CN109430071A - 一种基于竹鼠养殖的隐藏式智能农业种植系统 - Google Patents

Abstract

一种基于竹鼠养殖的隐藏式智能农业种植系统，包括种植区域、养殖装置、加工装置、运输装置、伸缩装置、封闭装置、识别装置、无线装置以及控制中心，种植区域包括竹类种植区域、存储仓库、加工区域以及养殖区域，养殖装置包括地下养殖通道、地下养殖槽以及喂食通道，加工装置包括加工机器人、切割设备、砍劈机械臂、固定机械臂以及打磨机械臂，运输装置包括运输平台、运输电机、运输履带、推送平台、推送电机以及推送伸缩支柱，伸缩装置包括隔离通道、隔离伸缩电机、隔离伸缩板、抓取通道以及抓取机械臂，封闭装置包括喂食封闭电机以及喂食封闭板，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、温度传感器以及湿度传感器，无线装置设于控制中心内部。

Description

一种基于竹鼠养殖的隐藏式智能农业种植系统

技术领域

本发明涉及种植以及养殖领域，特别涉及一种基于竹鼠养殖的隐藏式智能农业种植系统。

背景技术

竹鼠属于脊椎动物亚门、哺乳纲、啮齿目、竹鼠科，是一种体形较大的啮齿类动物，其肉质细腻精瘦，属于低脂高蛋白肉类，富含钙、磷、维生素E、维生素B及多种氨基酸，尤其赖氨酸含量丰富。据《本草纲目》记载：“竹鼠肉甘，平，无毒，补中益气，解毒”。现代医学证明，竹鼠肉具有促进人体白血球和毛发生长，增强肝功能和防止血管硬化等功效，对抗衰老、延缓青春期有良好效果，是天然美容和强身佳品，因此，竹鼠颇受国内外青睐。如今，随着人类生活水平的提高，竹鼠经深加工，作为宫廷佳肴的食品正日益受到民众青睐，同时作为一种保健美容的高级新潮食品迅速兴起，野生竹鼠的数量已远远不能满足市场需要，国内人工饲养竹鼠的热潮正在兴起。

然，如何将竹类种植、竹鼠养殖与机器人相结合，在到达竹鼠喂养时间后，控制加工机器人智能化前往种植区域进行切割竹子并将切割完成的竹子运输且切片，然后将竹片通过运输履带以及喂食通道投放至地下养殖槽进行喂养竹鼠，同时实时控制养殖棚内部的温度、湿度并对竹鼠进行安全防护以及清洁卫生，以节省人力资源占用是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于竹鼠养殖的隐藏式智能农业种植系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于竹鼠养殖的隐藏式智能农业种植系统，包括种植区域、养殖装置、加工装置、运输装置、伸缩装置、封闭装置、识别装置、无线装置以及控制中心；

所述种植区域包括竹类种植区域、存储仓库、加工区域以及养殖区域，所述竹类种植区域设置于种植区域位置并分别与加工区域以及养殖区域连接，用于种植供给竹鼠食用的竹子；所述存储仓库设置于种植区域位置，用于存储物体；所述加工区域设置于竹类种植区域侧方位置并分别与竹类种植区域以及养殖区域连接，用于加工竹鼠食用的竹子；所述养殖区域设置于加工区域下方地面内部位置，用于地下养殖竹鼠；

所述养殖装置包括地下养殖通道、地下养殖槽以及喂食通道，所述地下养殖通道设置于养殖区域位置并采用通风设计，用于放置地下养殖槽模拟野外养殖竹鼠；所述地下养殖槽设置有若干个并设置于地下养殖通道内部位置，用于养殖竹鼠；所述喂食通道数量与地下养殖槽数量一致并设置于地下养殖通道内部顶端位置，且喂食通道与下方地下养殖槽保持同一水平线并分别与地下养殖通道以及加工区域连接，用于提供喂养竹鼠食用的食物下降至地下养殖槽；

所述加工装置包括加工机器人、切割设备、砍劈机械臂、固定机械臂以及打磨机械臂，所述加工机器人设置有若干个并存储于存储仓库内部位置，用于砍伐竹类种植区域种植的竹子并将竹子加工成竹片；所述切割设备设置有若干个并设置于加工区域位置，用于将竹子切割成竹片；所述砍劈机械臂为前端设置有砍劈机构的伸缩机械臂，所述砍劈机械臂设置有若干个并设置于加工机器人侧方位置，用于砍伐竹类种植区域种植的竹子；所述固定机械臂为前端设置有固定抓取机构的伸缩机械臂，所述固定机械臂设置有若干个并设置于加工机器人侧方位置，用于固定砍伐机械臂砍伐的竹子；所述打磨机械臂为前端设置有打磨机构的伸缩机械臂，所述打磨机械臂设置有若干个并设置于加工机器人侧方位置，用于打磨砍伐机械臂砍伐的竹子；

所述运输装置包括运输平台、运输电机、运输履带、推送平台、推送电机以及推送伸缩支柱，所述运输平台设置于加工区域喂食通道侧方位置，用于提供运输履带运行；所述运输电机设置于运输平台内部位置并分别与运输平台以及运输履带连接，用于驱动连接的运输履带运行；所述运输履带设置于运输平台上方位置并分别与运输平台以及运输电机连接，用于运输加工完成的竹片；所述推送平台数量与喂食通道数量一致并设置于运输平台侧上方位置，且与运输平台连接，用于提供推送伸缩支柱伸缩；所述推送电机数量与推送平台数量一致并设置于推送平台内部位置，且分别与推送平台以及推送伸缩支柱连接，用于驱动连接的推送伸缩支柱伸缩；所述推送伸缩支柱数量与推送电机数量一致并设置于推送平台侧方面向运输履带位置，伸出后，用于推送运输履带表面的竹片至喂养通道内部；

