CN108207701A - 基于围栏的牲畜数据采集系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种基于围栏的牲畜数据采集系统,包括围栏、数据采集装置和投食装置,所述围栏由至少一个通道组成;所述投食装置,用于吸引牲畜进入所述通道;所述数据采集装置包括摄像头、体温传感器或声音采集器,其中,所述摄像头,用于采集进入所述通道内的牲畜的头部图像和/或躯干各部位图像;所述体温传感器,用于采集进入所述通道内的牲畜的体温数据;所述声音采集器,用于采集进入所述通道内的牲畜的声音数据。本申请采用投食装置吸引牲畜进入围栏,并利用所述通道对牲畜的活动区域进行限制,以便对牲畜进行数据采集,达到采集符合标准要求的数据的目的,最终解决了为后期提高对牲畜识别精确的技术问题。

Description

基于围栏的牲畜数据采集系统
技术领域
本申请涉及牲畜养殖监控技术领域,具体而言,涉及一种基于围栏的牲畜数据采集系统。
背景技术
现代农牧业中,畜牧养殖越来越朝着大规模、自动化的方向发展,一个管理人员可能同时管理数千头牲畜。为了提高管理效率,如何对不同的牲畜进行针对性的监控来防止其健康出现问题,越来越成为研究重点。
相关技术中,主要是通过对牲畜的面部、身体某一部分进行识别,从而对其进行监控。但是,实际操作中,以猪为例的牲畜,因猪之间的互相挤与运动,导致采集猪脸或躯体的照片无法达到标准照片,或者采集照片困难,从而直接影响对不同牲畜健康状态的监控。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种基于围栏的牲畜数据采集系统,以解决按照标准要求采集牲畜的数据,从而为后期识别牲畜进行监控提供保证的技术问题。
为了实现上述目的,本申请提供了一种基于围栏的牲畜数据采集系统,包括围栏、数据采集装置和投食装置,所述围栏由至少一个通道组成;所述投食装置,用于吸引牲畜进入所述通道;所述数据采集装置包括摄像头、体温传感器或声音采集器,其中,
所述摄像头,用于采集进入所述通道内的牲畜的头部图像和/或躯干各部位图像;所述体温传感器,用于采集进入所述通道内的牲畜的体温数据;所述声音采集器,用于采集进入所述通道内的牲畜的声音数据。
进一步,所述通道的一个通道口两端安装高度调节装置,所述高度调节装置包括本体,所述本体上设置有滑道、以及与所述滑道滑动连接的支撑臂,所述投食装置安装在所述支撑臂上,所述本体内还设置有驱动电机,所述驱动电机通过驱动轴与所述支撑臂转动连接,所述驱动电机内置有驱动芯片。
进一步,所述驱动芯片包括控制器,控制器通过通信总线连接无线通信模块。
进一步,所述系统还包括设置无线通信模块的播放装置,所述播放装置存储有吸引不同牲畜的声音,通过播放声音吸引牲畜进入所述通道内。
进一步,所述系统还包括与所述数据采集装置信号连接的上位机。
进一步,所述围栏上设置定位模块和GPRS模块,所述GPRS模块将所述定位模块采集的位置数据发送至所述上位机。
进一步,所述通道出口两端设置固定件,所述投食装置通过固定件安装在所述通道的一个通道口位置处。
进一步,所述通道为S形。
进一步,所述通道底部设置支撑板,所述支撑板上安装称重传感器。
进一步,所述围栏底部安装滚轮。
在本申请实施例中,采用投食装置吸引牲畜进入围栏,并利用所述通道对牲畜的活动区域进行限制,以便对牲畜进行数据采集,达到采集符合标准要求的数据的目的,最终解决了为后期提高对牲畜识别精确的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解,使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1是本申请所述基于围栏的牲畜数据采集系统中所述通道的一个通道口的结构示意图;
图2是本申请所述基于围栏的牲畜数据采集系统中所述通道的另一个通道口的结构示意图;
图3是本申请所述高度调节装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。
并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
