CN103947571A - 一种智能母猪喂料系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能母猪喂料系统，包括控制器、送料管、与控制器连接的储料仓、出料单元和碰触传感器，其中储料仓与送料管连接，控制器包括主板控制模块、控制面板和下料电机，主板控制模块分别与碰触传感器、控制面板和下料电机连接，碰触传感器接收到输入信号后，传输给主板控制模块，控制下料电机下料，该系统减少人接触饲料的机会，进而减少细菌传染；本发明还公开了上述系统的控制方法，通过主板控制模块判断是否有键值，从而选择喂料模式和设置喂料参数，控制器从主板控制模块读取自动更新的当日母猪喂料的剩余料量，根据碰触传感器和主板控制模块的计数器的触发信号，主板控制模块启动关闭触发开关，进而实现限饲，避免使用电子耳标。

Description

一种智能母猪喂料系统及控制方法

技术领域

本发明涉及猪场智能化饲养技术领域，具体涉及一种智能母猪喂料系统及控制方法。 

背景技术

    近年来，我国养猪业发展迅速，已成为农业和农村经济的支柱产业。母猪的产仔数是决定养猪业经济效益的关键因素之一，资料表明，后备母猪没有限饲，造成配种时体重过大过肥，产仔数减少，基础母猪断奶后过瘦，流产和返情母猪过肥，会影响母猪的排卵数，从而影响产仔数。因此，母猪喂料系统科学地控制喂料料量，提高母猪产仔数，在养猪生产中非常重要。 

目前常见的母猪喂料系统有机械喂料器和智能喂料系统，由于母猪从发情、配种、怀孕、分娩和断奶各个阶段的喂料料量变化比较大，因此机械喂料器需要人工在各个阶段重新调整母猪喂料的料量，劳动量大，并且增加了人与饲料的接触机会，从而提高细菌传染的机会。 

另一些智能喂料系统多是采用电子耳标识别母猪的身体状况进而控制下料料量，但是由于母猪平时的磨蹭和啃咬，其电子耳标易脱落或损坏，且给每头猪配备电子耳标，增加生产成本。   

发明内容

本发明针对母猪限饲、细菌感染和智能喂料系统的电子耳标易损害问题，提供一种智能喂料系统及控制方法解决上述问题。 

本发明通过下述技术方案来实现： 

一种智能母猪喂料系统，包括送料管、储料仓、控制器、出料单元和碰触传感器，所述控制器的侧壁与出料单元的一端连接，所述储料仓的进料口与送料管封闭连接，所述出料单元与储料仓的底端连接，其特征在于：所述控制器包括主板控制模块、控制面板和下料电机，主板控制模块分别与所述碰触传感器、控制面板和下料电机连接，当碰触传感器接收到输入信号，碰触传感器向主板控制模块传输信号，控制下料电机动作进行下料。

本发明进一步的改进方案包括： 

所述主板控制模块包括触发检测模块、按键输入模块、MCU模块、DC电源模块、通信接口模块、存储器模块和输出驱动模块，触发检测模块和按键输入模块作为MCU模块的输入端，触发检测模块用于检测位于料槽侧壁上的碰触传感器信号的输入，按键输入模块用于人机交互，控制喂料参数；输出驱动模块作为MCU模块的输出端，MCU模块对输入信号处理将处理后的数据存入存储器模块，MCU模块从存储器模块中读取数据输出以驱动输出驱动模块；碰触传感器只有在预设的喂料时间内才向主板控制模块传输信号。

所述控制面板设有按键和显示屏，按键通过所述按键输入模块与MCU模块连接，且输入信息显示在显示屏上，按键包括数字键、点动键、清零键、设置键和重复键。 

一外部PC机通过所述通信接口模块与所述MCU模块进行通信，对喂料模式进行选择或设置喂料参数。 

所述出料单元包括出料管，出料口和螺旋输送器，螺旋输送器设在出料管中，出料管一端与控制器连接，另一端连接出料口；所述输出驱动模块与所述下料电机连接，驱动下料电机带动螺旋输送器转动，螺旋输送器上的旋转叶片推动饲料进行输送。 

