CN104570904A - 一种智能按需喂料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能按需喂料装置，包括喂料机构和智能控制结构，其特征在于：所述喂料机构包括储料箱、饲养槽、送料管、传送机构和动力机构，智能控制结构包括求料传感器、剩料传感器和智能控制器；送料管的进料口固定在储料箱底部并与储料箱相通，送料管的出料口与饲养槽相通；传送机构活动的动力输入端与动力机构的动力输出端连接；动力机构的控制端连接智能控制器的控制信号输出端之一；求料传感器的信号输出端连接智能控制器的信号输入端之一；剩料传感器的信号输出端连接智能控制器的信号输入端之二；智能控制器控制信号输入端口连接手动输入端或网络通讯端口；由智能控制器和剩料传感器构成智能剩料探测结构。本发明可以避免因剩余饲料变质引发的疾病，更大程度地提高经济效益。

Description

一种智能按需喂料装置

技术领域

本发明涉及一种智能饲料喂料装置，尤其是一种能按饲养动物需要供应饲料的装置，适用于猪、鸡等畜禽动物的智能饲养。属于农业畜禽饲养技术领域。

背景技术

随着人类社会的发展，人们的生活越来越好，对畜禽肉类的需求也越来越大；同时，随着工业、商业的发展，愿意从事饲养业体力劳动的人员越来越少。一方面是需求量的增大，另一方面是饲养人员的减少，迫使传统饲养向集中化、智能化的现代化饲养方法转变，因此越来越需要高智能的自动化饲养设备。

现有技术的自动饲料喂料装置，大多数为定时定量喂料装置，此种装置能按事先设置好的时间和数量定时定量地为畜禽喂料，一定程度上实现了智能饲养，减轻了人员劳动量。但这种装置无法满足畜禽对饲料的按需供给，尤其是畜禽大时无法满足不同个体对饲料量的需要。虽然目前有人使用一种畜禽触发式喂料装置，但这种装置只能简单启动供给不能控制饲料的供应量，容易造成饲料浪费，甚至会增加畜禽生病的概率，给饲养主造成经济损失。

以上现有技术均不能判断畜禽是否吃完之前供应的饲料，并且也不能采集准确的畜禽进食数据，无法通过进食数据做更进一步的、更科学的分析。

发明内容

本发明的目的，是为了解决现有装置存在不能控制饲料的供应量、容易造成饲料浪费的问题，提供一种智能饲料喂料装置，具有不浪费饲料又能随时按畜禽自身需求喂料的特点。

本发明的目的可以通过采取以下技术方案达到：

一种智能按需喂料装置，包括喂料机构和智能控制结构，其结构特点在于：所述喂料机构包括储料箱、饲养槽、送料管、传送机构和动力机构，智能控制结构包括求料传感器、剩料传感器和智能控制器；送料管的进料口固定在储料箱底部并与储料箱相通，送料管的出料口与饲养槽相通；传送机构活动设置在送料管的内部，其动力输入端与动力机构的动力输出端连接；动力机构固定在储料箱的侧壁上，动力机构的控制端连接智能控制器的控制信号输出端之一；求料传感器设在送料管的出料口处或出料口附近，其检测端对向送料管的出料口，其信号输出端连接智能控制器的信号输入端之一；剩料传感器安装在饲养槽的底部或底部附近，剩料传感器的检测端对向饲养槽，其信号输出端连接智能控制器的信号输入端之二；智能控制器包括控制信号输入端口、若干数据信号输入端和若干控制输出端，所述控制信号输入端口连接手动输入端或网络通讯端口，智能控制器的信号输入端之一连接求料传感器的信号输出端、信号输入端之二连接剩料传感器的信号输出端，所述控制输出端之一连接动力机构的控制输入端口、控制输出端之二连接剩料传感器的控制输入端口；由智能控制器和剩料传感器构成智能剩料探测结构。

本发明的目的还可以通过采取以下技术方案达到：

进一步地，所述传送机构可以由螺旋轮传送机构、皮带传送机构或者履带传送机构构成。

进一步地，所述动力机构可以由电机或者是气动机构构成。

进一步地，所述求料传感器由以图像识别传感器、条码识别传感器、热敏传感器、红外感应传感器、超声波距离传感器或者雷达传感器构成。

进一步地，所述剩料传感器可以是图像识别传感器，或者是红外测物传感器，或者是超声波测物传感器，或者是雷达测物传感器。

进一步地，所述智能控制器可以由单片机及其外围电子器件组成，或者由嵌入式系统控制器组成，或者由可编程逻辑控制器PLC、PC电脑系统构成。

本发明具有如下突出的有益效果：

1、本发明由于拥有喂料结构和智能控制结构，可以智能探测饲养槽内是否还有剩余饲料，甚至还可以探测到畜禽是否把饲料故意弄出饲养槽，这样就实现在有剩余饲料时或者畜禽浪费饲料时停止供应饲料，进而节约饲料提高经济效益，还可以进一步避免因剩余饲料变质引发的疾病，更大程度地提高经济效益，能判断畜禽是否吃完之前供应的饲料，并且也不能采集准确的畜禽进食数据，无法通过进食数据做更进一步的、更科学的分析。

