CN109329170A - 一种基于农业沟渠污染处理的智能养殖防护系统 - Google Patents

Abstract

一种基于农业沟渠污染处理的智能养殖防护系统，种植区域包括种植坑、种植沟渠、支撑通道、支撑电机、支撑支柱及支撑底座，飞行装置包括飞行存储仓、拼接无人机、第一连接卡扣及连接底座，防护装置包括防护通道、伸缩防护电机、伸缩防护框架、密封隔离板、伸缩抵触电机、伸缩抵触支柱及伸缩抵触底座，拼接装置包括伸缩拼接通道、第一拼接电机、伸缩拼接板及第一拼接凹槽，密封装置包括第一密封通道、第一密封电机、第一密封伸缩板、第一密封凹槽、第二密封通道、第二密封电机、第二密封伸缩板及第二密封凹槽，养殖过滤装置包括吸水管、沟渠液体吸取设备、净水设备、增氧泵及排水管，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头及氧气浓度检测仪。

Description

一种基于农业沟渠污染处理的智能养殖防护系统

技术领域

本发明涉及农业污染处理领域，特别涉及一种基于农业沟渠污染处理的智能养殖防护系统。

背景技术

农业生产中，常常需要对刚出生的幼苗进行喷药除草，但是现在的农药喷洒，流入到河水里，农药及其在自然环境中的降解产物，污染大气、水体和土壤，会破坏生态系统，引起人和动、植物的急性或慢性中毒，药在生产过程中，很多都有涉及到苯。农药生产过程中产生的苯的量也非常巨大。苯的毒性非常大，因此必须对农药的废水进行严格处理来降低其中苯的含量，废水若不进行除污处理而直接排放的话，不仅会对土壤造成严重的污染，影响庄稼和各类种植物生长，污染物还容易传播进人体内，影响人们的身体健康。

然，如何将农业污染处理、水产养殖以及无人机相结合，在获取到用户的水产养殖需求时，控制拼接无人机飞出拼接在种植区域上方形成水产养殖区域并对其进行防护，然后将种植沟渠内部的废水吸取净化导入水产养殖区域位置并控制水产养殖区域的液体进行循环，然后将需求养殖的水产投放至水产养殖区域并在用户需求的时候进行打捞，以节省人力物力并减少土地资源占用率是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于农业沟渠污染处理的智能养殖防护系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于农业沟渠污染处理的智能养殖防护系统，包括种植区域、飞行装置、防护装置、拼接装置、密封装置、养殖过滤装置、识别装置、无线装置以及控制中心，

所述种植区域包括种植坑、种植沟渠、支撑通道、支撑电机、支撑支柱以及支撑底座，所述种植坑设置有若干个并设置于种植区域位置，用于种植农作物；所述种植沟渠设置有若干个并设置于种植坑侧方位置，用于灌溉种植区域并排放液体；所述支撑通道设置有若干个并设置于种植区域位置，用于提供支撑底座伸缩；所述支撑电机数量与支撑通道数量一致并设置于支撑通道内部位置，且分别与支撑通道以及支撑支柱连接，用于驱动连接的支撑支柱伸缩；所述支撑支柱数量与支撑电机数量一致并设置于支撑通道内部位置，且分别与支撑电机以及支撑底座连接，用于驱动连接的支撑底座伸缩；所述支撑底座数量与支撑支柱数量一致并设置于支撑支柱前端位置，且与支撑支柱连接，用于支撑拼接无人机；

所述飞行装置包括飞行存储仓、拼接无人机、第一连接卡扣以及连接底座，所述飞行存储仓设置于种植区域空置位置，用于存储物品以及无人机；所述拼接无人机设置有若干个并存储于飞行存储仓，若干拼接无人机拼接完成后，用于形成水产养殖区域；所述第一连接卡扣数量与拼接无人机数量一致并设置于拼接无人机外表面顶端位置，且与拼接无人机连接，用于与连接底座固定连接；所述连接底座设置有若干个并设置于飞行存储仓内部顶端位置；

所述防护装置包括防护通道、伸缩防护电机、伸缩防护框架、密封隔离板、伸缩抵触电机、伸缩抵触支柱以及伸缩抵触底座，所述防护通道设置有若干个并设置于拼接无人机上方内部位置，用于提供伸缩防护框架伸缩；所述伸缩防护电机数量与防护通道数量一致并设置于防护通道内部位置，且分别与防护通道以及伸缩防护框架连接，用于驱动连接的伸缩防护框架伸缩；所述伸缩防护框架数量与伸缩防护电机数量一致并设置于防护通道内部位置，且与伸缩防护电机连接，伸出后，用于与其他拼接无人机的伸缩防护框架密封拼接形成水产养殖防护区域；所述密封隔离板设置有若干个并设置于伸缩防护框架内壁位置，且与伸缩防护框架连接并与伸缩防护框架同步伸缩，用于将伸缩防护框架形成的水产养殖防护区域进行隔离密封；所述伸缩抵触电机设置有若干个并设置于拼接无人机下方内部位置，且分别与拼接无人机以及伸缩抵触支柱连接，用于驱动连接的伸缩抵触支柱伸缩；所述伸缩抵触支柱数量与伸缩抵触电机数量一致并设置于拼接无人机下方内部位置，且分别与伸缩抵触电机以及伸缩抵触底座连接，用于驱动连接的伸缩抵触底座伸缩；所述伸缩抵触底座数量与伸缩抵触支柱数量一致并设置于伸缩抵触支柱前端位置，且与伸缩抵触支柱连接，用于与支撑底座抵触连接；

所述拼接装置包括伸缩拼接通道、第一拼接电机、伸缩拼接板以及第一拼接凹槽，所述伸缩拼接通道设置有若干个并设置于拼接无人机侧方内部位置，用于提供伸缩拼接板伸缩；所述第一拼接电机数量与伸缩拼接通道数量一致并设置于伸缩拼接通道内部位置，且分别与伸缩拼接通道以及伸缩拼接板连接，用于驱动连接的伸缩拼接板伸缩；所述伸缩拼接板数量与第一拼接电机数量一致并设置于伸缩拼接通道内部位置，且与第一拼接电机连接，伸出后，用于与第一拼接凹槽抵触连接；所述第一拼接凹槽数量与伸缩拼接通道数量一致并设置于拼接无人机未存在伸缩拼接通道的侧方位置，用于与伸缩拼接板抵触连接；

所述密封装置包括第一密封通道、第一密封电机、第一密封伸缩板、第一密封凹槽、第二密封通道、第二密封电机、第二密封伸缩板以及第二密封凹槽，所述第一密封通道设置有若干个并设置于伸缩防护框架侧方内部位置，用于提供第一密封伸缩板伸缩；所述第一密封电机数量与第一密封通道数量一致并设置于第一密封通道内部位置，且分别与第一密封通道以及第一密封伸缩板连接，用于驱动连接的第一密封伸缩板伸缩；所述第一密封伸缩板数量与第一密封电机数量一致并设置于第一密封通道内部位置，且与第一密封电机连接，伸出后，用于与第一密封凹槽抵触密封；所述第一密封凹槽数量与第一密封通道数量一致并设置于伸缩防护框架未存在第一密封通道的侧方位置，用于与第一密封伸缩板抵触密封；所述第二密封通道设置有若干个并设置于伸缩通道上方以及下方内部位置，用于提供第二密封伸缩板伸缩；所述第二密封电机数量与第二密封通道数量一致并设置于第二密封通道内部位置，且分别与第二密封通道以及第二密封伸缩板连接，用于驱动连接的第二密封伸缩板伸缩；所述第二密封伸缩板数量与第二密封电机数量一致并设置于第二密封通道内部位置，且与第二密封电机连接，伸出后，用于与第二密封凹槽抵触密封；所述第二密封凹槽数量与第二密封通道数量一致并设置于第一拼接凹槽上方以及下方位置，用于与第二密封伸缩板抵触密封；