所述伸缩装置包括隔离通道、隔离伸缩电机、隔离伸缩板、抓取通道以及抓取机械臂，所述隔离通道数量与地下养殖槽数量一致并设置于地下养殖槽中间内部位置，用于提供隔离伸缩板伸缩；所述隔离伸缩电机数量与隔离通道以及隔离伸缩板连接，用于驱动连接的隔离伸缩板伸缩；所述隔离伸缩板数量与隔离伸缩电机数量一致并设置于隔离通道内部位置，且与隔离伸缩电机连接，伸出后，用于在地下养殖槽内部形成隔离空间；所述抓取通道设置有若干个并设置于地下养殖槽内壁内部位置，用于存储抓取机械臂；所述抓取机械臂为前端设置有抓取机构的伸缩机械臂，所述抓取机械臂数量与抓取通道数量一致并设置于抓取通道内部位置，且与抓取通道以及地下养殖槽连接，伸出后，用于抓取地下养殖槽内部的竹鼠；

所述封闭装置包括喂食封闭电机以及喂食封闭板，所述喂食封闭板数量与喂食通道数量一致并设置于喂食通道与地下养殖通道连接侧方位置，且与喂食封闭板连接，用于驱动连接的喂食封闭板伸缩；所述喂食伸缩板数量与喂食封闭电机数量一致并设置于喂食通道与地下养殖通道连接侧方位置，且分别与喂食封闭电机以及喂食通道连接，用于开关连接的喂食通道；

所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、温度传感器以及湿度传感器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于加工机器人侧方位置，且与加工机器人连接，用于摄取连接的加工机器人周围的环境影像；所述第二摄像头数量与地下养殖槽数量一致并设置于地下养殖槽上方地下养殖通道内部顶端位置，用于摄取地下养殖槽内部的环境影像；

所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与加工机器人、切割设备、砍劈机械臂、固定机械臂、打磨机械臂、运输电机、推送电机、隔离伸缩电机、抓取机械臂、喂食封闭电机、第一摄像头、第二摄像头、温度传感器、湿度传感器、控制中心、种植区域管理部门的外部设备、消防中心、报警中心以及急救中心；

所述控制中心设置于种植区域管理部门规划的放置控制中心位置，用于智能化执行竹鼠养殖以及竹类种植操作。

作为本发明的一种优选方式，所述养殖装置还包括空调设备以及导食槽，所述空调设备设置有若干个并设置于地下养殖通道内部位置，且分别与地下养殖通道以及无线装置连接，用于为连接的地下养殖通道调节温度；所述导食槽数量与喂食通道数量一致并设置于喂食通道下方地下养殖槽内部位置，用于将喂食通道导入的竹片引导至地下养殖槽内。

作为本发明的一种优选方式，所述养殖装置还包括抽湿设备以及加湿设备，所述抽湿设备设置有若干个并设置于地下养殖通道内部位置，且分别与地下养殖通道以及无线装置连接，用于为连接的地下养殖通道进行抽湿；所述加湿设备设置有若干个并设置于地下养殖通道内部位置，且分别与地下养殖通道以及无线装置连接，用于为连接的地下养殖通道进加湿。

作为本发明的一种优选方式，所述养殖装置还包括移动电机以及移动滚轮，所述移动电机数量与地下养殖槽数量一致并设置于地下养殖槽下方内部位置，且分别与地下养殖槽、无线装置以及运移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于地下养殖槽下方位置，且分别与地下养殖槽以及移动电机连接，用于驱动连接的地下养殖槽移动。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置还包括第三摄像头，所述第三摄像头设置有若干个并设置于地下养殖槽侧方位置，且分别与地下养殖槽以及无线装置连接，用于摄取连接的地下养殖槽周围的环境影像。

作为本发明的一种优选方式，所述封闭装置还包括抵触封闭电机、抵触封闭板以及固定抵触凹槽，所述抵触封闭电机设置有若干个并设置于地下养殖槽上方内部位置，且分别与地下养殖槽、无线装置以及抵触封闭板连接，用于驱动连接的抵触封闭板伸缩；所述抵触封闭板数量与抵触封闭电机数量一致并设置于地下养殖槽上方内部位置，且分别与地下养殖槽以及抵触封闭电机连接，伸出后，用于与固定抵触凹槽抵触连接；所述固定抵触凹槽数量与抵触封闭板数量一致并设置于地下养殖通道内部顶端位置，用于与抵触封闭板抵触连接。

作为本发明的一种优选方式，所述伸缩装置还包括固定伸缩电机、固定伸缩支柱以及固定凹槽，所述固定伸缩电机设置有若干个并设置于地下养殖槽侧方内部位置，且分别与地下养殖槽、无线装置以及固定伸缩支柱连接，用于驱动连接的固定伸缩支柱伸缩；所述固定伸缩支柱数量与固定伸缩电机数量一致并设置于地下养殖槽侧方内部位置，且分别与地下养殖槽以及固伸缩电机连接，伸出后，用于与固定凹槽抵触固定；所述固定凹槽设置有若干个并设置于地下养殖槽未存在有固定伸缩支柱的侧方位置，用于与固定伸缩支柱抵触固定。

作为本发明的一种优选方式，还包括粪便处理装置，所述粪便处理装置包括粪便通道以及粪便隔离网，所述粪便通道数量与地下养殖槽数量一致并设置于地下养殖槽下方位置，用于存储竹鼠粪便；所述粪便隔离网数量与粪便通道数量一致并设置于粪便通道与地下养殖槽连接位置，用于提供竹鼠粪便掉落至粪便通道。

作为本发明的一种优选方式，所述粪便处理装置还包括粪便存储平台、粪便运输电机以及粪便运输滚轮，所述粪便存储平台数量与粪便通道数量一致并设置于粪便通道内部位置，用于存储并运输竹鼠粪便；所述粪便运输电机数量与粪便存储平台数量一致并设置于粪便存储平台下方内部位置，且分别与粪便存储平台、无线装置以及粪便运输滚轮连接，用于驱动连接的粪便运输滚轮运行；所述 粪便运输滚轮设置有若干个并设置于粪便存储平台下方位置，且分别与粪便存储平台以及粪便运输电机连接，用于驱动连接的粪便存储平台移动。

作为本发明的一种优选方式，所述粪便处理装置还包括粪便固定电机、粪便固定板以及粪便固定槽，所述粪便固定电机设置有若干个并设置于粪便存储平台侧方内部位置，且分别与粪便固定电机、无线装置以及粪便固定板连接，用于驱动连接的粪便固定板伸缩；所述粪便固定板数量与粪便固定电机数量一致并设置于粪便存储平台侧方内部位置，且分别与粪便固定电机以及粪便存储平台连接，伸出后，用于与粪便固定槽抵触固定；所述粪便固定槽数量与粪便固定板数量一致并设置于粪便通道内壁位置，用于与粪便固定板抵触固定。

