CN109386166B - 一种基于LoRa的畜禽聚集装置、电子围栏和禽畜圈养方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于LoRa的畜禽聚集装置、电子围栏和禽畜圈养方法，该畜禽聚集装置包括：唯一标识单元，用于提供标识信息，区分不同畜禽聚集装置；模式控制单元，用于调控工作模式；控制计算单元，用于向无线射频单元和音频控制单元发送控制指令；无线射频单元，用于接收控制计算单元的控制指令与外部进行数据传输；音频控制单元，用于接收控制计算单元的控制指令播放数据存储单元中存储的聚集声音；数据存储单元，用于存储唯一标识单元、控制计算单元、无线射频单元、音频控制单元和模式控制单元的数据信息。本发明大大方便了长期和大区域范围使用；降低了成本，同时方便使用实施；不会对动物身体造成任何伤害。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧技术领域，特别涉及一种畜禽聚集装置、电子围栏和禽畜圈养方法。
背景技术
在规模化农场养殖中，轮牧是一种常用的生产方式。通过轮牧的方式可以使已被家畜吃光的草场得到修养，以再次生长植被，实现牧场的可持续使用。
实际的生产中，常出现家畜闯入修养草场的情况，为避免以上情况的发生，常采用人为现场管理、实物围栏、高压脉冲围栏等方式处理。
但人为现场管理需要投入较多的人力成本，实物围栏布施成本较高，高压脉冲围栏会对动物身体造成一定的不适，现有的技术中还没有一个能较好的解决以上问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种基于LoRa的畜禽聚集装置、电子围栏和禽畜圈养方法，能够有效解决上述问题，在大大降低了成本的同时方便使用实施，并没有对动物身体造成任何伤害。
第一方面，一种基于LoRa的畜禽聚集装置，该畜禽聚集装置包括：数据存储单元、控制计算单元、无线射频单元、音频控制单元、唯一标识单元和模式控制单元；所述控制计算单元分别与数据存储单位、无线射频单元和音频控制单元相连；所述模式控制单元与数据存储单元相连；
所述唯一标识单元，用于提供标识信息，区分各个畜禽聚集装置；
所述模式控制单元，用于调控工作模式；
所述控制计算单元，用于向所述无线射频单元和所述音频控制单元发送控制指令；
所述无线射频单元，用于接收所述控制计算单元的控制指令与外部进行数据传输；
所述音频控制单元，用于接收所述控制计算单元的控制指令播放所述数据存储单元中存储的聚集声音；
所述数据存储单元，用于存储唯一标识单元、控制计算单元、无线射频单元、音频控制单元和模式控制单元的数据信息。
优选地，该畜禽聚集装置还包括：计时器单元；
所述计时器单元，用于按预设时长间隔向控制计算单元发送控制信号；
所述控制计算单元，具体用于接收所述计时器单元发送的控制信号，并向所述无线射频单元发送控制指令；
所述无线射频单元，具体用于向外部发送标识信息和当前工作模式。
优选地，该畜禽聚集装置还包括：分别与计时器单元、数据存储单元、控制计算单元、无线射频单元、音频控制单元、唯一标识单元和模式控制单元相连的供电单元；
所述供电单元，用于为计时器单元、数据存储单元、控制计算单元、无线射频单元、音频控制单元、唯一标识单元和模式控制单元供电。
优选地，无线射频单元通过LoRa射频进行数据传输。
第二方面，本发明实施例提供了一种电子围栏，该电子围栏和畜禽聚集装置配合使用；该电子围栏包括：数据采集模块、数据管理模块、数据加工模块、数据应用模块；
所述数据采集模块，用于采集畜禽聚集装置的数据以及自身内部数据；
所述数据管理模块，用于对所述数据采集模块采集的数据进行管控；
所述数据加工模块，用于通过所述数据管理模块的管控对所述数据采集模块采集的数据进行计算，并确定电子围栏的区块以及畜禽是否在电子围栏的范围之内；