所述养殖过滤装置包括吸水管、沟渠液体吸取设备、净水设备、增氧泵以及排水管，所述吸水管设置有若干个并设置于拼接无人机下方位置，且与种植沟渠保持同一水平线，用于将种植沟渠内部的液体导入拼接无人机上方位置；所述沟渠液体吸取设备数量与吸水管数量一致并设置于吸水管侧方位置，且与吸水管以及拼接无人机连接，用于通过吸水管吸取种植沟渠内部的液体；所述净水设备数量与吸水管数量一致并设置于吸水管与拼接无人机连接内部位置，且分别与吸水管以及拼接无人机连接，用于过滤吸水管吸取的种植沟渠位置的液体；所述增氧泵设置有若干个并设置于伸缩防护框架侧方位置，且与伸缩防护框架连接，用于为水产养殖区域的液体增加氧气；所述排水管管设置有若干个并设置于拼接无人机下方位置，且与种植沟渠保持同一水平线并设置有水产隔离网，用于将水产养殖区域的液体排放至种植沟渠；

所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及氧气浓度检测仪，所述第一摄像头设置有若干个并设置于种植区域位置，用于摄取种植区域的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于拼接无人机侧方位置，且与拼接无人机连接，用于摄取连接的拼接无人机周围得很㕂影像；所述氧气浓度检测仪设置有若干个并设置于拼接无人机上方表面位置，用于获取水产养殖区域的液体氧气浓度信息；

所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与支撑电机、养殖无人机、第一连接卡扣、伸缩防护电机、伸缩抵触电机、第一拼接电机、第一密封电机、第二密封电机、吸水管、沟渠液体吸取设备、净水设备、增氧泵、排水管、第一摄像头、第二摄像头、氧气浓度检测仪、控制中心、养殖用户的外部设备、报警中心、急救中心以及网络连接；

所述控制中心设置于飞行存储仓内部位置，用于智能化执行种植沟渠的液体吸取净化以及水产养殖操作。

作为本发明的一种优选方式，所述拼接装置还包括第二拼接电机、伸缩拼接块以及第二拼接凹槽，所述第二拼接电机设置有若干个并设置于伸缩拼接板前端内部位置，且分别与伸缩拼接板、无线装置以及伸缩拼接块连接，用于驱动连接的伸缩拼接块伸缩；所述伸缩拼接块数量与第二拼接电机数量一致并设置于伸缩拼接板前端内部位置，且与第二拼接电机连接，伸出后，用于与第二拼接凹槽抵触固定；所述第二拼接凹槽设置有若干个并设置于第一拼接凹槽两侧位置，且与第一拼接凹槽以及拼接无人机连接，用于与伸缩拼接快抵触固定。

作为本发明的一种优选方式，所述飞行装置还包括养殖水产存储箱、养殖无人机以及第二连接卡扣，所述养殖水产存储箱设置有若干个并存储于飞行存储仓内部位置，用于存储养殖的水产；所述养殖无人机设置有若干个并存储于飞行存储仓内部，且与无线装置连接，用于与养殖水产存储箱连接并养殖水产；所述第二连接卡扣设置有若干个并设置于养殖无人机上方以及下方表面位置，且分别与养殖无人机以及无线装置连接，用于与连接底座固定连接或养殖水产存储箱固定连接。

作为本发明的一种优选方式，所述养殖过滤装置还包括饲料存储仓、饲料喷头、饲料导管以及集驯照明灯具，所述饲料存储仓数量与养殖无人机数量一致并设置于养殖无人机内部位置，用于存储喂养水产的饲料；所述饲料喷头设置有若干个并设置于养殖无人机下方位置，且分别与养殖无人机以及无线装置连接，伸出后，用于喷洒饲料；所述饲料导管数量与饲料喷头数量一致并分别与饲料存储仓以及饲料喷头连接，用于将连接的饲料存储仓存储的饲料导入连接的饲料喷头位置；所述集驯照明灯具设置有若干个并设置于养殖无人机下方位置，且分别与养殖无人机以及无线装置连接，用于在夜晚诱集鱼群。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置还包括第三摄像头，所述第三摄像头设置有若干个并设置于养殖无人机侧方以及下方表面位置，且与养殖无人机以及无线装置连接，用于摄取连接的养殖无人机周围的环境影像。

作为本发明的一种优选方式，还包括水产投放装置，所述水产投放装置包括投放通道、投放电机、投放伸缩板以及投放密封凹槽，所述投放通道数量与养殖水产存储箱数量一致并设置于养殖水产存储箱底部位置，开启后，用于将养殖水产存储箱内部的养殖水产投放；所述投放电机数量与投放通道数量一致并设置于投放通道侧方养殖水产存储箱底部内部位置，且分别与养殖水产存储箱、无线装置以及投放伸缩板连接，用于驱动连接的投放伸缩板伸缩；所述投放伸缩板数量与投放电机数量一致并设置于投放通道侧方水产存储仓底部内部位置，且分别与投放通道以及投放电机连接，用于开关投放通道并与投放密封凹槽密封抵触；所述投放密封凹槽数量与投放伸缩板数量一致并设置于投放通道侧方位置，用于与投放伸缩板密封抵触。

作为本发明的一种优选方式，还包括打捞装置，所述打捞装置包括打捞无人机、第三连接卡扣、打捞存储仓、打捞封闭电机以及打捞封闭板，所述打捞无人机设置有若干个并存储与飞行存储仓内部位置，用于打捞水产养殖区域的养殖水产；所述第三连接卡扣数量与打捞无人机数量一致并设置于打捞无人外部顶端位置，且分别与打捞无人机以及无线装置连接，用于与连接底座固定连接；所述打捞存储仓数量与打捞无人机数量一致并设置于打捞无人机下方内部位置，用于存储打捞网；所述打捞封闭电机数量与打捞存储仓数量一致并设置于打捞存储仓侧方打捞无人机内部位置，且分别与打捞无人机、无线装置以及打捞封闭板连接，用于驱动连接的打捞封闭板伸缩；所述打捞封闭板数量与打捞封闭电机数量一致并设置于打捞存储仓侧方打捞无人机内部位置，且分别与打捞无人机、打捞封闭电机以及打捞存储仓连接，用于开关连接的打捞存储仓。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置还包括第四摄像头，所述第四摄像头设置有若干个并设置于打捞无人机侧方以及下方表面位置，且与打捞无人机以及无线装置连接，用于摄取连接的打捞无人机周围的环境影像。

作为本发明的一种优选方式，所述打捞装置还包括第一打捞扣、打捞网以及打捞电机，所述第一打捞扣数量与打捞存储仓数量一致并设置于打捞存储仓内部顶端位置，用于分别与打捞存储仓以及打捞网连接；所述打捞网数量与打捞存储仓数量一致并设置于打捞存储仓内部位置，用于打捞水产养殖区域的养殖水产；所述打捞电机数量与打捞网数量一致并设置于打捞存储仓内部位置，且分别与打捞网、无线装置以及打捞存储仓连接，用于驱动连接的打捞网伸缩。

作为本发明的一种优选方式，所述打捞装置还包括打捞连接环以及第二打捞扣，所述打捞连接环设置有若干个并设置于打捞无人机下方表面位置，且分别与打捞无人机以及无线装置连接，用于与第二打捞口固定连接那是啥第二打捞扣设置有若干个并设置于打捞网侧方位置，且与打捞网连接，用于与打捞连接环固定连接。