在所述储料仓的侧面设有清洗、观察和处理积料的组合功能孔，所述组合功能孔边沿铰接有配套的孔盖。 

所述控制器中内置有如下步骤控制其运行的程序控制模块： 

S1：智能母猪喂料系统进行初始化，所述主板控制模块判断所述控制面板是否有键值，从而选择喂料模式和设置喂料参数；

S2：所述控制器从主板控制模块读取数据，在控制面板上显示当日母猪喂料的剩余料量；

S3：根据碰触传感器和主板控制模块的计数器的触发信号，主板控制模块判断是否触发开关，从而驱动下料电机进行下料。

步骤S1包括以下步骤： 

步骤401， MCU模块判断按键输入模块是否有键值，如果有键值，就跳转到步骤4011，进行人工按键设置母猪喂料的每日总量、校正容量和喂料时间，并将这些人工设置母猪喂料参数存储在存储器模块中进行母猪喂料，否则按照默认存储在存储器模块中的智能设置进行智能母猪喂料；

步骤4011，显示屏上显示有四个选项，分别为点动选项、清零选项、设置选项和重复选项，当选择所述点动键时，选中点动选项进行系统调试，当选择所述清零键时，选中清零选项进行清除历史设置，当选择所述设置键时，选中设置选项，立即跳转到步骤4012，当选择所述重复键时，选中重复选项重复当前设置；

步骤4012，显示屏上显示有三个选项，每日总量、校正容量和喂料时间，可以通过所述数字键分别设置，三个选项设置后，跳转到步骤4013，

选择每日总量，人工通过所述数字键设置母猪喂料的每日总量，

选择校正容量，输入单位容积料量量重，当给母猪喂食不同的饲料时，使得母猪喂料的每日总量=MCU模块内部计数器的计数量×单位容积料量，

单位容积，为螺旋输送器旋转180度，下料料量所占的容积，

选择喂料时间，通过所述数字键输入时间，将时间信息存储在的存储器模块中，当时间到达所存储的预设时间时，MCU模块通过输出驱动模块控制下料电机进行下料；

步骤4013，判断是否确定步骤4012中人工设置的母猪喂料参数，如果判断结果为“是”，跳转至步骤401，否则跳转至步骤4012。

步骤S2包括以下步骤： 

步骤402，MCU模块从存储器模块中读取已经设置好的母猪喂料参数；

步骤4021，将母猪喂料参数传输至控制面板上，使得显示屏上显示当日母猪喂料的剩余料量。

步骤S3还包括以下步骤： 

步骤403，判断MCU模块是否打开程序设置的触发开关，如果喂料计数器到达预设喂料时间且触发检测模块检测到碰触传感器发出的母猪碰触信号，MCU模块判断当日剩余料量是否达到设置的当日下料总量，如果未到达，MCU模块打开触发开关，启动下料电机进行下料，跳转步骤4031，否则MCU模块关闭触发开关，跳转到步骤4032；如果喂料计数器到达预设喂料时间且触发检测模块未检测到碰触传感器发出的母猪碰触信号，MCU模块判断当日剩余料量是否达到设置的当日下料总量，如果未到达，MCU模块打开触发开关，启动下料电机进行下料，跳转步骤4031，否则MCU模块关闭触发开关，跳转步骤4032；跳转到步骤4032，MCU模块按照存储在存储器模块中的智能设置进行自动更新母猪每日喂料总量；

步骤4031，判断下料电机是否转动180度，如果判断结果为“是”，MCU模块中的计数器计数，

根据步骤4012所述校正容量步骤，当设定好母猪喂料的每日总量和单位容积料量，MCU模块可以计算出所要预设的计数量，MCU模块的计数器计数达到预设的计数量时，跳转到步骤401，否则进行到步骤4033；

步骤4032，判断日期是否更新，如果判断结果为“是”，根据母猪喂料的每日总量=曲线料量+/-体况调整料量，更新母猪喂料的每日总量，更新后跳转到步骤401，否则跳转到步骤4033， 

曲线料量是母猪发情、配种、怀孕、分娩和断奶各个阶段的喂料料量数据，喂料料量数据呈上升的曲线状态，母猪在上述相应的阶段，根据曲线数据，MCU模块从所述存储器模块读取母猪相应的喂料料量数据，通过输出驱动模块控制下料电机下相应的料量，

每日总量=曲线料量+/-体况调整料量，当猪瘦小时，所述母猪喂料的每日总量等于曲线料量加上体况调整料量，当猪肥胖时，母猪喂料的每日总量等于曲线料量减去体况调整料量；