所述数据应用模块，用于根据所述数据加工模块确定的电子围栏的区块以及畜禽是否在电子围栏的范围内对畜禽进行管控。
优选地，所述数据采集模块包括至少三个网关；该网关用于与畜禽聚集装置进行数据传输以及获取当前位置，并向数据管理单元报送；
优选地，所述数据管理模块包括：区块管理单元、外部管理单元和网关管理单元，其中，
所述区块管理单元，用于管控区块的范围；
所述外部管理单元，用于接收网关报送的畜禽聚集装置传输的数据，以及将不同的畜禽聚集装置与不同的区块之间进行绑定；
所述网关管理单元，用于管控每个网关，以及接收每个网关发送的位置信息。
优选地，所述数据加工模块包括：位置计算单元和存储单元，其中，
所述位置计算单元，用于计算各个畜禽聚集装置是否在其绑定的区块范围之内；
所述存储单元，用于存储各个区块的范围信息、畜禽聚集装置传输的数据、不同的畜禽聚集装置与不同的区块之间的绑定信息和各个网关的信息以及该电子围栏相关的其他数据。
优选地，所述数据应用模块包括：聚集管理单元和检测报警模块，其中，所述检测报警单元，用于每隔预设时长遍历全部畜禽聚集装置是否有畜禽聚集装置不在其绑定的区块内，当有畜禽聚集装置不在其绑定的区块内时，将不在绑定区块内的畜禽聚集装置设为越界状态，以及将处于报警状态的畜禽聚集装置的位置信息发送给管理员；
所述聚集管理单元，用于分别查找处于越界状态的畜禽聚集装置绑定的区块内是否具有符合预设距离要求的畜禽聚集装置，若是，则向符合要求的畜禽聚集装置发送聚集指令，否则，将该处于越界状态的畜禽聚集装置设为报警状态。
第三方面，本发明实施例提供了一种禽畜圈养方法，该禽畜圈养方法包括：
S1：确定电子围栏各区块的范围；
S2：对每个畜禽佩戴畜禽聚集装置，并分别与区块进行绑定；
S3：每隔预设时长遍历全部畜禽聚集装置是否有畜禽聚集装置不在其绑定的区块内，若是，则将不在绑定区块内的畜禽聚集装置设为越界状态并执行步骤S4；
S4：分别查找处于越界状态的畜禽聚集装置绑定的区块内是否具有符合预设距离要求的畜禽聚集装置，若是，则执行步骤S5，否则，将该处于越界状态的畜禽聚集装置设为报警状态，并向管理员发送报警信息；
S5：通过该区块的网关向符合预设距离要求的畜禽聚集装置发送聚集指令；
S6：符合预设距离要求的畜禽聚集装置的无线射频单元接收所述聚集指令，并向音频控制单元发送控制指令；
S7：所述音频控制单元接收所述控制计算单元的控制指令播放所述数据存储单元中存储的聚集声音；
S8：经过预设聚集时长后判断不在绑定的区块内畜禽聚集装置是否位于其绑定的区块内，若是，则继续执行S3循环该流程，否则再次向管理员发送报警信息。
与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：
(1)本发明采用的通信技术使用免费通信频段，同时具有超长距低功耗数据传输的特点，可以在不充电的情况下连续长时间进行工作，且通信距离远，大大方便了长期和大区域范围使用。
(2)本发明没有实体围栏桩，大大降低了成本，同时方便使用实施。
(3)本发明采用动物聚集声音引发动物聚集效应使越界动物自动回到划定区块内，这种方式不会对动物身体造成任何伤害。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的一种基于LoRa的畜禽聚集装置的结构框图；
图2是本发明一个实施例提供的另一种基于LoRa的畜禽聚集装置的结构框图；
图3是本发明一个实施例提供的一种包括供电单元的基于LoRa的畜禽聚集装置的结构框图；
图4是本发明一个实施例提供的一种电子围栏的结构框图；
图5是本发明一个实施例提供的另一种电子围栏的结构框图；