此外,术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如,可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1-3所示,本申请提供了一种基于围栏的牲畜数据采集系统,包括围栏1、数据采集装置2和投食装置3,所述围栏由至少一个通道组成;所述投食装置,用于吸引牲畜进入所述通道;所述数据采集装置包括摄像头、体温传感器或声音采集器,其中,所述摄像头,用于采集进入所述通道内的牲畜的头部图像和/或躯干各部位图像;所述体温传感器,用于采集进入所述通道内的牲畜的体温数据;所述声音采集器,用于采集进入所述通道内的牲畜的声音数据。
具体地,所述投食装置可以为现代养殖场提供的投食器、水管等,也可以是传统养殖场提供了食槽、水槽或水管等为牲畜提供饮水或吃食的器皿,还可也是香味剂、青饲料等能够吸引牲畜的材料。应用时,所述投食装置可以安装在所述围栏上,也可不安装在所述围栏上。当不安装在所述围栏上时,所述投食装置放置在所述通道一个通道口位置附近,所述通道的另一个通道口则是牲畜进出的通道口。本申请通过所述通道,对进入通道内的牲畜的位置进行限制,以便对该通道内的牲畜进行数据采集。具体地,所述声音采集器可以为拾音器。
具体地,所述数据采集装置可以安装在所述通道上,包括所述通道的两个通道口位置处、所述通道两侧、顶部等所述通道任意位置;所述数据采集装置还可以是安装在距离所述通道一定范围的墙体等位置,以便对进入所述通道的牲畜进行数据采集。
需要说明的是,所述数据采集装置包括但不限于摄像头、体温传感器和声音采集器,还包括其他能够采集牲畜数据的装置。
具体地,由于所述摄像头用于采集进入所述通道内的牲畜的头部图像和/或躯干各部位图像,因此所述摄像头可以安装在所述通道的两个通道口位置处,所述通道的顶部,所述通道两侧,从而实现对牲畜的各个位置的图像采集;或者所述摄像头安装在靠近所述通道的两个通道口位置处,靠近所述通道顶部的位置处,靠近所述通道两侧的位置处。具体实施时,所述摄像头可选的设为红外摄像头。
本实施例中,所述围栏靠近墙壁放置,而所述投食装置也置于靠近墙壁位置处放置,且正对所述通道一个通道口位置处,因所述围栏靠近墙壁放置,因此牲畜无法通过这个通道出出去,只能利用所述通道的另一个通道口完成进入以退出的行为。参照图2可知,本实施例中,所述投食装置放置于所述通道的一个通道口附近位置处,牲畜(以猪为例)从如1所示的所述通道的一个通道口进入所述通道后,该牲畜尾部朝向所述通道的这个通道口,而头部朝向所述通道的另一个通道口,具体图2所示。所述投食装置放置于如图2所示的所述通道的通道口位置处,牲畜在该位置处进行采食行为,由于该牲畜所在的通道对其活动范围进行了限制,因此,方便了在牲畜进行采集行为过程中完成对其数据的采集,该牲畜完成采食行为后,仍然从所述通道入口位置处退出。
本实施例中,所述围栏由三个通道组成,可以同时对三头牲畜的进行数据采集。需要说明的是,本申请并不限定所述组成所述围栏的通道的数量,具体实施时,所述通道的数量可以是1,也可以是其他自然数。
具体应用时,本申请所述的基于围栏的牲畜数据采集系统可以应用在现代牲畜养殖场中,也可以应用在传统的牲畜养殖场,所述投食装置可以是现代养殖场中提供的饲料投放口和/或水管,也可以是传统养殖场中提供的饲料槽和/ 或水槽。具体应用时,所述投食装置的高度高度可以根据养殖场内牲畜的身高进行设置。
本实施例中,所述围栏的每个通道均设计由镂空结构,即,由钢管焊接而成的护栏形状,通过钢管的设置,降低了围栏的成本,从而保证了本申请所述的基于围栏的牲畜数据采集系统能够广泛应用。
在一些实施例中,所述通道的一个通道口两端安装高度调节装置,如图3 所示,所述高度调节装置包括本体101,所述本体上设置有滑道21、以及与所述滑道滑动连接的支撑臂22,所述投食装置安装在所述支撑臂上,所述本体内还设置有驱动电机23,所述驱动电机通过驱动轴24与所述支撑臂转动连接,所述驱动电机内置有驱动芯片。所述高度调节装置的目的在于将所述投食装置 (如投食口、水管等)进行连接,通过控制投食口或水管的高度,从而适应不同身高的牲畜的养殖。应用时,驱动电机通过所述驱动轴从而带动所述支撑臂在所述滑道内滑动进行左右滑动,从而实现控制所述支撑臂在水平方向的位置,所述支撑臂通过转向运动实现调节其在竖直方向的高度,最终实现控制安装在所述支撑臂上的投食口或水管进行在水平方向的位置以及竖直方向的高度的目的。
在一些实施例中,所述通道出口两端设置固定件,所述投食装置通过固定件安装在所述通道的一个通道口位置处。具体地,固定件可以是卡扣件,使用时,将现代养殖场中提供的饲料投放口和/或水管固定到所述卡扣件上,以便牲畜食用;或者将饲料槽和/或水槽固定在卡扣件上。