步骤4033，判断下料电机是否异常，如果判断结果为“是”，所述警示灯亮，进行步骤4034，否则跳转到步骤401；

步骤4034，判断下料电机异常是否解除，如果判断结果为“是”，跳转到步骤401，否则所述的警示灯亮。

根据上述技术方案得到的一种智能母猪喂料系统的控制方法，该控制方法中包含以下控制步骤： 

S1：智能母猪喂料系统进行初始化，所述主板控制模块判断所述控制面板是否有键值，从而选择喂料模式和设置喂料参数；

S2：所述控制器从主板控制模块读取数据，在控制面板上显示当日母猪喂料的剩余料量；

S3：根据碰触传感器和主板控制模块的计数器的触发信号，主板控制模块判断是否触发开关，从而驱动下料电机进行下料。

步骤S1包括以下步骤： 

步骤401， MCU模块判断按键输入模块是否有键值，如果有键值，就跳转到步骤4011，进行人工按键设置母猪喂料的每日总量、校正容量和喂料时间，并将这些人工设置母猪喂料参数存储在存储器模块中进行母猪喂料，否则按照默认存储在存储器模块中的智能设置进行智能母猪喂料；

步骤4011，显示屏上显示有四个选项，分别为点动选项、清零选项、设置选项和重复选项，当选择所述点动键时，选中点动选项进行系统调试，当选择所述清零键时，选中清零选项进行清除历史设置，当选择所述设置键时，选中设置选项，立即跳转到步骤4012，当选择所述重复键时，选中重复选项重复当前设置；

步骤4012，显示屏上显示有三个选项，每日总量、校正容量和喂料时间，可以通过所述数字键分别设置，三个选项设置后，跳转到步骤4013，

选择每日总量，人工通过所述数字键设置母猪喂料的每日总量，

选择校正容量，输入单位容积料量量重，当给母猪喂食不同的饲料时，使得母猪喂料的每日总量=MCU模块内部计数器的计数量×单位容积料量，

单位容积，为螺旋输送器旋转180度，下料料量所占的容积，

选择喂料时间，通过所述数字键输入时间，将时间信息存储在的存储器模块中，当时间到达所存储的预设时间时，MCU模块通过输出驱动模块控制下料电机进行下料；

步骤4013，判断是否确定步骤4012中人工设置的母猪喂料参数，如果判断结果为“是”，跳转至步骤401，否则跳转至步骤4012。

步骤S2包括以下步骤： 

步骤402，MCU模块从存储器模块中读取已经设置好的母猪喂料参数；

步骤4021，将母猪喂料参数传输至控制面板上，使得显示屏上显示当日母猪喂料的剩余料量。

步骤S3还包括以下步骤： 

步骤403，判断MCU模块是否打开程序设置的触发开关，如果喂料计数器到达预设喂料时间且触发检测模块检测到碰触传感器发出的母猪碰触信号，MCU模块判断当日剩余料量是否达到设置的当日下料总量，如果未到达，MCU模块打开触发开关，启动下料电机进行下料，跳转步骤4031，否则MCU模块关闭触发开关，跳转到步骤4032；如果喂料计数器到达预设喂料时间且触发检测模块未检测到碰触传感器发出的母猪碰触信号，MCU模块判断当日剩余料量是否达到设置的当日下料总量，如果未到达，MCU模块打开触发开关，启动下料电机进行下料，跳转步骤4031，否则MCU模块关闭触发开关，跳转步骤4032；跳转到步骤4032，MCU模块按照存储在存储器模块中的智能设置进行自动更新母猪每日喂料总量；

步骤4031，判断下料电机是否转动180度，如果判断结果为“是”，MCU模块中的计数器计数，

根据步骤4012所述校正容量步骤，当设定好母猪喂料的每日总量和单位容积料量，MCU模块可以计算出所要预设的计数量，MCU模块的计数器计数达到预设的计数量时，跳转到步骤401，否则进行到步骤4033；

步骤4032，判断日期是否更新，如果判断结果为“是”，根据母猪喂料的每日总量=曲线料量+/-体况调整料量，更新母猪喂料的每日总量，更新后跳转到步骤401，否则跳转到步骤4033， 

曲线料量是母猪发情、配种、怀孕、分娩和断奶各个阶段的喂料料量数据，喂料料量数据呈上升的曲线状态，母猪在上述相应的阶段，根据曲线数据，MCU模块从所述存储器模块读取母猪相应的喂料料量数据，通过输出驱动模块控制下料电机下相应的料量，

每日总量=曲线料量+/-体况调整料量，当猪瘦小时，所述母猪喂料的每日总量等于曲线料量加上体况调整料量，当猪肥胖时，母猪喂料的每日总量等于曲线料量减去体况调整料量；

步骤4033，判断下料电机是否异常，如果判断结果为“是”，所述警示灯亮，进行步骤4034，否则跳转到步骤401；

步骤4034，判断下料电机异常是否解除，如果判断结果为“是”，跳转到步骤401，否则所述的警示灯亮。

本发明的优点： 

（1）本发明的智能母猪喂料系统的控制方法，根据母猪饲料种类的不同，采用人工调节和智能调节母猪喂料料量参数相结合，使母猪的喂料料量更准确，从而达到限饲的目的，合理控制母猪体重，提高产仔率。

