CN109984357A - 一种管道密闭式大行程饲料运输预混综合管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种管道密闭式大行程饲料运输预混综合管理系统，包括设置于饲料场内的若干个用于储存不同饲料原料的第一储料仓、设置于养殖场内的若干个用于对养殖动物提供成品饲料的第二储料仓、与各第一储料仓的出料口连通并与各第二储料仓的进料口连通且用于将各种不同的饲料原料混合并运输至对应的第二储料仓处的第一运输机构，以及与各第一储料仓的出料口阀门及各第二储料仓的进料口阀门信号连接、用于控制两者的启闭状态的控制器。本发明通过控制器对各个出料口阀门和进料口阀门的启闭控制及第一运输机构的混合运输作用，能够方便、高效地实现饲料场至养殖场之间的饲料运输及原料混合，消除外界因素对养殖动物的疾病传播风险，降低饲养成本。

Description

一种管道密闭式大行程饲料运输预混综合管理系统

技术领域

本发明涉及物料运输技术领域，特别涉及一种管道密闭式大行程饲料运输预混综合管理系统。

背景技术

随着中国畜牧业的发展，牲畜养殖中心的规模和集成度越来越大。

为满足大规模牲畜养殖的需求，在养殖场外一般还设置有饲料场，专用于为养殖场内的养殖动物(如猪、牛、羊等)提供饲料。由于不同养殖动物对饲料的需求、喜好不同，而饲料场内一般只能提供多种不同种类的饲料原料，因此常常需要在饲料场内对饲料进行混合，以形成某种原料比例的混合型饲料，即成品饲料。同时，为保证养殖场内饲料供给的连续性和稳定性，需要在饲料场和养殖场之间设置一条饲料运输线。

目前，比较成熟的饲料输送方式是气动传输，即通过气泵、空压机和气密性管道等部件形成运输线，利用压缩气体的动力推动管道内的饲料原料进行运输，但气动传输的成本高、运输距离短、功耗大、输送效率又比较低下(通常小于5t/h)，导致无法满足养殖场的饲料供应需求。更重要的是，传统的成品饲料供应几乎全部靠饲料散装车给单元料罐打料，如此还需要通过饲料车进入养殖场，再在养殖场内由人工或专业的搅拌机进行混合搅拌均匀，这就给养殖场中的养殖动物带来很大的疾病传播风险，并且人工混合搅拌饲料的效率低、劳动强度大，而专业的搅拌机造价高昂，还占用养殖场内空间，养殖场的饲养成本较高。

因此，如何方便、高效地实现饲料场至养殖场之间的饲料运输及原料混合，同时消除外界因素对养殖动物的疾病传播风险，降低饲养成本，是本领域技术人员所面临的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种管道密闭式大行程饲料运输预混综合管理系统，能够方便、高效地实现饲料场至养殖场之间的饲料运输及原料混合，消除外界因素对养殖动物的疾病传播风险，降低饲养成本。

为解决上述技术问题，本发明提供一种管道密闭式大行程饲料运输预混综合管理系统，包括设置于饲料场内的若干个用于储存不同饲料原料的第一储料仓、设置于养殖场内的若干个用于对养殖动物提供成品饲料的第二储料仓、与各所述第一储料仓的出料口连通并与各所述第二储料仓的进料口连通且用于将各种不同的饲料原料混合并运输至对应的所述第二储料仓处的第一运输机构，以及与各所述第一储料仓的出料口阀门及各所述第二储料仓的进料口阀门信号连接、用于控制两者的启闭状态的控制器。

优选地，还包括设置于各所述第一储料仓内、用于监测其当前饲料原料储量的第一物料监测器，且所述第一物料监测器与所述控制器信号连接，以通过其检测值的变化判断各所述第一储料仓的出料量，并据此控制对应的所述出料口阀门的启闭状态。

优选地，还包括设置于各所述第二储料仓内、用于监测其当前成品饲料储量的第二物料监测器，且所述第二物料监测器与所述控制器信号连接，以通过其检测值的变化判断各所述第二储料仓的进料量，并据此控制对应的所述进料口阀门的启闭状态。