在一些实例中,所述系统还包括设置无线通信模块的播放装置,所述播放装置存储有吸引不同牲畜的声音,通过播放声音吸引牲畜进入所述通道内。与通过所述投食装置吸引牲畜进入所述通道的技术方案不同,本实施例中,通过所述播放装置吸引牲畜进入所述通道,从而完成对所述通道内牲畜的数据采集。用户可选的通过移动终端与所述播放装置进行无线连接,从而完成配置,以便控制所述播放装置的播放内容,具体地,所述播放装置播放的内容可以是能够吸引牲畜进行交配的声音。安装时,所述播放装置既可以安装在所述通过任意位置;也可以安装在所述通道一个通道口一定范围内的墙体上、底面等位置,与所述围栏分离设置。
需要说明的是,在一些实施例中,所述基于围栏的牲畜数据采集系统即可以包括高度调节装置,又可以包括播放装置。
在一些实施例中,所述通道底部设置支撑板,所述支撑板上安装称重传感器。本申请通过支撑臂作为称重传感器的承载装置,以便对进入所述牲畜隔离区的牲畜的体重进行检测。
在一些实施例中,所述通道底部设置支撑板,所述围栏底部安装滚轮。通过滚轮的设置便于移动所述围栏。
在一些实施例中,述系统还包括与所述数据采集装置信号连接或利用数据线连接的上位机。所述围栏上设置定位模块和GPRS模块,所述GPRS 模块将所述定位模块采集的位置数据发送至所述上位机。通过所述上位机接收所述数据采集装置采集的数据,以便根据采集的数据对所述通道内的牲畜进行识别。同时,所述上位机还可以接收所述围栏的位置数据,以便对围栏维护商对其进行实施监控或维护。应用时,所述上位机可选的为PC机、移动终端。
以上所有实施例中,所述通道均可选的设置为S形,牲畜进入S形通道后,对牲畜的躯干进行限制,从而保证采集牲畜身体不同位置的图像。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于围栏的牲畜数据采集系统,其特征在于,包括围栏、数据采集装置和投食装置,所述围栏由至少一个通道组成;所述投食装置,用于吸引牲畜进入所述通道;所述数据采集装置包括摄像头、体温传感器或声音采集器,其中,
所述摄像头,用于采集进入所述通道内的牲畜的头部图像和/或躯干各部位图像;所述体温传感器,用于采集进入所述通道内的牲畜的体温数据;所述声音采集器,用于采集进入所述通道内的牲畜的声音数据。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述所述通道的一个通道口两端安装高度调节装置,所述高度调节装置包括本体,所述本体上设置有滑道、以及与所述滑道滑动连接的支撑臂,所述投食装置安装在所述支撑臂上,所述本体内还设置有驱动电机,所述驱动电机通过驱动轴与所述支撑臂转动连接,所述驱动电机内置有驱动芯片。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述驱动芯片包括控制器,控制器通过通信总线连接无线通信模块。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括设置无线通信模块的播放装置,所述播放装置存储有吸引不同牲畜的声音,通过播放声音吸引牲畜进入所述通道内。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括与所述数据采集装置信号连接或利用数据线连接的上位机。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述围栏上设置定位模块和GPRS模块,所述GPRS模块将所述定位模块采集的位置数据发送至所述上位机。
7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述通道出口两端设置固定件,所述投食装置通过固定件安装在所述通道的一个通道口位置处。
8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述通道为S形。
9.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述通道底部设置支撑板,所述支撑板上安装称重传感器。
10.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述围栏底部安装滚轮。
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