（2）本发明的智能母猪喂料系统，外部PC机或控制器读取存储器模块中存储的母猪喂料参数，控制下料电机进行喂料，降低人工劳动量，减少人接触饲料的机会，从而减少细菌传染。 

（3）本发明的智能母猪喂料系统的控制方法，在存储器模块中存入母猪发情、配种、怀孕、分娩和断奶各个阶段的最佳喂料料量曲线数据，智能化控制并更新母猪喂料的每日总量，防止给母猪下料浪费，且免除电子耳标的使用，降低生产成本。 

附图说明

图1 为本发明一种智能母猪喂料系统的结构示意图； 

图2为图1中出料单元的剖面结构示意图；

图3为图1的控制系统示意图；

图4为程序控制模块控制控制器运行的流程图；

图5为图4中人工设置的流程图。

其中：1—送料管，2—储料仓，3—控制器，4—进料口，5—组合功能孔，6—仓盖，7—出料管，8—出料口，9—螺旋输送器，10—下料电机，11—MCU模块，12—控制面板，13—料槽，14—触碰传感器。 

具体实施方式

实施例1： 

如图1~2所示的一种智能母猪喂料系统，包括送料管1、储料仓2、控制器3、出料单元和碰触传感器14，其中控制器3的侧壁与出料单元的一端连接，储料仓2的进料口4与送料管1封闭连接，出料仓2为锥体形，也可为椭球形，出料单元的出料管7与储料仓2的底端连接。

如图2给出的出料单元包括出料管7，出料口8和螺旋输送器9，其中，螺旋输送器9设在出料管7中，出料管7一端与控制器3连接，另一端连接出料口8，控制器3控制螺旋输送器9的转速实现饲料量的准确投放。 

输出驱动模块与下料电机10连接，下料电机10带动所述螺旋输送器9转动，螺旋输送器9上的旋转叶片推动饲料进行输送，当电机停止，螺旋叶片停止推动饲料，具有开关作用；碰触传感器14位于料口8正下方的料槽13的侧壁上。 

在储料仓2的侧面设有清洗、观察和处理积料的组合功能孔5，组合功能孔5边沿铰接有配套的孔盖6，如此则无需拆卸储料仓，可以由组合功能孔5进水冲洗储料仓2，再由出料口8直接排出污水，方便快捷，省时省力。 

实施例2： 

在实施例1的基础上，本实施例做了如下改进：

控制器3包括主板控制模块、控制面板12和下料电机10，主板控制模块分别与碰触传感器14、控制面板12和下料电机10连接，当碰触传感器14接收到输入信号，碰触传感器14向主板控制模块传输信号控制下料电机10动作进行下料。

主板控制模块包括触发检测模块、按键输入模块、MCU模块11、DC电源模块、通信接口模块、存储器模块和输出驱动模块，触发检测模块和按键输入模块作为MCU模块11的输入端，触发检测模块和按键输入模块作为MCU模块11的输入端，触发检测模块用于检测位于料槽13侧壁上的碰触传感器14信号的输入，按键输入模块用于人机交互，控制进料参数；输出驱动模块作为MCU模块11的输出端，MCU模块11对输入信号处理将处理后的数据存入存储器模块，MCU模块11从存储器中读取数据输出以驱动输出驱动模块。 

控制面板12设有按键和显示屏，按键通过所述按键输入模块与MCU模块11连接，且输入信息显示在显示屏上，按键包括数字键、点动键、清零键、设置键和重复键。 

外部PC机通过串行通信接口RS485与所述MCU模块11进行通信，对喂料模式进行选择或设置喂料参数；控制器3能够直接进行人工按键设置母猪喂料参数。采用人工调节和智能调节母猪喂料料量参数相结合，使母猪的喂料料量更准确，从而达到限饲的目的，是母猪的体重保持最佳的体重，从而提高母猪产仔数。 

只有当在预设的喂料时间内，母猪碰触到碰触传感器14才向主板控制模块传输信号。 

控制器3能够进行人工按键设置母猪喂料模式，也能够由外接PC机通过串行通信接口，向存储器模块输入母猪从发情、配种、怀孕、分娩和断奶整个阶段的喂料料量曲线数据，进行智能设置母猪喂料模式。从进料到出料全部由外部PC机上的专业软件或控制器控制，减少人接触饲料的机会，从而减少细菌传染；智能化控制母猪的喂料料量，免除电子耳标的使用，降低生产成本。 