本发明实现以下有益效果：

1.智能养殖防护系统启动后，若获取到养殖用户有水产养殖需求后，控制飞行存储仓内部的闲置的拼接无人机飞行至种植区域拼接形成水产养殖区域，然后将水产养殖区域进行密封防护并吸取种植沟渠内部的液体净化导入至水产养殖区域，在水产养殖区域内部液体充足且处于循环后，提醒养殖用户投放养殖水产，在水产投放至水产养殖区域后，实时为液体补充氧气。

2.在水产养殖区域内部液体充足且处于循环后，若获取到养殖用户有智能水产投放需求后，控制飞行存储仓内部的闲置的养殖无人机与存储有水产的养殖水产存储箱固定连接并运输至水产养殖区域上方，然后控制养殖水产存储箱的投放通道开启将存储的养殖水产投放；在水产养殖区域水产充足后，控制养殖无人机根据用户需求定时投放饲料。

3.在水产养殖区域水产充足后，若获取到养殖用户有智能水产打捞需求后，控制飞行存储仓内部的闲置的打捞无人机组合前往水产养殖区域进行智能打捞水产。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的种植区域的局部俯视示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的飞行存储仓侧方局部剖视示意图；

图3为本发明其中一个示例提供的拼接无人机的剖视示意图；

图4为本发明其中一个示例提供的拼接无人机的俯视示意图；

图5为本发明其中一个示例提供的拼接无人机的底部示意图；

图6为本发明其中一个示例提供的支撑通道所在区域的局部剖视示意图；

图7为本发明其中一个示例提供的伸缩防护框架的剖视示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的拼接无人机的伸缩拼接板与其他拼接无人机的第一拼接凹槽抵触固定所在区域的局部剖视示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的养殖水产存储箱的剖视示意图；

图10为本发明其中一个示例提供的养殖无人机的正面示意图；

图11为本发明其中一个示例提供的打捞无人机的剖视示意图；

图12为本发明其中一个示例提供的智能养殖防护系统的连接关系图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另有定义，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”不可一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，例如“设置于……之上”、“设置于……上方”、“设置于……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“设置于……上方”可以包括“设置于……上方”和“设置于……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例一

参考图1-9，图12所示。

具体的，本实施例提供一种基于农业沟渠污染处理的智能养殖防护系统，包括种植区域1、飞行装置2、防护装置3、拼接装置4、密封装置5、养殖过滤装置6、识别装置7、无线装置8以及控制中心9，

所述种植区域1包括种植坑12、种植沟渠13、支撑通道14、支撑电机15、支撑支柱16以及支撑底座17，所述种植坑12设置有若干个并设置于种植区域1位置，用于种植农作物；所述种植沟渠13设置有若干个并设置于种植坑12侧方位置，用于灌溉种植区域1并排放液体；所述支撑通道14设置有若干个并设置于种植区域1位置，用于提供支撑底座17伸缩；所述支撑电机15数量与支撑通道14数量一致并设置于支撑通道14内部位置，且分别与支撑通道14以及支撑支柱16连接，用于驱动连接的支撑支柱16伸缩；所述支撑支柱16数量与支撑电机15数量一致并设置于支撑通道14内部位置，且分别与支撑电机15以及支撑底座17连接，用于驱动连接的支撑底座17伸缩；所述支撑底座17数量与支撑支柱16数量一致并设置于支撑支柱16前端位置，且与支撑支柱16连接，用于支撑拼接无人机21；

所述飞行装置2包括飞行存储仓20、拼接无人机21、第一连接卡扣22以及连接底座23，所述飞行存储仓20设置于种植区域1空置位置，用于存储物品以及无人机；所述拼接无人机21设置有若干个并存储于飞行存储仓20，若干拼接无人机21拼接完成后，用于形成水产养殖区域；所述第一连接卡扣22数量与拼接无人机21数量一致并设置于拼接无人机21外表面顶端位置，且与拼接无人机21连接，用于与连接底座23固定连接；所述连接底座23设置有若干个并设置于飞行存储仓20内部顶端位置；

所述防护装置3包括防护通道30、伸缩防护电机31、伸缩防护框架32、密封隔离板33、伸缩抵触电机34、伸缩抵触支柱35以及伸缩抵触底座36，所述防护通道30设置有若干个并设置于拼接无人机21上方内部位置，用于提供伸缩防护框架32伸缩；所述伸缩防护电机31数量与防护通道30数量一致并设置于防护通道30内部位置，且分别与防护通道30以及伸缩防护框架32连接，用于驱动连接的伸缩防护框架32伸缩；所述伸缩防护框架32数量与伸缩防护电机31数量一致并设置于防护通道30内部位置，且与伸缩防护电机31连接，伸出后，用于与其他拼接无人机21的伸缩防护框架32密封拼接形成水产养殖防护区域；所述密封隔离板33设置有若干个并设置于伸缩防护框架32内壁位置，且与伸缩防护框架32连接并与伸缩防护框架32同步伸缩，用于将伸缩防护框架32形成的水产养殖防护区域进行隔离密封；所述伸缩抵触电机34设置有若干个并设置于拼接无人机21下方内部位置，且分别与拼接无人机21以及伸缩抵触支柱35连接，用于驱动连接的伸缩抵触支柱35伸缩；所述伸缩抵触支柱35数量与伸缩抵触电机34数量一致并设置于拼接无人机21下方内部位置，且分别与伸缩抵触电机34以及伸缩抵触底座36连接，用于驱动连接的伸缩抵触底座36伸缩；所述伸缩抵触底座36数量与伸缩抵触支柱35数量一致并设置于伸缩抵触支柱35前端位置，且与伸缩抵触支柱35连接，用于与支撑底座17抵触连接；

所述拼接装置4包括伸缩拼接通道40、第一拼接电机41、伸缩拼接板42以及第一拼接凹槽43，所述伸缩拼接通道40设置有若干个并设置于拼接无人机21侧方内部位置，用于提供伸缩拼接板42伸缩；所述第一拼接电机41数量与伸缩拼接通道40数量一致并设置于伸缩拼接通道40内部位置，且分别与伸缩拼接通道40以及伸缩拼接板42连接，用于驱动连接的伸缩拼接板42伸缩；所述伸缩拼接板42数量与第一拼接电机41数量一致并设置于伸缩拼接通道40内部位置，且与第一拼接电机41连接，伸出后，用于与第一拼接凹槽43抵触连接；所述第一拼接凹槽43数量与伸缩拼接通道40数量一致并设置于拼接无人机21未存在伸缩拼接通道40的侧方位置，用于与伸缩拼接板42抵触连接；

所述密封装置5包括第一密封通道50、第一密封电机51、第一密封伸缩板52、第一密封凹槽53、第二密封通道54、第二密封电机55、第二密封伸缩板56以及第二密封凹槽57，所述第一密封通道50设置有若干个并设置于伸缩防护框架32侧方内部位置，用于提供第一密封伸缩板52伸缩；所述第一密封电机51数量与第一密封通道50数量一致并设置于第一密封通道50内部位置，且分别与第一密封通道50以及第一密封伸缩板52连接，用于驱动连接的第一密封伸缩板52伸缩；所述第一密封伸缩板52数量与第一密封电机51数量一致并设置于第一密封通道50内部位置，且与第一密封电机51连接，伸出后，用于与第一密封凹槽53抵触密封；所述第一密封凹槽53数量与第一密封通道50数量一致并设置于伸缩防护框架32未存在第一密封通道50的侧方位置，用于与第一密封伸缩板52抵触密封；所述第二密封通道54设置有若干个并设置于伸缩通道上方以及下方内部位置，用于提供第二密封伸缩板56伸缩；所述第二密封电机55数量与第二密封通道54数量一致并设置于第二密封通道54内部位置，且分别与第二密封通道54以及第二密封伸缩板56连接，用于驱动连接的第二密封伸缩板56伸缩；所述第二密封伸缩板56数量与第二密封电机55数量一致并设置于第二密封通道54内部位置，且与第二密封电机55连接，伸出后，用于与第二密封凹槽57抵触密封；所述第二密封凹槽57数量与第二密封通道54数量一致并设置于第一拼接凹槽43上方以及下方位置，用于与第二密封伸缩板56抵触密封；

