CN108628377A - 一种基于投影映射的智能种植监护方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种基于投影映射的智能种植监护方法及其系统，包括：控制中心接收到驱动指令则控制种植摄像头摄取种植影像并控制土壤养分检测仪获取土壤养分信息，控制中心接收到种植监护指令则提取包含的信息并控制投影封闭电机驱动连接的投影封闭板收缩，控制中心控制投影液压泵驱动连接的投影液压杆将种植投影映射设备伸出并控制映射液压泵驱动连接的映射液压杆将种植投影映射板伸出，控制中心分析种植区域是否有携带种植物品的种植人员进入，有则提取种植人员种植的种植坑信息，控制中心根据土壤养分信息以及种植物信息计算种植物生长信息并控制种植投影映射设备将生成的种植物及其标准生长的投影映射影像投影映射至种植投影映射板表面位置。

Description

一种基于投影映射的智能种植监护方法及其系统

技术领域

本发明涉及种植领域，特别涉及一种基于投影映射的智能种植监护方法及其系统。

背景技术

农作物的生长态势取决于较多环境因素，而环境因素又是瞬息万变的，目前大多数的农作物栽培，还存在采用人工观测种植环境等现场巡查等效率较低的工作方法，即浪费时间、又浪费人力，工作效率极低，已完全不能适应现代农业的发展要求。传统农作物种植方式依赖于人工，对农作物生长环境无法进行实时监控，特别是农作物生长密切相关的温湿度、土壤水分等参数。

然，如何将投影映射与种植监控相结合，在种植人员将种子或种植物种植于种植坑内后，种植投影映射设备实时根据土壤的养分信息以及种植物信息将当前土壤的养分情况下的种植物生长影像投影映射至种植坑后方的种植投影映射板表面提供种植人员在种植时能够实时查看，以供种植人员能够根据种植物的未来生长情况进行相应的防护措施是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于投影映射的智能种植监护方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于投影映射的智能种植监护方法，所述方法包括以下步骤：

S1、无线装置接收到保持连接关系的外部设备发送的启动指令则将其返回给控制中心，所述控制中心接收到则控制设置于种植区域位置的种植摄像头实时摄取种植影像并控制设置于种植区域的种植坑内部位置的土壤养分检测仪实时获取绑定的种植坑内部的土壤养分信息；

S2、所述控制中心通过无线装置实时接收与无线装置保持连接关系的外部设备发送的种植监护指令，若所述控制中心接收到则提取接收到的种植监护指令包含的种植物信息以及种植物种植区域位置信息并根据提取的种植物种植区域位置信息控制设置于种植区域与种植物种植区域位置信息位置一致的种植坑绑定的投影升降通道侧方位置的投影封闭电机驱动连接的投影封闭板完全收缩；

S3、所述控制中心控制设置于投影封闭板完全收缩的投影升降通道内部位置的投影液压泵驱动连接的投影液压杆将连接的种植投影映射设备完全伸出并控制设置于种植区域与种植物种植区域位置信息位置一致的种植坑绑定的映射升降通道内部位置的映射液压泵驱动连接的映射液压杆将连接的种植投影映射板完全伸出；

S4、所述控制中心根据种植摄像头实时摄取的种植影像实时分析种植区域是否有携带种植物品的种植人员进入；

S5、若有则所述控制中心将提取的种植物信息发送给完全伸出的种植投影映射设备并根据种植摄像头实时摄取的种植影像实时提取种植人员进行种植的种植坑信息；

S6、所述控制中心根据设置于提取的种植坑信息一致的种植坑内部位置的土壤养分检测仪实时获取的土壤养分信息以及提取的种植物信息实时计算与提取的种植物信息一致的种植物在进行种植的种植坑内当前土壤养分信息下的种植物生长信息并将实时计算出的种植物生长信息实时发送给与种植物生长信息绑定的种植坑绑定的种植投影映射设备；

S7、所述控制中心控制接收到种植物生长信息的种植投影映射设备实时根据接收到的种植物生长信息实时生成种植物生长投影映射影像并控制接收到种植物生长信息的种植投影映射设备实时将生成的种植物生长投影映射影像投影映射至绑定的种植投影映射板的监控区域表面位置；

S8、所述控制中心控制实时将种植物生长投影映射影像投影映射至绑定的种植投影映射板表面位置的种植投影映射设备根据接收到的种植物信息将与种植物信息一致的种植物当前阶段标准生长信息生成标准生长投影映射影像并控制实时将种植物生长投影映射影像投影映射至绑定的种植投影映射板表面位置的种植投影映射设备将生成的标准生长投影映射影像投影映射至绑定的种植投影映射板的对照区域表面位置。

作为本发明的一种优选方式，在S6中，所述方法还包括以下步骤：

S60、所述控制中心实时根据设置于提取的种植坑信息一致的种植坑内部位置的土壤养分检测仪实时获取的土壤养分信息实时分析土壤是否有出现养分问题；

S61、若有则所述控制中心根据分析出的养分问题获取土壤养分缺少或过多的植物营养元素并根据获取到的植物营养元素获取保持连接关系的种植数据库存储的与获取到的植物营养元素一致的植物症状信息以及症状解决方法信息；

S62、所述控制中心根据获取的植物症状信息以及提取的种植物信息实时计算与提取的种植物信息一致的种植物在进行种植的种植坑内当前土壤养分以及植物症状信息下的包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长信息并将实时计算出的包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长信息以及症状解决方法信息发送给与种植物生长信息绑定的种植坑绑定的种植投影映射设备。

作为本发明的一种优选方式，在S62后，所述方法还包括以下步骤：

S63、所述控制中心控制接收到包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长信息的种植投影映射设备实时根据接收到的包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长信息种植物生长信息实时生成包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长投影映射影像并控制接收到包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长信息的种植投影映射设备将接收到的症状解决方法信息生成症状解决文字投影映射影像；

S64、所述控制中心控制接收到包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长信息的种植投影映射设备实时将生成的包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长投影映射影像投影映射至绑定的种植投影映射板的监控区域表面位置以及实时将症状解决文字投影映射影像投影映射至绑定的种植投影映射板的监控区域表面种植物生长投影映射影像的下方位置。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

S9、所述控制中心根据设置于种植区域的种植坑内部位置的土壤养分检测仪实时获取的绑定的种植坑内部的土壤养分信息实时分析是否有种植有种植物的种植坑的土壤水分低于种植物的标准生长水分；

S10、若有则所述控制中心根据设置于土壤缺少水分的种植坑内部位置的土壤养分检测仪实时获取的土壤养分信息控制与土壤缺少水分的种植坑绑定的供水喷头将连接的供水导管的液体喷洒至绑定的种植坑内部达到种植坑种植的种植物标准生长水分。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

