CN108207652B - 一种基于饲料加工的智能养殖系统 - Google Patents

Abstract

一种基于饲料加工的智能养殖系统，包括圈养装置、存储装置、饲料加工装置、运输装置、监测装置、定位装置、无线装置以及控制中心，所述圈养装置包括养殖棚、饲料槽以及清水槽，所述存储装置包括饲料存储仓、饲料通道、配比仓、配比通道、饲料投放口、清水存储仓、清水通道以及清水导入口，所述饲料加工装置包括搅拌装置以及加热装置，所述运输装置包括放置电机、运输挡板、运输平台、运输电机以及运输履带，所述监测装置包括第一摄像头、第二摄像头、水深检测器以及温湿度传感器，所述定位装置数量与养殖棚数量一致并设置于养殖棚内部位置，所述无线装置设置于控制中心内部位置，所述控制中心设置于养殖场规划的养殖场管理部门内部位置。

Description

一种基于饲料加工的智能养殖系统

技术领域

本发明涉及饲料养殖领域，特别涉及一种基于饲料加工的智能养殖系统。

背景技术

中国牲畜饲养历史悠久，早在夏商时代就有养羊文字记载。一千多年前，中国劳动人民就开始饲养牲畜，后逐步形成规模。牲畜生产具有繁殖率高、适应性强、易管理等特点，至今在中国广大农牧区广泛饲养。改革开放以来，中国牲畜业发展迅速，成就显著。中国牲畜分布的地区广，遍及全国。牲畜的饲养主要有两种方式即：放牧饲养、舍饲圈养两种方式。放牧饲养可以节省草料、设备等费用、饲养成本低、但受气候和季节的影响，尤其是冬季放牧是得不偿失。提倡舍饲圈养、使牲畜能均衡发育，还能合理利用饲料，饲料利用率相对较高，易形成养殖规模，提高商品率。

然，如何将动物养殖与饲料加工相结合，使得饲料加工后立即运输至对应饲料的养殖区域进行喂养，同时使得动物养殖变为自动化节省人力资源是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于饲料加工的智能养殖系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于饲料加工的智能养殖系统，包括圈养装置、存储装置、饲料加工装置、运输装置、监测装置、定位装置、无线装置以及控制中心，所述圈养装置包括养殖棚、饲料槽以及清水槽，所述养殖棚设置有若干个并设置于养殖场规划的放置养殖棚区域，用于养殖对应种类的养殖物；所述饲料槽数量与养殖棚数量一致并设置于养殖棚规划的放置饲料槽区域，用于放置喂养养殖物的饲料；所述清水槽数量与养殖棚数量一致并设置于饲料槽侧方位置，用于放置喂养养殖物的清水；所述存储装置包括饲料存储仓、饲料通道、配比仓、配比通道、饲料投放口、清水存储仓、清水通道以及清水导入口，所述饲料存储仓设置有若干个并设置于养殖场规划的饲料存储区域，用于存储对应种类的饲料；所述饲料通道分别与饲料存储仓以及配比仓连接，用于将饲料存储仓内的饲料导入配比仓；所述配比仓设置有若干个并设置于养殖场规划的饲料加工区域，用于配比对应养殖物的饲料；所述配比通道分别与配比仓以及饲料投放口连接，用于将配比仓内加工完成的饲料导入对应的饲料投放口内；所述饲料投放口数量与饲料槽数量一致并设置于饲料槽侧上方养殖棚内壁位置，用于将饲料导入饲料槽内；所述清水存储仓设置于养殖仓规划的清水存储区域，用于存储喂养养殖物的清水；所述清水通道分别与清水存储仓以及清水导入口连接，用于将清水存储仓内存储的清水导入清水导入口；清水导入口数量与清水槽数量一致并设置于清水槽侧上方养殖棚内壁位置，用于将清水导入清水槽内；所述饲料加工装置包括搅拌装置以及加热装置，所述搅拌装置数量与配比仓数量一致并设置于配比仓内部底端位置，用于搅拌配比仓内的饲料；加热装置数量与配比仓数量一致并设置于配比仓内壁内部位置，用于加热配比仓内的饲料；所述运输装置包括放置电机、运输挡板、运输平台、运输电机以及运输履带，所述放置电机设置有若干个并设置于养殖场规划的放置养殖棚区域标线下方位置与运输挡板连接，用于驱动连接的运输挡板升降；所述运输挡板设置有若干个并设置于养殖场规划的放置养殖棚区域标线下方位置，升起后用于固定养殖棚；所述运输平台设置于与养殖棚下方位置，用于驱动养殖棚移动；所述运输电机设置于运输平台内部位置并与运输履带连接，用于驱动连接的运输履带运行；所述运输履带设置于运输平台下方位置，用于驱动连接的运输平台移动；所述监测装置包括第一摄像头、第二摄像头、水深检测器以及温湿度传感器，所述第一摄像头数量与养殖棚数量一致并设置于养殖棚内壁位置，用于摄取养殖棚内部环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于养殖棚外壁位置，用于摄取养殖棚周围环境影像；所述水深检测器数量与清水槽数量一致并设置于清水槽内部位置，用于检测所在的清水槽内清水深度信息；所述温湿度传感器数量与养殖棚数量一致并设置于养殖棚内壁位置，用于检测养殖棚内的温度信息以及湿度信息；所述定位装置数量与养殖棚数量一致并设置于养殖棚内部位置，用于定位所在养殖棚位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与饲料存储仓、配比仓、饲料投放口、清水存储仓、清水导入口、搅拌装置、加热装置、放置电机、运输电机、第一摄像头、第二摄像头、水深检测器、温湿度传感器、定位装置、养殖场管理部门、报警中心、动物医疗中心、消防中心以及网络连接；所述控制中心设置于养殖场规划的养殖场管理部门内部位置，用于执行指定操作。

