CN210247915U - 一种远程控制牛食料传送系统 - Google Patents
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Abstract
一种远程控制牛食料传送系统包括食槽、料斗、输送机，还包括微处理器和分别与其连接的RFID读写模块、第一测距传感器，输送机控制端与微处理器控制信号输出端连接；料斗设置在输送机一端上方，输送机运行时料斗中食料下落到输送机的传送带上，向输送机进料；食槽设置在输送机另一端下方，输送机运行时，食料从输送机的传送带上下落至食槽中；第一测距传感器设置在料斗上方，用于检测料斗中食料的量；料斗下方设有通孔。本实用新型实现了远程控制向牛食槽中送食料，省时省力；获取了靠近食槽进食的牛的标识号，便于管理人员了解每头牛的进食情况；料斗中食料用尽时，及时通知管理人员向料斗添加食料，避免影响牛进食。
Description
技术领域
本实用新型属于物联网应用领域，具体涉及一种远程控制牛食料传送系统。
背景技术
随着科学技术的发展，特别是物联网技术的普及，实现养殖场所自动化和无人值守是大势所趋。现有的养殖场所的自动喂食传送系统不能检测存储食料的食料仓中食料的量，当食料仓中食料不足时，不能及时提醒养殖场所管理人员，食料仓中食料用尽时将影响食料传送系统的送料，导致牲畜不能进食。
发明内容
本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种远程控制牛食料传送系统，实时检测料斗中食料的储存量，食料用尽时通知管理人员；牛进食时获取进食的牛的标识号，便于管理人员对牛区分管理。
本实用新型的技术方案是一种远程控制牛食料传送系统，包括食槽、料斗、输送机，还包括微处理器和分别与其连接的RFID读写模块、第一测距传感器，输送机控制端与微处理器控制信号输出端连接；料斗设置在输送机一端上方，输送机运行时料斗中食料下落到输送机的传送带上，向输送机进料；食槽设置在输送机另一端下方，输送机运行时，食料从输送机的传送带上下落至食槽中； 第一测距传感器设置在料斗上方，用于检测料斗中食料的多少；料斗下方设有通孔。
可选地，输送机包括驱动轮、从动轮、皮带、底座、水平挡板、多个纵向挡板和伺服电机； 驱动轮、从动轮分别安装在底座的两端；驱动轮经皮带与从动轮连接；驱动轮与伺服电机连接；伺服电机控制端与微处理器的控制信号输出端连接；水平挡板、纵向挡板分别设置在底座上，皮带周围，用于防止食料在传送过程中旁落。
可选地，远程控制牛食料传送系统还包括支撑架，输送机的底座设置在支撑架上方。
可选地，远程控制牛食料传送系统还包括与微处理器连接的DTU模块，DTU模块安装在支撑架上。
可选地，远程控制牛食料传送系统还包括与微处理器连接的第二测距传感器，第二测距传感器对准食槽、用于检测食槽中食料的多少。
可选地，远程控制牛食料传送系统还包括与微处理器连接的摄像头，摄像头安装在支撑架上。
可选地，远程控制牛食料传送系统还包括与微处理器连接的红外传感器，红外传感器安装在支撑架上。
可选地，皮带为齿形皮带。
本实用新型的有益效果：
1）实现了远程控制向牛食槽中送食料，省时省力；
2）获取了靠近食槽进食的牛的标识号，便于管理人员了解每头牛的进食情况；
3）料斗中食料用尽时，及时通知管理人员向料斗添加食料，避免影响牛进食；
4）管理人员随时获取摄像头采集的图像信息，便于实时了解养牛场所的详细情况；
5）管理人员可通过手机随时了解料斗中的食料储量和食槽中食料的量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型的电路结构框图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为输送机3的皮带303、纵向挡板305和水平挡板306示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种远程控制牛食料传送系统，用于养牛场所，包括食槽1、料斗2、输送机3，还包括微处理器4和分别与其连接的RFID读写模块5、DTU模块6、第一测距传感器7、第二测距传感器8、摄像头9、红外传感器10，输送机3控制端与微处理器4控制信号输出端连接；料斗2设置在输送机3一端上方，输送机3运行时料斗2中食料下落到输送机3的传送带上，向输送机3进料；食槽1设置在输送机3另一端下方，输送机3运行时，食料从输送机3的传送带上下落至食槽1中； 第一测距传感器7设置在料斗2上方，用于检测料斗2中食料的量；料斗2下方设有通孔；输送机3的底座设置在支撑架11上方；DTU模块6、第二测距传感器8、摄像头9、红外传感器10分别安装在支撑架11上。第二测距传感器8对准食槽1、用于检测食槽1中食料的量。
如图2、图3所示，输送机3包括驱动轮301、从动轮302、皮带303、底座304、水平挡板306、2个纵向挡板305和伺服电机； 驱动轮301、从动轮302分别安装在底座304的两端；驱动轮301经皮带303与从动轮302连接；驱动轮301与伺服电机连接；伺服电机控制端与微处理器1的控制信号输出端连接；水平挡板306、纵向挡板305设置在底座304上，皮带303周围，用于防止食料在传送过程中旁落。皮带303为齿形皮带。
DTU模块6与管理人员手机通讯连接。养牛场所的牛耳上佩戴有动物RFID标签。