S11、所述控制中心根据种植摄像头实时摄取的种植影像实时分析是否有种植有种子的种植坑内部的种植物未有发芽；

S12、若有则所述控制中心获取未有发芽的种植物所在的种植坑位置信息利用无线装置发送给保持连接关系的外部设备并控制未有发芽的种植物所在的种植坑绑定的种植投影映射设备停止进入休眠状态。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

S13、所述控制中心根据种植摄像头实时摄取的种植影像实时分析是否有种植物存在的种植坑内部的种植物枯萎；

S14、若有则所述控制中心获取枯萎的种植物所在的种植坑位置信息利用无线装置发送给保持连接关系的外部设备并控制枯萎的种植物所在的种植坑绑定的种植投影映射设备停止进入休眠状态。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

S15、所述控制中心根据种植摄像头实时摄取的种植影像实时分析是否有对种植区域种植的种植物有害的动物出现；

S16、若有则所述控制中心根据分析出的对种植区域种植的种植物有害的动物提取保持连接关系的种植数据库内存储的与进入种植区域的对种植区域种植的种植物有害的动物的天敌信息并控制设置于种植区域内部位置的动物驱赶装置播放提取的动物的天敌信息包含的动物叫声。

作为本发明的一种优选方式，在S16后，所述方法还包括以下步骤：

S17、所述控制中心将提取的动物天敌信息发送给启动的种植投影映射设备并控制接收到动物天敌信息的种植投影映射设备根据接收到的动物天敌信息包含的动物影像生成动物天敌投影映射影像；

S18、所述控制中心控制生成动物天敌投影映射影像的种植投影映射设备将生成的动物天敌投影映射影像投影映射至绑定的设置于种植坑侧方位置的天敌投影映射板表面位置。

作为本发明的一种优选方式，在S17后，所述方法还包括以下步骤：

S19、所述控制中心根据种植摄像头实时摄取的种植影像实时分析是否有对种植区域种植的种植物有害的动物存在于种植坑位置；

S20、若有则所述控制中心根据种植摄像头实时摄取的种植影像控制与存在有对种植区域种植的种植物有害的动物的种植坑绑定的供水喷头将连接的供水导管的液体喷洒至对种植区域种植的种植物有害的动物位置。

一种基于投影映射的智能种植监护系统，包括种植区域、投影装置、映射装置、识别装置、喷洒装置以及控制中心，所述种植区域设置有若干种植坑，用于种植农作物；所述投影装置包括投影升降通道、投影液压泵、投影液压杆、种植投影映射设备、投影封闭电机以及投影封闭板，所述投影升降通道数量与种植坑数量一致并设置于种植坑前方位置，且与种植坑相互绑定，用于提供种植投影映射设备升降；所述投影液压泵数量与投影升降通道数量一致并设置于投影升降通道内部位置，且分别与投影升降通道以及投影液压杆连接，用于驱动连接的投影液压杆伸缩；所述投影液压杆数量与投影液压泵数量一致并设置于投影升降通道内部位置，且分别与投影液压泵以及种植投影映射设备连接，用于驱动连接的种植投影映射设备伸缩；所述种植投影映射设备数量与投影液压杆数量一致并设置于投影液压杆前端位置，且与投影液压杆连接，用于投影映射种植物影像；所述投影封闭板数量与投影升降通道数量一致并设置于投影升降通道侧方位置，且与投影封闭板连接，用于驱动连接的封闭板伸缩；所述投影封闭板数量与投影封闭电机数量一致并设置于投影升降通道侧方位置，且分别与投影升降通道以及投影封闭电机连接，用于开关连接的投影升降通道；所述映射装置包括映射升降通道、映射液压泵、映射液压杆、种植投影映射板以及天敌投影映射板，所述映射升降通道数量与种植坑数量一致并设置于种植坑后方位置，且与种植坑相互绑定，用于提供种植投影映射板升降；所述映射液压泵数量与映射升降通道数量一致并设置于映射升降通道内部位置，且分别与映射升降通道以及映射液压杆连接，用于驱动连接的映射液压杆伸缩；所述映射液压杆数量与映射液压泵数量一致并设置于映射升降通道内部位置，且分别与映射液压泵以及种植投影映射板连接，用于驱动连接的种植投影映射板伸缩；所述种植投影映射板数量与映射液压杆数量一致并设置于映射液压杆前端位置，且与绑定的种植坑道绑定的种植投影映射设备绑定并设置有监控区域以及对照区域，用于提供种植投影映射设备投影映射种植物影像；所述天敌投影映射板数量与种植坑数量一致并设置于种植坑侧方位置，且与种植坑绑定，用于提供种植投影映射设备投影映射种植物天敌影像；所述识别装置包括种植摄像头、土壤养分检测仪以及动物驱赶装置，所述种植摄像头设置有若干个并设置于种植区域位置，用于摄取种植区域的环境影像；所述土壤养分检测仪量与种植坑数量一致并设置于种植坑内部位置，用于获取种植坑内部的土壤养分信息；所述动物驱赶装置设置有若干个并设置于种植区域内部位置，用于播放语音驱赶进入种植区域的危害种植物的动物；所述喷洒装置包括供水喷头以及供水导管，所述供水喷头数量与种植坑数量一致并设置于种植坑上方位置，且分别与供水导管以及固定支架连接，用于喷洒为土壤补充水分的液体；所述供水导管数量与供水喷头数量一致并分别与种植供水系统以及供水喷头连接，用于将种植供水系统内部的为土壤补充水分的液体道路连接的供水喷头；所述控制中心设置于规划的放置控制中心位置，所述控制中心包括：

无线装置，用于分别与投影液压泵、种植投影映射设备、投影封闭电机、映射液压泵、种植摄像头、土壤养分检测仪、动物驱赶装置、供水喷头、控制中心、外部设备、报警中心以及网络连接；

信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；

种植摄像模块，用于控制与无线装置保持连接关系的种植摄像头执行设定的操作；

土壤检测模块，用于控制与无线装置保持连接关系的土壤养分检测仪检测土壤养分信息；

信息发送模块，用于将指定信息和/或指令和/或请求发送给指定对象；

信息提取模块，用于提取指定信息和/或指令和/或请求包含的指定信息；

投影封闭模块，用于控制与无线装置保持连接关系的投影升降封闭电机驱动连接的投影封闭板伸缩；

投影伸缩模块，用于控制与无线装置保持连接关系的投影液压泵驱动连接的投影液压杆伸缩；

映射伸缩模块，用于控制与无线装置保持连接关系的映射液压泵驱动连接的运输液压杆伸缩；

信息分析模块，用于分析指定的信息和/或指令和/或请求并获取分析结果；

生长计算模块，用于根据指定信息计算指定的种植物的植物生长信息；

影像生成模块，用于控制与无线装置保持连接关系的种植投影映射设备根据指定信息生成投影映射影像；

影像映射模块，用于控制与无线装置保持连接关系的种植投影映射设备投影映射影像；

种植数据库，用于存储植物缺少营养元素的症状信息、症状解决方法信息以及对种植区域种植的种植物有害的动物的天敌信息；

信息获取模块，用于获取指定对象和/或信息包含的指定信息；

供水控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的供水喷头执行设定的操作；

天敌模拟模块，用于控制与无线装置保持连接关系的动物驱赶装置模拟指定动物叫声。

本发明实现以下有益效果：1.智能种植监护系统启动后，实时检测种植坑内部的土壤养分信息并实时检测种植区域的种植人员信息，若检测到有携带种植物品的种植人员进入种植区域后，所述智能种植监护系统根据种植人员进行种植的种植坑信息、种植坑的土壤养分信息以及种植物信息生成种植物生长投影映射影像投影映射至绑定的种植投影映射板的监控区域位置并将种植物的标准生长投影映射影像投影映射至绑定的种植投影映射板的对照区域位置，以供种植人员实时监控种植物生长情况。