作为本发明的一种优选方式，所述圈养装置还包括防护电机以及伸缩防护板，所述防护电机设置有若干个并设置于养殖棚内部侧下方位置并分别与伸缩防护板以及无线装置连接，用于驱动连接的伸缩防护板伸缩；所述伸缩防护板设置数量与防护电机数量一致并设置于养殖棚的运输履带侧方位置，伸出后，用于防护运输履带。

作为本发明的一种优选方式，所述圈养装置还包括投放通道以及投放导管，所述投放通道设置于养殖棚底部侧方位置并与饲料投放口连接，且所述投放通道与养殖棚放置区域地面位置的配比通道保持同一垂直线，用于将配比通道内的饲料导入饲料投放口；所述投放导管设置于投放通道与养殖棚连接位置并与无线装置连接，用于与配比通道固定连接。

作为本发明的一种优选方式，所述圈养装置还包括导入通道以及导入导管，所述导入通道设置于养殖棚底部侧方位置并与清水导入口连接，且所述导入通道与养殖棚放置区域地面位置的清水通道保持同一垂直线，用于将清水通道内的清水导入清水导入口；所述导入导管设置于导入通道与养殖棚连接位置并与无线装置连接，用于与清水通道固定连接。

作为本发明的一种优选方式，还包括清理装置，所述清理装置还包括运输无人机、连接装置以及清理机构，所述运输无人机设置有若干个并设置于养殖仓规划的清理区域与无线装置连接，用于运输清理机构；所述连接装置数量与运输无人机数量一致并设置于无人机下方位置，用于分别与运输无人机以及清理机构连接；所述清理机构数量与运输无人机数量一致并设置有移动机构，所述清理机构设置于运输无人机连接的连接装置下方位置并分别与连接装置以及无线装置连接，用于清理指定区域。

作为本发明的一种优选方式，所述清理装置还包括清洗存储仓、清洗导管以及清洗喷头，所述清洗存储仓数量与清理机构一致并设置于清理机构内部位置，用于存储用于清理的液体；所述清洗导管分别与清洗存储仓以及清洗喷头连接，用于将清洗存储仓内的用于清理的液体导入清洗喷头；所述清洗喷头设置有若干个并设置于清理机构侧方位置与无线装置连接，用于将连接的清洗导管内的语音清理的液体喷洒至指定区域。

作为本发明的一种优选方式，所述清理装置还包括吸尘装置以及垃圾存储仓，所述吸尘装置数量与清洗机构数量一致并设置于清理机构下方位置与无线装置连接，用于吸取地面灰尘以及垃圾至垃圾存储仓内；所述垃圾存储仓数量与吸尘装置数量一致并设置于清理机构内部位置，用于存储吸尘装置吸取的灰尘以及垃圾。

作为本发明的一种优选方式，所述饲料加工装置还包括伸缩研磨装置，所述伸缩研磨装置数量与配比仓数量一致并设置于配比仓总结位置与无线装置连接，伸出后，用于研磨倒入配比仓的饲料。

作为本发明的一种优选方式，所述养殖棚还设置有排水口、排水通道以及伸缩导管，所述排水口设置于养殖棚内部底端位置，用于将养殖棚内的液体导入排水通道；所述排水通道设置于排水口下方位置并分别与排水口以及养殖棚底端表面连接，用于将排水口内的液体导入伸缩导管内；所述伸缩导管设置有养殖棚底端表面的排水通道位置并分别与排水通道以及无线装置连接，伸出后，用于与指定通道连接并将排水通道内的液体导入指定区域。

作为本发明的一种优选方式，所述养殖场还设置有排放通道，所述排放通道设置于养殖场规划的放置养殖棚区域位置并与养殖棚排水通道保持同一垂直线，用于将连接的排水通道内的液体导入养殖仓规划的排放区域。

本发明实现以下有益效果：1.智能养殖系统启动后，实时监测养殖棚内的饲料、清水信息以及温湿度信息，若饲料缺少则立即加工对应饲料投放，若清水缺少则立即导入清水，若温湿度有差异则立即开启养殖场内的空调和/或加湿器和/或抽湿器，同时控制需要光照的养殖物的养殖棚前往养殖场光照区域进行光照并在光照完成后返回至初始位置固定。

2.在将养殖棚固定于养殖场规划的放置对应养殖棚区域时，控制投放导管与地面的配料通道固定连接以及控制导入导管与地面的清水通道固定连接。

3.智能养殖系统启动后，实时监测养殖棚内的环境信息，若监测出有养殖棚需要清理则控制运输无人机将清理机构悬吊放入待清理养殖棚内进行清理。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的智能养殖系统的养殖场规划放置养殖棚局部俯视图；