优选地，还包括与各所述第二物料监测器信号连接、用于储存各个所述第二储料仓中的成品饲料的饲料原料组分配方的配方管理模块，且所述配方管理模块与所述控制器信号连接，以使所述控制器根据当前储量不足的成品饲料的饲料原料组分配方控制各个所述第一储料仓的出料量。

优选地，还包括与所述配方管理模块信号连接、用于根据输入参数修改其存储单元中储存的各饲料原料组分配方的储存数据的配方修改器。

优选地，所述第一运输机构包括连通各个所述出料口阀门及所述进料口阀门的第一运输管道、沿所述第一运输管道的延伸方向分布于其内腔中的塞盘链条，以及设置于所述第一运输管道上、与所述控制器信号连接、用于控制所述塞盘链条进行轴向运动及周向旋转的第一运输电机。

优选地，还包括连通于各所述出料口阀门与所述第一运输管道之间、用于将各所述第一储料仓中的饲料原料按照预设出料量均匀地输送到所述运输管道中的第二运输机构。

优选地，所述第二运输机构包括连通于各所述出料口阀门与所述第一运输管道之间的第二运输管道、沿轴向分布于所述第二运输管道内的螺旋桨柱、设置于所述第二运输管道上并用于控制所述螺旋桨柱的运动状态的第二运输电机；所述第二运输电机与所述控制器信号连接。

优选地，所述第一运输机构在各所述第一储料仓的两侧同时分布有两组，且分别对应两组所述第二储料仓；所述第二运输管道的两端分别连通相邻两组所述第一运输机构中的第一运输管道，且所述第二运输电机在所述控制器的控制下驱动所述螺旋桨柱进行正反转。

优选地，所述第一运输管道与所述第二运输管道之间通过电控三通阀连通，且所述电控三通阀的控制端与所述控制器信号连接。

本发明所提供的管道密闭式大行程饲料运输预混综合管理系统，主要包括若干个第一储料仓、若干个第二储料仓、第一运输机构和控制器。其中，各个第一储料仓分别用于储存不同种类的饲料原料，而各个第二储料仓分别用于对养殖动物提供不同类型的成品饲料，该成品饲料由饲料原料混合而成，不同的饲料原料混合配比就能获得不同类型的成品饲料。在各个第一储料仓上设置有出料口和出料口阀门，同时，在各个第二储料仓上设置有进料口和进料口阀门，而第一运输机构同时与各个第一储料仓的出料口和各个第二储料仓的进料口连通，主要用于将各种饲料原料从各个出料口中获取后在管道内进行混合，并运输到对应的第二储料仓的进料口中，即每次运输都能运输相同或不同类型的成品饲料。控制器与各个第一储料仓的出料口阀门和各个第二储料仓的进料口阀门信号连接，可根据接收到的控制指令控制各个出料口阀门和进料口阀门的开闭状态。其中，控制指令可由人工或其余部件自动发出，当某个进料口阀门打开时，即说明该进料口阀门所对应的第二储料仓需要进料，此时控制器即可控制各个出料口阀门打开，将各种饲料原料送入到第一运输机构中进行混合后运输至对应的第二储料仓中。因此，本发明所提供的管道密闭式大行程饲料运输预混综合管理系统，通过控制器对各个出料口阀门和进料口阀门的启闭控制，再通过第一运输机构的混合及运输作用，可方便、高效地实现饲料场至养殖场之间的饲料运输及原料混合，相比于现有技术，无需通过饲料车进入养殖场进行运输，也无需通过人工或专业的搅拌机进行饲料原料混合，能够有效消除外界因素对养殖动物的疾病传播风险，降低饲养成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构主俯对照视图。

图2为图1中所示的第一储料仓及第二运输机构的具体结构示意图。

图3为控制器的控制逻辑示意图。

其中，图1—图3中：

第一储料仓—1，出料口阀门—101，第二储料仓—2，进料口阀门—201，第一运输机构—3，第一运输管道—301，控制器—4，第一物料监测器—5，第二物料监测器—6，配方管理模块—7，配方修改器—701，第二运输机构—8，第二运输管道—801，第二运输电机—802，电控三通阀—9。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构主俯对照视图。