所述养殖过滤装置6包括吸水管60、沟渠液体吸取设备61、净水设备62、增氧泵63以及排水管64，所述吸水管60设置有若干个并设置于拼接无人机21下方位置，且与种植沟渠13保持同一水平线，用于将种植沟渠13内部的液体导入拼接无人机21上方位置；所述沟渠液体吸取设备61数量与吸水管60数量一致并设置于吸水管60侧方位置，且与吸水管60以及拼接无人机21连接，用于通过吸水管60吸取种植沟渠13内部的液体；所述净水设备62数量与吸水管60数量一致并设置于吸水管60与拼接无人机21连接内部位置，且分别与吸水管60以及拼接无人机21连接，用于过滤吸水管60吸取的种植沟渠13位置的液体；所述增氧泵63设置有若干个并设置于伸缩防护框架32侧方位置，且与伸缩防护框架32连接，用于为水产养殖区域的液体增加氧气；所述排水管64管设置有若干个并设置于拼接无人机21下方位置，且与种植沟渠13保持同一水平线并设置有水产隔离网，用于将水产养殖区域的液体排放至种植沟渠13；

所述识别装置7包括第一摄像头70、第二摄像头71以及氧气浓度检测仪72，所述第一摄像头70设置有若干个并设置于种植区域1位置，用于摄取种植区域1的环境影像；所述第二摄像头71设置有若干个并设置于拼接无人机21侧方位置，且与拼接无人机21连接，用于摄取连接的拼接无人机21周围得很㕂影像；所述氧气浓度检测仪72设置有若干个并设置于拼接无人机21上方表面位置，用于获取水产养殖区域的液体氧气浓度信息；

所述无线装置8设置于控制中心9内部位置，用于分别与支撑电机15、养殖无人机25、第一连接卡扣22、伸缩防护电机31、伸缩抵触电机34、第一拼接电机41、第一密封电机51、第二密封电机55、吸水管60、沟渠液体吸取设备61、净水设备62、增氧泵63、排水管64、第一摄像头70、第二摄像头71、氧气浓度检测仪72、控制中心9、养殖用户的外部设备、报警中心、急救中心以及网络连接；

所述控制中心9设置于飞行存储仓20内部位置，用于智能化执行种植沟渠13的液体吸取净化以及水产养殖操作。

作为本发明的一种优选方式，所述拼接装置4还包括第二拼接电机44、伸缩拼接块45以及第二拼接凹槽46，所述第二拼接电机44设置有若干个并设置于伸缩拼接板42前端内部位置，且分别与伸缩拼接板42、无线装置8以及伸缩拼接块45连接，用于驱动连接的伸缩拼接块45伸缩；所述伸缩拼接块45数量与第二拼接电机44数量一致并设置于伸缩拼接板42前端内部位置，且与第二拼接电机44连接，伸出后，用于与第二拼接凹槽46抵触固定；所述第二拼接凹槽46设置有若干个并设置于第一拼接凹槽43两侧位置，且与第一拼接凹槽43以及拼接无人机21连接，用于与伸缩拼接快抵触固定。

其中，所述控制中心9向支撑电机15、养殖无人机25、第一连接卡扣22、伸缩防护电机31、伸缩抵触电机34、第一拼接电机41、第一密封电机51、第二密封电机55、吸水管60、沟渠液体吸取设备61、净水设备62、增氧泵63、排水管64、第一摄像头70、第二摄像头71、氧气浓度检测仪72、养殖用户的外部设备、报警中心、急救中心、网络、第二拼接电机44、养殖无人机25、第二连接卡扣26、饲料喷头66、集驯照明灯具68、第三摄像头73、投放电机101、打捞无人机110、第三连接卡扣111、打捞封闭电机113、第四摄像头74、打捞电机117以及打捞连接环118发送或接收信息和/或指令和/或请求均通过无线装置8执行；所述控制中心9控制电子器件是指控制中心9向需要被控制的电子器件发送对应的控制指令，支撑电机15、养殖无人机25、第一连接卡扣22、伸缩防护电机31、伸缩抵触电机34、第一密封电机51、第二密封电机55、吸水管60、沟渠液体吸取设备61、净水设备62、增氧泵63、排水管64、第一摄像头70、第二摄像头71、氧气浓度检测仪72、第二拼接电机44、养殖无人机25、第二连接卡扣26、饲料喷头66、集驯照明灯具68、第三摄像头73、投放电机101、打捞无人机110、第三连接卡扣111、打捞封闭电机113、第四摄像头74、打捞电机117以及打捞连接环118在执行完成控制指令后均向控制中心9返回对应的指令完成信息；所述飞行存储仓20内部设置有供电中心，所述供电中心用于提供电力，所述拼接无人机21、养殖无人机25以及打捞无人机110内部均设置有蓄电池；所述智能养殖防护系统内部的电子器件均采用防水设计；所述飞行存储仓20与拼接无人机21、养殖无人机25以及打捞无人机110相互绑定；所述拼接无人机21、养殖无人机25以及打捞无人机110每次启动后均自检自身的蓄电池含有的电量，若电量少于总电量的30%则向处理装置发送更换请求并在飞行存储仓20内部的供电中心补充电力，以通知处理装置更换控制其他电量充足的拼接无人机21或养殖无人机25或打捞无人机110，防止拼接无人机21或养殖无人机25或打捞无人机110内部的蓄电池发生损坏影响养殖；所述拼接无人机21、养殖无人机25以及打捞无人机110每次关闭前均自检自身的蓄电池含有的电量，若电量少于总电量的30%则在飞行存储仓20内部的供电中心进行补充电力；所述拼接无人机21、养殖无人机25以及打捞无人机110在进行充电时，将自身的充电接收端与飞行存储仓20内部的供电中心的充电发射端抵触进行充电；其中所述拼接无人机21下方设置有补光灯，在夜晚或者阴天为下方种植坑12内的种植物补光，拼接无人机21设置有透光通道，透光通道内部设置有防水密封的透光镜，用于让阳光照射至下方的种植坑12位置，拼接无人机21还设置有飞行阻挡板，在拼接无人机21拼接形成水产养殖区域后，飞行阻挡板完全伸出将水产养殖区域的拼接无人机21的飞行机翼所在的通道封闭。