本发明实现以下有益效果：

1.智能农业种植系统启动后，若检测到到达竹鼠喂养时间则控制加工机器人前往竹类种植区域进行切割竹子，然后将竹子切割分片放置于启动运输履带，由推送平台推送至喂养通道内进行喂养竹鼠；智能农业种植系统实时控制养殖棚内部的温度位于竹鼠舒适温度区间并实时控制养殖棚内部的适度位于竹鼠舒适湿度区间；智能农业种植系统实时防护养殖槽内部的竹鼠。

2.地下养殖槽位于地下养殖通道的初始位置时，地下养殖槽的抵触封闭电机与固定抵触槽抵触固定，以放置地下养殖槽内部的竹鼠逃离地下养殖槽。

3.智能农业种植系统启动后，若接收到粪便清理指令后，控制粪便存储平台移动至粪便清理区域进行清理并在清理完成后智能返回复位。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的种植区域的俯视示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的地下养殖通道的局部剖视示意图；

图3为本发明其中一个示例提供的地下养殖槽的侧方剖视示意图；

图4为本发明其中一个示例提供的粪便通道所在区域的局部剖视示意图；

图5为本发明其中一个示例提供的加工机器人的正面示意图；

图6为本发明其中一个示例提供的打磨机械臂的侧方剖视示意图；

图7为本发明其中一个示例提供的运输平台以及推送平台所在区域的侧方局部剖视示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的运输平台以及推送平台所在区域的正面局部剖视示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的智能农业种植系统的连接关系图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另有定义，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”不可一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，例如“设置于……之上”、“设置于……上方”、“设置于……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“设置于……上方”可以包括“设置于……上方”和“设置于……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例一

参考图1-3，图5-9所示。

具体的，本实施例提供一种基于竹鼠养殖的隐藏式智能农业种植系统，包括种植区域1、养殖装置2、加工装置3、运输装置4、伸缩装置5、封闭装置6、封闭装置6、无线装置8以及控制中心9，其特征在于：

所述种植区域1包括竹类种植区域11、存储仓库12、加工区域13以及养殖区域14，所述竹类种植区域11设置于种植区域1位置并分别与加工区域13以及养殖区域14连接，用于种植供给竹鼠食用的竹子；所述存储仓库12设置于种植区域1位置，用于存储物体；所述加工区域13设置于竹类种植区域11侧方位置并分别与竹类种植区域11以及养殖区域14连接，用于加工竹鼠食用的竹子；所述养殖区域14设置于加工区域13下方地面内部位置，用于地下养殖竹鼠；

所述养殖装置2包括地下养殖通道20、地下养殖槽21以及喂食通道22，所述地下养殖通道20设置于养殖区域14位置并采用通风设计，用于放置地下养殖槽21模拟野外养殖竹鼠；所述地下养殖槽21设置有若干个并设置于地下养殖通道20内部位置，用于养殖竹鼠；所述喂食通道22数量与地下养殖槽21数量一致并设置于地下养殖通道20内部顶端位置，且喂食通道22与下方地下养殖槽21保持同一水平线并分别与地下养殖通道20以及加工区域13连接，用于提供喂养竹鼠食用的食物下降至地下养殖槽21；

所述加工装置3包括加工机器人30、切割设备31、砍劈机械臂32、固定机械臂33以及打磨机械臂34，所述加工机器人30设置有若干个并存储于存储仓库12内部位置，用于砍伐竹类种植区域11种植的竹子并将竹子加工成竹片；所述切割设备31设置有若干个并设置于加工区域13位置，用于将竹子切割成竹片；所述砍劈机械臂32为前端设置有砍劈机构的伸缩机械臂，所述砍劈机械臂32设置有若干个并设置于加工机器人30侧方位置，用于砍伐竹类种植区域11种植的竹子；所述固定机械臂33为前端设置有固定抓取机构的伸缩机械臂，所述固定机械臂33设置有若干个并设置于加工机器人30侧方位置，用于固定砍伐机械臂砍伐的竹子；所述打磨机械臂34为前端设置有打磨机构的伸缩机械臂，所述打磨机械臂34设置有若干个并设置于加工机器人30侧方位置，用于打磨砍伐机械臂砍伐的竹子；

所述运输装置4包括运输平台40、运输电机41、运输履带42、推送平台43、推送电机44以及推送伸缩支柱45，所述运输平台40设置于加工区域13喂食通道22侧方位置，用于提供运输履带42运行；所述运输电机41设置于运输平台40内部位置并分别与运输平台40以及运输履带42连接，用于驱动连接的运输履带42运行；所述运输履带42设置于运输平台40上方位置并分别与运输平台40以及运输电机41连接，用于运输加工完成的竹片；所述推送平台43数量与喂食通道22数量一致并设置于运输平台40侧上方位置，且与运输平台40连接，用于提供推送伸缩支柱45伸缩；所述推送电机44数量与推送平台43数量一致并设置于推送平台43内部位置，且分别与推送平台43以及推送伸缩支柱45连接，用于驱动连接的推送伸缩支柱45伸缩；所述推送伸缩支柱45数量与推送电机44数量一致并设置于推送平台43侧方面向运输履带42位置，伸出后，用于推送运输履带42表面的竹片至喂食通道22内部；

所述伸缩装置5包括隔离通道50、隔离伸缩电机51、隔离伸缩板52、抓取通道53以及抓取机械臂54，所述隔离通道50数量与地下养殖槽21数量一致并设置于地下养殖槽21中间内部位置，用于提供隔离伸缩板52伸缩；所述隔离伸缩电机51数量与隔离通道50以及隔离伸缩板52连接，用于驱动连接的隔离伸缩板52伸缩；所述隔离伸缩板52数量与隔离伸缩电机51数量一致并设置于隔离通道50内部位置，且与隔离伸缩电机51连接，伸出后，用于在地下养殖槽21内部形成隔离空间；所述抓取通道53设置有若干个并设置于地下养殖槽21内壁内部位置，用于存储抓取机械臂54；所述抓取机械臂54为前端设置有抓取机构的伸缩机械臂，所述抓取机械臂54数量与抓取通道53数量一致并设置于抓取通道53内部位置，且与抓取通道53以及地下养殖槽21连接，伸出后，用于抓取地下养殖槽21内部的竹鼠；