在本发明所提供的一种具体实施方式中，管道密闭式大行程饲料运输预混综合管理系统主要包括若干个第一储料仓1、若干个第二储料仓2、第一运输机构3和控制器4。

其中，各个第一储料仓1分别用于储存不同种类的饲料原料，而各个第二储料仓2分别用于对养殖动物提供不同类型的成品饲料，该成品饲料由饲料原料混合而成，不同的饲料原料混合配比就能获得不同类型的成品饲料。

在各个第一储料仓1上设置有出料口和出料口阀门101，同时，在各个第二储料仓2上设置有进料口和进料口阀门201，而第一运输机构3同时与各个第一储料仓1的出料口和各个第二储料仓2的进料口连通，主要用于将各种饲料原料从各个出料口中获取后在管道内进行混合，并运输到对应的第二储料仓2的进料口中，即每次运输都能运输相同或不同类型的成品饲料。

控制器4与各个第一储料仓1的出料口阀门101和各个第二储料仓2的进料口阀门201信号连接，可根据接收到的控制指令控制各个出料口阀门101和进料口阀门201的开闭状态。其中，控制指令可由人工或其余部件自动发出，当某个进料口阀门201打开时，即说明该进料口阀门201所对应的第二储料仓2需要进料，此时控制器4即可控制各个出料口阀门101打开，将各种饲料原料送入到第一运输机构3中进行混合后运输至对应的第二储料仓2中。当然，该控制器4还具有监控反馈功能，可判断各部件的运行情况是否正常。

因此，本实施例所提供的管道密闭式大行程饲料运输预混综合管理系统，通过控制器4对各个出料口阀门101和进料口阀门201的启闭控制，再通过第一运输机构3的混合及运输作用，可方便、高效地实现饲料场至养殖场之间的饲料运输及原料混合，相比于现有技术，无需通过饲料车进入养殖场进行运输，也无需通过人工或专业的搅拌机进行饲料原料混合，能够有效消除外界因素对养殖动物的疾病传播风险，降低饲养成本

为精确控制饲料的出料量与进料量，本实施例在各个第一储料仓1中设置了第一物料监测器5，同时在各个第二储料仓2中设置了第二物料监测器6。此处优选地，该第一物料监测器5和第二物料监测器6可均为电容式料位传感器。

其中，第一物料监测器5主要用于监测各自对应的第一储料仓1中的当前饲料原料的储量，由于第一物料监测器5采取实时监测手段，因此能够清楚、精确地获知第一储料仓1中的物料量变化。同时，该第一物料监测器5与控制器4信号连接，将其实时检测值发送给控制器4，以使控制器4监控第一物料监测器5内的物料量，从而在各个第一储料仓1进行出料过程中，判断各个第一储料仓1的出料量，进而方便根据该数据控制出料口阀门101的开闭状态。比如，若第一储料仓1的出料量不足时，则控制器4使对应的出料口阀门101保持开启状态，反之，当第一储料仓1的出料量达到目标时时，则控制器4将对应的出料口阀门101关闭。并且，当第一物料监测器5检测到第一储料仓1内的当前料量不足时，同时将信号发送给饲料场，以补充对应的饲料原料。

同理，第二物料监控侧器主要用于监测各自对应的第二储料仓2中的当前成品饲料的储量，由于第二物料监测器6采取实时监测手段，因此能够清楚、精确地获知第二储料仓2中的物料量变化。同时，该第二物料监测器6与控制器4信号连接，将其实时检测值发送给控制器4，以使控制器4监控第二物料监测器6内的物料量，从而在各个第二储料仓2进行进料过程中，判断各个第二储料仓2的进料量，进而方便根据该数据控制进料口阀门201的开闭状态。比如，若第二储料仓2的进料量不足时，则控制器4使对应的进料口阀门201保持开启状态，反之，当第二储料仓2的进料量达到目标时时，则控制器4将对应的进料口阀门201关闭。

另外，考虑到不同种类的动物或相同物种间不同状态的动物对于成品饲料的需求和喜好是不同的，为实现对养殖动物的精细化喂养，本实施例中增设了配方管理模块7和配方修改器701。