图2为本发明其中一个示例提供的智能养殖系统的养殖棚的俯视图；

图3为本发明其中一个示例提供的智能养殖系统的养殖棚的正面示意图；

图4为本发明其中一个示例提供的智能养殖系统的养殖棚的背面局部示意图；

图5为本发明其中一个示例提供的智能养殖系统的养殖棚的底部示意图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能养殖系统的清理装置的正面示意图；

图7为本发明其中一个示例提供的智能养殖系统的饲料存储仓的剖视图；

图8为本发明其中一个示例提供的智能养殖系统的配比仓的剖视图；

图9为本发明其中一个示例提供的智能养殖系统的清水存储仓的剖视图；

图10为本发明其中一个示例提供的智能养殖系统的电子器件连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-5，图7-10所示，图1为本发明其中一个示例提供的智能养殖系统的养殖场规划放置养殖棚局部俯视图；图2为本发明其中一个示例提供的智能养殖系统的养殖棚的俯视图；图3为本发明其中一个示例提供的智能养殖系统的养殖棚的正面示意图；图4为本发明其中一个示例提供的智能养殖系统的养殖棚的背面局部示意图图；图5为本发明其中一个示例提供的智能养殖系统的养殖棚的底部示意图；图7为本发明其中一个示例提供的智能养殖系统的饲料存储仓的剖视图；图8为本发明其中一个示例提供的智能养殖系统的配比仓的剖视图；图9为本发明其中一个示例提供的智能养殖系统的清水存储仓的剖视图；图10为本发明其中一个示例提供的智能养殖系统的电子器件连接图。

具体的，本实施例提供一种基于饲料加工的智能养殖系统，包括圈养装置1、存储装置2、饲料加工装置3、运输装置4、监测装置5、定位装置6、无线装置7以及控制中心8，圈养装置1包括养殖棚11、饲料槽12以及清水槽13，养殖棚11设置有若干个并设置于养殖场规划的放置养殖棚11区域，用于养殖对应种类的养殖物；饲料槽12数量与养殖棚11数量一致并设置于养殖棚11规划的放置饲料槽12区域，用于放置喂养养殖物的饲料；清水槽13数量与养殖棚11数量一致并设置于饲料槽12侧方位置，用于放置喂养养殖物的清水；存储装置2包括饲料存储仓20、饲料通道21、配比仓22、配比通道23、饲料投放口24、清水存储仓25、清水通道26以及清水导入口27，饲料存储仓20设置有若干个并设置于养殖场规划的饲料存储区域，用于存储对应种类的饲料；饲料通道21分别与饲料存储仓20以及配比仓22连接，用于将饲料存储仓20内的饲料导入配比仓22；配比仓22设置有若干个并设置于养殖场规划的饲料加工区域，用于配比对应养殖物的饲料；配比通道23分别与配比仓22以及饲料投放口24连接，用于将配比仓22内加工完成的饲料导入对应的饲料投放口24内；饲料投放口24数量与饲料槽12数量一致并设置于饲料槽12侧上方养殖棚11内壁位置，用于将饲料导入饲料槽12内；清水存储仓25设置于养殖仓规划的清水存储区域，用于存储喂养养殖物的清水；清水通道26分别与清水存储仓25以及清水导入口27连接，用于将清水存储仓25内存储的清水导入清水导入口27；清水导入口27数量与清水槽13数量一致并设置于清水槽13侧上方养殖棚11内壁位置，用于将清水导入清水槽13内；饲料加工装置3包括搅拌装置30以及加热装置31，搅拌装置30数量与配比仓22数量一致并设置于配比仓22内部底端位置，用于搅拌配比仓22内的饲料；加热装置31数量与配比仓22数量一致并设置于配比仓22内壁内部位置，用于加热配比仓22内的饲料；运输装置4包括放置电机40、运输挡板41、运输平台42、运输电机43以及运输履带44，放置电机40设置有若干个并设置于养殖场规划的放置养殖棚11区域标线下方位置与运输挡板41连接，用于驱动连接的运输挡板41升降；运输挡板41设置有若干个并设置于养殖场规划的放置养殖棚11区域标线下方位置，升起后用于固定养殖棚11；运输平台42设置于与养殖棚11下方位置，用于驱动养殖棚11移动；运输电机43设置于运输平台42内部位置并与运输履带44连接，用于驱动连接的运输履带44运行；运输履带44设置于运输平台42下方位置，用于驱动连接的运输平台42移动；监测装置5包括第一摄像头50、第二摄像头51、水深检测器52以及温湿度传感器53，第一摄像头50数量与养殖棚11数量一致并设置于养殖棚11内壁位置，用于摄取养殖棚11内部环境影像；第二摄像头51设置有若干个并设置于养殖棚11外壁位置，用于摄取养殖棚11周围环境影像；水深检测器52数量与清水槽13数量一致并设置于清水槽13内部位置，用于检测所在的清水槽13内清水深度信息；温湿度传感器53数量与养殖棚11数量一致并设置于养殖棚11内壁位置，用于检测养殖棚11内的温度信息以及湿度信息；定位装置6数量与养殖棚11数量一致并设置于养殖棚11内部位置，用于定位所在养殖棚11位置并获取对应位置的定位数据；无线装置7设置于控制中心8内部位置，用于分别与饲料存储仓20、配比仓22、饲料投放口24、清水存储仓25、清水导入口27、搅拌装置30、加热装置31、放置电机40、运输电机43、第一摄像头50、第二摄像头51、水深检测器52、温湿度传感器53、定位装置6、养殖场管理部门、报警中心、动物医疗中心、消防中心以及网络连接；控制中心8设置于养殖场规划的养殖场管理部门内部位置，用于执行指定操作。