所述封闭装置6包括喂食封闭电机60以及喂食封闭板61，所述喂食封闭板61数量与喂食通道22数量一致并设置于喂食通道22与地下养殖通道20连接侧方位置，且与喂食封闭板61连接，用于驱动连接的喂食封闭板61伸缩；所述喂食伸缩板数量与喂食封闭电机60数量一致并设置于喂食通道22与地下养殖通道20连接侧方位置，且分别与喂食封闭电机60以及喂食通道22连接，用于开关连接的喂食通道22；

所述封闭装置6包括第一摄像头70、第二摄像头71、温度传感器72以及湿度传感器73，所述第一摄像头70设置有若干个并设置于加工机器人30侧方位置，且与加工机器人30连接，用于摄取连接的加工机器人30周围的环境影像；所述第二摄像头71数量与地下养殖槽21数量一致并设置于地下养殖槽21上方地下养殖通道20内部顶端位置，用于摄取地下养殖槽21内部的环境影像；

所述无线装置8设置于控制中心9内部位置，用于分别与加工机器人30、切割设备31、砍劈机械臂32、固定机械臂33、打磨机械臂34、运输电机41、推送电机44、隔离伸缩电机51、抓取机械臂54、喂食封闭电机60、第一摄像头70、第二摄像头71、温度传感器72、湿度传感器73、控制中心9、种植区域1管理部门的外部设备、消防中心、报警中心以及急救中心；

所述控制中心9设置于种植区域1管理部门规划的放置控制中心9位置，用于智能化执行竹鼠养殖以及竹类种植操作。

作为本发明的一种优选方式，所述养殖装置2还包括空调设备23以及导食槽24，所述空调设备23设置有若干个并设置于地下养殖通道20内部位置，且分别与地下养殖通道20以及无线装置8连接，用于为连接的地下养殖通道20调节温度；所述导食槽24数量与喂食通道22数量一致并设置于喂食通道22下方地下养殖槽21内部位置，用于将喂食通道22导入的竹片引导至地下养殖槽21内。

作为本发明的一种优选方式，所述养殖装置2还包括抽湿设备25以及加湿设备26，所述抽湿设备25设置有若干个并设置于地下养殖通道20内部位置，且分别与地下养殖通道20以及无线装置8连接，用于为连接的地下养殖通道20进行抽湿；所述加湿设备26设置有若干个并设置于地下养殖通道20内部位置，且分别与地下养殖通道20以及无线装置8连接，用于为连接的地下养殖通道20进加湿。

其中，所述控制中心9向加工机器人30、切割设备31、砍劈机械臂32、固定机械臂33、打磨机械臂34、运输电机41、推送电机44、隔离伸缩电机51、抓取机械臂54、喂食封闭电机60、第一摄像头70、第二摄像头71、温度传感器72、湿度传感器73、种植区域1管理部门的外部设备、消防中心、报警中心、急救中心、空调设备23、抽湿设备25、加湿设备26、移动电机27、第三摄像头74、抵触封闭电机62、固定伸缩电机55、粪便运输电机103以及粪便固定电机105发送或接收信息和/或指令和/或请求均通过无线装置8执行；所述控制中心9控制电子器件是指控制中心9向需要被控制的电子器件发送对应的控制指令，加工机器人30、切割设备31、砍劈机械臂32、固定机械臂33、打磨机械臂34、运输电机41、推送电机44、隔离伸缩电机51、抓取机械臂54、喂食封闭电机60、第一摄像头70、第二摄像头71、温度传感器72、湿度传感器73、空调设备23、抽湿设备25、加湿设备26、移动电机27、第三摄像头74、抵触封闭电机62、固定伸缩电机55、粪便运输电机103以及粪便固定电机105在执行完成控制指令后均向控制中心9返回对应的指令完成信息；所述存储仓库12内部设置有供电中心，所述供电中心为切割设备31、运输电机41、推送电机44、抓取机械臂54、喂食封闭电机60、第二摄像头71、温度传感器72、湿度传感器73、空调设备23、抽湿设备25、加湿设备26供给电力，所述加工机器人30内部设置有第一蓄电池，所述第一蓄电池分别为加工机器人30、砍劈机械臂32、固定机械臂33、打磨机械臂34、第一摄像头70供给电力，所述地下存储槽设置有第二蓄电池，所述第二蓄电池分别为隔离伸缩电机51、移动电机27、第三摄像头74、抵触封闭电机62、固定伸缩电机55供给电力，所述粪便存储平台102内部设置有第三蓄电池，所述第三蓄电池分别为粪便运输电机103以及粪便固定电机105供给电力；所述智能农业种植系统的电子器件均采用防水设计；所述加工机器人30以及存储仓库12相互绑定，所述地下养殖槽21设置有唯一编号。