具体的，各个第二储料仓2中的成品饲料的类型一般各不相同，因此可使各个第二储料仓2中的成品饲料分别用于供应不同种类的动物或种类相同但处于不同状态的动物，以养殖家猪为例，不同单元猪群存栏的日龄和体重范围对应着不同类型的成品饲料，而不同类型的成品饲料的营养配方不同，即组成成品饲料的各种基本饲料原料的组分不同。为精确配置各个第二储料仓2中的成品饲料，配方管理模块7与各个第二物料监测器6信号连接，同时还与控制器4信号连接。当第二物料监测器6监测到某个第二储料仓2中的成品饲料量不足时，触发信号通过配方管理模块7发送给控制模块，然后控制模块调用配方管理模块7中储存的当前需要进料的第二储料仓2对应的成品饲料配方，根据该配方即可获取对应成品饲料的各种饲料原料的配比。之后，控制模块即可根据该配比控制各个第一储料仓1上的出料口阀门101打开，使得其中的饲料原料流出到第一运输机构3中。期间，由于第一物料监测器5时刻监测着各个第一储料仓1中的饲料原料量变化，因此控制器4根据该检测值精确控制各种饲料原料的出料量，达到精确配比的效果。

此处需要指出的是，由于不同种类的动物或种类相同但处于不同状态的动物的进食速度不同，因此各个第二储料仓2中不同类型的成品饲料的消耗率是不同的，即各个第二储料仓2在正常情况下会按照先后顺序出现储量不足的情况，一般不会出现多个第二储料仓2的储量同时不足的情况。

进一步的，考虑到随着养殖周期变化，各个第二储料仓2所对应的养殖动物可能会被替换或变化，为此，各个第二储料仓2中所储存的成品饲料也需要跟随其产生变化。针对此，本实施例中增设了配方修改器701。具体的，该配方修改器701与配方管理模块7信号连接，可以认为是配方管理模块7的下属单元，主要用于根据输入参数修改配方管理模块7的储存单元中所储存的饲料原料组分配方数据。一般的，配方修改器701可配置触摸屏等人机交互界面，方便养殖场管理人员进行快速修改。如此设置，通过配方修改器701对配方管理模块7的储存数据进行修改之后，各个第二储料仓2中所对应的成品饲料的类型和配比得到更新。

不仅如此，为提高各种饲料原料在第一运输机构3中的混合精度和均匀性，本实施例为第一运输机构3进行了改进。具体的，该第一运输机构3包括第一运输管道301、塞盘链条(图中未示出)和第一运输电机(图中未示出)。其中，第一运输管道301同时与各个第一储料仓1的出料口阀门101和各个第二储料仓2的进料口阀门201连通，随着运输进程可分别实现饲料原料的出料、混合、运输及进料。塞盘链条沿着第一运输管道301的延伸方向分布在第一运输管道301的内腔中，第一运输电机设置在第一运输管道301上，主要用于根据控制器4的控制指令控制塞盘链条在第一运输管道301内的轴向运动和周向旋转运动。

如此设置，当塞盘链条在第一运输管道301内运动时，可带动进入其中的各种饲料原料进行沿管运输，同时利用塞盘链条的周向旋转和运动时产生的振动，在运输饲料原料的同时还对其进行持续搅拌，从而提高了各种饲料原料的混合均匀性。当然，在运输过程中，为保证整体混合均匀性，各个第一储料仓1可按照运输顺序依次打开出料口阀门101进行出料，从而保证下一个储料仓中的饲料原料能够在出料时顺利落入到在先部分饲料原料中，由于第一运输管道301具有足够大的径向空间或存储空间，因此在先落入第一运输管道301中的饲料原料铺在底层，在后落入第一运输管道301中的饲料原料铺在表层，如此按照配方管理模块7的配方进行下料后，即可在运输过程中利用塞盘链条的周向旋转及运动搅拌均匀。