2.智能种植监护系统启动后，实时检测种植坑内部的土壤水分信息，若土壤水分低于种植物标准水分则将土壤补充至种植物标准生长水分。

3.在种植坑内种植有种子或者种植物时，实时检测种子的发芽情况或者种植物的枯萎情况，若检测到有种子未发芽或种植物枯萎则立即通知种植人员。

4. 在种植坑内种植有种子或者种植物后，若检测到有对种植区域种植的种植物有害的动物出现后，控制动物驱赶装置播放该动物的天敌叫声以及投影映射该动物的天敌影像至天敌投影映射板，若动物靠近种植坑则喷洒液体驱赶该动物。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的智能种植监护方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的土壤养分问题检测方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的土壤养分问题投影映射方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的土壤水分补充方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的种植物发芽处理方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的种植物枯萎处理方法的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的有害动物检测方法的流程图；

图8为本发明其中一个示例提供的动物天敌投影映射方法的流程图；

图9为本发明其中一个示例提供的有害动物驱赶方法的流程图；

图10为本发明其中一个示例提供的智能种植监护系统的连接关系图；

图11为本发明其中一个示例提供的种植坑区域的局部俯视图；

图12为本发明其中一个示例提供的种植坑区域的侧方剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-3，图10-12所示，图1为本发明其中一个示例提供的智能种植监护方法的流程图；图2为本发明其中一个示例提供的土壤养分问题检测方法的流程图；图3为本发明其中一个示例提供的土壤养分问题投影映射方法的流程图；

图10为本发明其中一个示例提供的智能种植监护系统的连接关系图；图11为本发明其中一个示例提供的种植坑区域的局部俯视图；图12为本发明其中一个示例提供的种植坑区域的侧方剖视图。

具体的，本实施例提供一种基于投影映射的智能种植监护方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、无线装置60接收到保持连接关系的外部设备发送的启动指令则将其返回给控制中心6，所述控制中心6接收到则控制设置于种植区域1位置的种植摄像头40实时摄取种植影像并控制设置于种植区域1的种植坑10内部位置的土壤养分检测仪41实时获取绑定的种植坑10内部的土壤养分信息；

S2、所述控制中心6通过无线装置60实时接收与无线装置60保持连接关系的外部设备发送有种植监护指令，若所述控制中心6接收到则提取接收到的种植监护指令包含的种植物信息以及种植物种植区域1位置信息并根据提取的种植物种植区域1位置信息控制设置于种植区域1与种植物种植区域1位置信息位置一致的种植坑10绑定的投影升降通道20侧方位置的投影封闭电机24驱动连接的投影封闭板25完全收缩；

S3、所述控制中心6控制设置于投影封闭板25完全收缩的投影升降通道20内部位置的投影液压泵21驱动连接的投影液压杆22将连接的种植投影映射设备23完全伸出并控制设置于种植区域1与种植物种植区域1位置信息位置一致的种植坑10绑定的映射升降通道30内部位置的映射液压泵31驱动连接的映射液压杆32将连接的种植投影映射板33完全伸出；

S4、所述控制中心6根据种植摄像头40实时摄取的种植影像实时分析种植区域1是否有携带种植物品的种植人员进入；

S5、若有则所述控制中心6将提取的种植物信息发送给完全伸出的种植投影映射设备23并根据种植摄像头40实时摄取的种植影像实时提取种植人员进行种植的种植坑10信息；

S6、所述控制中心6根据设置于提取的种植坑10信息一致的种植坑10内部位置的土壤养分检测仪41实时获取的土壤养分信息以及提取的种植物信息实时计算与提取的种植物信息一致的种植物在进行种植的种植坑10内当前土壤养分信息下的种植物生长信息并将实时计算出的种植物生长信息实时发送给与种植物生长信息绑定的种植坑10绑定的种植投影映射设备23；

S7、所述控制中心6控制接收到种植物生长信息的种植投影映射设备23实时根据接收到的种植物生长信息实时生成种植物生长投影映射影像并控制接收到种植物生长信息的种植投影映射设备23实时将生成的种植物生长投影映射影像投影映射至绑定的种植投影映射板33的监控区域表面位置；

S8、所述控制中心6控制实时将种植物生长投影映射影像投影映射至绑定的种植投影映射板33表面位置的种植投影映射设备23根据接收到的种植物信息将与种植物信息一致的种植物当前阶段标准生长信息生成标准生长投影映射影像并控制实时将种植物生长投影映射影像投影映射至绑定的种植投影映射板33表面位置的种植投影映射设备23将生成的标准生长投影映射影像投影映射至绑定的种植投影映射板33的对照区域表面位置。

其中，所述土壤养分信息包括土壤水分、土壤营养元素以及土壤温度信息；所述种植影像为种植摄像头40摄取的种植区域1的环境影像；具体的，所述步骤S4-S8循环执行。

在S1中，具体在无线装置60接收到保持连接关系的外部设备发送的启动指令后，所述无线装置60将接收到的启动指令返回给控制中心6，所述控制中心6内部的信息接收模接收到启动指令后，所述控制中心6内部的种植摄像模块62控制设置于种植区域1位置的种植摄像头40实时摄取种植影像，同时所述控制中心6内部的土壤检测模块63控制设置于种植区域1的种植坑10内部位置的土壤养分检测仪41实时获取绑定的种植坑10内部的土壤养分信息。

在S2中，具体在种植摄像头40启动后，所述信息接收模块61通过无线装置60实时接收与无线装置60保持连接关系的外部设备发送的种植监护指令，若所述信息接收模块61接收到种植监护指令后，所述控制中心6内部的信息提取模块65提取接收到的种植监护指令包含的种植物信息以及种植物种植区域1位置信息（所述种植物种植区域1位置信息是指种植物需要在种植区域1种植的位置），所述控制中心6内部的投影封闭模块66根据提取的种植物种植区域1位置信息控制设置于种植区域1与种植物种植区域1位置信息位置一致的种植坑10绑定的投影升降通道20侧方位置的投影封闭电机24驱动连接的投影封闭板25完全收缩，即控制种植物需要在种植区域1种植的位置的投影升降通道20开启。

