖151及第二密封盖 152，入料口141位于上壳体110上，出料口142位于下壳体120上。采用上下壳体 120分体的结构形式，这种结构形式整体容易安装及拆卸，便于更换内部的部件。叶轮包括底板132、叶片131，叶片131设置多个且各叶片131均匀设置于底板132 上，各叶片131的端部与第一密封盖151的内表面贴合设置，第一密封盖151及底板132实现了料仓的两端端部密封，叶轮中相邻叶片131之间的落料宽度与出料口142的宽度相同。为了减小叶轮旋转时其底板132与壳体内表面滑动摩擦，影响壳体及叶轮的使用寿命，在保证饲料不通过底板132及壳体内表面之间的缝隙滑出料仓的情况下，其底板132的外周尺寸略小于壳体的内表面尺寸，保证了底板132与壳体内表面不接触，提高叶轮及壳体的使用寿命。位置监测装置包括设置于容纳腔中用于实现控制驱动电机启停的行程开关160，叶轮上对应行程开关 160设置有用于实现与行程开关160触碰连接的凸块，凸块设置多个且各凸块与各叶片131相对于底板132反向对应设置，行程开关160与饲喂控制器2信号连接。当饲喂器100运行时，驱动电机带动叶轮开始旋转，同时叶轮中底板132上的凸块开始旋转，行程开关160触碰到凸块产生触碰信号，并将信号传输至饲喂控制器2中，以叶片131中相邻叶片131间的末端端部距离为一个行程，当行程开关160 连续触碰两个凸块并产生两个信号时，表明叶轮旋转一个行程，根据所需精准饲喂的落料量，饲喂控制器2结合行程开关160控制驱动电机的运行角度及速度，控制叶轮旋转的行程，进而实现了饲喂器100中落料量的精准控制。

进一步地，所述精准饲喂器1还包括用于实现饲喂控制器2双向通讯功能的WIFI通讯模块，所述WIFI通讯模块与饲喂控制器2信号连接。

进一步地，所述饲喂器100上对应饲喂控制器2设置有控制面板，所述控制面板上设置有体况指示灯及胎次指示灯，所述体况指示灯及胎次指示灯分别与饲喂控制器2连接。

进一步地，所述控制面板上还设置有采食异常指示灯，所述采食异常指示灯与饲喂控制器2连接。

优选的，所述移动终端4为手机。使用时，通过手机软件读取饲喂控制器NFC 卡6和分娩舍的母猪NFC卡5，进行绑定，并可以对饲喂控制器2进行参数设置。

本发明提出的分娩母猪精准饲喂控制方法，具体执行过程如下：

饲喂控制器2“通电”并“启动”，具体的，饲喂控制器2上设置有控制面板，控制面板上设置有指示灯及“暂停”键，所述指示灯包括胎次指示灯、体况指示灯及采食异常指示灯。接通饲喂器100电源，此时指示灯状态为：体况指示灯常亮、胎次指示灯常亮。饲喂控制器2开始通电，按下“启动”键，饲喂控制器2启动，此时指示灯状态为：体况指示灯闪烁、胎次指示灯闪烁。

饲喂控制器2“绑定”，具体的，用手机扫描母猪NFC卡5，采集母猪信息，用手机扫描饲喂控制器NFC卡6感应区，采集控制器信息，通过手机APP用户界面完成母猪信息与对应母猪栏位的饲喂控制器2信息进行绑定，并将绑定信息反馈至云端。此时指示灯状态为：对于临产母猪其胎次指示灯慢闪，其体况指示灯常亮；对于分娩母猪其胎次指示灯常亮，其体况指示灯常亮。

母猪的“饲喂”，具体的，根据母猪当前所处状态查找对应的饲喂曲线，根据所查找到的饲喂曲线启动相应的饲喂程序，云端基于饲喂程序向饲喂控制器2发送控制指令，饲喂控制器2接收并执行该控制指令，并将执行的结果反馈至云端。

本实施例所述的饲喂曲线，其为妊娠日期与饲喂量之间的关系曲线。饲喂控制器2根据母猪的体况和胎次，内置多条饲喂曲线。体况包括标准、偏瘦、瘦、偏胖、胖5种类型。胎次包含头胎、二胎、三胎及以上3种类型。体况比较瘦的猪，适当增加饲喂料量，体况比较胖的猪，适当减少饲喂料量。母猪生产的胎次越多，需要采食的料量相应增加。

对于临产母猪的饲喂过程如下：母猪待分娩，处于临产状态，此时母猪分娩日期未录入，饲喂控制器2根据母猪当前所处的状态选择默认的相应的饲喂曲线，每天自动下发当日当餐次的饲喂量和饲喂时间；到达饲喂时间，饲喂器100 自动落料供母猪采食；饲喂控制器2将当前的采食数据存储并无线上传至云端。此时指示灯状态为胎次指示灯慢闪，体况指示灯慢闪。对母猪注射催产素，母猪进入临产状态，用户巡查栏位，发现采食量明显下降的母猪，按下饲喂控制器2的“暂停”键，饲喂控制器2停止对该母猪下一餐次的投料，临产母猪进入分娩状态，通过手机APP用户界面录入分娩日期，饲喂控制器2根据该母猪的体况及胎次信息，自动选择对应的饲喂曲线，饲喂控制器2感应到触发杆610信号有效，饲喂控制器2开始按照设定的餐次落料，同时按照设定量启动自动供水电磁阀，饲喂控制器2存储当前分娩母猪的采食数据并无线传输至云端，此时，指示灯的状态为胎次指示灯常亮，体况指示灯常亮。