2、本发明由于拥有智能剩料探测结构和智能按需喂料结构，可以满足畜禽任意时刻的进食需求，使得畜禽随时处于最佳营养状态，有益于提高饲养效果提高经济效益，还可以采集畜禽的饮食规律分析畜禽的体质状况，为避免疾病甚至瘟疫提供科学依据，很大程度地避免灾害损失。

附图说明

图1是本发明具体实施例1的装配结构示意图。

图2是本发明具体实施例1的装配结构俯视图。

图3是本发明的电气原理示意图。

其中，1-储料箱；2-智能控制器；3-动力机构；4-送料管；5-求料传感器；6-饲养槽；7-剩料传感器；8-传送机构。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述：

具体实施例1：

参照图1至图3，本实施例包括喂料结构和智能控制结构，所述智能喂料结构包括一个储料箱1、一个饲养槽6、一条送料管4、传送机构8和动力机构3，智能控制结构包括一个求料传感器5、一个剩料传感器7和一个智能控制器2；送料管4的进料口固定在储料箱1底部并与储料箱1相通，送料管4的出料口与饲养槽6相通；传送机构8活动设置在送料管4的内部，其动力输入端与动力机构3的动力输出端连接；所述动力机构3固定在储料箱1的侧壁上，动力机构3的控制端连接智能控制器2的控制信号输出端之一；求料传感器5设在送料管4的出料口处，其检测端对向送料管4的出料口，其信号输出端连接智能控制器的信号输入端之一；剩料传感器7安装在饲养槽6的底部或底部附近，剩料传感器7的检测端对向饲养槽6，其信号输出端连接智能控制器2的信号输入端之二；智能控制器2包括控制信号输入端口、若干数据信号输入端和若干控制输出端，该控制信号输入端口连接手动输入端或网络通讯端口9，智能控制器2的信号输入端之一连接求料传感器5的信号输出端、信号输入端之二连接剩料传感器7的信号输出端，所述控制输出端之一连接动力机构3的控制输入端口、控制输出端之二连接剩料传感器7的控制输入端口；由智能控制器2和剩料传感器7构成智能剩料探测结构。

本实施例1中：

所述传送机构8为常规的螺旋轮传送机构。所述动力机构3为电机。

所述求料传感器5是常规热敏传感器。所述剩料传感器7是常规的红外测物传感器组合，由常规的红外发射模块和红外接收模块两部分组成。所述智能控制器2由常规的单片机及其外围器件的组合构成，并根据常规的内置程序形式设置检测及控制程序。

本实施例1的工作原理如下：

当蓄禽有进食需求时，蓄禽的嘴部或头部进入求料传感器5检测范围内时，求料传感器5捕捉到蓄禽的热红外线，并向智能控制器2发送求料信号。同时，智能控制器2快速交替的控制剩料传感器7的红外发射模块发射、停止，并采集剩料传感器7的红外接收模块在红外发射模块组发射和停止时的信号；当红外发射模块在发射时与停止时红外接收模块输入的信号不一致时，智能控制器2判断为有剩料，反之判断为无剩料。当智能控制器2收到求料信号后，并判断为无剩料时按设定好的供料时间控制动力装置3运转，带动传送机构8将适量饲料从储料箱1中经送料管4投送到饲料槽6中，完成一次智能按需喂料运作。

另外，在蓄禽进食时，智能控制器2实时快速交替的控制剩料传感器7的红外发射模块发射、停止，并实时快速地采集控制剩料传感器7的红外接收模块反馈的信号；智能控制器2根据收集到的红外接收模块反馈信号的时间顺序及强弱程度，计算出蓄禽在进食时的动作轨迹，当发现与已收集到的蓄禽浪费饲料动作的动作轨迹相似时，判断为蓄禽正在浪费饲料，此时当蓄禽再次触发求料信号智能控制器2控制喂料结构不再供料。

具体实施例2：

本实施例的特点是：所述剩料传感器7是图像传感器，所述智能控制器2是嵌入式电脑，其它与实施例1相同。

本实施例2的工作原理如下：

当蓄禽有进食需求时，蓄禽的嘴部或头部进入求料传感器5检测范围内时，求料传感器5捕捉到蓄禽的热红外线，并向智能控制器2发送求料信号。同时，智能控制器2控制剩料传感器7工作并收集反馈回来的图像数据；智能控制器2分析剩料传感器7所反馈的图像数据，当发现有颜色、形状与已知饲料的颜色、形状相似的物体时判断为有剩料，否则判断为无剩料。当智能控制器2收到求料信号后，并判断为无剩料时按设定好的供料时间控制动力装置3运转，带动传送装置8将适量饲料从储料箱1中经送料管4投送到饲料槽6中，完成一次智能按需喂料运作。