在S3中，具体在所述投影封闭模块66控制投影封闭电机24驱动连接的投影封闭板25完全收缩后，所述控制中心6内部投影伸缩模块67控制设置于投影封闭板25完全收缩的投影升降通道20内部位置的投影液压泵21驱动连接的投影液压杆22将连接的种植投影映射设备23完全伸出后，所述控制中心6内部的映射伸缩模块68控制设置于种植区域1与种植物种植区域1位置信息位置一致的种植坑10绑定的映射升降通道30内部位置的映射液压泵31驱动连接的映射液压杆32将连接的种植投影映射板33完全伸出。

在S4中，具体为所述控制中心6内部的信息分析模块69根据种植摄像头40实时摄取的种植影像实时分析种植区域1是否有携带种植物品的种植人员进入。

在S5中，具体在所述信息分析模块69分析出种植区域1有携带种植物品的种植人员进入后，所述控制中心6内部的信息发送模块64将提取的种植物信息发送给完全伸出的种植投影映射设备23，所述信息提取模块65根据种植摄像头40实时摄取的种植影像实时提取种植人员进行种植的种植坑10信息，即实时获取种植人员种植有种植物的种植坑10信息。

在S6中，具体在信息提取模块65提取出种植坑10信息后，所述控制中心6内部的生长计算模块70根据设置于提取的种植坑10信息一致的种植坑10内部位置的土壤养分检测仪41实时获取的土壤养分信息以及提取的种植物信息实时计算与提取的种植物信息一致的种植物在进行种植的种植坑10内当前土壤养分信息下的种植物生长信息（即当前土壤情况下的植物的当前生长情况或者最终生长情况），在所述生长计算模块70计算完成后，所述信息发送模块64将实时计算出的种植物生长信息实时发送给与种植物生长信息绑定的种植坑10绑定的种植投影映射设备23。

在S7中，具体在信息发送模块64发送完成后，所述控制中心6内部的影像生成模块71控制接收到种植物生长信息的种植投影映射设备23实时根据接收到的种植物生长信息实时生成种植物生长投影映射影像，同时所述控制中心6内部的影像映射模块72控制接收到种植物生长信息的种植投影映射设备23实时将生成的种植物生长投影映射影像投影映射至绑定的种植投影映射板33的监控区域表面位置，以供种植人员实时观察种植物的当前生长情况或者最终生长情况。

在S8中，具体在影像映射模块72控制种植投影映射设备23将生成的种植物生长投影映射影像投影映射至种植投影映射板33的监控区域表面位置时，所述影像生成模块71控制实时将种植物生长投影映射影像投影映射至绑定的种植投影映射板33表面位置的种植投影映射设备23根据接收到的种植物信息将与种植物信息一致的种植物当前阶段标准生长信息生成标准生长投影映射影像，所述影像映射模块72控制实时将种植物生长投影映射影像投影映射至绑定的种植投影映射板33表面位置的种植投影映射设备23将生成的标准生长投影映射影像投影映射至绑定的种植投影映射板33的对照区域表面位置，以供种植人员对比观看标准的种植物生长影像与种植的种植物生长影像并进行相应的种植防护，例如补充养分、治疗植物疾病等。

作为本发明的一种优选方式，在S6中，所述方法还包括以下步骤：

S60、所述控制中心6实时根据设置于提取的种植坑10信息一致的种植坑10内部位置的土壤养分检测仪41实时获取的土壤养分信息实时分析土壤是否有出现养分问题；

S61、若有则所述控制中心6根据分析出的养分问题获取土壤养分缺少或过多的植物营养元素并根据获取到的植物营养元素获取保持连接关系的种植数据库73存储的与获取到的植物营养元素一致的植物症状信息以及症状解决方法信息；

S62、所述控制中心6根据获取的植物症状信息以及提取的种植物信息实时计算与提取的种植物信息一致的种植物在进行种植的种植坑10内当前土壤养分以及植物症状信息下的包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长信息并将实时计算出的包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长信息以及症状解决方法信息发送给与种植物生长信息绑定的种植坑10绑定的种植投影映射设备23。

具体的，在所述生长计算模块70计算种植物生长信息时，所述信息分析模块69实时根据设置于提取的种植坑10信息一致的种植坑10内部位置的土壤养分检测仪41实时获取的土壤养分信息实时分析土壤是否有出现养分问题（即分析是否有土壤的养分高于最佳生长标准或者低于最佳生长标准），所述信息分析模块69分析出有种植坑10内部的土壤出现养分问题后，所述信息获取模块74根据分析出的养分问题获取土壤养分缺少或过多的植物营养元素，在所述信息获取模块74获取到土壤养分缺少或过多的植物营养元素后，所述信息获取模块74根据获取到植物营养元素获取保持连接关系的种植数据库73存储的与获取到的植物营养元素一致的植物症状信息以及症状解决方法信息（例如获取到土壤缺少氮素则获取种植数据库73存储的当前种植物缺氮素的生长情况（缺氮素植物矮小，分枝、分蘖很少，叶片小而薄，花果少且易脱落，缺氮时影响叶绿素的合成，使枝叶变黄，叶片早衰，甚至干枯，从而导致产量降低）并获取种植数据库73存储的当前种植物缺氮素的解决方法），在所述信息获取模块74获取完成后，所述生长计算模块70根据获取的植物症状信息以及提取的种植物信息实时计算与提取的种植物信息一致的种植物在进行种植的种植坑10内当前土壤养分以及植物症状信息下的包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长信息，在所述生长计算模块70计算完成后，所述信息发送模块64将实时计算出的包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长信息以及症状解决方法信息发送给与种植物生长信息绑定的种植坑10绑定的种植投影映射设备23。

作为本发明的一种优选方式，在S62中，所述方法还包括以下步骤：

S63、所述控制中心6控制接收到包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长信息的种植投影映射设备23实时根据接收到的包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长信息种植物生长信息实时生成包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长投影映射影像并控制接收到包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长信息的种植投影映射设备23将接收到的症状解决方法信息生成症状解决文字投影映射影像；

S64、所述控制中心6控制接收到包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长信息的种植投影映射设备23实时将生成的包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长投影映射影像投影映射至绑定的种植投影映射板33的监控区域表面位置以及实时将症状解决文字投影映射影像投影映射至绑定的种植投影映射板33的监控区域表面种植物生长投影映射影像的下方位置。