具体的，无线装置8接收到种植区域1管理部门的外部设备发送的启动指令则将其返回给控制中心9，所述控制中心9接收到则控制第二摄像头71实时摄取第二影像（所述第二影像是指第二摄像头71摄取的地下养殖通道20内部的环境影像）并利用无线装置8联网实时获取实时时间信息，所述控制中心9根据实时获取到的实时时间信息分析当前时间是否有达到竹鼠喂食时间，若有则所述控制中心9控制存储仓库12内部的加工机器人30启动并控制启动的加工机器人30侧方的第一摄像头70实时摄取第一影像（所述第一影像是指第一摄像头70摄取的连接我的加工机器人30周围的环境影像，该第一影像与第一摄像头70所在的加工机器人30及其电子器件绑定），所述控制中心9控制启动的加工机器人30根据绑定的第一影像前往竹类种植区域11并在到达后，控制中心9控制到达竹类种植区域11的加工机器人30侧方的固定机械臂33根据绑定的第一影像与竹类种植区域11的处于可喂养竹鼠状态的竹子进行固定并在固定机械臂33与竹子固定完成后，所述控制中心9控制固定有处于可喂养竹鼠状态的竹子的固定机械臂33所在加工机器人30侧方的砍劈机械臂32根据绑定的第一影像将固定机械臂33固定的竹子砍断，在砍劈机械臂32将固定机械臂33固定的竹子砍断完成后，所述控制中心9控制将固定机械臂33固定的竹子砍断的固定机械臂33所在的加工机器人30根据绑定的第一影像将固定机械臂33固定的竹子运输至加工区域13的切割设备31侧方并在加工机器人30到达切割设备31侧方后，控制到达切割设备31侧方的加工机器人30侧方的打磨机械臂34根据绑定的第一影像将固定机械臂33固定的竹子进行第一段打磨（将砍伐的竹子分成相等的若干段，若竹子长3米则将竹子分成每段为20公分的15段），同时，所述控制中心9控制加工区域13的有加工机器人30存在的切割设备31启动进入切割状态，在打磨机械臂34将固定机械臂33固定的竹子进行第一段打磨完成后，所述控制中心9控制到达切割设备31侧方的加工机器人30侧方的固定机械臂33根据绑定的第一影像将打磨机械臂34打磨完成的竹子第一段放置于切割设备31位置进行切割分离（切割完成的竹子掉落至切割设备31侧方地面，等待统一加工），依次类推，直至将固定机械臂33固定的竹子整体切割分离完成后，所述控制中心9控制加工机器人30侧方的固定机械臂33根据绑定的第一影像抓取切割地面切割完成的竹段并控制抓取有切割完成的竹段的抓取机械臂54进行90°旋转，在抓取机械臂54进行90°旋转完成后，所述控制中心9控制加工机器人30侧方的砍劈机械臂32根据绑定的第一影像将抓取机械臂54抓取的90°旋转的竹子劈砍为2段并在劈砍机械臂劈砍完成后，所述控制中心9控制加工机器人30侧方的固定机械臂33根据绑定的第一影像抓取劈砍完成的竹段并控制抓取有劈砍完成的竹段的固定机械臂33根据绑定的第一影像将抓取的劈砍完成的竹段放置与切割设备31位置进行切割分片，同时所述控制中心9控制加工区域13运输平台40内部的运输电机41驱动连接的运输履带42运行，在切割设备31将竹段切割分片后，所述控制中心9控制加工机器人30侧方的固定机械臂33根据绑定的第一影像将切割分片完成的竹片抓取放置于运输履带42表面位置，在竹片位于运输履带42运输时，所述控制中心9控制设置于运输平台40侧方的推送平台43内部的推送电机44根据加工区域13的加工机器人30的第一摄像头70摄取的第一影像将运输履带42上表面的竹片推送至运输平台40侧方的喂食通道22内部位置（推送平台43推送的竹片量由种植区域1管理部门设定，且当喂食通道22被推送有竹片完成后，该喂食通道22对应的推送平台43的推送电机44关闭进入休眠状态，等待下一次的竹鼠喂养时间启动，避免竹片推送过多），依次类推，直至所有的喂食通道22内部有推送对应数量的竹片为止，在竹片掉落至喂食通道22内部完成后，所述控制中心9控制有竹片进入的喂食通道22与地下养殖通道20连接侧方位置的喂食封闭电机60驱动连接的喂食封闭板61完全收缩以开启喂食通道22，喂食通道22开启后，竹片右喂食通道22导入至导食槽24，再由导食槽24滑落至地下养殖槽21内部位置。

具体的，在控制中心9接收到启动指令后，所述控制中心9控制地下养殖通道20内部的温度传感器72实时获取温度信息并控制地下养殖通道20内部的湿度传感器73实时获取湿度信息，所述控制中心9实时分析温度传感器72实时获取到的温度信息，若分析出温度高于预设温度（所述预设温度为26-34℃，在本实施例中优选为30℃）则控制地下养殖通道20内部的空调设备23启动将温度控制于预设温度区间（所述预设温度区间为20℃-25℃），同时所述控制中心9实时分析湿度传感器73实时获取到的湿度信息，若分析出湿度高于第一预设湿度（所述第一预设湿度为61-80%，在本实施例中优选为65%）则控制地下养殖通道20内部抽湿设备25启动将地下养殖通道20内部的湿度抽湿至预设湿度区间（所述预设湿度区间为50%-60%），若分析出湿度低于第二预设湿度（所述第二预设湿度为10%-49%，在本实施例中优选为40%）则控制地下养殖通道20内部加湿设备26启动将地下养殖通道20内部的湿度加湿至预设湿度区间。

具体的，在控制中心9接收到启动指令后，所述控制中心9根据第二影像实时分析地下养殖槽21内部的竹鼠是否有发生伤害行为（所述伤害行为是指竹鼠之间的打架、撕咬等造成伤害的行为）若有则所述控制中心9控制发生伤害行为的地下养殖槽21的抓取通道53内部的抓取机械臂54伸出根据第二影像将地下养殖槽21内部的竹鼠尾部抓取并将竹鼠分开，在抓取机械臂54将竹鼠抓取分开后，所述控制中心9控制发生伤害行为的地下养殖槽21的隔离通道50内部的隔离伸缩电机51驱动连接的隔离伸缩板52完全伸出将地下养殖槽21分离成隔离空间并在隔离伸缩板52伸出完成后，所述控制中心9控制隔离伸缩板52伸出的抓取机械臂54将抓取的竹鼠尾部松开并收缩返回至抓取通道53内部位置。

实施例二

参考图2-3，图9所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述养殖装置2还包括移动电机27以及移动滚轮28，所述移动电机27数量与地下养殖槽21数量一致并设置于地下养殖槽21下方内部位置，且分别与地下养殖槽21、无线装置8以及运移动滚轮28连接，用于驱动连接的移动滚轮28运行；所述移动滚轮28设置有若干个并设置于地下养殖槽21下方位置，且分别与地下养殖槽21以及移动电机27连接，用于驱动连接的地下养殖槽21移动。