此处优选地，为保证饲料原料的运输密闭性，第一运输管道301可设计为首尾相通的循环管道，并且在管壁开口处增设密封圈等密封部件。

进一步的，考虑到在运输过程中，各个第一储料仓1的出料量一般各不相同，因此很可能形成部分饲料原料很快就完全落入到第一运输管道301中而另一部分饲料原料又长时间无法完全出料的情况，此时容易出现管道中饲料原料的密度分布不均、不容易混合均匀的问题，比如首尾两段饲料原料的出料量相差太大时，在运输至对应的第二储料仓2之前可能来不及混合均匀。针对此，本实施例在各个第一储料仓1的出料口阀门101与第一运输管道301之间增设了第二运输机构8，以通过第二运输机构8根据配比对各种饲料原料的出料速度进行相应调整，同时对出料量进行精确控制，从而保证各种饲料原料混合均匀。

如图2所示，图2为图1中所示的第一储料仓及第二运输机构的具体结构示意图。

具体的，该第二运输机构8主要包括第二运输管道801、螺旋桨柱(图中未示出)和第二运输电机802。其中，第二运输管道801连通在各个出料口阀门101与第一运输管道301之间，作为第一储料仓1与第一运输机构3的中间传输机构，由于两者间的距离较短，因此第二运输管道801一般呈直圆管。螺旋桨柱设置在第二运输管道801中，沿着第二运输管道801的轴向方向分布，在螺旋桨柱的周向上设置有若干道连续曲线延伸的扇叶，类似蜗杆结构。第二运输电机802设置在第二运输管道801上，主要用于驱动螺旋桨柱进行旋转，从而在螺旋桨柱旋转时，通过其上扇叶的旋转带动其中的饲料原料沿轴向运输。当然，第二运输电机802的控制端与控制器4信号连接，如此可通过控制器4获取配方管理模块7的配方数据以及对应的第二储料仓2的进料量，从而根据上述数据精确控制螺旋桨柱的旋转速度，进而精确调节饲料原料在第二运输管道801中的运动速度和落入到第一运输管道301中的料量，最终使得各种饲料原料都能够及时、均匀地落入到第一运输管道301中，

此外，控制器4还可与场区控制中心连接，该场区控制中心与总监控平台连接且采用无线连接，在大型养殖厂中一般设置有多个场区，且每个场区设置有多个单元的舍栏，一组第一运输机构3能够同时给多个单元的舍栏输送饲料。如此，通过在一个场区内设置一个场区控制中心，再通过该场区控制中心控制多个控制器4实现集中管理，最后通过总监控平台管理控制场区控制中心，比如所有下料记录自动保存在场区控制中心，单元存栏信息全部在线维护数据，实现整个养殖过程的信息管理，所有阀门及电机故障都有报警提示，便于人员检查维修。如图3所示，图3为控制器的控制逻辑示意图。

以养殖场内设有两个场区为例，本实施例中，第一运输机构3可在各个第一储料仓1的两侧同时分布有两组，分别对应两组第二储料仓2，而多个第二储料仓2为一组。此时，第二运输机构8中的第二运输管道801的两端可延伸至分别与相邻两组第一运输机构3中的第一运输管道301连通，如此，通过螺旋桨柱的旋转运动即可将各种饲料原料同时送往两组第一运输机构3，即同时进行两条运输线。当然，为实现螺旋桨柱的双向运输功能，第二运输电机802需要在控制器4的控制下驱动螺旋桨柱进行正转和反转。

另外，为方便管道与管道之间的连接，本实施例在第一运输管道301与第二运输管道801的各个相连位置处设置了电控三通阀9，并且各个电控三通阀9的控制端均与控制器4信号连接。如此，通过控制器4对各个电控三通阀9的阀门开闭控制，即可实现第一运输管道301与第二运输管道801之间的连通与截断。同理，还可将各个第二储料仓2的进料口阀门201设计为电控三通阀9。具体的，该电控三通阀9可采用插板阀的设计原理，即利用电动推杆插板来实现开关阀门的目的，同时用机械行程开关来实现阀门开关到位检测，或者采用气缸代替电动推杆，这样开关速度更快，运行更稳定可靠，同时用磁性开关检测阀门的开关到位与否。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种管道密闭式大行程饲料运输预混综合管理系统，其特征在于，包括设置于饲料场内的若干个用于储存不同饲料原料的第一储料仓(1)、设置于养殖场内的若干个用于对养殖动物提供成品饲料的第二储料仓(2)、与各所述第一储料仓(1)的出料口连通并与各所述第二储料仓(2)的进料口连通且用于将各种不同的饲料原料混合并运输至对应的所述第二储料仓(2)处的第一运输机构(3)，以及与各所述第一储料仓(1)的出料口阀门(101)及各所述第二储料仓(2)的进料口阀门(201)信号连接、用于控制两者的启闭状态的控制器(4)。