具体的，所述信息发送模块64将实时计算出的包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长信息以及症状解决方法信息发送给与种植物生长信息绑定的种植坑10绑定的种植投影映射设备23后，所述影像生成模块71控制接收到包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长信息的种植投影映射设备23实时根据接收到的包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长信息种植物生长信息实时生成包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长投影映射影像，同时所述影像生成模块71控制接收到包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长信息的种植投影映射设备23将接收到的症状解决方法信息生成症状解决文字投影映射影像，在所述影像生成模块71控制种植投影映射设备23生成包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长投影映射影像以及后控制种植投影映射设备23生成症状解决文字投影映射影像后，所述影像映射模块72控制接收到包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长信息的种植投影映射设备23实时将生成的包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长投影映射影像投影映射至绑定的种植投影映射板33的监控区域表面位置，同时所述影像映射模块72控制接收到包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长信息的种植投影映射设备23实时将生成的症状解决文字投影映射影像投影映射至绑定的种植投影映射板33的监控区域表面种植物生长投影映射影像的下方位置，以供种植人员查看解决种植物症状的解决方法。

实施例二

参考图4，图10-12所示，图4为本发明其中一个示例提供的土壤水分补充方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：

S9、所述控制中心6根据设置于种植区域1的种植坑10内部位置的土壤养分检测仪41实时获取的绑定的种植坑10内部的土壤养分信息实时分析是否有种植有种植物的种植坑10的土壤水分低于种植物的标准生长水分；

S10、若有则所述控制中心6根据设置于土壤缺少水分的种植坑10内部位置的土壤养分检测仪41实时获取的土壤养分信息控制与土壤缺少水分的种植坑10绑定的供水喷头50将连接的供水导管51的液体喷洒至绑定的种植坑10内部达到种植坑10种植的种植物标准生长水分。

具体的，所述信息分析模块69根据设置于种植区域1的种植坑10内部位置的土壤养分检测仪41实时获取的绑定的种植坑10内部的土壤养分信息实时分析是否有种植有种植物的种植坑10的土壤水分低于种植物的标准生长水分，若所述信息分析模块69分析出有种植有种植物的种植坑10的土壤水分低于种植物的标准生长水分后，所述信息获取模块74根据设置于土壤缺少水分的种植坑10内部位置的土壤养分检测仪41实时获取的土壤养分信息控制与土壤缺少水分的种植坑10绑定的供水喷头50将连接的供水导管51的液体喷洒至绑定的种植坑10内部达到种植坑10种植的种植物标准生长水分，即将种植有种植物的种植坑10的土壤水分低于种植物的标准生长水分的种植坑10的土壤的水分补充至与种植物的标准生长水分一致的土壤水分。

实施例三

参考图5-6，图10-12所示，图5为本发明其中一个示例提供的种植物发芽处理方法的流程图；图6为本发明其中一个示例提供的种植物枯萎处理方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：

S11、所述控制中心6根据种植摄像头40实时摄取的种植影像实时分析是否有种植有种子的种植坑10内部的种植物未有发芽；

S12、若有则所述控制中心6获取未有发芽的种植物所在的种植坑10位置信息利用无线装置60发送给保持连接关系的外部设备并控制未有发芽的种植物所在的种植坑10绑定的种植投影映射设备23停止进入休眠状态。

具体的，所述信息分析模块69根据种植摄像头40实时摄取的种植影像实时分析是否有种植有种子的种植坑10内部的种植物未有发芽，若所述信息分析模块69分析出有种植坑10内部的种子未发芽后，所述信息获取模块74获取未有发芽的种植物所在的种植坑10位置信息，在所述信息获取模块74获取到种植坑10位置信息后，所述信息发送模块64将获取的种植坑10位置信息利用无线装置60发送给保持连接关系的外部设备，以提醒种植人员前往进行再次种植，同时所述影像映射模块72控制未有发芽的种植物所在的种植坑10绑定的种植投影映射设备23停止进入休眠状态。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

S13、所述控制中心6根据种植摄像头40实时摄取的种植影像实时分析是否有种植物存在的种植坑10内部的种植物枯萎；

S14、若有则所述控制中心6获取枯萎的种植物所在的种植坑10位置信息利用无线装置60发送给保持连接关系的外部设备并控制枯萎的种植物所在的种植坑10绑定的种植投影映射设备23停止进入休眠状态。

具体的，所述信息分析模块69根据种植摄像头40实时摄取的种植影像实时分析是否有种植物存在的种植坑10内部的种植物枯萎（所述种植物枯萎为种植物死亡），若所述信息分析模块69分析出有种植坑10内部的种植物枯萎后，所述信息获取模块74获取枯萎的种植物所在的种植坑10位置信息，所述信息获取模块74获取到种植坑10位置信息后，所述信息发送模块64将获取的种植坑10位置信息利用无线装置60发送给保持连接关系的外部设备，以提醒种植人员前往进行铲除并重新种植，避免死亡的种植物对其他种植物造成危害，同时所述影像映射模块72控制控制枯萎的种植物所在的种植坑10绑定的种植投影映射设备23停止进入休眠状态。

实施例四

参考图7-12所示，图7为本发明其中一个示例提供的有害动物检测方法的流程图；图8为本发明其中一个示例提供的动物天敌投影映射方法的流程图；图9为本发明其中一个示例提供的有害动物驱赶方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：

S15、所述控制中心6根据种植摄像头40实时摄取的种植影像实时分析是否有对种植区域1种植的种植物有害的动物出现；

S16、若有则所述控制中心6根据分析出的对种植区域1种植的种植物有害的动物提取保持连接关系的种植数据库73内存储的与进入种植区域1的对种植区域1种植的种植物有害的动物的天敌信息并控制设置于种植区域1内部位置的动物驱赶装置42播放提取的动物的天敌信息包含的动物叫声。

作为本发明的一种优选方式，在S16后，所述方法还包括以下步骤：

S17、所述控制中心6将提取的动物天敌信息发送给启动的种植投影映射设备23并控制接收到动物天敌信息的种植投影映射设备23根据接收到的动物天地信息包含的动物天敌信息生成动物天敌投影映射影像；

S18、所述控制中心6控制生成动物天敌投影映射影像的种植投影映射设备23将生成的动物天敌投影映射影像投影映射至绑定的设置于种植坑10侧方位置的天敌投影映射板34表面位置。

作为本发明的一种优选方式，在S17后，所述方法还包括以下步骤：

S19、所述控制中心6根据种植摄像头40实时摄取的种植影像实时分析是否有对种植区域1种植的种植物有害的动物存在于种植坑10位置；

S20、若有则所述控制中心6根据种植摄像头40实时摄取的种植影像控制与存在有对种植区域1种植的种植物有害的动物的种植坑10绑定的供水喷头50将连接的供水导管51的液体喷洒至对种植区域1种植的种植物有害的动物位置。