图6是本发明一个实施例提供的一种禽畜圈养方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种基于LoRa的畜禽聚集装置，该畜禽聚集装置可以包括：数据存储单元、控制计算单元、无线射频单元、音频控制单元、唯一标识单元和模式控制单元；所述控制计算单元分别与数据存储单位、无线射频单元和音频控制单元相连；所述模式控制单元与数据存储单元相连；
所述唯一标识单元，用于提供标识信息，区分各个畜禽聚集装置；
所述模式控制单元，用于调控工作模式；
所述控制计算单元，用于向所述无线射频单元和所述音频控制单元发送控制指令；
所述无线射频单元，用于接收所述控制计算单元的控制指令与外部进行数据传输；
所述音频控制单元，用于接收所述控制计算单元的控制指令播放所述数据存储单元中存储的聚集声音；
所述数据存储单元，用于存储唯一标识单元、控制计算单元、无线射频单元、音频控制单元和模式控制单元的数据信息。
在该实施例中，除了在畜禽聚集装置中配置唯一标识单元区分各个畜禽聚集装置外，还可以为每个畜禽聚集装置进行编号，并将畜禽聚集装置的编号存储在数据存储单元中，以不同的编号区分各个畜禽聚集装置。模式控制单元其完成畜禽佩戴装置佩戴模式和区块划定模式的设置，如可以这样对工作模式进行设置，当处于佩戴模式时该单元将数据存储单元中的模式信息设置为1，而当处于区块划定模式时该单元将数据存储单元中的模式信息设置为0。
如图2所示，在本发明一个实施例中，该基于LoRa的畜禽聚集装置还包括：计时器单元；
所述计时器单元，用于按预设时长间隔向控制计算单元发送控制信号；
所述控制计算单元，具体用于接收所述计时器单元发送的控制信号，并向所述无线射频单元发送控制指令；
所述无线射频单元，具体用于向外部发送标识信息和当前工作模式。
在该实施例中，计时器单元按预设的固定时长间隔向控制计算单元发送控制信号，使控制计算单元按上述预设固定时间间隔控制无线射频单元向电子围栏系统中的网关发送该畜禽聚集装置装置的编号以及当前工作模式等信息。
如图3所示，在本发明一个实施例中，该基于LoRa的畜禽聚集装置还包括：分别与计时器单元、数据存储单元、控制计算单元、无线射频单元、音频控制单元、唯一标识单元和模式控制单元相连的供电单元；
所述供电单元，用于为计时器单元、数据存储单元、控制计算单元、无线射频单元、音频控制单元、唯一标识单元和模式控制单元供电。
在该实施例中，无线射频单元通过LoRa射频进行数据传输。采用的通信技术使用免费通信频段，同时具有超长距低功耗数据传输的特点，可以在不充电的情况下连续长时间工作，这样大大方便了装置的长期和大区域范围使用。
如图4所示，本发明实施例提供了一种电子围栏，该电子围栏和畜禽聚集装置配合使用；该电子围栏包括：数据采集模块、数据管理模块、数据加工模块、数据应用模块；
所述数据采集模块，用于采集畜禽聚集装置的数据以及自身内部数据；
所述数据管理模块，用于对所述数据采集模块采集的数据进行管控；
所述数据加工模块，用于通过所述数据管理模块的管控对所述数据采集模块采集的数据进行计算，并确定电子围栏的区块以及畜禽是否在电子围栏的范围内；
所述数据应用模块，用于根据所述数据加工模块确定的电子围栏的区块以及畜禽是否在电子围栏的范围内对畜禽进行管控。
如图5所示，在本发明一个实施例中，所述数据采集模块包括至少三个网关；该网关用于与畜禽聚集装置进行数据传输以及获取当前位置，并向数据管理单元报送。
在该实施例中，数据采集层可以包含第一LoRa网关、第二LoRa网关和第三LoRa网关三个网关，三个网关同时提供三项功能：与畜禽聚集装置之间提供通信通道、与畜禽聚集装置间距离的计算、位置报送。
与畜禽聚集装置间距离的计算具体可以为：当畜禽聚集装置完成与三个网关的一次通信后，三个网关将分别调用其到达时间差(Time Difference Of Arrival，TDOA)融合测距引擎，使用time-of-flight测距方法完成网关和畜禽聚集装置间距的计算，并将该畜禽聚集装置编号、通信时间、网关和畜禽聚集装置间距离发送给数据管理层的外部管理单元(佩戴装置管理单元)处理。