其中，控制中心8向饲料存储仓20、配比仓22、饲料投放口24、清水存储仓25、清水导入口27、搅拌装置30、加热装置31、放置电机40、运输电机43、第一摄像头50、第二摄像头51、水深检测器52、温湿度传感器53、定位装置6、养殖场管理部门、报警中心、动物医疗中心、消防中心、网络、防护电机14、第一挡板、第二挡板、运输无人机90、清理机构92、清洗喷头95、吸尘装置96、伸缩研磨装置32以及伸缩导管112发送或接收指令和/或信息和/或请求均通过无线装置7；智能养殖系统内的电子器件在执行完成指令后，将对应的指令完成信息返回给控制中心8；一种饲料存储于一个饲料存储仓20内，饲料存储仓20与需要存储的饲料喂养的养殖物所在的养殖棚11绑定并将饲料绑定信息存储于控制中心8内；养殖场划分有养殖棚11放置区域、饲料存储区域、饲料加工区域、排放区域、养殖场管理部门、清水存储区域、清理区域以及光照区域，养殖场内部顶端位置还设置有中央空调、加湿器以及抽湿器；养殖棚11底部侧方设置有与饲料投放口24连接的投放通道16，投放通道16设置有投放导管17，投放通道16与养殖棚11放置区域的配比通道23保持同一垂直线，在养殖棚11放置于养殖棚11放置区域对应位置时，投放导管17与养殖棚11放置区域的配比通道23固定连接，固定连接后，养殖棚11放置区域的配比通道23内的饲料从投放导管17导入投放通道16，再由投放通道16导入饲料投放口24，若养殖棚11升起后，投放导管17入口以及养殖棚11放置区域的配比通道23出口位置自动封闭；养殖棚11底部侧方设置有与清水导入口27连接的导入通道18，导入通道18设置有导入导管19，养殖棚11放置区域与导入通道18对应位置设置有清水通道26，清水通道26与导入通道18保持同一垂直线，在养殖棚11放置于养殖棚11放置区域对应位置时，导入导管19与养殖棚11放置区域的清水通道26固定连接，固定连接后，养殖棚11放置区域的清水通道26内的清水从导入导管19导入至导入通道18，再由导入通道18导入清水导入口27，若养殖棚11升起后，导入导管19入口以及养殖棚11放置区域的清水通道26出口位置自动封闭。

具体的，无线装置7接收到养殖管理部门发送的启动指令则将其返回给控制中心8，控制中心8接收到则向第一摄像头50发送实时摄取指令并向水深探测器以及温湿度传感器53发送实时检测指令，第一摄像头50接收到则实时摄取第一影像（第一影像是指第一摄像头50摄取自身所在的养殖棚11内的环境影像）并将摄取的第一影像返回给控制中心8，水深探测器接收到则实时获取自身所在的清水槽13内的清水深度信息并将获取的清水深度信息返回给控制中心8，温湿度传感器53接收到则实时获取自身所在的养殖棚11内部区域的温湿度信息并将获取的温湿度信息返回给控制中心8，控制中心8接收到则根据第一影像实时分析饲料槽12信息、根据清水深度信息分析清水槽13水深信息以及根据温湿度信息分析养殖棚11内的环境信息，若控制中心8分析出有养殖棚11内的饲料槽12缺少饲料则控制中心8向与缺少饲料的饲料槽12的养殖棚11绑定的饲料存储仓20（即饲料槽12缺少的养殖棚11对应养殖物喂食的所有饲料所在的各个饲料存储仓20）发送饲料加工指令，与缺少饲料的饲料槽12的养殖棚11绑定的饲料存储仓20接收到则控制自身启动将存储的饲料利用饲料通道21导入配比仓22内并在导入时将导入信息返回给控制中心8，控制中心8根据存储的与缺少饲料的饲料槽12的养殖棚11绑定的饲料存储仓20存储的饲料的信息分析饲料加工方法是否需要搅拌和/或加热，若需要搅拌则控制中心8向与缺少饲料的饲料槽12的养殖棚11绑定的饲料存储仓20导入饲料的配比仓22的搅拌装置30发送搅拌指令，与缺少饲料的饲料槽12的养殖棚11绑定的饲料存储仓20导入饲料的配比仓22的搅拌装置30接收到则控制自身启动搅拌功能并将搅拌信息返回给控制中心8，若需要加热则控制中心8向与缺少饲料的饲料槽12的养殖棚11绑定的饲料存储仓20导入饲料的配比仓22的加热装置31发送加热指令，与缺少饲料的饲料槽12的养殖棚11绑定的饲料存储仓20导入饲料的配比仓22的加热装置31接收到则控制自身启动加热功能并将加热信息返回给控制中心8，控制中心8接收到则根据存储的与缺少饲料的饲料槽12的养殖棚11绑定的饲料存储仓20存储的饲料的信息分析饲料加工方法包含的加工时间信息设定与加工时间信息一致的计时器并根据计时器分析是否有计时完成，若有则控制中心8向加工时间到达的配比仓22发送配比饲料供给指令，加工时间到达的配比仓22接收到则控制自身将加工完成的饲料导入配比通道23，再由配比通道23导入缺少饲料的饲料槽12的养殖棚11的饲料投放口24内并在饲料导入时将饲料导入信息返回给控制中心8，控制中心8接收到则向缺少饲料的饲料槽12的养殖棚11的饲料投放口24发送缺少饲料的饲料槽12的养殖棚11的第一摄像头50摄取的第一影像以及饲料投放指令，缺少饲料的饲料槽12的养殖棚11的饲料投放口24接收到则根据缺少饲料的饲料槽12的养殖棚11的第一摄像头50摄取的第一影像将加工完成的饲料投放至饲料槽12内直至满载并在满载后将满载信息返回给控制中心8，控制中心8向饲料槽12满载的侧上方开启的饲料投放口24发送关闭指令，饲料槽12满载的侧上方开启的饲料投放口24接收到则控制自身关闭；若控制中心8根据清水深度信息分析清水槽13缺少清水则控制中心8向缺少清水的清水槽13侧上方的清水导入口27发送启动指令，缺少清水的清水槽13侧上方的清水导入口27接收到则控制自身开启将清水通道26连接的清水存储仓25内的清水导入测下方的清水槽13内，以供给养殖物喂水；若控制中心8根据温湿度信息分析出养殖棚11内的环境信息与存储的记录养殖物最佳养殖温湿度存在差异则将获取的温湿度信息与记录养殖物最佳养殖温湿度进行比对分析，若分析出温度存在差异则控制中心8向养殖场内的中央空调发送记录养殖物最佳养殖温度以及运行指令，养殖场内的中央空调接收到则根据记录养殖物最佳养殖温度控制自身启动将养殖场内的温度保持与记录养殖物最佳养殖温度一致，若分析出湿度存在差异则控制中心8向养殖场内的抽湿器以及加湿器发送记录养殖物最佳养殖湿度以及运行指令，养殖场内的抽湿器以及加湿器接收到则根据记录养殖物最佳养殖湿度控制自身启动将养殖场内的湿度保持与记录养殖物最佳养殖湿度一致。