当出现异常情况时处理过程如下：

采食异常“报警提醒”：根据每日采食数据，查找采食预警母猪的信息，用户按下“暂停键”，饲喂控制器2接收用户输入的暂停饲喂操作并执行暂停饲喂动作，停止该母猪下一餐次的投料，并将执行结果反馈至云端，此时，“采食异常”指示灯常亮红色，对母猪观察治疗，饲喂控制器2监测触发杆610信息，饲喂控制器2继续接收触发杆610信息后，按照饲喂曲线给母猪供水和供料，此时指示灯的状态为“采食异常”指示灯常亮黄色，饲喂控制器2继续接收触发杆 610信息后，按照饲喂曲线继续给母猪供水和供料，此时指示灯状态为“采食异常”指示灯常亮绿色，恢复正常供料。

分娩母猪“淘汰”解绑：通过手机扫描母猪NFC卡5，提取母猪信息，录入母猪淘汰信息，云端获取通过手机输入的解绑操作，并基于该解绑操作查找相应的母猪信息和饲喂控制器2信息的关联绑定信息，删除该关联绑定信息，用户将母猪从当前栏位中转出，持续按“启动”键使控制器关机，母猪信息与饲喂控制器2信息完成解绑，此时指示灯状态为所有指示灯常亮。

分娩母猪“替换”绑定：用手机扫描母猪NFC卡5，采集母猪信息，用手机扫描饲喂控制器NFC卡6，采集饲喂控制器2信息，通过手机APP用户界面输入仔猪日龄并完成绑定，此时指示灯状态为胎次指示灯常亮，体况指示灯常亮。

分娩母猪的断奶“解绑”：通过手机扫描母猪NFC卡5，提取母猪信息，录入分娩母猪断奶信息，云端获取通过手机输入的解绑操作，并基于该解绑操作查找相应的母猪信息和饲喂控制器2信息的关联绑定信息，删除该关联绑定信息，用户根据分娩母猪断奶情况将分娩母猪从当前栏位内转出，持续按“启动”键使控制器关机，母猪信息与饲喂控制器2信息完成解绑，此时指示灯状态为所有指示灯常亮。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (9)

1.一种分娩母猪精准饲喂控制系统，其特征在于，包括：用于存储分娩舍待分娩母猪信息的母猪NFC卡、用于存储分娩舍饲喂控制器信息的饲喂控制器NFC卡、移动终端、云端服务器、饲喂控制器、与饲喂控制器控制连接用于执行饲喂控制器控制指令的精准饲喂器，所述移动终端分别与母猪NFC卡、饲喂控制器NFC卡通过近场通讯连接，所述移动终端与所述云端服务器通信连接，所述云端服务器与饲喂控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的分娩母猪精准饲喂控制系统，其特征在于，所述精准饲喂器设置数量为至少一个。

3.根据权利要求2所述的分娩母猪精准饲喂控制系统，其特征在于，还包括中转控制器，所述中转控制器分别与多个精准饲喂器的饲喂控制器通信连接，所述中转控制器通过网关与所述云端服务器通信连接。

4.根据权利要求1所述的分娩母猪精准饲喂控制系统，其特征在于，所述精准饲喂器包括用于实现精准落料的饲喂器、用于配合饲喂器落料的落水装置、用于通过分娩母猪拱动触发饲喂器及落水装置动作的触发机构，所述触发机构与所述饲喂控制器信号连接，所述饲喂器和落水装置分别与所述饲喂控制器控制连接。

5.根据权利要求4所述的分娩母猪精准饲喂控制系统，其特征在于，所述饲喂器上对应设置有入料口及出料口，所述饲喂器包括用于实现饲料分配的料仓、设置于料仓内用于实现饲料量精准控制的叶轮、对应叶轮设置的用于监测叶轮旋转位置的位置监测装置、与叶轮连接用于驱动叶轮旋转的驱动装置，所述料仓位于入料口及出料口之间，所述饲喂控制器分别与驱动装置及位置监测装置连接。

6.根据权利要求4所述的分娩母猪精准饲喂控制系统，其特征在于，所述精准饲喂器还包括用于实现饲喂控制器双向通讯功能的WIFI通讯模块，所述WIFI通讯模块与饲喂控制器信号连接。

7.根据权利要求4所述的分娩母猪精准饲喂控制系统，其特征在于，所述饲喂器上对应饲喂控制器设置有控制面板，所述控制面板上设置有体况指示灯及胎次指示灯，所述体况指示灯及胎次指示灯分别与饲喂控制器连接。

8.根据权利要求7所述的分娩母猪精准饲喂控制系统，其特征在于，所述控制面板上还设置有采食异常指示灯，所述采食异常指示灯与饲喂控制器连接。

9.根据权利要求7所述的分娩母猪精准饲喂控制系统，其特征在于，所述移动终端为手机。

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