微处理器4采用TMS320C32数字信号处理器芯片，数字信号处理器芯片及其外围电路采用申请号为200920077751.8的中国专利公开的电路。
输送机3的伺服电机型号为MIGE 110ST-M04020；伺服电机与Teco JSDA-30A伺服驱动器连接；Teco JSDA-30A伺服驱动器通过RS-232总线连接到微处理器4。
RFID读写模块5 采用迅远M2100读写模块；DTU模块6 采用Four-Faith F2A46-D模块。第一测距传感器7、 第二测距传感器8分别采用SHARP GP2Y0D02YK0F。摄像头9型号为OV5640；红外传感器10型号为SB612。
上述结构的系统的工作原理：
第一测距传感器7通过测量其与料斗2中食料的距离检测料斗2中食料的多少；第二测距传感器8通过测量其与食槽1中食料的距离检测食槽1中食料的多少。
摄像头9采集养牛场所的图像信息；红外传感器10检测靠近食槽1的牛，检测到有牛靠近时，RFID读写模块5读取靠近食槽1的牛的RFID标签，获取RFID标签的电子编码。
微处理器4通过红外传感器10检测到牛靠近食槽1时，控制输送机3的伺服电机运转，料斗2中的食料自然下落到输送机3的皮带303上，并随皮带303传送至食槽1上方时，食料自然下落到食槽1中；牛的RFID标签的电子编码、摄像头9采集的图像信息、第一测距传感器7检测的料斗2中食料的多少，经微处理器4收集，经DTU模块6发送至管理人员手机。
第一测距传感器7检测到料斗2中无食料时，输送机3停止运转，微处理器4通过DTU模块6发送料斗中无食料的信息至管理人员手机，通知管理人员及时向料斗2中添加食料。
微处理器4通过红外传感器10检测到牛离开食槽1时，控制输送机3的伺服电机停转，输送机3停止向食槽1送料。
管理人员根据实际需要，安排固定的牛进食的时间，在此时刻通过手机发送输送机3送料的指令；此指令经DTU模块6接收，传输至微处理器4，微处理器4输出控制信号，输送机3的驱动轮301在伺服电机驱动下转动，输送机3向食槽1送料；管理人员通过手机发送输送机3停止送料的指令，经DTU模块6接收，传输至微处理器4，微处理器4输出控制信号，输送机3的伺服电机停止转动，输送机3停止向食槽1送料。
管理人员根据实际需要，实时查看摄像头9采集的养牛场所的图像信息，获取第一测距传感器7检测的料斗2中食料的数据和第二测距传感器8检测的食槽1中食料的数据。
Claims (8)
1.一种远程控制牛食料传送系统，包括食槽（1）、料斗（2）、输送机（3），其特征在于，还包括微处理器（4）和分别与其连接的RFID读写模块（5）、第一测距传感器（7），输送机（3）控制端与微处理器（4）控制信号输出端连接；料斗（2）设置在输送机（3）一端上方，输送机（3）运行时料斗（2）中食料下落到输送机（3）的传送带上，向输送机（3）进料；食槽（1）设置在输送机（3）另一端下方，输送机（3）运行时，食料从输送机（3）的传送带上下落至食槽（1）中；第一测距传感器（7）设置在料斗（2）上方，用于检测料斗（2）中食料的多少；料斗（2）下方设有通孔。
2.根据权利要求1所述的远程控制牛食料传送系统，其特征在于，输送机（3）包括驱动轮（301）、从动轮（302）、皮带（303）、底座（304）、水平挡板（306）、多个纵向挡板（305）和伺服电机；驱动轮（301）、从动轮（302）分别安装在底座（304）的两端；驱动轮（301）经皮带（303）与从动轮（302）连接；驱动轮（301）与伺服电机连接；伺服电机控制端与微处理器（4）的控制信号输出端连接；水平挡板（306）、纵向挡板（305）分别设置在底座（304）上，皮带（303）周围，用于防止食料在传送过程中旁落。
3.根据权利要求2所述的远程控制牛食料传送系统，其特征在于，还包括支撑架（11），输送机（3）的底座设置在支撑架（11）上。
4.根据权利要求3所述的远程控制牛食料传送系统，其特征在于，还包括与微处理器（4）连接的DTU模块（6），DTU模块（6）安装在支撑架（11）上。
5.根据权利要求4所述的远程控制牛食料传送系统，其特征在于，还包括与微处理器（4）连接的第二测距传感器（8），第二测距传感器（8）对准食槽（1）、用于检测食槽（1）中食料的多少。
6.根据权利要求5所述的远程控制牛食料传送系统，其特征在于，还包括与微处理器（4）连接的摄像头（9），摄像头（9）安装在支撑架（11）上。
7.根据权利要求6所述的远程控制牛食料传送系统，其特征在于，还包括与微处理器（4）连接的红外传感器（10），红外传感器（10）安装在支撑架（11）上。
8.根据权利要求2-7任意一项所述的远程控制牛食料传送系统，其特征在于，皮带（303）为齿形皮带。
Priority Applications (1)
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| CN201920182805.0U CN210247915U (zh) | 2019-02-01 | 2019-02-01 | 一种远程控制牛食料传送系统 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN210247915U (zh) |
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2019
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