控制器3中内置有如下步骤控制其运行的程序控制模块： 

S1：智能母猪喂料系统进行初始化，所述主板控制模块判断所述控制面板12是否有键值，从而选择喂料模式和设置喂料参数；

S2：所述控制器3从主板控制模块读取数据，在控制面板12上显示当日母猪喂料的剩余料量；

S3：根据碰触传感器14和主板控制模块的计数器的触发信号，主板控制模块判断是否触发开关，从而驱动下料电机10进行下料。

步骤S1还包括以下步骤： 

步骤401，MCU模块11判断按键输入模块是否有键值，如果有键值，就跳转到步骤4011，进行人工按键设置母猪喂料的每日总量、校正容量和喂料时间，并将这些人工设置母猪喂料参数存储在存储器模块中进行母猪喂料，否则按照默认存储在存储器模块中的智能设置进行智能母猪喂料；

步骤4011，显示屏上显示有四个选项，分别为点动选项、清零选项、设置选项和重复选项，当选择所述点动键时，选中点动选项进行系统调试，当选择所述清零键时，选中清零选项进行清除历史设置，当选择所述设置键时，选中设置选项，立即跳转到步骤4012，当选择所述重复键时，选中重复选项重复当前设置；

步骤4012，显示屏上显示有三个选项，每日总量、校正容量和喂料时间，可以通过所述数字键分别设置，三个选项设置后，跳转到步骤4013，

选择每日总量，人工通过所述数字键设置母猪喂料的每日总量，

选择校正容量，输入单位容积料量量重，当给母猪喂食不同的饲料时，使得母猪喂料的每日总量=MCU模块11内部计数器的计数量×单位容积料量，

单位容积，是螺旋输送器9旋转180度，下料料量所占的容积，

选择喂料时间，通过所述数字键输入时间，将时间信息存储在的存储器模块中，当时间到达所存储的预设时间时，MCU模块11通过输出驱动模块控制下料电机10进行下料；

步骤4013，判断是否确定步骤4012中人工设置的母猪喂料参数，如果判断结果为“是”，跳转至步骤401，否则跳转至步骤4012。

步骤S2还包括以下步骤： 

步骤402，MCU模块11从存储器模块中读取已经设置好的母猪喂料参数；

步骤4021，将母猪喂料参数传输至控制面板12上，使得显示屏上显示当日母猪喂料的剩余料量。

步骤S3还包括以下步骤： 

步骤403，判断MCU模块11是否打开程序设置的触发开关，如果喂料计数器到达预设喂料时间且触发检测模块检测到碰触传感器发出的母猪碰触信号，MCU模块11判断当日剩余料量是否达到设置的当日下料总量，如果未到达，MCU模块11打开触发开关，启动下料电机10进行下料，跳转步骤4031，否则MCU模块11关闭触发开关，跳转到步骤4032；如果喂料计数器到达预设喂料时间且触发检测模块未检测到碰触传感器发出的母猪碰触信号，MCU模块11判断当日剩余料量是否达到设置的当日下料总量，如果未到达，MCU模块11打开触发开关，启动下料电机10进行下料，跳转步骤4031，否则MCU模块11关闭触发开关，跳转步骤4032；跳转到步骤4032，MCU模块11按照存储在存储器模块中的智能设置进行自动更新母猪每日喂料总量；

步骤4031，判断下料电机10是否转动180度，如果判断结果为“是”，MCU模块11中的计数器计数，

根据步骤4012所述校正容量步骤，当设定好母猪喂料的每日总量和单位容积料量，MCU模块11可以计算出所要预设的计数量，MCU模块11的计数器计数达到预设的计数量时，跳转到步骤401，否则进行到步骤4033；

步骤4032，判断日期是否更新，如果判断结果为“是”，根据母猪喂料的每日总量=曲线料量+/-体况调整料量，更新母猪喂料的每日总量，更新后跳转到步骤401，否则跳转到步骤4033， 

曲线料量是母猪发情、配种、怀孕、分娩和断奶各个阶段的喂料料量数据，喂料料量数据呈上升的曲线状态，母猪在上述相应的阶段，根据曲线数据，MCU模块11从所述存储器模块读取母猪相应的喂料料量数据，通过输出驱动模块控制下料电机10下相应的料量，

每日总量=曲线料量+/-体况调整料量，当猪瘦小时，所述母猪喂料的每日总量等于曲线料量加上体况调整料量，当猪肥胖时，母猪喂料的每日总量等于曲线料量减去体况调整料量；