作为本发明的一种优选方式，圈养装置1还包括防护电机14以及伸缩防护板15，防护电机14设置有若干个并设置于养殖棚11内部侧下方位置并分别与伸缩防护板15以及无线装置7连接，用于驱动连接的伸缩防护板15伸缩；伸缩防护板15设置数量与防护电机14数量一致并设置于养殖棚11的运输履带44侧方位置，伸出后，用于防护运输履带44。

具体的，在控制中心8接收到启动指令后，控制中心8根据存储的记录养殖棚11内的养殖物光照需求信息分析是否有养殖物需要光照，若有则控制中心8向养殖有需要光照的养殖物的养殖棚11的防护电机14发送收缩指令并向养殖有需要光照的养殖物的养殖棚11的第二摄像头51发送实时摄取指令，养殖有需要光照的养殖物的养殖棚11的防护电机14接收到则驱动连接的伸缩防护板15完全收缩并在收缩完成后将收缩完成信息返回给控制中心8，养殖有需要光照的养殖物的养殖棚11的第二摄像头51接收到则实时摄取第二影像（第二影像是指第二摄像头51摄取的所在的养殖棚11周围的环境影像）并将摄取的第二影像实时返回给控制中心8，控制中心8接收到则向养殖有需要光照的养殖物的养殖棚11侧方养殖场规划的放置养殖棚11区域标线下方的放置电机40发送收缩指令，养殖有需要光照的养殖物的养殖棚11侧方养殖场规划的放置养殖棚11区域标线下方的放置电机40接收到则驱动连接的运输挡板41完全收缩（完全收缩后，运输挡板41上方表面与放置养殖棚11区域地面保持同一水平面）并在收缩完成后将收缩完成信息返回给控制中心8，控制中心8接收到则向养殖有需要光照的养殖物的养殖棚11连接的运输平台42内部的运输电机43发送养殖有需要光照的养殖物的养殖棚11的第二摄像头51摄取的第二影像以及运输光照指令，养殖有需要光照的养殖物的养殖棚11连接的运输平台42内部的运输电机43接收到则根据养殖有需要光照的养殖物的养殖棚11的第二摄像头51摄取的第二影像驱动连接的运输履带44前往养殖场规划的光照区域的控制区域进行光照并在到达停置后将到达完成信息返回给控制中心8，控制中心8接收到则根据存储的记录养殖棚11内的养殖物光照需求信息分析到达养殖场规划的光照区域的养殖棚11内的养殖物最佳光照时间设定一个与最佳光照时间一致的计时器并根据设定的计时器实时分析是否有计时器计时完成，若有则控制中心8向计时完成对应的养殖棚11连接的运输平台42的运输电机43发送计时完成对应的养殖棚11的第二摄像头51实时摄取的第二影像以及返回停置指令，计时完成对应的养殖棚11连接的运输平台42的运输电机43接收到则根据自身所在的养殖棚11的第二摄像头51实时摄取的第二影像驱动连接的运输履带44返回至养殖场规划的放置养殖棚11区域初始位置处停置并在停置后将停置完成信息返回给控制中心8，控制中心8接收到则返回停置于养殖场规划的放置养殖棚11区域初始位置的养殖棚11的防护电机14发送伸出抵触指令并向停置有养殖棚11的养殖场规划的放置养殖棚11区域标线下方的放置电机40发送完全伸出指令，返回停置于养殖场规划的放置养殖棚11区域初始位置的养殖棚11的防护电机14接收到则驱动连接的伸缩防护板15伸出与养殖场规划的放置养殖棚11区域地面抵触，停置有养殖棚11的养殖场规划的放置养殖棚11区域标线下方的放置电机40接收到则驱动连接的运输挡板41完全升起将养殖棚11固定。