另外，在蓄禽进食时，智能控制器2控制剩料传感器7持续工作，并实时快速地采集控制剩料传感器7反馈回来的图像数据；智能控制器2根据收到的图像数据按时间变化的规律计算出蓄禽在进食时的动作轨迹，当发现与已收集到的蓄禽浪费饲料动作的动作轨迹相似时，判断为蓄禽正在浪费饲料，此时当蓄禽再次触发求料信号智能控制器2控制喂料结构不再供料。

具体实施例3：

本实施例的特点是：所述求料传感器5是条码识别器，其它与实施例1相同。

本实施例3的工作原理如下：

当蓄禽有进食需求时，蓄禽携带特定的条码进入求料传感器5检测范围内时，求料传感器5将捕捉到的蓄禽携带的条码信息传送给智能控制器2；智能控制器2根据接收到的条码信息判断是否在饲养范围内。同时，智能控制器2快速交替的控制剩料传感器7的红外发射模块发射、停止，并采集剩料传感器7的红外接收模块在红外发射模块组发射和停止时的信号；当红外发射模块在发射时与停止时红外接收模块输入的信号不一致时，智能控制器2判断为有剩料，反之判断为无剩料。当智能控制器2判断进来的蓄禽在饲养范围内，并判断为无剩料时按设定好的对应的供料时间控制动力装置3运转，带动传送装置8将适量饲料从储料箱1中经送料管4投送到饲料槽6中，完成一次智能按需喂料运作。

另外，在蓄禽进食时，智能控制器2实时快速交替的控制剩料传感器7的红外发射模块发射、停止，并实时快速地采集控制剩料传感器7的红外接收模块反馈的信号；智能控制器2根据收集到的红外接收模块反馈信号的时间顺序及强弱程度，计算出蓄禽在进食时的动作轨迹，当发现与已收集到的蓄禽浪费饲料动作的动作轨迹相似时，判断为蓄禽正在浪费饲料，此时当蓄禽再次触发求料信号智能控制器2控制喂料结构不再供料。

其他具体实施例：

本发明其他具体实施例的特点是：传送机构8可以由皮带传送机构或者履带传送机构构成。所述动力机构3可以由气动机构构成。所述求料传感器5由图像识别传感器、热敏传感器、红外感应传感器、超声波距离传感器或者雷达传感器构成。所述剩料传感器7可以是红外测物传感器，或者是超声波测物传感器，或者是雷达测物传感器。所述智能控制器可以由嵌入式系统控制器组成，或者由可编程逻辑控制器PLC、PC电脑系统构成。其余同具体实施例1。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能按需喂料装置，包括喂料机构和智能控制结构，其特征在于：所述喂料机构包括储料箱(1)、饲养槽(6)、送料管(4)、传送机构(8)和动力机构(3)，智能控制结构包括求料传感器(5)、剩料传感器(7)和智能控制器(2)；送料管(4)的进料口固定在储料箱(1)底部并与储料箱(1)相通，送料管(4)的出料口与饲养槽(6)相通；传送机构(8)活动设置在送料管(4)的内部，其动力输入端与动力机构(3)的动力输出端连接；动力机构(3)固定在储料箱(1)的侧壁上，动力机构(3)的控制端连接智能控制器(2)的控制信号输出端之一；求料传感器(5)设在送料管(4)的出料口处或出料口附近，其检测端对向送料管(4)的出料口，其信号输出端连接智能控制器的信号输入端之一；剩料传感器(7)安装在饲养槽(6)的底部或底部附近，剩料传感器(7)的检测端对向饲养槽(6)，其信号输出端连接智能控制器(2)的信号输入端之二；智能控制器(2)包括控制信号输入端口、若干数据信号输入端和若干控制输出端，所述控制信号输入端口连接手动输入端或网络通讯端口(9)，智能控制器(2)的信号输入端之一连接求料传感器(5)的信号输出端、信号输入端之二连接剩料传感器(7)的信号输出端，所述控制输出端之一连接动力机构(3)的控制输入端口、控制输出端之二连接剩料传感器(7)的控制输入端口；由智能控制器(2)和剩料传感器(7)构成智能剩料探测结构。

2.根据权利要求1所述一种智能按需喂料装置，其特征在于：传送机构(8)由螺旋轮传送机构、皮带传送机构或者履带传送机构构成。

3.根据权利要求1所述一种智能按需喂料装置，其特征在于：所述动力机构(3)由电机或者是气动机构构成。

4.根据权利要求1所述一种智能按需喂料装置，其特征在于：所述求料传感器(5)由图像识别传感器、条码识别传感器、热敏传感器、红外感应传感器、超声波距离传感器或者雷达传感器构成。

5.根据权利要求1所述一种智能按需喂料装置，其特征在于：所述剩料传感器(7)是图像识别传感器，或者是红外测物传感器，或者是超声波测物传感器，或者是雷达测物传感器。

6.根据权利要求1所述一种智能按需喂料装置，其特征在于：所述智能控制器(2)由单片机及其外围电子器件组成，或者由嵌入式系统控制器组成，或者由可编程逻辑控制器PLC、PC电脑系统构成。