步骤4033，判断下料电机10是否异常，如果判断结果为“是”，所述警示灯亮，进行步骤4034，否则跳转到步骤401；

步骤4034，判断下料电机异常是否解除，如果判断结果为“是”，跳转到步骤401，否则所述的警示灯亮。

实施例3： 

智能母猪喂料系统的控制方法，也包含前述实施例2中程序控制模块控制控制器3运行的步骤，此处不再赘述。

本发明不局限于上述具体实施方式，本领域的普通技术人员根据本发明做出的进一步拓展均落入本发明的保护范围。 

Claims (15)

1.一种智能母猪喂料系统，包括送料管（1）、储料仓（2）、控制器（3）、出料单元和碰触传感器（14），所述控制器（3）的侧壁与出料单元的一端连接，所述储料仓（2）的进料口（4）与送料管（1）封闭连接，所述出料单元与储料仓（2）的底端连接，其特征在于：所述控制器（3）包括主板控制模块、控制面板（12）和下料电机（10），主板控制模块分别与所述碰触传感器（14）、控制面板（12）和下料电机（10）连接，当碰触传感器（14）接收到输入信号，碰触传感器（14）向主板控制模块传输信号，控制下料电机（10）动作进行下料。

2.根据权利要求1所述的智能母猪喂料系统，其特征在于：所述主板控制模块包括触发检测模块、按键输入模块、MCU模块（11）、DC电源模块、通信接口模块、存储器模块和输出驱动模块，触发检测模块和按键输入模块作为MCU模块（11）的输入端，触发检测模块用于检测位于料槽（13）侧壁上的碰触传感器（14）信号的输入，按键输入模块用于人机交互，控制喂料参数；输出驱动模块作为MCU模块（11）的输出端，MCU模块（11）对输入信号处理将处理后的数据存入存储器模块，MCU模块（11）从存储器模块中读取数据输出以驱动输出驱动模块。

3.根据权利要求2所述的智能母猪喂料系统，其特征在于：所述控制面板（12）设有按键和显示屏，按键通过所述按键输入模块与MCU模块连接，且输入信息显示在显示屏上，按键包括数字键、点动键、清零键、设置键和重复键。

4.根据权利要求3所述的智能母猪喂料系统，其特征在于：一外部PC机通过所述通信接口模块与所述MCU模块（11）进行通信，对喂料模式进行选择或设置喂料参数。

5.根据权利要求4所述的智能母猪喂料系统，其特征在于：碰触传感器（14）只有在预设的喂料时间内才向主板控制模块传输信号。

6.根据权利要求5所述的智能母猪喂料系统，其特征在于：所述出料单元包括出料管（7），出料口（8）和螺旋输送器（9），螺旋输送器（9）设在出料管（7）中，出料管（7）一端与控制器（3）连接，另一端连接出料口（8）；所述输出驱动模块与所述下料电机（10）连接，驱动下料电机（10）带动螺旋输送器（9）转动，螺旋输送器（9）上的旋转叶片推动饲料进行输送。

7.根据权利要求6所述的智能母猪喂料系统，其特征在于：在所述储料仓（2）的侧面设有清洗、观察和处理积料的组合功能孔（5），所述组合功能孔（5）边沿铰接有配套的孔盖（6）。

8.根据权利要求1-7中任一权利要求所述智能母猪喂料系统，其特征在于所述控制器（3）中内置有如下步骤控制其运行的程序控制模块： 

S1：智能母猪喂料系统进行初始化，所述主板控制模块判断所述控制面板（12）是否有键值，从而选择喂料模式和设置喂料参数；

S2：所述控制器（3）从主板控制模块读取数据，在控制面板（12）上显示当日母猪喂料的剩余料量；

S3：根据碰触传感器（14）和主板控制模块的计数器的触发信号，主板控制模块判断是否触发开关，从而驱动下料电机（10）进行下料。

9.根据权利要求8所述的智能母猪喂料系统，其特征在于步骤S1还包括以下步骤：

步骤401， MCU模块（11）判断按键输入模块是否有键值，如果有键值，就跳转到步骤4011，进行人工按键设置母猪喂料的每日总量、校正容量和喂料时间，并将这些人工设置母猪喂料参数存储在存储器模块中进行母猪喂料，否则按照默认存储在存储器模块中的智能设置进行智能母猪喂料；

步骤4011，显示屏上显示有四个选项，分别为点动选项、清零选项、设置选项和重复选项，当选择所述点动键时，选中点动选项进行系统调试，当选择所述清零键时，选中清零选项进行清除历史设置，当选择所述设置键时，选中设置选项，立即跳转到步骤4012，当选择所述重复键时，选中重复选项重复当前设置；