作为本发明的一种优选方式，所述封闭装置6还包括第三摄像头74，所述第三摄像头74设置有若干个并设置于地下养殖槽21侧方位置，且分别与地下养殖槽21以及无线装置8连接，用于摄取连接的地下养殖槽21周围的环境影像。

作为本发明的一种优选方式，所述封闭装置6还包括抵触封闭电机62、抵触封闭板63以及固定抵触凹槽64， 所述抵触封闭电机62设置有若干个并设置于地下养殖槽21上方内部位置，且分别与地下养殖槽21、无线装置8以及抵触封闭板63连接，用于驱动连接的抵触封闭板63伸缩；所述抵触封闭板63数量与抵触封闭电机62数量一致并设置于地下养殖槽21上方内部位置，且分别与地下养殖槽21以及抵触封闭电机62连接，伸出后，用于与固定抵触凹槽64抵触连接；所述固定抵触凹槽64数量与抵触封闭板63数量一致并设置于地下养殖通道20内部顶端位置，用于与抵触封闭板63抵触连接。

作为本发明的一种优选方式，所述伸缩装置5还包括固定伸缩电机55、固定伸缩支柱56以及固定凹槽57，所述固定伸缩电机55设置有若干个并设置于地下养殖槽21侧方内部位置，且分别与地下养殖槽21、无线装置8以及固定伸缩支柱56连接，用于驱动连接的固定伸缩支柱56伸缩；所述固定伸缩支柱56数量与固定伸缩电机55数量一致并设置于地下养殖槽21侧方内部位置，且分别与地下养殖槽21以及固伸缩电机连接，伸出后，用于与固定凹槽57抵触固定；所述固定凹槽57设置有若干个并设置于地下养殖槽21未存在有固定伸缩支柱56的侧方位置，用于与固定伸缩支柱56抵触固定。

具体的，在控制中心9接收到启动指令后，所述控制中心9分析启动指令是否有包含竹鼠提取指令以及地下养殖槽21编号，若有则所述控制中心9提取启动指令包含的地下养殖槽21编号以及移动位置并控制与提取的地下养殖槽21编号一致的地下养殖槽21的第三摄像头74实时摄取第三影像（所述第三影像是指第三摄像头74摄取连接的地下养殖槽21周围的环境影像，所述第三影像与该第三摄像头74所在的地下养殖槽21及其电子器件绑定），所述控制中心9控制与提取的地下养殖槽21编号一致的地下养殖槽21上方的抵触封闭电机62驱动连接的抵触封闭板63完全收缩并控制与提取的地下养殖槽21编号一致的地下养殖槽21侧方的固定伸缩电机55驱动连接的固定伸缩支柱56完全收缩（同时控制与提取的地下养殖槽21编号一致的地下养殖槽21的固定凹槽57抵触的固定伸缩支柱56连接的固定伸缩电机55驱动该固定伸缩支柱56完全收缩），在抵触封闭板63完全收缩且固定伸缩支柱56完全收缩完成后，所述控制中心9控制与提取的地下养殖槽21编号一致的地下养殖槽21内部的移动电机27根据绑定的第三影像驱动连接的移动滚轮28将地下养殖槽21运输至与提取的移动位置一致的位置；在到达与提取的移动位置一致的位置后，所述控制中心9利用无线装置8实时获取是否有接收到种植区域1管理部门的外部设备发送的养殖槽复位指令，若有则所述控制中心9提取养殖槽复位指令包含的地下养殖槽21编号并控制与地下养殖槽21编号一致的地下养殖槽21内部的移动电机27根据绑定的第三影像驱动连接的移动滚轮28将地下养殖槽21移动复位至地下养殖通道20的初始位置处，在返回完成后，所述控制中心9控制复位完成的地下养殖槽21上方内部的抵触封闭电机62驱动连接的抵触封闭板63伸出与地下养殖通道20内部顶端的固定抵触凹槽64抵触连接并控制复位完成的地下养殖槽21侧方内部的固定伸缩电机55驱动连接的固定伸缩支柱56伸出与侧方抵触的其它地下养殖槽21的固定凹槽57抵触固定，同时控制与提取的地下养殖槽21编号一致的地下养殖槽21侧方抵触的其它地下养殖槽21侧方内部的固定伸缩电机55驱动连接的固定伸缩支柱56伸出与固定凹槽57抵触固定。

实施例三

参考图2-4，图9所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，还包括粪便处理装置10，所述粪便处理装置10包括粪便通道100以及粪便隔离网101，所述粪便通道100数量与地下养殖槽21数量一致并设置于地下养殖槽21下方位置，用于存储竹鼠粪便；所述粪便隔离网101数量与粪便通道100数量一致并设置于粪便通道100与地下养殖槽21连接位置，用于提供竹鼠粪便掉落至粪便通道100。

作为本发明的一种优选方式，所述粪便处理装置10还包括粪便存储平台102、粪便运输电机103以及粪便运输滚轮104，所述粪便存储平台102数量与粪便通道100数量一致并设置于粪便通道100内部位置，用于存储并运输竹鼠粪便；所述粪便运输电机103数量与粪便存储平台102数量一致并设置于粪便存储平台102下方内部位置，且分别与粪便存储平台102、无线装置8以及粪便运输滚轮104连接，用于驱动连接的粪便运输滚轮104运行；所述粪便运输滚轮104设置有若干个并设置于粪便存储平台102下方位置，且分别与粪便存储平台102以及粪便运输电机103连接，用于驱动连接的粪便存储平台102移动。

作为本发明的一种优选方式，所述粪便处理装置10还包括粪便固定电机105、粪便固定板106以及粪便固定槽107，所述粪便固定电机105设置有若干个并设置于粪便存储平台102侧方内部位置，且分别与粪便固定电机105、无线装置8以及粪便固定板106连接，用于驱动连接的粪便固定板106伸缩；所述粪便固定板106数量与粪便固定电机105数量一致并设置于粪便存储平台102侧方内部位置，且分别与粪便固定电机105以及粪便存储平台102连接，伸出后，用于与粪便固定槽107抵触固定；所述粪便固定槽107数量与粪便固定板106数量一致并设置于粪便通道100内壁位置，用于与粪便固定板106抵触固定。