网关位置报送具体是指三个网关将在每次启动和某一固定时间调用GPS单元获取其位置信息，并向数据管理层的网关管理单元报送该数据。
所述数据管理模块包括：区块管理单元、外部管理单元和网关管理单元，其中，
所述区块管理单元，用于管控区块的范围；
所述外部管理单元，用于接收网关报送的畜禽聚集装置传输的数据，以及将不同的畜禽聚集装置与不同的区块之间进行绑定；
所述网关管理单元，用于管控每个网关，以及接收每个网关发送的位置信息。
在该实施例中，区块管理单元提供调用存储单元完成区块信息的增删改的管理，提供区块边界点信息的增删功能，提供畜禽聚集装置与区块的绑定功能。区块边界点信息的增删功能是指在区块划定时接收处于区块划定模式的畜禽聚集装置报送的装置编号、报送时间、与三个网关的距离信息，调用位置计算单元中的基于三点GPS信息和距离信息的位置计算功能获得该区块边界点的经纬度信息，并调用存储单元完成区块边界点位置信息的记录；在区块划定调整时，调用存储单元删除与该区块相关的区块边界点。区块是指由直线划定的一块多边形区域即畜禽可活动的区域。区块边界点是指直线的端点。畜禽聚集装置与区块的绑定可以是指将属于某一区块的畜禽聚集装置与该区块建立映射关系，并调用存储单元完成该映射关系的保存。佩戴装置管理单元完成接收处于佩戴模式的畜禽聚集装置报送的装置编号、报送时间、与三个网关的距离信息，调用位置计算单元中的距离位置计算功能获得该佩戴装置的经纬度信息，并调用存储单元完成佩戴装置位置信息的记录。网关管理单元调用存储单元完成网关信息的增删改的管理，完成接收网关每次启动和每隔固定时长报送的网关位置信息，并调用存储单元完成网关位置信息的更新。
所述数据加工模块包括：位置计算单元和存储单元，其中，
所述位置计算单元，用于计算各个畜禽聚集装置是否在其绑定区块的范围之内；
所述存储单元，用于存储各个区块的范围信息、畜禽聚集装置传输的数据、不同的畜禽聚集装置与不同的区块之间的绑定信息和各个网关的信息以及该电子围栏相关的其他数据。
在该实施例中，位置计算单元提供基于三点GPS信息和距离信息的位置计算功能、基于区块边界点GPS信息计算某GPS位置是否在该区域内功能、基于两点GPS信息的距离计算功能。存储单元提供区块信息、区块边界点信息、畜禽聚集装置信息、畜禽聚集装置位置信息、区块与畜禽聚集装置绑定信息、网关信息、管理员信息的存储功能。
所述数据应用模块包括：聚集管理单元和检测报警模块，其中，
所述检测报警单元，用于每隔预设时长遍历全部畜禽聚集装置是否有畜禽聚集装置不在其绑定的区块内，当有畜禽聚集装置不在其绑定的区块内时，将不在绑定区块内的畜禽聚集装置设为越界状态，以及将处于报警状态的畜禽聚集装置的位置信息发送给管理员；
所述聚集管理单元，用于分别查找处于越界状态的畜禽聚集装置绑定的区块内是否具有符合预设距离要求的畜禽聚集装置，若是，则向符合要求的畜禽聚集装置发送聚集指令，否则，将该处于越界状态的畜禽聚集装置设为报警状态。
在该实施例中，监测报警单元提供每隔固定的时间间隔遍历每块区块所属的畜禽聚集装置的位置信息，并判断该位置信息是否在该区块范围内，如果不在区块范围内则调用存储单元将该畜禽聚集装置设置为越界状态；提供每隔固定的时间间隔遍历所有的畜禽聚集装置信息，查找处于报警状态的畜禽聚集装置，并调用存储单元的管理员信息将该畜禽聚集装置的位置信息发送给管理员；提供报警状态撤销功能，即将某个畜禽聚集装置的状态设置为正常状态。动物聚集管理单元提供查找距离适当的畜禽聚集装置触发聚集声音播放功能和聚集无效设置报警功能。