具体的，所述信息分析模块69根据种植摄像头40实时摄取的种植影像实时分析是否有对种植区域1种植的种植物有害的动物出现，若所述信息分析模块69分析出有对种植区域1种植的种植物有害的动物出现后，所述信息提取模块65根据分析出的对种植区域1种植的种植物有害的动物提取保持连接关系的种植数据库73内存储的与进入种植区域1的对种植区域1种植的种植物有害的动物对应动物的天敌信息，在所述信息提取模块65提取完成后，所述控制中心6内部的天敌模拟模块76控制设置于种植区域1内部位置的动物驱赶装置42播放提取的动物的天敌信息包含的动物叫声，以实时躯干对种植区域1种植的种植物有害的动物，同时所述信息发送模块64将提取的动物天敌信息发送给启动的种植投影映射设备23，在所述信息发送模块64发送完成后，所述影像生成模块71控制接收到动物天敌信息的种植投影映射设备23根据接收到的动物天敌信息包含的动物普通影像生成动物天敌投影映射影像，在所述影像生成模块71控制种植投影映射设备23生成动物天敌投影映射影像后，所述影像映射模块72控制生成动物天敌投影映射影像的种植投影映射设备23将生成的动物天敌投影映射影像投影映射至绑定的设置于种植坑10侧方位置的天敌投影映射板34表面位置，以实时威吓对种植区域1种植的种植物有害的动物破坏种植坑10以及种植物，同时所述信息分析模块69根据种植摄像头40实时摄取的种植影像实时分析是否有对种植区域1种植的种植物有害的动物存在于种植坑10位置，即分析是否有对种植区域1种植的种植物有害的动物移动至种植坑10所在位置，若所述信息分析模块69分析出有对种植区域1种植的种植物有害的动物移动至种植坑10所在位置后，所述供水控制模块75根据种植摄像头40实时摄取的种植影像控制与存在有对种植区域1种植的种植物有害的动物的种植坑10绑定的供水喷头50将连接的供水导管51的液体喷洒至对种植区域1种植的种植物有害的动物位置，以喷水驱赶闯入种植坑10位置的对种植区域1种植的种植物有害的动物。

实施例五

参考图所示。

具体的，本实施例提供一种基于投影映射的智能种植监护系统，包括种植区域1、投影装置2、映射装置3、识别装置4、喷洒装置5以及控制中心6，所述种植区域1设置有若干种植坑10，用于种植农作物；所述投影装置2包括投影升降通道20、投影液压泵21、投影液压杆22、种植投影映射设备23、投影封闭电机24以及投影封闭板25，所述投影升降通道20数量与种植坑10数量一致并设置于种植坑10前方位置，且与种植坑10相互绑定，用于提供种植投影映射设备23升降；所述投影液压泵21数量与投影升降通道20数量一致并设置于投影升降通道20内部位置，且分别与投影升降通道20以及投影液压杆22连接，用于驱动连接的投影液压杆22伸缩；所述投影液压杆22数量与投影液压泵21数量一致并设置于投影升降通道20内部位置，且分别与投影液压泵21以及种植投影映射设备23连接，用于驱动连接的种植投影映射设备23伸缩；所述种植投影映射设备23数量与投影液压杆22数量一致并设置于投影液压杆22前端位置，且与投影液压杆22连接，用于投影映射种植物影像；所述投影封闭板25数量与投影升降通道20数量一致并设置于投影升降通道20侧方位置，且与投影封闭板25连接，用于驱动连接的封闭板伸缩；所述投影封闭板25数量与投影封闭电机24数量一致并设置于投影升降通道20侧方位置，且分别与投影升降通道20以及投影封闭电机24连接，用于开关连接的投影升降通道20；所述映射装置3包括映射升降通道30、映射液压泵31、映射液压杆32、种植投影映射板33以及天敌投影映射板34，所述映射升降通道30数量与种植坑10数量一致并设置于种植坑10后方位置，且与种植坑10相互绑定，用于提供种植投影映射板33升降；所述映射液压泵31数量与映射升降通道30数量一致并设置于映射升降通道30内部位置，且分别与映射升降通道30以及映射液压杆32连接，用于驱动连接的映射液压杆32伸缩；所述映射液压杆32数量与映射液压泵31数量一致并设置于映射升降通道30内部位置，且分别与映射液压泵31以及种植投影映射板33连接，用于驱动连接的种植投影映射板33伸缩；所述种植投影映射板33数量与映射液压杆32数量一致并设置于映射液压杆32前端位置，且与绑定的种植坑10道绑定的种植投影映射设备23绑定并设置有监控区域以及对照区域，用于提供种植投影映射设备23投影映射种植物影像；所述天敌投影映射板34数量与种植坑10数量一致并设置于种植坑10侧方位置，且与种植坑10绑定，用于提供种植投影映射设备23投影映射种植物天敌影像；所述识别装置4包括种植摄像头40、土壤养分检测仪41以及动物驱赶装置42，所述种植摄像头40设置有若干个并设置于种植区域1位置，用于摄取种植区域1的环境影像；所述土壤养分检测仪41量与种植坑10数量一致并设置于种植坑10内部位置，用于获取种植坑10内部的土壤养分信息；所述动物驱赶装置42设置有若干个并设置于种植区域1内部位置，用于播放语音驱赶进入种植区域1的危害种植物的动物；所述喷洒装置5包括供水喷头50以及供水导管51，所述供水喷头50数量与种植坑10数量一致并设置于种植坑10上方位置，且分别与供水导管51以及固定支架连接，用于喷洒为土壤补充水分的液体；所述供水导管51数量与供水喷头50数量一致并分别与种植供水系统以及供水喷头50连接，用于将种植供水系统内部的为土壤补充水分的液体道路连接的供水喷头50；所述控制中心6设置于规划的放置控制中心6位置，所述控制中心6包括：

无线装置60，用于分别与投影液压泵21、种植投影映射设备23、投影封闭电机24、映射液压泵31、种植摄像头40、土壤养分检测仪41、动物驱赶装置42、供水喷头50、控制中心6、外部设备、报警中心以及网络连接；