其中，所述地下养殖槽21与粪便存储平台102相互绑定。

具体的，在控制中心9接收到启动指令后，所述控制中心9利用无线装置8实时获取是否有接收到种植区域1管理部门的外部设备发送的粪便清理指令，若有则所述控制中心9提取粪便清理指令包含的地下养殖槽21编号并控制与提取的地下养殖槽21编号一致的地下养殖槽21绑定的粪便存储平台102侧方内部的粪便固定电机105驱动连接的粪便固定板106完全收缩，在粪便固定板106完全收缩完成后，所述控制中心9控制与提取的地下养殖槽21编号一致的地下养殖槽21绑定的粪便存储平台102内部的粪便运输电机103驱动连接的粪便运输滚轮104将粪便存储平台102运输种植区域1管理部门规划的粪便清理区域位置；所述控制中心9利用无线装置8实时获取是否有接收到种植区域1管理部门的外部设备发送的清理复位指令，若有则所述控制中心9提取清理复位指令包含的地下养殖槽21编号并控制与提取的地下养殖槽21编号一致的地下养殖槽21绑定的粪便存储平台102内部的粪便运输电机103驱动连接的粪便运输滚轮104将粪便存储平台102移动复位至与提取的地下养殖槽21编号一致的地下养殖槽21下方粪便通道100内部位置，在粪便存储平台102移动复位至地下养殖槽21下方粪便通道100内部完成后，所述控制中心9控制与提取的地下养殖槽21编号一致的地下养殖槽21绑定的粪便存储平台102侧方的粪便固定电机105驱动连接的粪便固定板106伸出与粪便通道100内壁的粪便固定槽107抵触固定。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于竹鼠养殖的隐藏式智能农业种植系统，包括种植区域、养殖装置、加工装置、运输装置、伸缩装置、封闭装置、识别装置、无线装置以及控制中心，其特征在于：

所述种植区域包括竹类种植区域、存储仓库、加工区域以及养殖区域，所述竹类种植区域设置于种植区域位置并分别与加工区域以及养殖区域连接，用于种植供给竹鼠食用的竹子；所述存储仓库设置于种植区域位置，用于存储物体；所述加工区域设置于竹类种植区域侧方位置并分别与竹类种植区域以及养殖区域连接，用于加工竹鼠食用的竹子；所述养殖区域设置于加工区域下方地面内部位置，用于地下养殖竹鼠；

所述养殖装置包括地下养殖通道、地下养殖槽以及喂食通道，所述地下养殖通道设置于养殖区域位置并采用通风设计，用于放置地下养殖槽模拟野外养殖竹鼠；所述地下养殖槽设置有若干个并设置于地下养殖通道内部位置，用于养殖竹鼠；所述喂食通道数量与地下养殖槽数量一致并设置于地下养殖通道内部顶端位置，且喂食通道与下方地下养殖槽保持同一水平线并分别与地下养殖通道以及加工区域连接，用于提供喂养竹鼠食用的食物下降至地下养殖槽；

所述加工装置包括加工机器人、切割设备、砍劈机械臂、固定机械臂以及打磨机械臂，所述加工机器人设置有若干个并存储于存储仓库内部位置，用于砍伐竹类种植区域种植的竹子并将竹子加工成竹片；所述切割设备设置有若干个并设置于加工区域位置，用于将竹子切割成竹片；所述砍劈机械臂为前端设置有砍劈机构的伸缩机械臂，所述砍劈机械臂设置有若干个并设置于加工机器人侧方位置，用于砍伐竹类种植区域种植的竹子；所述固定机械臂为前端设置有固定抓取机构的伸缩机械臂，所述固定机械臂设置有若干个并设置于加工机器人侧方位置，用于固定砍伐机械臂砍伐的竹子；所述打磨机械臂为前端设置有打磨机构的伸缩机械臂，所述打磨机械臂设置有若干个并设置于加工机器人侧方位置，用于打磨砍伐机械臂砍伐的竹子；

所述运输装置包括运输平台、运输电机、运输履带、推送平台、推送电机以及推送伸缩支柱，所述运输平台设置于加工区域喂食通道侧方位置，用于提供运输履带运行；所述运输电机设置于运输平台内部位置并分别与运输平台以及运输履带连接，用于驱动连接的运输履带运行；所述运输履带设置于运输平台上方位置并分别与运输平台以及运输电机连接，用于运输加工完成的竹片；所述推送平台数量与喂食通道数量一致并设置于运输平台侧上方位置，且与运输平台连接，用于提供推送伸缩支柱伸缩；所述推送电机数量与推送平台数量一致并设置于推送平台内部位置，且分别与推送平台以及推送伸缩支柱连接，用于驱动连接的推送伸缩支柱伸缩；所述推送伸缩支柱数量与推送电机数量一致并设置于推送平台侧方面向运输履带位置，伸出后，用于推送运输履带表面的竹片至喂养通道内部；

所述伸缩装置包括隔离通道、隔离伸缩电机、隔离伸缩板、抓取通道以及抓取机械臂，所述隔离通道数量与地下养殖槽数量一致并设置于地下养殖槽中间内部位置，用于提供隔离伸缩板伸缩；所述隔离伸缩电机数量与隔离通道以及隔离伸缩板连接，用于驱动连接的隔离伸缩板伸缩；所述隔离伸缩板数量与隔离伸缩电机数量一致并设置于隔离通道内部位置，且与隔离伸缩电机连接，伸出后，用于在地下养殖槽内部形成隔离空间；所述抓取通道设置有若干个并设置于地下养殖槽内壁内部位置，用于存储抓取机械臂；所述抓取机械臂为前端设置有抓取机构的伸缩机械臂，所述抓取机械臂数量与抓取通道数量一致并设置于抓取通道内部位置，且与抓取通道以及地下养殖槽连接，伸出后，用于抓取地下养殖槽内部的竹鼠；

所述封闭装置包括喂食封闭电机以及喂食封闭板，所述喂食封闭板数量与喂食通道数量一致并设置于喂食通道与地下养殖通道连接侧方位置，且与喂食封闭板连接，用于驱动连接的喂食封闭板伸缩；所述喂食伸缩板数量与喂食封闭电机数量一致并设置于喂食通道与地下养殖通道连接侧方位置，且分别与喂食封闭电机以及喂食通道连接，用于开关连接的喂食通道；