步骤4012，显示屏上显示有三个选项，每日总量、校正容量和喂料时间，可以通过所述数字键分别设置，三个选项设置后，跳转到步骤4013，

选择每日总量，人工通过所述数字键设置母猪喂料的每日总量，

选择校正容量，输入单位容积料量量重，当给母猪喂食不同的饲料时，使得母猪喂料的每日总量=MCU模块（11）内部计数器的计数量×单位容积料量，

单位容积，为螺旋输送器（9）旋转180度，下料料量所占的容积，

选择喂料时间，通过所述数字键输入时间，将时间信息存储在的存储器模块中，当时间到达所存储的预设时间时，MCU模块（11）通过输出驱动模块控制下料电机（10）进行下料；

步骤4013，判断是否确定步骤4012中人工设置的母猪喂料参数，如果判断结果为“是”，跳转至步骤401，否则跳转至步骤4012。

10.根据权利要求8所述的智能母猪喂料系统，其特征在于步骤S2还包括以下步骤：

步骤402，MCU模块（11）从存储器模块中读取已经设置好的母猪喂料参数；

步骤4021，将母猪喂料参数传输至控制面板（12）上，使得显示屏上显示当日母猪喂料的剩余料量。

11.根据权利要求8所述的智能母猪喂料系统，其特征在于步骤S3还包括以下步骤：

步骤403，判断MCU模块（11）是否打开程序设置的触发开关，如果喂料计数器到达预设喂料时间且触发检测模块检测到碰触传感器发出的母猪碰触信号，MCU模块（11）判断当日剩余料量是否达到设置的当日下料总量，如果未到达，MCU模块（11）打开触发开关，启动下料电机（10）进行下料，跳转步骤4031，否则MCU模块（11）关闭触发开关，跳转到步骤4032；如果喂料计数器到达预设喂料时间且触发检测模块未检测到碰触传感器发出的母猪碰触信号，MCU模块（11）判断当日剩余料量是否达到设置的当日下料总量，如果未到达，MCU模块（11）打开触发开关，启动下料电机（10）进行下料，跳转步骤4031，否则MCU模块（11）关闭触发开关，跳转步骤4032；跳转到步骤4032，MCU模块（11）按照存储在存储器模块中的智能设置进行自动更新母猪每日喂料总量；

步骤4031，判断下料电机（10）是否转动180度，如果判断结果为“是”，MCU模块中的计数器计数，

根据步骤4012所述校正容量步骤，当设定好母猪喂料的每日总量和单位容积料量，MCU模块（11）可以计算出所要预设的计数量，MCU模块（11）的计数器计数达到预设的计数量时，跳转到步骤401，否则进行到步骤4033；

步骤4032，判断日期是否更新，如果判断结果为“是”，根据母猪喂料的每日总量=曲线料量+/-体况调整料量，更新母猪喂料的每日总量，更新后跳转到步骤401，否则跳转到步骤4033， 

曲线料量是母猪发情、配种、怀孕、分娩和断奶各个阶段的喂料料量数据，喂料料量数据呈上升的曲线状态，母猪在上述相应的阶段，根据曲线数据，MCU模块从所述存储器模块读取母猪相应的喂料料量数据，通过输出驱动模块控制下料电机（10）下相应的料量，

每日总量=曲线料量+/-体况调整料量，当猪瘦小时，所述母猪喂料的每日总量等于曲线料量加上体况调整料量，当猪肥胖时，母猪喂料的每日总量等于曲线料量减去体况调整料量；

步骤4033，判断下料电机（10）是否异常，如果判断结果为“是”，所述警示灯亮，进行步骤4034，否则跳转到步骤401；

步骤4034，判断下料电机异常是否解除，如果判断结果为“是”，跳转到步骤401，否则所述的警示灯亮。

12.根据权利要求1-7中任一权利要求所述的智能母猪喂料系统的控制方法，其特征在于该控制方法中包含以下控制步骤：

S1：智能母猪喂料系统进行初始化，所述主板控制模块判断所述控制面板（12）是否有键值，从而选择喂料模式和设置喂料参数；

S2：所述控制器（3）从主板控制模块读取数据，在控制面板（12）上显示当日母猪喂料的剩余料量；

S3：根据碰触传感器（14）和主板控制模块的计数器的触发信号，主板控制模块判断是否触发开关，从而驱动下料电机（10）进行下料。

13.根据权利要求12所述的智能母猪喂料系统的控制方法，其特征在于步骤S1还包括以下步骤：

步骤401， MCU模块（11）判断按键输入模块是否有键值，如果有键值，就跳转到步骤4011，进行人工按键设置母猪喂料的每日总量、校正容量和喂料时间，并将这些人工设置母猪喂料参数存储在存储器模块中进行母猪喂料，否则按照默认存储在存储器模块中的智能设置进行智能母猪喂料；