查找距离适当的畜禽聚集装置触发聚集声音播放功能是指每隔固定时间间隔遍历查找处于越界状态的畜禽聚集装置，根据越界状态的畜禽聚集装置的位置信息，遍历其所属区块内的所有未越界的畜禽聚集装置的位置信息，并调用位置计算单元中的基于两点GPS信息的距离计算功能，从中查找出与该越界畜禽聚集装置距离为5米至10米的该区块所属的畜禽聚集装置，如果存在符合以上规则的畜禽聚集装置则通过网关向这些畜禽佩戴装置发送动物聚集指令，从而触发畜禽聚集装置的音频控制单元播放录制的畜禽聚集的声音，引发畜禽聚集效应，最后将该越界状态的畜禽聚集装置状态设置为已触发聚集状态，并将触发聚集状态的时间设置为当前时间；如果不存在符合以上规则的畜禽佩戴装置，则调用存储单元将该装置的状态设置为报警状态。聚集无效设置报警功能是指每隔固定时间间隔遍历所有畜禽聚集装置查找已处于已触发聚集状态的且触发时间经过预设时间段，可以为10分钟的畜禽聚集装置，如果存在这样的装置，则调用存储单元查找该畜禽聚集装置的最新位置信息，根据最新位置信息调用位置位置计算单元的基于区块边界点GPS信息计算某GPS位置是否在该区域内功能判断该畜禽聚集装置是否越界，如果仍然越界则调用存储单元将该装置设置为报警状态。
如图6所示，本发明实施例提供了一种禽畜圈养方法，该禽畜圈养方法包括：
S1：确定电子围栏各区块的范围；
S2：对每个畜禽佩戴畜禽聚集装置，并分别与区块进行绑定；
S3：每隔预设时长遍历全部畜禽聚集装置是否有畜禽聚集装置不在其绑定的区块内，若是，则将不在绑定区块内的畜禽聚集装置设为越界状态并执行步骤S4；
S4：分别查找处于越界状态的畜禽聚集装置绑定的区块内是否具有符合预设距离要求的畜禽聚集装置，若是，则执行步骤S5，否则，将该处于越界状态的畜禽聚集装置设为报警状态，并向管理员发送报警信息；
S5：通过该区块的网关向符合预设距离要求的畜禽聚集装置发送聚集指令；
S6：符合预设距离要求的畜禽聚集装置的无线射频单元接收所述聚集指令，并向音频控制单元发送控制指令；
S7：所述音频控制单元接收所述控制计算单元的控制指令播放所述数据存储单元中存储的聚集声音；
S8：经过预设聚集时长后判断不在绑定的区块内畜禽聚集装置是否位于其绑定的区块内，若是，则继续执行S3循环该流程，否则再次向管理员发送报警信息。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。
最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于LoRa的畜禽聚集装置，其特征在于，该畜禽聚集装置包括：数据存储单元、控制计算单元、无线射频单元、音频控制单元、唯一标识单元和模式控制单元；所述控制计算单元分别与数据存储单位、无线射频单元和音频控制单元相连；所述模式控制单元与数据存储单元相连；
所述唯一标识单元，用于提供标识信息，区分不同畜禽聚集装置；
所述模式控制单元，用于调控工作模式；
所述控制计算单元，用于向所述无线射频单元和所述音频控制单元发送控制指令；
所述无线射频单元，用于接收所述控制计算单元的控制指令与外部进行数据传输；
所述音频控制单元，用于接收所述控制计算单元的控制指令播放所述数据存储单元中存储的聚集声音；
所述数据存储单元，用于存储唯一标识单元、控制计算单元、无线射频单元、音频控制单元和模式控制单元的数据信息。
2.根据权利要求1所述基于LoRa的畜禽聚集装置，其特征在于，该畜禽聚集装置还包括：计时器单元；
所述计时器单元，用于按预设时长间隔向控制计算单元发送控制信号；
所述控制计算单元，具体用于接收所述计时器单元发送的控制信号，并向所述无线射频单元发送控制指令；
所述无线射频单元，具体用于向外部发送标识信息和当前工作模式。
3.根据权利要求2所述基于LoRa的畜禽聚集装置，其特征在于，该畜禽聚集装置还包括：分别与计时器单元、数据存储单元、控制计算单元、无线射频单元、音频控制单元、唯一标识单元和模式控制单元相连的供电单元；