所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、温度传感器以及湿度传感器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于加工机器人侧方位置，且与加工机器人连接，用于摄取连接的加工机器人周围的环境影像；所述第二摄像头数量与地下养殖槽数量一致并设置于地下养殖槽上方地下养殖通道内部顶端位置，用于摄取地下养殖槽内部的环境影像；

所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与加工机器人、切割设备、砍劈机械臂、固定机械臂、打磨机械臂、运输电机、推送电机、隔离伸缩电机、抓取机械臂、喂食封闭电机、第一摄像头、第二摄像头、温度传感器、湿度传感器、控制中心、种植区域管理部门的外部设备、消防中心、报警中心以及急救中心；

所述控制中心设置于种植区域管理部门规划的放置控制中心位置，用于智能化执行竹鼠养殖以及竹类种植操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于竹鼠养殖的隐藏式智能农业种植系统，其特征在于，所述养殖装置还包括空调设备以及导食槽，所述空调设备设置有若干个并设置于地下养殖通道内部位置，且分别与地下养殖通道以及无线装置连接，用于为连接的地下养殖通道调节温度；所述导食槽数量与喂食通道数量一致并设置于喂食通道下方地下养殖槽内部位置，用于将喂食通道导入的竹片引导至地下养殖槽内。

3.根据权利要求1所述的一种基于竹鼠养殖的隐藏式智能农业种植系统，其特征在于，所述养殖装置还包括抽湿设备以及加湿设备，所述抽湿设备设置有若干个并设置于地下养殖通道内部位置，且分别与地下养殖通道以及无线装置连接，用于为连接的地下养殖通道进行抽湿；所述加湿设备设置有若干个并设置于地下养殖通道内部位置，且分别与地下养殖通道以及无线装置连接，用于为连接的地下养殖通道进加湿。

4.根据权利要求1所述的一种基于竹鼠养殖的隐藏式智能农业种植系统，其特征在于，所述养殖装置还包括移动电机以及移动滚轮，所述移动电机数量与地下养殖槽数量一致并设置于地下养殖槽下方内部位置，且分别与地下养殖槽、无线装置以及运移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于地下养殖槽下方位置，且分别与地下养殖槽以及移动电机连接，用于驱动连接的地下养殖槽移动。

5.根据权利要求1所述的一种基于竹鼠养殖的隐藏式智能农业种植系统，其特征在于，所述识别装置还包括第三摄像头，所述第三摄像头设置有若干个并设置于地下养殖槽侧方位置，且分别与地下养殖槽以及无线装置连接，用于摄取连接的地下养殖槽周围的环境影像。

6.根据权利要求5所述的一种基于竹鼠养殖的隐藏式智能农业种植系统，其特征在于，所述封闭装置还包括抵触封闭电机、抵触封闭板以及固定抵触凹槽，所述抵触封闭电机设置有若干个并设置于地下养殖槽上方内部位置，且分别与地下养殖槽、无线装置以及抵触封闭板连接，用于驱动连接的抵触封闭板伸缩；所述抵触封闭板数量与抵触封闭电机数量一致并设置于地下养殖槽上方内部位置，且分别与地下养殖槽以及抵触封闭电机连接，伸出后，用于与固定抵触凹槽抵触连接；所述固定抵触凹槽数量与抵触封闭板数量一致并设置于地下养殖通道内部顶端位置，用于与抵触封闭板抵触连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于竹鼠养殖的隐藏式智能农业种植系统，其特征在于，所述伸缩装置还包括固定伸缩电机、固定伸缩支柱以及固定凹槽，所述固定伸缩电机设置有若干个并设置于地下养殖槽侧方内部位置，且分别与地下养殖槽、无线装置以及固定伸缩支柱连接，用于驱动连接的固定伸缩支柱伸缩；所述固定伸缩支柱数量与固定伸缩电机数量一致并设置于地下养殖槽侧方内部位置，且分别与地下养殖槽以及固伸缩电机连接，伸出后，用于与固定凹槽抵触固定；所述固定凹槽设置有若干个并设置于地下养殖槽未存在有固定伸缩支柱的侧方位置，用于与固定伸缩支柱抵触固定。

8.根据权利要求1所述的一种基于竹鼠养殖的隐藏式智能农业种植系统，其特征在于，还包括粪便处理装置，所述粪便处理装置包括粪便通道以及粪便隔离网，所述粪便通道数量与地下养殖槽数量一致并设置于地下养殖槽下方位置，用于存储竹鼠粪便；所述粪便隔离网数量与粪便通道数量一致并设置于粪便通道与地下养殖槽连接位置，用于提供竹鼠粪便掉落至粪便通道。

9.根据权利要求8所述的一种基于竹鼠养殖的隐藏式智能农业种植系统，其特征在于，所述粪便处理装置还包括粪便存储平台、粪便运输电机以及粪便运输滚轮，所述粪便存储平台数量与粪便通道数量一致并设置于粪便通道内部位置，用于存储并运输竹鼠粪便；所述粪便运输电机数量与粪便存储平台数量一致并设置于粪便存储平台下方内部位置，且分别与粪便存储平台、无线装置以及粪便运输滚轮连接，用于驱动连接的粪便运输滚轮运行；所述 粪便运输滚轮设置有若干个并设置于粪便存储平台下方位置，且分别与粪便存储平台以及粪便运输电机连接，用于驱动连接的粪便存储平台移动。

10.根据权利要求9所述的一种基于竹鼠养殖的隐藏式智能农业种植系统，其特征在于，所述粪便处理装置还包括粪便固定电机、粪便固定板以及粪便固定槽，所述粪便固定电机设置有若干个并设置于粪便存储平台侧方内部位置，且分别与粪便固定电机、无线装置以及粪便固定板连接，用于驱动连接的粪便固定板伸缩；所述粪便固定板数量与粪便固定电机数量一致并设置于粪便存储平台侧方内部位置，且分别与粪便固定电机以及粪便存储平台连接，伸出后，用于与粪便固定槽抵触固定；所述粪便固定槽数量与粪便固定板数量一致并设置于粪便通道内壁位置，用于与粪便固定板抵触固定。