步骤4011，显示屏上显示有四个选项，分别为点动选项、清零选项、设置选项和重复选项，当选择所述点动键时，选中点动选项进行系统调试，当选择所述清零键时，选中清零选项进行清除历史设置，当选择所述设置键时，选中设置选项，立即跳转到步骤4012，当选择所述重复键时，选中重复选项重复当前设置；

步骤4012，显示屏上显示有三个选项，每日总量、校正容量和喂料时间，可以通过所述数字键分别设置，三个选项设置后，跳转到步骤4013，

选择每日总量，人工通过所述数字键设置母猪喂料的每日总量，

选择校正容量，输入单位容积料量量重，当给母猪喂食不同的饲料时，使得母猪喂料的每日总量=MCU模块（11）内部计数器的计数量×单位容积料量，

单位容积，为螺旋输送器（9）旋转180度，下料料量所占的容积，

选择喂料时间，通过所述数字键输入时间，将时间信息存储在的存储器模块中，当时间到达所存储的预设时间时，MCU模块（11）通过输出驱动模块控制下料电机（10）进行下料；

步骤4013，判断是否确定步骤4012中人工设置的母猪喂料参数，如果判断结果为“是”，跳转至步骤401，否则跳转至步骤4012。

14.根据权利要求12所述的智能母猪喂料系统的控制方法，其特征在于步骤S2还包括以下步骤：

步骤402，MCU模块（11）从存储器模块中读取已经设置好的母猪喂料参数；

步骤4021，将母猪喂料参数传输至控制面板（12）上，使得显示屏上显示当日母猪喂料的剩余料量。

15.根据权利要求12所述的智能母猪喂料系统的控制方法，其特征在于步骤S3还包括以下步骤：

步骤403，判断MCU模块（11）是否打开程序设置的触发开关，如果喂料计数器到达预设喂料时间且触发检测模块检测到碰触传感器发出的母猪碰触信号，MCU模块（11）判断当日剩余料量是否达到设置的当日下料总量，如果未到达，MCU模块（11）打开触发开关，启动下料电机（10）进行下料，跳转步骤4031，否则MCU模块（11）关闭触发开关，跳转到步骤4032；如果喂料计数器到达预设喂料时间且触发检测模块未检测到碰触传感器发出的母猪碰触信号，MCU模块（11）判断当日剩余料量是否达到设置的当日下料总量，如果未到达，MCU模块（11）打开触发开关，启动下料电机（10）进行下料，跳转步骤4031，否则MCU模块（11）关闭触发开关，跳转步骤4032；跳转到步骤4032，MCU模块（11）按照存储在存储器模块中的智能设置进行自动更新母猪每日喂料总量；

步骤4031，判断下料电机（10）是否转动180度，如果判断结果为“是”，MCU模块中的计数器计数，

根据步骤4012所述校正容量步骤，当设定好母猪喂料的每日总量和单位容积料量，MCU模块（11）可以计算出所要预设的计数量，MCU模块（11）的计数器计数达到预设的计数量时，跳转到步骤401，否则进行到步骤4033；

步骤4032，判断日期是否更新，如果判断结果为“是”，根据母猪喂料的每日总量=曲线料量+/-体况调整料量，更新母猪喂料的每日总量，更新后跳转到步骤401，否则跳转到步骤4033， 

曲线料量是母猪发情、配种、怀孕、分娩和断奶各个阶段的喂料料量数据，喂料料量数据呈上升的曲线状态，母猪在上述相应的阶段，根据曲线数据，MCU模块从所述存储器模块读取母猪相应的喂料料量数据，通过输出驱动模块控制下料电机（10）下相应的料量，

每日总量=曲线料量+/-体况调整料量，当猪瘦小时，所述母猪喂料的每日总量等于曲线料量加上体况调整料量，当猪肥胖时，母猪喂料的每日总量等于曲线料量减去体况调整料量；

步骤4033，判断下料电机（10）是否异常，如果判断结果为“是”，所述警示灯亮，进行步骤4034，否则跳转到步骤401；

步骤4034，判断下料电机异常是否解除，如果判断结果为“是”，跳转到步骤401，否则所述的警示灯亮。