具体的，无线装置8接收到养殖用户的外部设备发送的启动指令则将其返回给控制中心9，所述控制中心9接收到则控制第一摄像头70实时摄取第一影像（所述第一影像是指第一摄像头70摄取的种植区域1的整体影像）并实时根据第一影像监控种植区域1，若无线装置8接收到养殖用户的外部设备发送的水产养殖指令则将其返回给控制中心9，所述控制中心9接收到则控制种植区域1的支撑通道14内部的支撑电机15驱动连接的支撑支柱16将连接的支撑底座17完全伸出并控制飞行存储仓20内部存储的闲置（所述闲置是指未启动且未处于工作状态）拼接无人机21启动进入拼接状态，在拼接无人机21启动后，所述控制中心9控制启动的拼接无人机21的第一连接卡扣22解除与连接底座23的连接并控制启动的拼接无人机21的第二摄像头71启动实时摄取第二影像（所述第二影像是指第二摄像头71摄取的拼接无人机21周围的环境影像，第二摄像头71摄取的第二影像与所在的拼接无人机21绑定），所述控制中心9控制与连接底座23解除连接的第一连接卡扣22所在的拼接无人机21根据绑定第二影像前往种植坑12区域位置并在拼接无人机21到达种植坑12区域位置后，控制到达种植坑12区域位置的拼接无人机21的伸缩抵触电机34驱动连接的伸缩抵触支柱35驱动连接的伸缩抵触底座36完全伸出，在伸缩抵触底座36完全伸出后，所述控制中心9控制完全伸出的伸缩抵触底座36所在的拼接无人机21根据绑定的第二影像将下方伸出的伸缩抵触底座36与完全伸出的支撑底座17完全抵触（一个支撑底座17对应一个伸缩抵触底座36，且伸缩抵触底座36与支撑底座17抵触为伸缩抵触底座36的中心与支撑底座17的中心保持同一垂直线），当所有的支撑底座17与伸缩抵触底座36抵触完成后，所述控制中心9控制抵触完成的拼接无人机21的伸缩拼接通道40内部的第一拼接电机41驱动连接的伸缩拼接板42完全伸出与侧方其他的拼接无人机21的第一拼接凹槽43抵触连接并在伸缩拼接板42与第一拼接凹槽43抵触连接完成后，控制与第一拼接凹槽43抵触连接完成的伸缩连接板前端内部的第二拼接电机44驱动连接的伸缩拼接块45与第二拼接凹槽46抵触固定（当所有的拼接无人机21的伸缩拼接板42与第一拼接凹槽43抵触连接且伸缩拼接块45与第二拼接凹槽46抵触固定完成后，在种植坑12上方形成水产养殖区域），在伸缩拼接块45与第二拼接凹槽46抵触固定完成后，所述控制中心9控制形成的水产养殖区域的拼接无人机21侧方的第一密封通道50内部的第一密封电机51驱动连接的第一密封伸缩板52伸出与侧方其他的拼接无人机21的第一密封凹槽53抵触密封，同时所述控制中心9控制形成的水产养殖区域的拼接无人机21的防护通道30内部的伸缩防护电机31驱动连接的伸缩防护框架32带动连接的密封隔离板33完全伸出形成水产养殖防护区域，在伸缩防护框架32伸出完成后，所述控制中心9控制伸出完成的伸缩防护框架32侧方的第二密封通道54内部的第二密封电机55驱动连接的第二密封伸缩板56伸出与侧方其他的伸缩防护框架32的第二密封凹槽57抵触密封，在第二密封伸缩板56与第二密封凹槽57抵触密封后，所述控制中心9控制形成的水产养殖防护区域的左下角的拼接无人机21下方的吸水管60伸出至下方种植沟渠13底面上方5CM位置并控制形成的水产养殖防护区域的右上角的拼接无人机21下方的排水管64伸出至下方种植沟渠13底面上方5CM位置，在吸水管60以及排水管64伸出完成后，所述控制中心9控制伸出完成的吸水管60连接的沟渠液体吸取设备61启动实时吸取连接的吸水管60伸出至的种植沟渠13内部的液体并控制伸出完成的吸水管60连接的净水设备62启动实时净化沟渠液体吸取设备61吸取的液体（若种植沟渠13内部液体不充足无法补满水产养殖防护区域则利用无线装置8通过养殖用户的外部设备通知养殖用户向水产养殖防护区域补充养殖用水，在水产养殖防护区域内部的养殖用水补充完成后，通知养殖用户补充养殖水产），在水产养殖防护区域内部的液体吸取充足后，所述控制中心9控制伸出的排水管64开启将水产养殖防护区域内部的液体进行排放至种植沟渠13位置（以形成水循环，在用户将水产放置于养殖防护区域养殖后，能够种植沟渠13内部的水过滤补给至养殖防护区域并将养殖防护区域养殖的水产的排泄物排放至种植沟渠13为种植坑12内部的种植补充养分）并控制排水管64控制水流量以保证水产养殖防护区域内部的液体充足不会导致水产缺少水份，同时所述控制中心9控制液体充足的水产养殖防护区域的拼接无人机21上方的氧气浓度检测仪72实时获取水产养殖防护区域的液体氧气浓度信息并根据获取的液体氧气浓度信息分析是否低于预设浓度（所述预设浓度为8-20毫克/升，在本实施例中优选为12毫克/升），若有则所述控制中心9控制水产养殖防护区域的伸缩防护框架32侧方的增氧泵63启动实时根据水产养殖防护区域的液体氧气浓度信息将水产养殖防护区域的液体氧气浓度保持与预设浓度。

实施例二

参考图2，图9-10，图12所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述飞行装置2还包括养殖水产存储箱24、养殖无人机25以及第二连接卡扣26，所述养殖水产存储箱24设置有若干个并存储于飞行存储仓20内部位置，用于存储养殖的水产；所述养殖无人机25设置有若干个并存储于飞行存储仓20内部，且与无线装置8连接，用于与养殖水产存储箱24连接并养殖水产；所述第二连接卡扣26设置有若干个并设置于养殖无人机25上方以及下方表面位置，且分别与养殖无人机25以及无线装置8连接，用于与连接底座23固定连接或养殖水产存储箱24固定连接。

作为本发明的一种优选方式，所述养殖过滤装置6还包括饲料存储仓65、饲料喷头66、饲料导管67以及集驯照明灯具68，所述饲料存储仓65数量与养殖无人机25数量一致并设置于养殖无人机25内部位置，用于存储喂养水产的饲料；所述饲料喷头66设置有若干个并设置于养殖无人机25下方位置，且分别与养殖无人机25以及无线装置8连接，伸出后，用于喷洒饲料；所述饲料导管67数量与饲料喷头66数量一致并分别与饲料存储仓65以及饲料喷头66连接，用于将连接的饲料存储仓65存储的饲料导入连接的饲料喷头66位置；所述集驯照明灯具68设置有若干个并设置于养殖无人机25下方位置，且分别与养殖无人机25以及无线装置8连接，用于在夜晚诱集鱼群。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置7还包括第三摄像头73，所述第三摄像头73设置有若干个并设置于养殖无人机25侧方以及下方表面位置，且与养殖无人机25以及无线装置8连接，用于摄取连接的养殖无人机25周围的环境影像。

作为本发明的一种优选方式，还包括水产投放装置10，所述水产投放装置10包括投放通道100、投放电机101、投放伸缩板102以及投放密封凹槽103，所述投放通道100数量与养殖水产存储箱24数量一致并设置于养殖水产存储箱24底部位置，开启后，用于将养殖水产存储箱24内部的养殖水产投放；所述投放电机101数量与投放通道100数量一致并设置于投放通道100侧方养殖水产存储箱24底部内部位置，且分别与养殖水产存储箱24、无线装置8以及投放伸缩板102连接，用于驱动连接的投放伸缩板102伸缩；所述投放伸缩板102数量与投放电机101数量一致并设置于投放通道100侧方水产存储仓底部内部位置，且分别与投放通道100以及投放电机101连接，用于开关投放通道100并与投放密封凹槽103密封抵触；所述投放密封凹槽103数量与投放伸缩板102数量一致并设置于投放通道100侧方位置，用于与投放伸缩板102密封抵触。