作为本发明的一种优选方式，饲料加工装置3还包括伸缩研磨装置32，伸缩研磨装置32数量与配比仓22数量一致并设置于配比仓22总结位置与无线装置7连接，伸出后，用于研磨倒入配比仓22的饲料。

具体的，在控制中心8向与缺少饲料的饲料槽12的养殖棚11绑定的饲料存储仓20发送饲料加工指令时，控制中心8根据存储的与缺少饲料的饲料槽12的养殖棚11绑定的饲料存储仓20存储的饲料的信息分析饲料加工方法是否需要研磨，若需要则控制中心8向与缺少饲料的饲料槽12的养殖棚11绑定的饲料存储仓20导入饲料的配比仓22的伸缩研磨装置32发送伸出研磨指令，与缺少饲料的饲料槽12的养殖棚11绑定的饲料存储仓20导入饲料的配比仓22的伸缩研磨装置32接收到则控制自身伸出并启动研磨功能实时研磨导入自身所在的配比仓22的饲料。

实施例二

参考图1，图3-5，图10所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，圈养装置1还包括投放通道16以及投放导管17，投放通道16设置于养殖棚11底部侧方位置并与饲料投放口24连接，且投放通道16与养殖棚11放置区域地面位置的配比通道23保持同一垂直线，用于将配比通道23内的饲料导入饲料投放口24；投放导管17设置于投放通道16与养殖棚11连接位置并与无线装置7连接，用于与配比通道23固定连接。

作为本发明的一种优选方式，圈养装置1还包括导入通道18以及导入导管19，导入通道18设置于养殖棚11底部侧方位置并与清水导入口27连接，且导入通道18与养殖棚11放置区域地面位置的清水通道26保持同一垂直线，用于将清水通道26内的清水导入清水导入口27；导入导管19设置于导入通道18与养殖棚11连接位置并与无线装置7连接，用于与清水通道26固定连接。

具体的，在停置有养殖棚11的养殖场规划的放置养殖棚11区域标线下方的放置电机40驱动运输挡板41伸出将停置的养殖棚11固定完成后，控制中心8向与运输挡板41固定完成的养殖棚11的投放导管17以及导入导管19发送固定连接指令，与运输挡板41固定完成的养殖棚11的投放导管17接收到则控制自身与下方的饲料通道21固定连接并控制自身开启，同时与投放导管17固定连接完成的饲料通道21开启；与运输挡板41固定完成的养殖棚11的导入导管19接收到则控制自身与下方的清水通道26固定连接并控制自身开启，同时与导入导管19固定连接完成的清水通道26开启。

实施例三

参考图6，图10所示，图6为本发明其中一个示例提供的智能养殖系统的清理装置的正面示意图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，还包括清理装置9，清理装置9还包括运输无人机90、连接装置91以及清理机构92，运输无人机90设置有若干个并设置于养殖仓规划的清理区域与无线装置7连接，用于运输清理机构92；连接装置91数量与运输无人机90数量一致并设置于无人机下方位置，用于分别与运输无人机90以及清理机构92连接；清理机构92数量与运输无人机90数量一致并设置有移动机构，清理机构92设置于运输无人机90连接的连接装置91下方位置并分别与连接装置91以及无线装置7连接，用于清理指定区域。

作为本发明的一种优选方式，清理装置9还包括清洗存储仓93、清洗导管94以及清洗喷头95，清洗存储仓93数量与清理机构92一致并设置于清理机构92内部位置，用于存储用于清理的液体；清洗导管94分别与清洗存储仓93以及清洗喷头95连接，用于将清洗存储仓93内的用于清理的液体导入清洗喷头95；清洗喷头95设置有若干个并设置于清理机构92侧方位置与无线装置7连接，用于将连接的清洗导管94内的语音清理的液体喷洒至指定区域。

作为本发明的一种优选方式，清理装置9还包括吸尘装置96以及垃圾存储仓97，吸尘装置96数量与清洗机构数量一致并设置于清理机构92下方位置与无线装置7连接，用于吸取地面灰尘以及垃圾至垃圾存储仓97内；垃圾存储仓97数量与吸尘装置96数量一致并设置于清理机构92内部位置，用于存储吸尘装置96吸取的灰尘以及垃圾。