2.根据权利要求1所述的管道密闭式大行程饲料运输预混综合管理系统，其特征在于，还包括设置于各所述第一储料仓(1)内、用于监测其当前饲料原料储量的第一物料监测器(5)，且所述第一物料监测器(5)与所述控制器(4)信号连接，以通过其检测值的变化判断各所述第一储料仓(1)的出料量，并据此控制对应的所述出料口阀门(101)的启闭状态。

3.根据权利要求2所述的管道密闭式大行程饲料运输预混综合管理系统，其特征在于，还包括设置于各所述第二储料仓(2)内、用于监测其当前成品饲料储量的第二物料监测器(6)，且所述第二物料监测器(6)与所述控制器(4)信号连接，以通过其检测值的变化判断各所述第二储料仓(2)的进料量，并据此控制对应的所述进料口阀门(201)的启闭状态。

4.根据权利要求3所述的管道密闭式大行程饲料运输预混综合管理系统，其特征在于，还包括与各所述第二物料监测器(6)信号连接、用于储存各个所述第二储料仓(2)中的成品饲料的饲料原料组分配方的配方管理模块(7)，且所述配方管理模块(7)与所述控制器(4)信号连接，以使所述控制器(4)根据当前储量不足的成品饲料的饲料原料组分配方控制各个所述第一储料仓(1)的出料量。

5.根据权利要求4所述的管道密闭式大行程饲料运输预混综合管理系统，其特征在于，还包括与所述配方管理模块(7)信号连接、用于根据输入参数修改其存储单元中储存的各饲料原料组分配方的储存数据的配方修改器(701)。

6.根据权利要求5所述的管道密闭式大行程饲料运输预混综合管理系统，其特征在于，所述第一运输机构(3)包括连通各个所述出料口阀门(101)及所述进料口阀门(201)的第一运输管道(301)、沿所述第一运输管道(301)的延伸方向分布于其内腔中的塞盘链条，以及设置于所述第一运输管道(301)上、与所述控制器(4)信号连接、用于控制所述塞盘链条进行轴向运动及周向旋转的第一运输电机。

7.根据权利要求6所述的管道密闭式大行程饲料运输预混综合管理系统，其特征在于，还包括连通于各所述出料口阀门(101)与所述第一运输管道(301)之间、用于将各所述第一储料仓(1)中的饲料原料按照预设出料量均匀地输送到所述第一运输管道(301)中的第二运输机构(8)。

8.根据权利要求7所述的管道密闭式大行程饲料运输预混综合管理系统，其特征在于，所述第二运输机构(8)包括连通于各所述出料口阀门(101)与所述第一运输管道(301)之间的第二运输管道(801)、沿轴向分布于所述第二运输管道(801)内的螺旋桨柱、设置于所述第二运输管道(801)上并用于控制所述螺旋桨柱的运动状态的第二运输电机(802)；所述第二运输电机(802)与所述控制器(4)信号连接。

9.根据权利要求8所述的管道密闭式大行程饲料运输预混综合管理系统，其特征在于，所述第一运输机构(3)在各所述第一储料仓(1)的两侧同时分布有两组，且分别对应两组所述第二储料仓(2)；所述第二运输管道(801)的两端分别连通相邻两组所述第一运输机构(3)中的第一运输管道(301)，且所述第二运输电机(802)在所述控制器(4)的控制下驱动所述螺旋桨柱进行正反转。

10.根据权利要求9所述的管道密闭式大行程饲料运输预混综合管理系统，其特征在于，所述第一运输管道(301)与所述第二运输管道(801)之间通过电控三通阀(9)连通，且所述电控三通阀(9)的控制端与所述控制器(4)信号连接。