具体的，在水产养殖防护区域内部的养殖用水补充完成且排水管64开启完成后，若无线装置8接收到养殖用户的外部设备发送的水产投放指令则将其返回给控制中心9，所述控制中心9接收到则控制飞行存储仓20内部的闲置的养殖无人机25启动进入工作状态并控制启动的养殖无人机25侧方的第三摄像头73实时摄取第三影像（所述第三影像是指第三摄像头73摄取的养殖无人机25周围的环境影像，所述第三摄像头73摄取的第三影像与所在的养殖无人机25绑定），在养殖无人机25启动后，所述控制中心9控制启动的养殖无人机25上方的第二连接卡扣26与连接底座23解除连接并在第二连接卡扣26与连接底座23解除连接后，控制与连接底座23解除连接的第二连接卡扣26所在的养殖无人机25根据绑定的第三影像前往飞行存储仓20内部的存储有水产的养殖水产存储箱24位置，在养殖无人机25到达养殖水产存储箱24位置后，所述控制中心9控制到达养殖舒畅存储箱位置的养殖无人机25根据绑定的第三影像将下方的第二连接卡扣26与养殖水产存储箱24固定连接并在第二连接卡扣26与养殖水产存储箱24固定连接后，控制与养殖水产存储箱24固定连接的第二连接卡扣26所在的养殖无人机25根据绑定的第三影像将养殖水产存储箱24悬吊飞行至水产养殖防护区域正中上方位置（养殖水产存储箱24与养殖防护区域正中相距50厘米），在养殖无人机25到达水产养殖防护区域正中上方位置后，所述控制中心9控制到达水产养殖防护区域正中上方位置的养殖水产存储箱24底部内部的投放电机101驱动连接的投放伸缩板102完全收缩开启连接的投放通道100以将养殖水产存储箱24存储的养殖水产投放至下方的水产养殖防护区域内部。

具体的，在水产养殖防护区域内部存储有养殖水产后，若无线装置8接收到养殖用户的外部设备发送的水产养殖指令则将其返回给控制中心9，所述控制中心9接收到则提取接收到的水产养殖指令包含的饲料喂养间隔时间以及饲料投放量并控制飞行存储仓20内部的闲置的养殖无人机25启动进入定点喂养状态，同时所述控制中心9控制控制启动的养殖无人机25侧方的第三摄像头73实时摄取第三影像，在养殖无人机25启动后，所述控制中心9根据提取的饲料喂养间隔时间以及饲料投放量（例如用户设定每4小时喂养一次且每次投放3公斤饲料则每4小时控制一批养殖无人机25前往水产养殖防护区域投放对应饲料投放量的饲料）控制启动的养殖无人机25上方的第二连接卡扣26与连接底座23解除连接并在第二连接卡扣26与连接底座23解除连接后，控制与连接底座23解除连接的第二连接卡扣26所在的养殖无人机25根据绑定的第三影像前往水产养殖防护区域位置，在养殖无人机25到达水产养殖防护区域后，所述控制中心9控制到达水产养殖防护区域的养殖无人机25的饲料喷头66根据绑定的第三影像通过连接的饲料导管67将连接的饲料存储仓65内部存储的水产饲料喷洒至水产养殖防护区域喂养养殖的水产。

具体的，在预设无人机的饲料喷头66喷洒时，所述控制中心9通过无线装置8获取当前时间，若分析出当前时间为夜晚时间（即18:00-6:00）则控制养殖无人机25的集驯照明灯具68与饲料喷头66同步启动，即饲料喷头66喷洒饲料时，集驯照明灯具68将灯光照射至饲料喷头66喷洒饲料的位置。

实施例三

参考图2，图11-12所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，还包括打捞装置11，所述打捞装置11包括打捞无人机110、第三连接卡扣111、打捞存储仓112、打捞封闭电机113以及打捞封闭板114，所述打捞无人机110设置有若干个并存储与飞行存储仓20内部位置，用于打捞水产养殖区域的养殖水产；所述第三连接卡扣111数量与打捞无人机110数量一致并设置于打捞无人外部顶端位置，且分别与打捞无人机110以及无线装置8连接，用于与连接底座23固定连接；所述打捞存储仓112数量与打捞无人机110数量一致并设置于打捞无人机110下方内部位置，用于存储打捞网116；所述打捞封闭电机113数量与打捞存储仓112数量一致并设置于打捞存储仓112侧方打捞无人机110内部位置，且分别与打捞无人机110、无线装置8以及打捞封闭板114连接，用于驱动连接的打捞封闭板114伸缩；所述打捞封闭板114数量与打捞封闭电机113数量一致并设置于打捞存储仓112侧方打捞无人机110内部位置，且分别与打捞无人机110、打捞封闭电机113以及打捞存储仓112连接，用于开关连接的打捞存储仓112。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置7还包括第四摄像头74，所述第四摄像头74设置有若干个并设置于打捞无人机110侧方以及下方表面位置，且与打捞无人机110以及无线装置8连接，用于摄取连接的打捞无人机110周围的环境影像。

作为本发明的一种优选方式，所述打捞装置11还包括第一打捞扣115、打捞网116以及打捞电机117，所述第一打捞扣115数量与打捞存储仓112数量一致并设置于打捞存储仓112内部顶端位置，用于分别与打捞存储仓112以及打捞网116连接；所述打捞网116数量与打捞存储仓112数量一致并设置于打捞存储仓112内部位置，用于打捞水产养殖区域的养殖水产；所述打捞电机117数量与打捞网116数量一致并设置于打捞存储仓112内部位置，且分别与打捞网116、无线装置8以及打捞存储仓112连接，用于驱动连接的打捞网116伸缩。

作为本发明的一种优选方式，所述打捞装置11还包括打捞连接环118以及第二打捞扣119，所述打捞连接环118设置有若干个并设置于打捞无人机110下方表面位置，且分别与打捞无人机110以及无线装置8连接，用于与第二打捞口固定连接那是啥第二打捞扣119设置有若干个并设置于打捞网116侧方位置，且与打捞网116连接，用于与打捞连接环118固定连接。

具体的，在水产养殖防护区域内部存在有养殖水产后，若无线装置8接收到养殖用户的外部设备发送的水产打捞指令则将其返回给控制中心9，所述控制中心9接收到则控制飞行存储仓20内部的闲置的打捞无人机110启动进入打捞状态并控制启动的打捞无人机110侧方的第四摄像头74实时摄取第四影像（所述第四影像是指第四摄像头74摄取的打捞无人机110周围的环境影像，所述第四摄像头74摄取的第四影像与所在的打捞无人机110绑定），在打捞无人机110启动后，所述控制中心9控制启动的打捞无人机110上方的第三连接卡扣111与连接底座23解除连接并在第三连接卡扣111与连接底座23解除连接后，控制与连接底座23解除连接的第三连接卡扣111所在的打捞无人机110根据绑定的第四影像前往水产养殖防护区域上方位置，在若干打捞无人机110到达水产养殖防护区域上方位置后，所述控制中心9控制到达水产养殖防护区域的若干打捞无人机110组合成无人机打捞组合（至少2个及以上的打捞无人机110才能组合成无人机打捞组合，组合成无人机打捞组合后，其中一个打捞无人机110为主打捞无人机110，其他的为辅助打捞无人机110）并控制打捞无人机110组合中的主打捞无人机110的打捞封闭电机113驱动连接的打捞封闭板114完全收缩以开启连接的打捞存储仓112，在打捞存储仓112开启后，打捞存储仓112内部存储的打捞网116掉出并与主打捞无人机110的第一打捞扣115连接，然后所述控制中心9控制打捞无人机110组合内部的辅助打捞无人机110根据绑定的第四影像将自身的打捞连接环118与主打捞无人机110下方的打捞网116的第二打捞扣119固定连接并在所有的辅助打捞无人机110的打捞连接环118与第二打捞扣119固定连接完成后，控制打捞无人机110组合根据绑定的第四影像在水产养殖区域进行养殖水产打捞，在打捞完成后，将打捞完成的养殖水产放置于养殖用户规划的水产打捞区域位置，以此类推，直至水产养殖区域内部的养殖水产打捞完成。