作为本发明的一种优选方式，养殖棚11还设置有排水口110、排水通道111以及伸缩导管112，排水口110设置于养殖棚11内部底端位置，用于将养殖棚11内的液体导入排水通道111；排水通道111设置于排水口110下方位置并分别与排水口110以及养殖棚11底端表面连接，用于将排水口110内的液体导入伸缩导管112内；伸缩导管112设置有养殖棚11底端表面的排水通道111位置并分别与排水通道111以及无线装置7连接，伸出后，用于与指定通道连接并将排水通道111内的液体导入指定区域。

作为本发明的一种优选方式，养殖场还设置有排放通道10，排放通道10设置于养殖场规划的放置养殖棚11区域位置并与养殖棚11排水通道111保持同一垂直线，用于将连接的排水通道111内的液体导入养殖仓规划的排放区域。

具体的，在控制中心8收到第一摄像头50返回的第一影像时，控制中心8根据第一摄像头50实时分析是否有养殖棚11需要清理，若有则控制中心8将养殖场规划的清理区域的某一闲置的运输无人机90与需要清理的养殖棚11绑定并向养殖场规划的清理区域的运输无人机90发送绑定的需要清理的养殖棚11信息以及飞行运输指令，养殖场规划的清理区域的运输无人机90接收到则控制自身启动进入运输状态并根据绑定的需要清理的养殖棚11信息通过连接装置91悬吊连接的清理机构92放置于需要清理的养殖棚11内部并在到达放置完成后将放置完成信息返回给控制中心8，控制中心8接收到则向放置完成于养殖棚11内的清理机构92的清洗喷头95发送清理机构92所在的养殖棚11的第一摄像头50摄取的第一影像以及清洗指令并向放置完成于养殖棚11内的清理机构92的吸尘装置96发送运行指令，放置完成于养殖棚11内的清理机构92的清洗喷头95接收到则根据自身连接的清理机构92所在的养殖棚11的第一摄像头50摄取的第一影像清洗污渍区域，同时放置完成于养殖棚11内的清理机构92的吸尘装置96启动运行进入吸尘状态。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于饲料加工的智能养殖系统，包括圈养装置、存储装置、饲料加工装置、运输装置、监测装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述圈养装置包括养殖棚、饲料槽以及清水槽，所述养殖棚设置有若干个并设置于养殖场规划的放置养殖棚区域，用于养殖对应种类的养殖物；所述饲料槽数量与养殖棚数量一致并设置于养殖棚规划的放置饲料槽区域，用于放置喂养养殖物的饲料；所述清水槽数量与养殖棚数量一致并设置于饲料槽侧方位置，用于放置喂养养殖物的清水；所述存储装置包括饲料存储仓、饲料通道、配比仓、配比通道、饲料投放口、清水存储仓、清水通道以及清水导入口，所述饲料存储仓设置有若干个并设置于养殖场规划的饲料存储区域，用于存储对应种类的饲料；所述饲料通道分别与饲料存储仓以及配比仓连接，用于将饲料存储仓内的饲料导入配比仓；所述配比仓设置有若干个并设置于养殖场规划的饲料加工区域，用于配比对应养殖物的饲料；所述配比通道分别与配比仓以及饲料投放口连接，用于将配比仓内加工完成的饲料导入对应的饲料投放口内；所述饲料投放口数量与饲料槽数量一致并设置于饲料槽侧上方养殖棚内壁位置，用于将饲料导入饲料槽内；所述清水存储仓设置于养殖仓规划的清水存储区域，用于存储喂养养殖物的清水；所述清水通道分别与清水存储仓以及清水导入口连接，用于将清水存储仓内存储的清水导入清水导入口；清水导入口数量与清水槽数量一致并设置于清水槽侧上方养殖棚内壁位置，用于将清水导入清水槽内；所述饲料加工装置包括搅拌装置以及加热装置，所述搅拌装置数量与配比仓数量一致并设置于配比仓内部底端位置，用于搅拌配比仓内的饲料；加热装置数量与配比仓数量一致并设置于配比仓内壁内部位置，用于加热配比仓内的饲料；所述运输装置包括放置电机、运输挡板、运输平台、运输电机以及运输履带，所述放置电机设置有若干个并设置于养殖场规划的放置养殖棚区域标线下方位置与运输挡板连接，用于驱动连接的运输挡板升降；所述运输挡板设置有若干个并设置于养殖场规划的放置养殖棚区域标线下方位置，升起后用于固定养殖棚；所述运输平台设置于与养殖棚下方位置，用于驱动养殖棚移动；所述运输电机设置于运输平台内部位置并与运输履带连接，用于驱动连接的运输履带运行；所述运输履带设置于运输平台下方位置，用于驱动连接的运输平台移动；所述监测装置包括第一摄像头、第二摄像头、水深检测器以及温湿度传感器，所述第一摄像头数量与养殖棚数量一致并设置于养殖棚内壁位置，用于摄取养殖棚内部环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于养殖棚外壁位置，用于摄取养殖棚周围环境影像；所述水深检测器数量与清水槽数量一致并设置于清水槽内部位置，用于检测所在的清水槽内清水深度信息；所述温湿度传感器数量与养殖棚数量一致并设置于养殖棚内壁位置，用于检测养殖棚内的温度信息以及湿度信息；所述定位装置数量与养殖棚数量一致并设置于养殖棚内部位置，用于定位所在养殖棚位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与饲料存储仓、配比仓、饲料投放口、清水存储仓、清水导入口、搅拌装置、加热装置、放置电机、运输电机、第一摄像头、第二摄像头、水深检测器、温湿度传感器、定位装置、养殖场管理部门、报警中心、动物医疗中心、消防中心以及网络连接；所述控制中心设置于养殖场规划的养殖场管理部门内部位置，用于执行指定操作；