所述供电单元，用于为计时器单元、数据存储单元、控制计算单元、无线射频单元、音频控制单元、唯一标识单元和模式控制单元供电。
4.根据权利要求1-3任一所述基于LoRa的畜禽聚集装置，其特征在于，无线射频单元通过LoRa射频进行数据传输。
5.一种利用权利要求1所述的基于LoRa畜禽聚集装置所构建的电子围栏，其特征在于，该电子围栏和畜禽聚集装置配合使用；该电子围栏包括：数据采集模块、数据管理模块、数据加工模块、数据应用模块；
数据采集模块用于采集畜禽聚集装置的数据以及自身内部数据；
数据管理模块用于对所述数据采集模块采集的数据进行管控；
数据加工模块用于通过所述数据管理模块的管控对所述数据采集模块采集的数据进行计算，并确定电子围栏的区块以及畜禽是否在电子围栏的范围之内；
所述数据应用模块，用于根据所述数据加工模块确定的电子围栏的区块以及畜禽是否在电子围栏的范围内对畜禽进行管控。
6.根据权利要求5所述的电子围栏，其特征在于，所述数据采集模块包括至少三个网关；该网关用于与畜禽聚集装置进行数据传输以及获取当前位置，并向数据管理单元报送。
7.根据权利要求6所述的电子围栏，其特征在于，所述数据管理模块包括：区块管理单元、外部管理单元和网关管理单元，其中，
所述区块管理单元，用于管控区块的范围；
所述外部管理单元，用于接收网关报送的畜禽聚集装置传输的数据，以及将不同的畜禽聚集装置与不同的区块之间进行绑定；
所述网关管理单元，用于管控每个网关，以及接收每个网关发送的位置信息。
8.根据权利要求7所述的电子围栏，其特征在于，所述数据加工模块包括：位置计算单元和存储单元，其中，
所述位置计算单元，用于计算各个畜禽聚集装置是否在其绑定的区块范围之内；
所述存储单元，用于存储各个区块的范围信息、畜禽聚集装置传输的数据、不同的畜禽聚集装置与不同的区块之间的绑定信息和各个网关的信息。
9.根据权利要求8所述的电子围栏，其特征在于，所述数据应用模块包括：聚集管理单元和检测报警模块，其中，
所述检测报警单元，用于每隔预设时长遍历全部畜禽聚集装置是否有畜禽聚集装置不在其绑定的区块内，当有畜禽聚集装置不在其绑定的区块内时，将不在绑定区块内的畜禽聚集装置设为越界状态，以及将处于报警状态的畜禽聚集装置的位置信息发送给管理员；
所述聚集管理单元，用于分别查找处于越界状态的畜禽聚集装置绑定的区块内是否具有符合预设距离要求的畜禽聚集装置，若是，则向符合要求的畜禽聚集装置发送聚集指令，否则，将该处于越界状态的畜禽聚集装置设为报警状态。
10.一种利用5-9任一权利要求的电子围栏实施禽畜圈养方法，其特征在于，该禽畜圈养方法包括：
S1：确定电子围栏各区块的范围；
S2：对每个畜禽佩戴畜禽聚集装置，并分别与区块进行绑定；
S3：每隔预设时长遍历全部畜禽聚集装置是否有畜禽聚集装置不在其绑定的区块内，若是，则将不在绑定区块内的畜禽聚集装置设为越界状态并执行步骤S4；
S4：分别查找处于越界状态的畜禽聚集装置绑定的区块内是否具有符合预设距离要求的畜禽聚集装置，若是，则执行步骤S5，否则，将该处于越界状态的畜禽聚集装置设为报警状态，并向管理员发送报警信息；
S5：通过该区块的网关向符合预设距离要求的畜禽聚集装置发送聚集指令；
S6：符合预设距离要求的畜禽聚集装置的无线射频单元接收所述聚集指令，并向音频控制单元发送控制指令；
S7：所述音频控制单元接收所述控制计算单元的控制指令播放所述数据存储单元中存储的聚集声音；
S8：经过预设聚集时长后判断不在绑定的区块内畜禽聚集装置是否位于其绑定的区块内，若是，则继续执行S3循环该流程，否则再次向管理员发送报警信息。
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