具体的，在水产养殖区域内部的养殖水产打捞完成后，所述控制中心9控制打捞无人机110组合的辅助打捞无人机110的打捞连接环118与打捞网116的第二打捞扣119解除固定连接并在所有的辅助打捞无人机110的打捞连接环118与第二打捞扣119解除固定连接完成后，所述控制中心9控制打捞无人机110组合的主打捞无人机110的打捞电机117驱动连接的打捞网116收缩至打捞存储仓112内部位置，在打捞网116收缩至打捞存储仓112内部位置后，所述控制中心9控制打捞网116收缩完成的打捞存储仓112所在的打捞无人机110的打捞封闭电机113驱动连接的打捞封闭板114完全伸出将打捞存储仓112封闭并控制打捞无人机110组合解散根据绑定的第四影像返回飞行存储仓20的空置的连接底座23位置将第三连接卡扣111与连接底座23固定连接，然后进入闲置状态。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于农业沟渠污染处理的智能养殖防护系统，包括种植区域、飞行装置、防护装置、拼接装置、密封装置、养殖过滤装置、识别装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，

所述种植区域包括种植坑、种植沟渠、支撑通道、支撑电机、支撑支柱以及支撑底座，所述种植坑设置有若干个并设置于种植区域位置，用于种植农作物；所述种植沟渠设置有若干个并设置于种植坑侧方位置，用于灌溉种植区域并排放液体；所述支撑通道设置有若干个并设置于种植区域位置，用于提供支撑底座伸缩；所述支撑电机数量与支撑通道数量一致并设置于支撑通道内部位置，且分别与支撑通道以及支撑支柱连接，用于驱动连接的支撑支柱伸缩；所述支撑支柱数量与支撑电机数量一致并设置于支撑通道内部位置，且分别与支撑电机以及支撑底座连接，用于驱动连接的支撑底座伸缩；所述支撑底座数量与支撑支柱数量一致并设置于支撑支柱前端位置，且与支撑支柱连接，用于支撑拼接无人机；

所述飞行装置包括飞行存储仓、拼接无人机、第一连接卡扣以及连接底座，所述飞行存储仓设置于种植区域空置位置，用于存储物品以及无人机；所述拼接无人机设置有若干个并存储于飞行存储仓，若干拼接无人机拼接完成后，用于形成水产养殖区域；所述第一连接卡扣数量与拼接无人机数量一致并设置于拼接无人机外表面顶端位置，且与拼接无人机连接，用于与连接底座固定连接；所述连接底座设置有若干个并设置于飞行存储仓内部顶端位置；

所述防护装置包括防护通道、伸缩防护电机、伸缩防护框架、密封隔离板、伸缩抵触电机、伸缩抵触支柱以及伸缩抵触底座，所述防护通道设置有若干个并设置于拼接无人机上方内部位置，用于提供伸缩防护框架伸缩；所述伸缩防护电机数量与防护通道数量一致并设置于防护通道内部位置，且分别与防护通道以及伸缩防护框架连接，用于驱动连接的伸缩防护框架伸缩；所述伸缩防护框架数量与伸缩防护电机数量一致并设置于防护通道内部位置，且与伸缩防护电机连接，伸出后，用于与其他拼接无人机的伸缩防护框架密封拼接形成水产养殖防护区域；所述密封隔离板设置有若干个并设置于伸缩防护框架内壁位置，且与伸缩防护框架连接并与伸缩防护框架同步伸缩，用于将伸缩防护框架形成的水产养殖防护区域进行隔离密封；所述伸缩抵触电机设置有若干个并设置于拼接无人机下方内部位置，且分别与拼接无人机以及伸缩抵触支柱连接，用于驱动连接的伸缩抵触支柱伸缩；所述伸缩抵触支柱数量与伸缩抵触电机数量一致并设置于拼接无人机下方内部位置，且分别与伸缩抵触电机以及伸缩抵触底座连接，用于驱动连接的伸缩抵触底座伸缩；所述伸缩抵触底座数量与伸缩抵触支柱数量一致并设置于伸缩抵触支柱前端位置，且与伸缩抵触支柱连接，用于与支撑底座抵触连接；

所述拼接装置包括伸缩拼接通道、第一拼接电机、伸缩拼接板以及第一拼接凹槽，所述伸缩拼接通道设置有若干个并设置于拼接无人机侧方内部位置，用于提供伸缩拼接板伸缩；所述第一拼接电机数量与伸缩拼接通道数量一致并设置于伸缩拼接通道内部位置，且分别与伸缩拼接通道以及伸缩拼接板连接，用于驱动连接的伸缩拼接板伸缩；所述伸缩拼接板数量与第一拼接电机数量一致并设置于伸缩拼接通道内部位置，且与第一拼接电机连接，伸出后，用于与第一拼接凹槽抵触连接；所述第一拼接凹槽数量与伸缩拼接通道数量一致并设置于拼接无人机未存在伸缩拼接通道的侧方位置，用于与伸缩拼接板抵触连接；

所述密封装置包括第一密封通道、第一密封电机、第一密封伸缩板、第一密封凹槽、第二密封通道、第二密封电机、第二密封伸缩板以及第二密封凹槽，所述第一密封通道设置有若干个并设置于伸缩防护框架侧方内部位置，用于提供第一密封伸缩板伸缩；所述第一密封电机数量与第一密封通道数量一致并设置于第一密封通道内部位置，且分别与第一密封通道以及第一密封伸缩板连接，用于驱动连接的第一密封伸缩板伸缩；所述第一密封伸缩板数量与第一密封电机数量一致并设置于第一密封通道内部位置，且与第一密封电机连接，伸出后，用于与第一密封凹槽抵触密封；所述第一密封凹槽数量与第一密封通道数量一致并设置于伸缩防护框架未存在第一密封通道的侧方位置，用于与第一密封伸缩板抵触密封；所述第二密封通道设置有若干个并设置于伸缩通道上方以及下方内部位置，用于提供第二密封伸缩板伸缩；所述第二密封电机数量与第二密封通道数量一致并设置于第二密封通道内部位置，且分别与第二密封通道以及第二密封伸缩板连接，用于驱动连接的第二密封伸缩板伸缩；所述第二密封伸缩板数量与第二密封电机数量一致并设置于第二密封通道内部位置，且与第二密封电机连接，伸出后，用于与第二密封凹槽抵触密封；所述第二密封凹槽数量与第二密封通道数量一致并设置于第一拼接凹槽上方以及下方位置，用于与第二密封伸缩板抵触密封；