所述饲料加工装置还包括伸缩研磨装置，所述伸缩研磨装置数量与配比仓数量一致并设置于配比仓总结位置与无线装置连接，伸出后，用于研磨倒入配比仓的饲料；

其中，在控制中心根据第一摄像头摄取的影像检测到有饲料槽缺少饲料后，控制对应的饲料存储仓将存储的饲料利用饲料通道导入配比仓内，然后根据存储的饲料信息分析饲料的搅拌、加热以及研磨需求，若检测到饲料需要搅拌则控制所述配比仓内的搅拌装置进行搅拌，若检测到饲料需要加热则控制所述配比仓内的加热装置进行加热，若检测到饲料需要研磨则控制配比仓内的伸缩研磨装置伸出并控制所述伸缩研磨装置实时研磨导入配比仓的饲料，在检测到加工时间到达设定的加工时间后，停止加工并将加工完成的饲料通过配比通道以及饲料投放口导入对应的饲料槽内。

2.根据权利要求1所述的一种基于饲料加工的智能养殖系统，其特征在于，所述圈养装置还包括防护电机以及伸缩防护板，所述防护电机设置有若干个并设置于养殖棚内部侧下方位置并分别与伸缩防护板以及无线装置连接，用于驱动连接的伸缩防护板伸缩；所述伸缩防护板设置数量与防护电机数量一致并设置于养殖棚的运输履带侧方位置，伸出后，用于防护运输履带。

3.根据权利要求1所述的一种基于饲料加工的智能养殖系统，其特征在于，所述圈养装置还包括投放通道以及投放导管，所述投放通道设置于养殖棚底部侧方位置并与饲料投放口连接，且所述投放通道与养殖棚放置区域地面位置的配比通道保持同一垂直线，用于将配比通道内的饲料导入饲料投放口；所述投放导管设置于投放通道与养殖棚连接位置并与无线装置连接，用于与配比通道固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于饲料加工的智能养殖系统，其特征在于，所述圈养装置还包括导入通道以及导入导管，所述导入通道设置于养殖棚底部侧方位置并与清水导入口连接，且所述导入通道与养殖棚放置区域地面位置的清水通道保持同一垂直线，用于将清水通道内的清水导入清水导入口；所述导入导管设置于导入通道与养殖棚连接位置并与无线装置连接，用于与清水通道固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于饲料加工的智能养殖系统，其特征在于，还包括清理装置，所述清理装置还包括运输无人机、连接装置以及清理机构，所述运输无人机设置有若干个并设置于养殖仓规划的清理区域与无线装置连接，用于运输清理机构；所述连接装置数量与运输无人机数量一致并设置于无人机下方位置，用于分别与运输无人机以及清理机构连接；所述清理机构数量与运输无人机数量一致并设置有移动机构，所述清理机构设置于运输无人机连接的连接装置下方位置并分别与连接装置以及无线装置连接，用于清理指定区域。

6.根据权利要求5所述的一种基于饲料加工的智能养殖系统，其特征在于，所述清理装置还包括清洗存储仓、清洗导管以及清洗喷头，所述清洗存储仓数量与清理机构一致并设置于清理机构内部位置，用于存储用于清理的液体；所述清洗导管分别与清洗存储仓以及清洗喷头连接，用于将清洗存储仓内的用于清理的液体导入清洗喷头；所述清洗喷头设置有若干个并设置于清理机构侧方位置与无线装置连接，用于将连接的清洗导管内的语音清理的液体喷洒至指定区域。

7.根据权利要求5所述的一种基于饲料加工的智能养殖系统，其特征在于，所述清理装置还包括吸尘装置以及垃圾存储仓，所述吸尘装置数量与清洗机构数量一致并设置于清理机构下方位置与无线装置连接，用于吸取地面灰尘以及垃圾至垃圾存储仓内；所述垃圾存储仓数量与吸尘装置数量一致并设置于清理机构内部位置，用于存储吸尘装置吸取的灰尘以及垃圾。

8.根据权利要求1所述的一种基于饲料加工的智能养殖系统，其特征在于，所述养殖棚还设置有排水口、排水通道以及伸缩导管，所述排水口设置于养殖棚内部底端位置，用于将养殖棚内的液体导入排水通道；所述排水通道设置于排水口下方位置并分别与排水口以及养殖棚底端表面连接，用于将排水口内的液体导入伸缩导管内；所述伸缩导管设置有养殖棚底端表面的排水通道位置并分别与排水通道以及无线装置连接，伸出后，用于与指定通道连接并将排水通道内的液体导入指定区域。

9.根据权利要求8所述的一种基于饲料加工的智能养殖系统，其特征在于，所述养殖场还设置有排放通道，所述排放通道设置于养殖场规划的放置养殖棚区域位置并与养殖棚排水通道保持同一垂直线，用于将连接的排水通道内的液体导入养殖仓规划的排放区域。

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