信息接收模块61，用于接收信息和/或指令和/或请求；

种植摄像模块62，用于控制与无线装置60保持连接关系的种植摄像头40执行设定的操作；

土壤检测模块63，用于控制与无线装置60保持连接关系的土壤养分检测仪41检测土壤养分信息；

信息发送模块64，用于将指定信息和/或指令和/或请求发送给指定对象；

信息提取模块65，用于提取指定信息和/或指令和/或请求包含的指定信息；

投影封闭模块66，用于控制与无线装置60保持连接关系的投影升降封闭电机驱动连接的投影封闭板25伸缩；

投影伸缩模块67，用于控制与无线装置60保持连接关系的投影液压泵21驱动连接的投影液压杆22伸缩；

映射伸缩模块68，用于控制与无线装置60保持连接关系的映射液压泵31驱动连接的运输液压杆伸缩；

信息分析模块69，用于分析指定的信息和/或指令和/或请求并获取分析结果；

生长计算模块70，用于根据指定信息计算指定的种植物的植物生长信息；

影像生成模块71，用于控制与无线装置60保持连接关系的种植投影映射设备23根据指定信息生成投影映射影像；

影像映射模块72，用于控制与无线装置60保持连接关系的种植投影映射设备23投影映射影像；

种植数据库73，用于存储植物缺少营养元素的症状信息、症状解决方法信息以及对种植区域1种植的种植物有害的动物的天敌信息；

信息获取模块74，用于获取指定对象和/或信息包含的指定信息；

供水控制模块75，用于控制与无线装置60保持连接关系的供水喷头50执行设定的操作；

天敌模拟模块76，用于控制与无线装置60保持连接关系的动物驱赶装置42模拟指定动物叫声。

应理解，在实施例五中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例四)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例五所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于投影映射的智能种植监护方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、无线装置接收到保持连接关系的外部设备发送的启动指令则将其返回给控制中心，所述控制中心接收到则控制设置于种植区域位置的种植摄像头实时摄取种植影像并控制设置于种植区域的种植坑内部位置的土壤养分检测仪实时获取绑定的种植坑内部的土壤养分信息；

S2、所述控制中心通过无线装置实时接收与无线装置保持连接关系的外部设备发送的种植监护指令，若所述控制中心接收到则提取接收到的种植监护指令包含的种植物信息以及种植物种植区域位置信息并根据提取的种植物种植区域位置信息控制设置于种植区域与种植物种植区域位置信息位置一致的种植坑绑定的投影升降通道侧方位置的投影封闭电机驱动连接的投影封闭板完全收缩；

S3、所述控制中心控制设置于投影封闭板完全收缩的投影升降通道内部位置的投影液压泵驱动连接的投影液压杆将连接的种植投影映射设备完全伸出并控制设置于种植区域与种植物种植区域位置信息位置一致的种植坑绑定的映射升降通道内部位置的映射液压泵驱动连接的映射液压杆将连接的种植投影映射板完全伸出；

S4、所述控制中心根据种植摄像头实时摄取的种植影像实时分析种植区域是否有携带种植物品的种植人员进入；

S5、若有则所述控制中心将提取的种植物信息发送给完全伸出的种植投影映射设备并根据种植摄像头实时摄取的种植影像实时提取种植人员进行种植的种植坑信息；

S6、所述控制中心根据设置于提取的种植坑信息一致的种植坑内部位置的土壤养分检测仪实时获取的土壤养分信息以及提取的种植物信息实时计算与提取的种植物信息一致的种植物在进行种植的种植坑内当前土壤养分信息下的种植物生长信息并将实时计算出的种植物生长信息实时发送给与种植物生长信息绑定的种植坑绑定的种植投影映射设备；

S7、所述控制中心控制接收到种植物生长信息的种植投影映射设备实时根据接收到的种植物生长信息实时生成种植物生长投影映射影像并控制接收到种植物生长信息的种植投影映射设备实时将生成的种植物生长投影映射影像投影映射至绑定的种植投影映射板的监控区域表面位置；

S8、所述控制中心控制实时将种植物生长投影映射影像投影映射至绑定的种植投影映射板表面位置的种植投影映射设备根据接收到的种植物信息将与种植物信息一致的种植物当前阶段标准生长信息生成标准生长投影映射影像并控制实时将种植物生长投影映射影像投影映射至绑定的种植投影映射板表面位置的种植投影映射设备将生成的标准生长投影映射影像投影映射至绑定的种植投影映射板的对照区域表面位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于投影映射的智能种植监护方法，其特征在于，在S6中，所述方法还包括以下步骤：

S60、所述控制中心实时根据设置于提取的种植坑信息一致的种植坑内部位置的土壤养分检测仪实时获取的土壤养分信息实时分析土壤是否有出现养分问题；

S61、若有则所述控制中心根据分析出的养分问题获取土壤养分缺少或过多的植物营养元素并根据获取到的植物营养元素获取保持连接关系的种植数据库存储的与获取到的植物营养元素一致的植物症状信息以及症状解决方法信息；

S62、所述控制中心根据获取的植物症状信息以及提取的种植物信息实时计算与提取的种植物信息一致的种植物在进行种植的种植坑内当前土壤养分以及植物症状信息下的包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长信息并将实时计算出的包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长信息以及症状解决方法信息发送给与种植物生长信息绑定的种植坑绑定的种植投影映射设备。

3.根据权利要求2所述的一种基于投影映射的智能种植监护方法，其特征在于，在S62后，所述方法还包括以下步骤：

S63、所述控制中心控制接收到包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长信息的种植投影映射设备实时根据接收到的包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长信息种植物生长信息实时生成包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长投影映射影像并控制接收到包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长信息的种植投影映射设备将接收到的症状解决方法信息生成症状解决文字投影映射影像；

S64、所述控制中心控制接收到包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长信息的种植投影映射设备实时将生成的包含有缺少或过多植物营养元素的植物症状的种植物生长投影映射影像投影映射至绑定的种植投影映射板的监控区域表面位置以及实时将症状解决文字投影映射影像投影映射至绑定的种植投影映射板的监控区域表面种植物生长投影映射影像的下方位置。

4.根据权利要求1所述的一种基于投影映射的智能种植监护方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

S9、所述控制中心根据设置于种植区域的种植坑内部位置的土壤养分检测仪实时获取的绑定的种植坑内部的土壤养分信息实时分析是否有种植有种植物的种植坑的土壤水分低于种植物的标准生长水分；

S10、若有则所述控制中心根据设置于土壤缺少水分的种植坑内部位置的土壤养分检测仪实时获取的土壤养分信息控制与土壤缺少水分的种植坑绑定的供水喷头将连接的供水导管的液体喷洒至绑定的种植坑内部达到种植坑种植的种植物标准生长水分。

5.根据权利要求1所述的一种基于投影映射的智能种植监护方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

S11、所述控制中心根据种植摄像头实时摄取的种植影像实时分析是否有种植有种子的种植坑内部的种植物未有发芽；

S12、若有则所述控制中心获取未有发芽的种植物所在的种植坑位置信息利用无线装置发送给保持连接关系的外部设备并控制未有发芽的种植物所在的种植坑绑定的种植投影映射设备停止进入休眠状态。

6.根据权利要求1所述的一种基于投影映射的智能种植监护方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

S13、所述控制中心根据种植摄像头实时摄取的种植影像实时分析是否有种植物存在的种植坑内部的种植物枯萎；

S14、若有则所述控制中心获取枯萎的种植物所在的种植坑位置信息利用无线装置发送给保持连接关系的外部设备并控制枯萎的种植物所在的种植坑绑定的种植投影映射设备停止进入休眠状态。