所述养殖过滤装置包括吸水管、沟渠液体吸取设备、净水设备、增氧泵以及排水管，所述吸水管设置有若干个并设置于拼接无人机下方位置，且与种植沟渠保持同一水平线，用于将种植沟渠内部的液体导入拼接无人机上方位置；所述沟渠液体吸取设备数量与吸水管数量一致并设置于吸水管侧方位置，且与吸水管以及拼接无人机连接，用于通过吸水管吸取种植沟渠内部的液体；所述净水设备数量与吸水管数量一致并设置于吸水管与拼接无人机连接内部位置，且分别与吸水管以及拼接无人机连接，用于过滤吸水管吸取的种植沟渠位置的液体；所述增氧泵设置有若干个并设置于伸缩防护框架侧方位置，且与伸缩防护框架连接，用于为水产养殖区域的液体增加氧气；所述排水管管设置有若干个并设置于拼接无人机下方位置，且与种植沟渠保持同一水平线并设置有水产隔离网，用于将水产养殖区域的液体排放至种植沟渠；

所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及氧气浓度检测仪，所述第一摄像头设置有若干个并设置于种植区域位置，用于摄取种植区域的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于拼接无人机侧方位置，且与拼接无人机连接，用于摄取连接的拼接无人机周围得很㕂影像；所述氧气浓度检测仪设置有若干个并设置于拼接无人机上方表面位置，用于获取水产养殖区域的液体氧气浓度信息；

所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与支撑电机、养殖无人机、第一连接卡扣、伸缩防护电机、伸缩抵触电机、第一拼接电机、第一密封电机、第二密封电机、吸水管、沟渠液体吸取设备、净水设备、增氧泵、排水管、第一摄像头、第二摄像头、氧气浓度检测仪、控制中心、养殖用户的外部设备、报警中心、急救中心以及网络连接；

所述控制中心设置于飞行存储仓内部位置，用于智能化执行种植沟渠的液体吸取净化以及水产养殖操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于农业沟渠污染处理的智能养殖防护系统，其特征在于，所述拼接装置还包括第二拼接电机、伸缩拼接块以及第二拼接凹槽，所述第二拼接电机设置有若干个并设置于伸缩拼接板前端内部位置，且分别与伸缩拼接板、无线装置以及伸缩拼接块连接，用于驱动连接的伸缩拼接块伸缩；所述伸缩拼接块数量与第二拼接电机数量一致并设置于伸缩拼接板前端内部位置，且与第二拼接电机连接，伸出后，用于与第二拼接凹槽抵触固定；所述第二拼接凹槽设置有若干个并设置于第一拼接凹槽两侧位置，且与第一拼接凹槽以及拼接无人机连接，用于与伸缩拼接快抵触固定。

3.根据权利要求1所述的一种基于农业沟渠污染处理的智能养殖防护系统，其特征在于，所述飞行装置还包括养殖水产存储箱、养殖无人机以及第二连接卡扣，所述养殖水产存储箱设置有若干个并存储于飞行存储仓内部位置，用于存储养殖的水产；所述养殖无人机设置有若干个并存储于飞行存储仓内部，且与无线装置连接，用于与养殖水产存储箱连接并养殖水产；所述第二连接卡扣设置有若干个并设置于养殖无人机上方以及下方表面位置，且分别与养殖无人机以及无线装置连接，用于与连接底座固定连接或养殖水产存储箱固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于农业沟渠污染处理的智能养殖防护系统，其特征在于，所述养殖过滤装置还包括饲料存储仓、饲料喷头、饲料导管以及集驯照明灯具，所述饲料存储仓数量与养殖无人机数量一致并设置于养殖无人机内部位置，用于存储喂养水产的饲料；所述饲料喷头设置有若干个并设置于养殖无人机下方位置，且分别与养殖无人机以及无线装置连接，伸出后，用于喷洒饲料；所述饲料导管数量与饲料喷头数量一致并分别与饲料存储仓以及饲料喷头连接，用于将连接的饲料存储仓存储的饲料导入连接的饲料喷头位置；所述集驯照明灯具设置有若干个并设置于养殖无人机下方位置，且分别与养殖无人机以及无线装置连接，用于在夜晚诱集鱼群。

5.根据权利要求3所述的一种基于农业沟渠污染处理的智能养殖防护系统，其特征在于，所述识别装置还包括第三摄像头，所述第三摄像头设置有若干个并设置于养殖无人机侧方以及下方表面位置，且与养殖无人机以及无线装置连接，用于摄取连接的养殖无人机周围的环境影像。

6.根据权利要求3所述的一种基于农业沟渠污染处理的智能养殖防护系统，其特征在于，还包括水产投放装置，所述水产投放装置包括投放通道、投放电机、投放伸缩板以及投放密封凹槽，所述投放通道数量与养殖水产存储箱数量一致并设置于养殖水产存储箱底部位置，开启后，用于将养殖水产存储箱内部的养殖水产投放；所述投放电机数量与投放通道数量一致并设置于投放通道侧方养殖水产存储箱底部内部位置，且分别与养殖水产存储箱、无线装置以及投放伸缩板连接，用于驱动连接的投放伸缩板伸缩；所述投放伸缩板数量与投放电机数量一致并设置于投放通道侧方水产存储仓底部内部位置，且分别与投放通道以及投放电机连接，用于开关投放通道并与投放密封凹槽密封抵触；所述投放密封凹槽数量与投放伸缩板数量一致并设置于投放通道侧方位置，用于与投放伸缩板密封抵触。

7.根据权利要求1所述的一种基于农业沟渠污染处理的智能养殖防护系统，其特征在于，还包括打捞装置，所述打捞装置包括打捞无人机、第三连接卡扣、打捞存储仓、打捞封闭电机以及打捞封闭板，所述打捞无人机设置有若干个并存储与飞行存储仓内部位置，用于打捞水产养殖区域的养殖水产；所述第三连接卡扣数量与打捞无人机数量一致并设置于打捞无人外部顶端位置，且分别与打捞无人机以及无线装置连接，用于与连接底座固定连接；所述打捞存储仓数量与打捞无人机数量一致并设置于打捞无人机下方内部位置，用于存储打捞网；所述打捞封闭电机数量与打捞存储仓数量一致并设置于打捞存储仓侧方打捞无人机内部位置，且分别与打捞无人机、无线装置以及打捞封闭板连接，用于驱动连接的打捞封闭板伸缩；所述打捞封闭板数量与打捞封闭电机数量一致并设置于打捞存储仓侧方打捞无人机内部位置，且分别与打捞无人机、打捞封闭电机以及打捞存储仓连接，用于开关连接的打捞存储仓。

8.根据权利要求7所述的一种基于农业沟渠污染处理的智能养殖防护系统，其特征在于，所述识别装置还包括第四摄像头，所述第四摄像头设置有若干个并设置于打捞无人机侧方以及下方表面位置，且与打捞无人机以及无线装置连接，用于摄取连接的打捞无人机周围的环境影像。

9.根据权利要求7所述的一种基于农业沟渠污染处理的智能养殖防护系统，其特征在于，所述打捞装置还包括第一打捞扣、打捞网以及打捞电机，所述第一打捞扣数量与打捞存储仓数量一致并设置于打捞存储仓内部顶端位置，用于分别与打捞存储仓以及打捞网连接；所述打捞网数量与打捞存储仓数量一致并设置于打捞存储仓内部位置，用于打捞水产养殖区域的养殖水产；所述打捞电机数量与打捞网数量一致并设置于打捞存储仓内部位置，且分别与打捞网、无线装置以及打捞存储仓连接，用于驱动连接的打捞网伸缩。

10.根据权利要求9所述的一种基于农业沟渠污染处理的智能养殖防护系统，其特征在于，所述打捞装置还包括打捞连接环以及第二打捞扣，所述打捞连接环设置有若干个并设置于打捞无人机下方表面位置，且分别与打捞无人机以及无线装置连接，用于与第二打捞口固定连接那是啥第二打捞扣设置有若干个并设置于打捞网侧方位置，且与打捞网连接，用于与打捞连接环固定连接。