7.根据权利要求1所述的一种基于投影映射的智能种植监护方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

S15、所述控制中心根据种植摄像头实时摄取的种植影像实时分析是否有对种植区域种植的种植物有害的动物出现；

S16、若有则所述控制中心根据分析出的对种植区域种植的种植物有害的动物提取保持连接关系的种植数据库内存储的与进入种植区域的对种植区域种植的种植物有害的动物的天敌信息并控制设置于种植区域内部位置的动物驱赶装置播放提取的动物的天敌信息包含的动物叫声。

8.根据权利要求7所述的一种基于投影映射的智能种植监护方法，其特征在于，在S16后，所述方法还包括以下步骤：

S17、所述控制中心将提取的动物天敌信息发送给启动的种植投影映射设备并控制接收到动物天敌信息的种植投影映射设备根据接收到的动物天敌信息包含的动物影像生成动物天敌投影映射影像；

S18、所述控制中心控制生成动物天敌投影映射影像的种植投影映射设备将生成的动物天敌投影映射影像投影映射至绑定的设置于种植坑侧方位置的天敌投影映射板表面位置。

9.根据权利要求7所述的一种基于投影映射的智能种植监护方法，其特征在于，在S17后，所述方法还包括以下步骤：

S19、所述控制中心根据种植摄像头实时摄取的种植影像实时分析是否有对种植区域种植的种植物有害的动物存在于种植坑位置；

S20、若有则所述控制中心根据种植摄像头实时摄取的种植影像控制与存在有对种植区域种植的种植物有害的动物的种植坑绑定的供水喷头将连接的供水导管的液体喷洒至对种植区域种植的种植物有害的动物位置。

10.一种基于投影映射的智能种植监护系统，包括种植区域、投影装置、映射装置、识别装置、喷洒装置以及控制中心，其特征在于，所述种植区域设置有若干种植坑，用于种植农作物；所述投影装置包括投影升降通道、投影液压泵、投影液压杆、种植投影映射设备、投影封闭电机以及投影封闭板，所述投影升降通道数量与种植坑数量一致并设置于种植坑前方位置，且与种植坑相互绑定，用于提供种植投影映射设备升降；所述投影液压泵数量与投影升降通道数量一致并设置于投影升降通道内部位置，且分别与投影升降通道以及投影液压杆连接，用于驱动连接的投影液压杆伸缩；所述投影液压杆数量与投影液压泵数量一致并设置于投影升降通道内部位置，且分别与投影液压泵以及种植投影映射设备连接，用于驱动连接的种植投影映射设备伸缩；所述种植投影映射设备数量与投影液压杆数量一致并设置于投影液压杆前端位置，且与投影液压杆连接，用于投影映射种植物影像；所述投影封闭板数量与投影升降通道数量一致并设置于投影升降通道侧方位置，且与投影封闭板连接，用于驱动连接的封闭板伸缩；所述投影封闭板数量与投影封闭电机数量一致并设置于投影升降通道侧方位置，且分别与投影升降通道以及投影封闭电机连接，用于开关连接的投影升降通道；所述映射装置包括映射升降通道、映射液压泵、映射液压杆、种植投影映射板以及天敌投影映射板，所述映射升降通道数量与种植坑数量一致并设置于种植坑后方位置，且与种植坑相互绑定，用于提供种植投影映射板升降；所述映射液压泵数量与映射升降通道数量一致并设置于映射升降通道内部位置，且分别与映射升降通道以及映射液压杆连接，用于驱动连接的映射液压杆伸缩；所述映射液压杆数量与映射液压泵数量一致并设置于映射升降通道内部位置，且分别与映射液压泵以及种植投影映射板连接，用于驱动连接的种植投影映射板伸缩；所述种植投影映射板数量与映射液压杆数量一致并设置于映射液压杆前端位置，且与绑定的种植坑道绑定的种植投影映射设备绑定并设置有监控区域以及对照区域，用于提供种植投影映射设备投影映射种植物影像；所述天敌投影映射板数量与种植坑数量一致并设置于种植坑侧方位置，且与种植坑绑定，用于提供种植投影映射设备投影映射种植物天敌影像；所述识别装置包括种植摄像头、土壤养分检测仪以及动物驱赶装置，所述种植摄像头设置有若干个并设置于种植区域位置，用于摄取种植区域的环境影像；所述土壤养分检测仪量与种植坑数量一致并设置于种植坑内部位置，用于获取种植坑内部的土壤养分信息；所述动物驱赶装置设置有若干个并设置于种植区域内部位置，用于播放语音驱赶进入种植区域的危害种植物的动物；所述喷洒装置包括供水喷头以及供水导管，所述供水喷头数量与种植坑数量一致并设置于种植坑上方位置，且分别与供水导管以及固定支架连接，用于喷洒为土壤补充水分的液体；所述供水导管数量与供水喷头数量一致并分别与种植供水系统以及供水喷头连接，用于将种植供水系统内部的为土壤补充水分的液体道路连接的供水喷头；所述控制中心设置于规划的放置控制中心位置，所述控制中心包括：

无线装置，用于分别与投影液压泵、种植投影映射设备、投影封闭电机、映射液压泵、种植摄像头、土壤养分检测仪、动物驱赶装置、供水喷头、控制中心、外部设备、报警中心以及网络连接；

信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；

种植摄像模块，用于控制与无线装置保持连接关系的种植摄像头执行设定的操作；

土壤检测模块，用于控制与无线装置保持连接关系的土壤养分检测仪检测土壤养分信息；

信息发送模块，用于将指定信息和/或指令和/或请求发送给指定对象；

信息提取模块，用于提取指定信息和/或指令和/或请求包含的指定信息；

投影封闭模块，用于控制与无线装置保持连接关系的投影升降封闭电机驱动连接的投影封闭板伸缩；

投影伸缩模块，用于控制与无线装置保持连接关系的投影液压泵驱动连接的投影液压杆伸缩；

映射伸缩模块，用于控制与无线装置保持连接关系的映射液压泵驱动连接的运输液压杆伸缩；

信息分析模块，用于分析指定的信息和/或指令和/或请求并获取分析结果；

生长计算模块，用于根据指定信息计算指定的种植物的植物生长信息；

影像生成模块，用于控制与无线装置保持连接关系的种植投影映射设备根据指定信息生成投影映射影像；

影像映射模块，用于控制与无线装置保持连接关系的种植投影映射设备投影映射影像；

种植数据库，用于存储植物缺少营养元素的症状信息、症状解决方法信息以及对种植区域种植的种植物有害的动物的天敌信息；

信息获取模块，用于获取指定对象和/或信息包含的指定信息；

供水控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的供水喷头执行设定的操作；

天敌模拟模块，用于控制与无线装置保持连接关系的动物驱赶装置模拟指定动物叫声。